JPS6036972A - プリント板パッケ−ジ収納ラックへの試験デ−タ表示方式 - Google Patents
プリント板パッケ−ジ収納ラックへの試験デ−タ表示方式Info
- Publication number
- JPS6036972A JPS6036972A JP58145513A JP14551383A JPS6036972A JP S6036972 A JPS6036972 A JP S6036972A JP 58145513 A JP58145513 A JP 58145513A JP 14551383 A JP14551383 A JP 14551383A JP S6036972 A JPS6036972 A JP S6036972A
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- JP
- Japan
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- test
- seal
- printer
- rack
- printed board
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Relating To Insulation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆａ１発明の技術分野
本発明は各種電子機器の構成に使用されるプリント板パ
ッケージの自動試験システムにおけるプリント板パンケ
ージへの試験データ表示方式に関す。
ッケージの自動試験システムにおけるプリント板パンケ
ージへの試験データ表示方式に関す。
（ｂｌ技術の背景
各種電子機器の構成に使用されるプリント板パンケージ
は、機器に組こまれる前に各種機能試験が行われるが、
使用される電子部品の小型化、プリント板の多層化等の
ためにプリン１−板の電子部品搭載密度は次第に増大し
、それだけ電子機器の構成を小型化するのに役立ってい
るのであるが、各種機能試験を人手に頼ることはもはや
許されず、自動試験システムが広く普及し始めている。
は、機器に組こまれる前に各種機能試験が行われるが、
使用される電子部品の小型化、プリント板の多層化等の
ためにプリン１−板の電子部品搭載密度は次第に増大し
、それだけ電子機器の構成を小型化するのに役立ってい
るのであるが、各種機能試験を人手に頼ることはもはや
許されず、自動試験システムが広く普及し始めている。
第１図は該自動試験システムの概要をブロック・ダイヤ
グラムで示すもので、プリント板パッケージＰＰＧは１
枚宛、中央制御装置ＣＰＵで制ｉ卸される自動ａ式験機
ＡＴＭにかけられ、あらがしめプログラムＰＲＧで定め
られた複数個の試験を受ＬＪて、その試験結果が試験シ
ー１− ＴＳ Ｈとして出力装置ＯＵＴより打ち出され
る。
グラムで示すもので、プリント板パッケージＰＰＧは１
枚宛、中央制御装置ＣＰＵで制ｉ卸される自動ａ式験機
ＡＴＭにかけられ、あらがしめプログラムＰＲＧで定め
られた複数個の試験を受ＬＪて、その試験結果が試験シ
ー１− ＴＳ Ｈとして出力装置ＯＵＴより打ち出され
る。
又試験されるべきプリンＩ−板バンケ〜ジＰＰＧＯ数が
多（なると、人手に代わってロボットＲＯＢが使用され
、中央制御装置ＣＰＵの指令を受けて１枚宛順次試験機
ＡＴＭに装着され、試験終了と共にその装着が解除され
、新に次のパッケージが装着位置に移される。
多（なると、人手に代わってロボットＲＯＢが使用され
、中央制御装置ＣＰＵの指令を受けて１枚宛順次試験機
ＡＴＭに装着され、試験終了と共にその装着が解除され
、新に次のパッケージが装着位置に移される。
（Ｃ１従来技術と問題点
第２図は複数個のプリント板パンケージＰＰＧを積層収
納する収納ラックＬの背面よりの斜視図Ｔａ）と、中央
制御装置ＣＰＵがらの指令を受りて定位置に接近するロ
ボ７ ）ＲＯＢの操作腕ＨＡに、該パッケージを順次把
握させ、あるいは収納ランク中に復帰させる収納ランク
昇降ユニットＬＥＵの概要を背面よりの斜視図（ｂｌで
もので、収納ラックＬは両側内壁に個々のパンケージＰ
ＰＧを積層収納するガイドレールＧＲを備えて、矢印の
如く前方に引き出され、あるいは後方に復帰収納される
よう箱形に構成されている。
納する収納ラックＬの背面よりの斜視図Ｔａ）と、中央
制御装置ＣＰＵがらの指令を受りて定位置に接近するロ
ボ７ ）ＲＯＢの操作腕ＨＡに、該パッケージを順次把
握させ、あるいは収納ランク中に復帰させる収納ランク
昇降ユニットＬＥＵの概要を背面よりの斜視図（ｂｌで
もので、収納ラックＬは両側内壁に個々のパンケージＰ
ＰＧを積層収納するガイドレールＧＲを備えて、矢印の
如く前方に引き出され、あるいは後方に復帰収納される
よう箱形に構成されている。
複数個のパッケージＰＰＧ１乃至ＰＰＧＮを収納した収
納ラックＬは、先づ昇降ユニットＬＥＵの後部給材位置
ＳＰに載置される。試験作業の開始と共に中央制御装置
ＣＰＵよりの指令を受けて、収納ラックＬは後部給料位
置ｓｐより前方に水平移動して昇降位置ＵＤＰに移され
、次いで若干上昇して最上段に収納のパッケージＰＰＧ
Ｉをロボソ）ＲＯＢの腕ＨＡの動作位置の高さに移す。
納ラックＬは、先づ昇降ユニットＬＥＵの後部給材位置
ＳＰに載置される。試験作業の開始と共に中央制御装置
ＣＰＵよりの指令を受けて、収納ラックＬは後部給料位
置ｓｐより前方に水平移動して昇降位置ＵＤＰに移され
、次いで若干上昇して最上段に収納のパッケージＰＰＧ
Ｉをロボソ）ＲＯＢの腕ＨＡの動作位置の高さに移す。
次の指令により腕ＨＡはパッケージＰＰＧＩを把持して
収納ラックしより抜き出し、自動試験機ＡＴＭに装着し
、所定の試験を終了して後再び原位置に復帰するロボッ
トＲＯＢの腕ＨＡにより収納ラックＬの原位置に復帰収
納される。
収納ラックしより抜き出し、自動試験機ＡＴＭに装着し
、所定の試験を終了して後再び原位置に復帰するロボッ
トＲＯＢの腕ＨＡにより収納ラックＬの原位置に復帰収
納される。
続いて次の指令により収納ラックＬは１段上昇してパッ
ケージＰＰＧ２をロボットＲＯＢの腕ＨＡの動作位置の
高さに移し、既述の動作が繰り替えされる。
ケージＰＰＧ２をロボットＲＯＢの腕ＨＡの動作位置の
高さに移し、既述の動作が繰り替えされる。
かくて収納ラックしは１段宛上昇し、最上段の位置にお
いて最下段に収納したパッケージＰＰＧＮの試験終了位
置し、復帰収納を終われば、該ラックＬは昇降ユニッ）
ＬＥＵの後方上部排材位置ＥＰに水平移動して、自動的
に、あるいは人為的に該ユニット坐り取り除かれると共
に、既に給材位置ＳＰに載置されている新たな収納ラン
クが昇降位置ＵＤＰに移され既述の動作が繰り替えされ
る。
いて最下段に収納したパッケージＰＰＧＮの試験終了位
置し、復帰収納を終われば、該ラックＬは昇降ユニッ）
ＬＥＵの後方上部排材位置ＥＰに水平移動して、自動的
に、あるいは人為的に該ユニット坐り取り除かれると共
に、既に給材位置ＳＰに載置されている新たな収納ラン
クが昇降位置ＵＤＰに移され既述の動作が繰り替えされ
る。
試験された個々のパッケージＰＰＧの試験結果は、既述
のように出力装置ＯＵＴより試験シートＴＳＨとして打
ち出され、その結果と収納ランクＬ中の個々のパッケー
ジＰＰＧとが比較対照され、不合格のものが引き出され
て試験結果に対応する処理が施される。
のように出力装置ＯＵＴより試験シートＴＳＨとして打
ち出され、その結果と収納ランクＬ中の個々のパッケー
ジＰＰＧとが比較対照され、不合格のものが引き出され
て試験結果に対応する処理が施される。
電子部品の信頼性が増し、生産技術も白々進歩して製作
されるプリント板パンケージＰＰＧの上述の試験におい
ても、不合格品の生じる機会も少なくなりつ＼あるが、
全く不合格品のなかった収納ラックの場合においても、
既述の試験方法ではその確認に個々のパッケージＰＰＧ
と試験シート−Ｔ Ｓ Ｈとの比較対照を行わなければ
ならない。
されるプリント板パンケージＰＰＧの上述の試験におい
ても、不合格品の生じる機会も少なくなりつ＼あるが、
全く不合格品のなかった収納ラックの場合においても、
既述の試験方法ではその確認に個々のパッケージＰＰＧ
と試験シート−Ｔ Ｓ Ｈとの比較対照を行わなければ
ならない。
これは著しい欠点である。
（ｄ）発明の目的
本発明は上記方法の欠点を除去し、試験工数を著しく削
減することのできる新規な手段を提供することをその目
的とする。
減することのできる新規な手段を提供することをその目
的とする。
（Ｅ１１発明の構成
上記本発明の目的は、複数個の被試験プリント板パンケ
ージを積層収納したランクの背面に取りつけられたデー
タ記入板に面して、定まった試験終了位置に複数個の試
験データの捺印具を円弧 状に備えた回転動作をなす捺
印具保持部が配設され、パンケージの試験終了後、中央
制御装置からの試験結果の指令信号により該捺印保持部
が動作して、該試験結果に該当する捺印具を捺印位置に
回転推移させ、該記入板に捺印表示する本発明による構
成のプリント板パッケージ収納ランクへの試験データ表
示方式によって達成される。
ージを積層収納したランクの背面に取りつけられたデー
タ記入板に面して、定まった試験終了位置に複数個の試
験データの捺印具を円弧 状に備えた回転動作をなす捺
印具保持部が配設され、パンケージの試験終了後、中央
制御装置からの試験結果の指令信号により該捺印保持部
が動作して、該試験結果に該当する捺印具を捺印位置に
回転推移させ、該記入板に捺印表示する本発明による構
成のプリント板パッケージ収納ランクへの試験データ表
示方式によって達成される。
かくて収納されていた総てのパンケージの試験が完了し
、昇降ユニットの排材位置から取り出された収納ラック
の背面のデータ記入板に表示された個々のパッケージの
試験結果から、出力装置から打ち出された試験シートを
比較対照するまでもなく、合格、不合格の判別は勿論、
要すれば不合格の内容を幾つか符号化した捺印具を使用
することによ′って、かなり複雑な内容の判別も可能と
なり、試験シートとの比較対照は特別の不合格の場合の
みに限定することができ、試験工数は著しく改善される
。
、昇降ユニットの排材位置から取り出された収納ラック
の背面のデータ記入板に表示された個々のパッケージの
試験結果から、出力装置から打ち出された試験シートを
比較対照するまでもなく、合格、不合格の判別は勿論、
要すれば不合格の内容を幾つか符号化した捺印具を使用
することによ′って、かなり複雑な内容の判別も可能と
なり、試験シートとの比較対照は特別の不合格の場合の
みに限定することができ、試験工数は著しく改善される
。
収納ランクは繰り返し使用されるものであるから、その
背面に設けられる記入板としては、捺印されても必要に
応じてその捺印を消去できるよう、例えば記入板として
白色のアクリル樹脂を使用し、捺印インクに水溶性塗料
を使用すれば有利である。
背面に設けられる記入板としては、捺印されても必要に
応じてその捺印を消去できるよう、例えば記入板として
白色のアクリル樹脂を使用し、捺印インクに水溶性塗料
を使用すれば有利である。
（ｆ１発明の実施例
以下第３図に示す実施例により本発明の要旨を具体的に
説明する。全図を通じ同一符号は同一対象物をしめす。
説明する。全図を通じ同一符号は同一対象物をしめす。
第３図（ａ）は本発明に使用される捺印装置と収納ラン
クの１例を背面よりの斜視図で、同図（ｂ）ば昇降ユニ
ット中に組み込んだ概観を斜視図で示すものである。
クの１例を背面よりの斜視図で、同図（ｂ）ば昇降ユニ
ット中に組み込んだ概観を斜視図で示すものである。
収納ラックＬの背面中央にアルミ板で裏打ちされた白色
アクリル樹脂板よりなるデータ記入板ＤＲＰが取りつけ
られており、又収納ランクＬを収容し上昇させる昇降ユ
ニソＩ−ＬＥＵの給材位置ｓｐと排材位置ＥＰとの間を
仕切る基板ＢＳに、本発明に使用される捺印装置ＳＰＤ
が配設されている。
アクリル樹脂板よりなるデータ記入板ＤＲＰが取りつけ
られており、又収納ランクＬを収容し上昇させる昇降ユ
ニソＩ−ＬＥＵの給材位置ｓｐと排材位置ＥＰとの間を
仕切る基板ＢＳに、本発明に使用される捺印装置ＳＰＤ
が配設されている。
捺印装置ＳＰＤは中央制御装置ＣＰＵよりの信号を受け
て動作する図示されない駆動部と、該駆動部によ″って
回転動作する捺印具保持部Ｒと、該保持部に円弧状に配
設された複数個の捺印具ＰＥを、一定位置で動作させる
プソシア−ＰＵよりなり、昇降ユニット内で上昇する収
納ラックＬの記入板ＤＲＰに面し、かつロボソｌ−ＲＯ
Ｂの挟持腕ＨＡのプリント板パッケージＰＰＧを挟持す
る定まった高さに、プンシアーＰＵが位置するよう配設
される。
て動作する図示されない駆動部と、該駆動部によ″って
回転動作する捺印具保持部Ｒと、該保持部に円弧状に配
設された複数個の捺印具ＰＥを、一定位置で動作させる
プソシア−ＰＵよりなり、昇降ユニット内で上昇する収
納ラックＬの記入板ＤＲＰに面し、かつロボソｌ−ＲＯ
Ｂの挟持腕ＨＡのプリント板パッケージＰＰＧを挟持す
る定まった高さに、プンシアーＰＵが位置するよう配設
される。
既述のように昇降ユニットＬＥＵに収容され上昇しつ＼
１枚宛収納ララック上り引き出され、自動試験機ＡＴＭ
に装着されて機能検査を受けるプリント板パッケージＰ
ＰＧは、試験終了と共に再び収納ラックＬの元の位置に
復帰収納されるが、この際試験結果が試験シー） Ｔ
Ｓ Ｈとして打ち出されると共に、該試験結果に該当す
る信号が捺印装置ＳＰＤに送られ、捺印具保持部Ｒが回
転して該当する捺印具ＰＥをプソシア−ＰＵと対向する
位置に移し、続いて到来する信号Ｇ巳よる該プソシア−
ＰＵの動作によって、捺印具ＰＥの先端が記入板ＤＲＰ
の該当位置に圧着され捺印される。
１枚宛収納ララック上り引き出され、自動試験機ＡＴＭ
に装着されて機能検査を受けるプリント板パッケージＰ
ＰＧは、試験終了と共に再び収納ラックＬの元の位置に
復帰収納されるが、この際試験結果が試験シー） Ｔ
Ｓ Ｈとして打ち出されると共に、該試験結果に該当す
る信号が捺印装置ＳＰＤに送られ、捺印具保持部Ｒが回
転して該当する捺印具ＰＥをプソシア−ＰＵと対向する
位置に移し、続いて到来する信号Ｇ巳よる該プソシア−
ＰＵの動作によって、捺印具ＰＥの先端が記入板ＤＲＰ
の該当位置に圧着され捺印される。
かくて収納されていた総てのパンケージＰＰＧが自動試
験ｔＪｌｌＡＴＭによる試験を完了し、昇降ユニットＬ
ＥＵの排材位置ＢＰより次の段取り作業のため取り出さ
れる収納ラックＬの背面のデータ記入板ＤＲＰには、各
段に収納されていたパンケージＰＰＧＩ、ＰＰＧ２、・
・・ＰＰＧＮの夫々の試験結果が略号で該当位置に捺印
されており、例えば全品合格の場合は試験シートＴＳＨ
との比較対照作業は全く不要となり、不合格品の存在す
る場合においても、その内容が略号で表示されている故
、特別の場合を除いて比較対照することなく、爾後の段
取り作業に進むことができる。
験ｔＪｌｌＡＴＭによる試験を完了し、昇降ユニットＬ
ＥＵの排材位置ＢＰより次の段取り作業のため取り出さ
れる収納ラックＬの背面のデータ記入板ＤＲＰには、各
段に収納されていたパンケージＰＰＧＩ、ＰＰＧ２、・
・・ＰＰＧＮの夫々の試験結果が略号で該当位置に捺印
されており、例えば全品合格の場合は試験シートＴＳＨ
との比較対照作業は全く不要となり、不合格品の存在す
る場合においても、その内容が略号で表示されている故
、特別の場合を除いて比較対照することなく、爾後の段
取り作業に進むことができる。
（ｇ）発明の詳細
な説明のように本発明方式によって従来徒らに工数を食
ったプリント板パッケージの自動試験作業を著しく簡易
化する工業的効果が得られる。
ったプリント板パッケージの自動試験作業を著しく簡易
化する工業的効果が得られる。
第１図はプリント板パッケージの自動試験システムの概
要をブロック・ダイヤグラムで示し、第２図は該システ
ムに使用される収納ランク（ａｌと、該収納ランクのた
めの昇降ユニットｆｂ）を斜視図で示し、第３図（ａｌ
は本発明方式に使用される収納ランクと捺印装置の１例
を、同図（ｂｌは昇降ユニットに組込んだ概観を共に斜
視図を以て示す。 図において、ＰＰＧはプリント板パッケージ、Ｌは収納
ラック、ＡＴＭは自動試験機、ｃｐｕは中央制御装置、
ＴＳＨは試験シート、ＲＯＢはロボット、ＨＡはその挟
持腕、ＬＥＵは昇降ユニット、ＤＲＰはデータ記入板、
Ｒは捺印具ＰＥの保持部、ＰＵは捺印具を記入板に圧着
させるブソシアーを示す。 Ｌ 〆Ｉへ＼ ｖ−５酊
要をブロック・ダイヤグラムで示し、第２図は該システ
ムに使用される収納ランク（ａｌと、該収納ランクのた
めの昇降ユニットｆｂ）を斜視図で示し、第３図（ａｌ
は本発明方式に使用される収納ランクと捺印装置の１例
を、同図（ｂｌは昇降ユニットに組込んだ概観を共に斜
視図を以て示す。 図において、ＰＰＧはプリント板パッケージ、Ｌは収納
ラック、ＡＴＭは自動試験機、ｃｐｕは中央制御装置、
ＴＳＨは試験シート、ＲＯＢはロボット、ＨＡはその挟
持腕、ＬＥＵは昇降ユニット、ＤＲＰはデータ記入板、
Ｒは捺印具ＰＥの保持部、ＰＵは捺印具を記入板に圧着
させるブソシアーを示す。 Ｌ 〆Ｉへ＼ ｖ−５酊
Claims (1)
- 複数個の被試験プリント板パンケージを積層収納したラ
ンクの背面に取りつげられたデータ記入板に面して、定
まった試験終了位置に複数個の試験データの捺印具を円
弧状に備えた回転動作をなす捺印臭保持部が配設され、
パンケージの試験終了後、中央制御装置からの試験結果
のｉｌＷ令信号により該捺印保持部が動作して、該試験
結果に該当する捺印具を捺印位置に回転推移させ、該記
入板に捺印表示することを特徴とするプリント板パンケ
ージ自動試験システムにおりるプリント板パンケージ収
納ランクへの試験データ表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145513A JPS6036972A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | プリント板パッケ−ジ収納ラックへの試験デ−タ表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145513A JPS6036972A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | プリント板パッケ−ジ収納ラックへの試験デ−タ表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036972A true JPS6036972A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15386976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58145513A Pending JPS6036972A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | プリント板パッケ−ジ収納ラックへの試験デ−タ表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036972A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63287642A (ja) * | 1987-05-16 | 1988-11-24 | タカタ株式会社 | シートベルトの引き出し及び巻取り装置 |
| US5558293A (en) * | 1994-04-21 | 1996-09-24 | Nsk Ltd. | Retractor for seat belt |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP58145513A patent/JPS6036972A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63287642A (ja) * | 1987-05-16 | 1988-11-24 | タカタ株式会社 | シートベルトの引き出し及び巻取り装置 |
| JPH0571424B2 (ja) * | 1987-05-16 | 1993-10-07 | Takata Corp | |
| US5558293A (en) * | 1994-04-21 | 1996-09-24 | Nsk Ltd. | Retractor for seat belt |
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