JPS6037421Y2 - 物品クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物品クランプ装置に係り、特に、取扱いが危険
な物品の移動、たとえば実験用原子炉の使用済燃料棒を
把持してこれを所定の位置に移動させる場合などに用い
て好適な物品クランプ装置に関する。

金属材料の引張試験をおこなうなど、いわゆる材料試験
の分野においては、試験材料の端部をくさび状に把持す
る試験機が種々提案されている。

しかして、これら従来の試験機において、試験材料の着
脱をおこなう駆動系は、空気圧あるいは液圧などの流体
圧力や、ねじなどの機械力にたよっているが、流体圧力
による場合は、ピストンやシリングを必要とするばかり
か、流体供給通路を機器内に設ける必要があり、構造が
複雑となる。

また、試験材料の着脱を機械力によりおこなう場合は、
その操作をワンタッチでおこなうことはできない。

一方、管継手の分野においては、接続すべき管と継手と
をワンタッチで装着する構造のものが提案されているが
、この従来の管継手構造によると、継手のみならず管の
端部にも加工をほどこす必要がある。

本考案は、物品の着脱をワンタッチ操作でおこなうこと
ができ、しかも被把持物品に何等特別の加工をほどこす
必要のない、構造の簡単なりランプ装置を提供しようと
するものである。

本考案のクランプ装置は、内壁の一部にテーパーを有す
るクランホルダーと、ホルダーの内壁平行面に沿って摺
動可能なりランパーと、クランパーに穿設したボール嵌
装孔に嵌装されかつ、ホルダーのテーパー壁面に沿って
転動するボールと、クランパーと一体に設けられたリン
ク連結棒と、クランパーに嵌装したボールを常態におい
て物品把持位置に待機させるクランパー押圧スプリング
と、ホルダーに取付けられ、かつ、スライディングピー
ス摺動溝を有するスライディングガイドと、スライディ
ングガイドの摺動溝と嵌合する摺動突起を有し、かつ、
リンクを介してリンク連結棒に連結されたスライディン
グピースとを備えてなることを特徴とするものである。

以下、本考案を、図面の一実施例により説明する。

第１図において、１は円筒状のクランプホルダーを示し
、その内壁の一部にテーパー１ａが形成されている。

２はホルダー１の内壁平行面１ｂに沿って摺動可能なり
ランパーであって、このクランパー２の中空筒２ａの外
周には、ボール嵌装孔３が複数個穿設されており、ボー
ル嵌装孔３には、ホルダー１のテーパ壁面に支持された
状態で鋼製のボール４が嵌装されている。

５はリンク連結棒で、その下端は、クランパー２のねじ
穴６にら合されている。

７はホルダー１の上端開口部にら合され、スライディン
グピース摺動溝８を有するスライディングガイドで、こ
のスライディングガイド７には、ガイド支持フレーム９
が溶接されており、ガイド支持フレーム９の上部中央に
は、環状のフック係止具１０が取付けられている。

１１．１１は左右一対からなるスライディングピースで
、各スライディングピース１１の摺動突起１１ａは、第
２図に示すごとく、スライディングガイド７の摺動溝８
に嵌合されている。

スライディングピース１１には、リンク１２の一端が軸
支されており、リンク１２の他端は、リンク連結棒５の
上端寄りに軸支されている。

１３はクランパー２に嵌装したボール４を常態において
物品把持位置に待機させるクランパー押圧スプリングで
あって、このスプリング１３は、スライディングガイド
７とクランパー２との間に介装され、その周囲をホルダ
ー１で包囲されている。

図中、１４は被把持物品を示す。

本考案は以上の構成よりなり、次にその動作について説
明する。

第１図はクランパー２がボール４を介して被把持物品１
４を把持している状態を示す。

このように、被把持物品１４を本考案装置で把持するに
は、クランパー２の開口部を被把持物品１４の端部に装
着するだけでよい。

すなわち、クランパー２の開口部を被把持物品１４の端
部に装着してやると、その被把持物品１４の端部は、ク
ランパー２の内部に進入し、当該クランパー２に嵌装さ
れているボール４と接触する。

このとき、ホルダー１のテーパー１ａに接触しているボ
ール４は、同図矢印Ｘ方向に滑り転動し、被把持物品１
４の挿通を許容する。

これに反し、被把持物品１４がクランパー２から脱抜し
ようとすると、ボール４は、当該ボール４と接触するホ
ルダー１のテーパー１ａと被把持物品１４とに挾持され
てくさび的に機能するため、被把持物品１４を確固と保
持し、その被把持物品１４の脱抜を阻止するものであっ
て、実験による把持状態は非常に良好であった。

次に、被把持物品１４を抜取る場合は、スライディング
ピース１１を第１図矢印Ｙ方向に微小押圧してやるだけ
でよい。

すなわち、スライディングピース１１をＹ方向に押圧し
てやると、この部材１１は、スライディングガイド７の
摺動溝８に沿って同矢印方向に摺動する。

スライディングピース１１が上記のようにして摺動する
と、この部材１１に一端を取付けられているリンク１２
は、同図に符号１２′で示すように変位する。

このとき、リンク１２の他端に取付けられているリンク
連結棒５は、クランパー押圧スプリングに抗して矢印Ｚ
方向に移動し、クランパー２を同方向に移動させる。

したがって、クランパー２に嵌装されているボール４は
、第３図に示すように、ホルダー１の内方に引込まれ、
ボール４とホルダー１との間の空隙が大きくなるため、
上記ボール４は、被把持物品１４の拘束を解くことがで
きる。

なお、本考案において、被把持物品１４が原子炉燃料棒
のごとく人体にとって危険なものの場合は、クランプ装
置を遠隔的に操作させるものである。

その場合、クランプ装置の昇降は、ガイド支持フレーム
９のフック係止具１０にチェーンブロックのフック（図
示せず）を係止しておこない、被把持物品１４を解放す
るスライディングピース１１の押圧は、マニピュレータ
によっておこなうことができるが、場合によっては、上
記両操作を全てマニピュレータでおこなうこともできる
。

クランプ装置の昇降操作とスライディングピース１１の
押圧操作とを全てマニピュレータでおこなう場合は、図
示実施例のガイド支持フレーム９とフック係止具１０と
を省略してもよく、その場合、クランプ装置の昇降操作
をおこなうためには、スライディングピース１１の動作
に支障とならないクランプ装置の一部分をマニピュレー
タで挾持すればよい。

ところで、本考案のクランプ装置は、必ずしも被把持物
品１４の取扱いが人体にとって危険な場合にのみ使用さ
れるというものではなく、たとえば建築作業現場などに
おいて、多数本束ねた棒材のなかから任意の棒材を引抜
く場合にも適用し得るなど、その応用範囲は広い。

以上、本考案は、物品の着脱をワンタッチ操作でおこな
うことができ、しかも被把持物品に何等特別の加工をほ
どこす必要のない、構造の簡単なりランプ装置を提供す
ることができるものであり、これを実施して得られる効
果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案装置に
より棒材端部を把持した状態の縦断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第３図は棒材端部を釈放した状態の
縦断面図である。 １・・・・・・クランプホルダー、１ａ・・・・・・ホ
ルダー内壁テーパー、１ｂ・・・・・・ホルダー内壁平
行面、２・・・・・・クランパー、２ａ・・・・・・ク
ランパー中空筒、３・・・・・・ボール嵌装孔、４・・
・・・・ボール、５・・・・・・リンク連結棒、６・・
・・・・ねじ穴、７・曲・スライディングガイド、８・
・・・・・スライディングピース摺動溝、９・・・・・
・ガイド支持フレーム、１０・・・・・・フック係止具
、１１・・・・・・スライディングピース、１１ａ・・
・・・・スライディング摺動突起、１２・曲・リンク、
１３・曲・クランパー押圧スプリング、１４・・・・・
・被把持物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内壁の一部にテーパーを有するクランプホルダーと、ホ
   ルダーの内壁平行面に沿って摺動可能なりランパーと、
   クランパーに穿設したボール嵌装孔に嵌装されかつ、ホ
   ルダーのテーパー壁面に沿って転動するボールと、クラ
   ンパーと一体に設けられたリンク連結棒と、クランパー
   に嵌装したボールを常態において物品把持位置に待機さ
   せるクランパー押圧スプリングと、ホルダーに取付けら
   れかつ、スライディングピース摺動溝を有するスライデ
   ィングガイドと、スライディングガイドの摺動溝と嵌合
   する摺動突起を有しかつ、リンクを介してリンク連結棒
   に連結されたスライディングピースとを備えてなること
   を特徴とする物品クランプ装置。