JPS6035717B2

JPS6035717B2 - 紙幣検定器

Info

Publication number: JPS6035717B2
Application number: JP12470480A
Authority: JP
Inventors: 実湯山; 誠佐藤
Original assignee: ODAWARA KIKI KK
Current assignee: ODAWARA KIKI KK
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1985-08-16
Also published as: JPS5750091A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、両替機、運賃箱、自動販売機等に付設され
、紙幣の真偽を判定する紙幣検定器に関する。

従来の紙幣検定器は、例えば第１図に示すように、紙幣
挿入ローからガイド２に沿って器機本体内に挿入された
紙幣Ｐを、直ちに紙幣判定部３のプーリ４，５及び６，
７によって駆動されるベルト８，９によって秋持して矢
印Ａ方向に移送し、その移送過程で図示しない光学的又
は磁気的方法によって紙幣Ｐの真偽を判定する。

そして、紙幣Ｐが真札であれば合格信号を出して、その
まま矢印Ａ方向へ移送し、偽札等の不良品であればベル
ト８，９を逆転して紙幣Ｐを紙幣挿入ローから返却する
ようになっている。

このように、紙幣検定器においては、判定結果が偽札等
の不良品の場合には紙幣を返却しなければならないので
、紙幣挿入口と紙幣判定部との間には紙幣の挿入、返却
を阻止するような部材は設けられておらず、常時紙幣搬
送路が形成又は開放されていた。

そのため、真正紙幣に細い紐や夫蚕糸、あるいは丈夫な
細い透明な紙を判定検知しない位置に接着して紙幣検定
器内に挿入したりして、真札と判定されて例えば両替硬
貨が払い出された後、それを引張って紙幣を引戻し、両
替硬貨も受取るというような不正行為が行なわれる可能
性があるという問題があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のような不正行為を有効に防止することを目的とし、そ
のために紙幣検定器の紙幣挿入口と紙幣判定部との間の
紙幣通路に、紙幣が通過し得るスリットを形成した回転
シャツ夕を配設すると共に、この回転シャツ夕を紙幣の
位置に応じて回転駆動する手段を設け、常時はこの回転
シャツ夕をそのスリットが前記紙幣通路に平行になる位
置に停止させ、紙幣挿入口から挿入された紙幣がこのス
リットを通過した後、その通過方向に直交する回転軸線
に関して一方向に所定回転させるようにして、上記のよ
うな不正行為を不可能にした紙幣検定器を提供するもの
である。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図はこの発明を適用した紙幣検定器の機構部を示す
概略構成図であり、その具体的構成は第３図乃至第６図
に示してある。

なお、第１図と対応する部分には同一符号を付してある
。第２図において、紙幣挿入口１の外側には、紙幣Ｐの
挿入を案内するガイド２が設けてある。

その紙幣挿入ローから機器本体内に挿入された紙幣Ｐは
、図に仮想線で示す紙幣通路Ｒに沿って移送及び返却さ
れる。紙幣挿入ローの直ぐ内側には、一対の発光ダイオ
ード等の発光素子１１とフオトトランジスタ等の受光素
子１２とを、紙幣通路Ｒを挟んで対向配置してなるフオ
トセンサを、第３図に示すように２箇所に設置する。

この２個の受光素子１２は、所定の幅を有する紙幣Ｐが
挿入されるといずれもオフして紙幣挿入検知信号を出力
する。そして、紙幣挿入口１と後述する紙幣判定部３と
の間に、紙幣Ｐが通過し得るスリット１３ａを形成した
回転シャツ夕１３を、紙幣Ｐの通過方向に直交する回転
軸線に関して回転自在に配設する。

この回転シャツ夕１３は、第４図及び第５図に示すよう
に、２枚の金属板３０，３１をハ字状に配置し、夫々の
両端部をブッシュ３２及び３３に埋設して構成し、その
プッシュ３２を機構部のフレーム３４に回転自在に蛾挿
し、またブッシュ３３をフレーム３４に固設した取付板
３５に固着したコアレスモータ（以下単に「モータ」と
いう）３６の回転軸３６ａに隊着し、このモータ３６に
よって回転駆動する。

なお、このモータ３６は減速用のギャヘッドを内蔵して
いる。そして、マグネット１４を第３図及び第６図に示
すように回転シャッター３のブッシュ３３にスリット１
３ａの幅広開□側に対応して埋設するとともに、このマ
グネット１４が近接するとオンするホールスイッチ１５
，１６，１７を第３図、第４図及び第６図に示すように
、夫々ブッシュ３３の回転方向に略９０ｏ、９０ｏ、１
８００の角度間隔をおいて取付板３７に固着して、ブッ
シュ３３の周囲に配置する。

このマグネット１４とホールスイッチ１５，１６，１７
とによって回転シャツ夕１３の回転及び停止位置を検知
する。なお、回転シャッター３の定常位置は、各図に示
すようにスリット１３ａが紙幣通路Ｒの方向でその幅広
開口側が紙幣挿入口１側に向いている状態である。

次に、紙幣判定部３の構成について説明する。

第２、第５図に示す磁気抵抗素子１８は、ローフ１９に
よって押付けられろ紙幣Ｐの磁気インクによる印刷部分
に含まれる磁気量に応じて磁気的検出信号を出力する。
そして、一対の発光素子２１と受光素子２２とを紙幣通
路Ｒを挟んで対向配置してなるフオトセンサを、第３図
に示すように２箇所に配置する。

この２個の受光素子２２は、発光素子２１から発せられ
て紙幣Ｐを透過した光の受光量に応じて光学的検出信号
を出力する。送りローラ２３，２４は、第３図に示すよ
うにローラ２３をその両端に配設したばね３８，３９に
よってローラ２４に押し付けるようにしてあり、第３図
及び第６図に示すようにコアレスモータ（以下単に「モ
ータ」という）４０の回転を歯車４１，４２，４３を介
して伝達され、挿入された紙幣Ｐの移送及び返却を行な
う。

なお、モータ４０も減速用のギャヘッドを内蔵しており
、またその回転は歯車４２，４３と送りローラ２４に固
着した歯車４４及び歯車４５を介してローラ１９にも伝
達される。

そして、一対の発光素子２６と受光素子２７とを紙幣通
路Ｒを挟んで対向配置してなるフオトセンサを、第３図
及び第５図に示すように紙幣通路Ｒの幅方向の略中央に
配置してある。

この受光素子２７は、紙幣Ｐの先端が送りローラ２３，
２４間に噛み込まれたときにオフして測定開始信号を出
力する。ガイド２８は送りローラ２３，２４から送り出
される紙幣Ｐを案内するためのものであり、第５図に示
すようにフレーム３４に固着してある。

第７図は、この発明の実施例のブロック回路図である。
同図において、マイクロコンピュータ（以下「マイコン
」と略称する）５０は、紙幣検定器の機構部の制御を司
り、回転シャツ夕１３を駆動制御する回転制御部の役目
も兼ねている。

このマイコン５川ま、２個の受光素子１２からの挿入検
知信号Ｓ，，Ｓ２、受光素子２７からの測定開始信号Ｓ
３、ホールスイッチ１５，１６，１７からの回転シャツ
夕位置信号Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６、磁気抵抗素子１８からの
磁気的検出信号Ｓ７、２個の受光素子２２からの光学的
検出信号Ｓ８，Ｓ９を夫々入力する。

そして、これ等の入力信号に基づきドライバ回路５１，
５２を介して回転シャツタ駆動用のモータ３６、送りロ
ーラ駆動用のモータ４０を夫々駆動制御すると共に、紙
幣Ｐの真偽を判定してその判定結果が真札であればドラ
イバ回路５３を介して合格信号Ｓ＾を例えば両替信号と
して出力する。

次に、マイコン５０‘こよる機構部の制御について第８
図のフロー図を参照して説明する。

第８図において、ステップ■で紙幣Ｐが紙幣挿入ローか
ら挿入されたか否かを、ステップ■で２個の受光素子１
２のオン、オフを挿入検知信号Ｓ，，Ｓ２によってチェ
ックして判断する。

２個に受光素子１２の両方又は一方がオンしている間は
、紙幣Ｐが挿入されないか又は挿入された紙幣Ｐが所定
の幅を有していないので、ステップ■には進まない。

そして、２個の受光素子１２がいずれもオフすると、所
定の幅を有する紙幣Ｐが挿入されたと判断してステップ
■に進みモータ４０の正転駆動を開始して送りローラ２
３，２４を第２図の矢示Ｂ方向に回転させる。

そして、ステップ■で受光素子２７のオン、オフを測定
開始信号Ｓ３の有無によってチェックし、紙幣Ｐが送り
ローラ２３，２４間に挟持される位置まで正しく挿入さ
れたか否かを判断する。

受光素子２７がオンしている間は、紙幣Ｐが送りローラ
２３，２４間に挟持されていないので、送りローラ２３
，２４によって紙幣Ｐを移送できず、ステップ■には進
まない。そして、受光素子２７がオフするとステップ■
に進み、紙幣Ｐの検定を開始する。

この検定は磁気抵抗素子１８からの磁気検出信号Ｓ７及
び２個の受光素子２２からの光学的検出信号Ｓ８，Ｓ９
を入力し、夫々基準パターンと比較するなどの公知の検
定方法によって行なう。そして、ステップ■で２個の受
光素子２２のオン、オフを光学的検出信号Ｓ８，Ｓ９に
よってチェックして紙幣Ｐの後端までの検定を終了した
か否かを判断する。

２個の受光素子２２がオンしていない間はモータ４０を
回転して紙幣Ｐの移送を継続し、オンするとステップ■
に進んでモータ４０の回転を停止する。

次に、ステップ■でモータ３６を始動して回転シャツ夕
１３を第２図の矢示Ｄ方向に回転させ、ステップ■で回
転シャツ夕１３が１回転したか否かを、ホールスイッチ
１５，１６，１７からマグネット１４が近接したときに
出力される回転シャツタ位置信号Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６によ
って判断する。

回転シャツ夕１３が１回転しないときには、紙幣Ｐに紙
やその他の固い異物を接着して挿入し、その異物が回転
シャツ夕１３のスリット１３ａ内に介在していると判断
できるので、ステップ■に進んでモータ３６を停止し、
ステップ■で異常表示を行なって制御を制御を終了する
。したがって、マイコン５０から合格信号ＳＡが出力さ
れず、両替硬貨等の払出しも行なわれない。また、紙幣
Ｐに細い紐や糸を接着して挿入したときには、回転シャ
ツ夕１３が１回転し得たとしても、それによってそれ等
の異物を巻込み紙幣Ｐを引戻すことはできなくなる。

そして、回転シャツ夕１３が１回転すると、ステップ■
に進んで紙幣Ｐの真偽等を判定し、偽札等の不良品であ
れば後述するステップ■に進む。

なお、ステップ■で回転シャツ夕１３の９００又は１８
０ｏ回転、あるいは１回転以上の所定回転等を判断する
ようにしても良い。紙幣Ｐが良品であれば、ステップ■
でホールスイッチ１６のオン、オフを回転シャツタ位置
信号Ｓ５によつてチェックし、ホールスイッチ１６がオ
フである間はモータ３６を回転して回転シャツ夕１３の
回転を継続する。

そして、ホールスイッチ１６がオンすると、ステップ■
でモー夕３６を停止し、ステップ■に進んで合格信号Ｓ
＾を出力する。

この信号Ｓ＾によって例えば両替硬貨の払出しが行なわ
れる。このとき、紙幣Ｐに細が糸などの異物が接着され
ていても、それ等の異物は完全に回転シャツ夕１３に巻
込まれており、また回転シャツ夕１３は第９図に示すよ
うにそのスリット１３ａが紙幣通路Ｒに対して垂直方向
になって紙幣通路Ｒを遮蔽する位置になっている。

したがって、合格信号Ｓ＾が出力された後、紙幣Ｐを引
戻すというようなことはできない。このようにして、紙
幣Ｐの判定が終了すると、ステップ■から■で紙幣Ｐを
検定器から図示しない紙幣収納部（金庫）側へ排出し、
ステップ■から■で回転シャツ夕１３を定常位置に戻し
てステップ■に戻る。

すなわち、ステップ■でモー夕４０の正転駆動を開始し
て送りローラ２３，２４を第２図の矢示Ｂ方向に回転さ
せ、紙幣Ｐの移送を開始し、ステップ■で受光素子２７
のオン、オフをチェックして紙幣Ｐの後端が送りローラ
２３，２４間を通過したか否かを判断し、紙幣Ｐが通過
して受光素子２７がオンするとステップ■でモータ４０
を停止する。

そして、ステップ■でモータ３６の回転を開始して回転
シャツ夕３６を第２図の矢印Ｄ方向に回転させ、ステッ
プ■でホールスイッチ１５のオン、オフをチェックし、
ホールスイッチ１５がオンすると、すなわち回転シャッ
ター３が第２図に示す定常位置になると、ステップ■で
モータ３６を停止してステップ■に戻る。

ところで、ステップ■において紙幣Ｐを偽札等の不良品
と判定した場合には、ステップ■に進んでホールスイッ
チ１７のオン、オフをチェックし、ホールスイッチ１７
がオフの間はシヤツタモータ３６を回転させて回転シャ
ツ夕１３の回転を継続する。

そして、ホールスイッチ１７がオンすると、すなわち回
転シャツ夕１３が第１０図に示すように第２図の位置か
ら反転してそのスリット１３ａの幅広閉口側が送りロー
ラ２３，２４側に向いた位置になると、ステップ■に進
んでモータ３６を停止する。

そして、ステップ■でモータ４０の逆転駆動を開始して
送りローラ２３，２４を第２図の矢示Ｃ方向に回転させ
、紙幣Ｐを紙幣挿入口１に向って返却する。

そして、ステップ■及び■で２個の受光素子２２のオン
、オフを夫々チェックして紙幣Ｐの後端及び前端が通過
したかどうかを判断し、２個の受光素子２２がいずれも
オフした後オンとすると、紙幣Ｐが送りローラ２３，２
４から離脱したと判断し、ステップ■でモータ４０を停
止する。

次に、ステップ■で紙幣Ｐが紙幣挿入口１から引抜かれ
たか否かを、ステップ■で２個の受光素子１２のオン、
オフをチェックして判断する。２個の受光素子１２がい
ずれもオンすると、紙幣Ｐが引抜かれたと判断してステ
ップ■に進んでステップ■から■までの制御を行ない、
回転シャツ夕１３を第２図に示す定常位置に戻してステ
ップ■に戻る。

このようにして、紙幣検定器を紙幣Ｐの挿入が可能な状
態にする。

なお、回転シャツ夕の構成並びにその回転の駆動制御方
法は、上記実施例において述べた構成並びに方法に限る
ものでないことは勿論である。

以上、実施において説明したように、この発明によれば
紙幣挿入口と紙幣判定部との間の紙幣通路に配設した紙
幣が通過し得るスリットを形成した回転シャツ夕を、挿
入口から挿入された紙幣がスリットを通過した後、その
通過方向に直交する回転軸線に関して一方向に所定回転
させるようにしたので、例えば紙幣に紐や糸等の異物が
接着されていても、それ等の異物を巻込むため紙幣を引
戻すことはできず、また回転シャツ夕の回転が不可能で
あれば判定を行なわないで合格信号を出力しないように
することができるため、紙幣を引戻すと共に両替硬貨等
も受け取るというような不正行為を確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の紙幣検定器の内部構造の一部を示す概
略構成図である。第２図は、この発明を適用した紙幣検定器の機構部を示
す概略構成図である。第３図乃至第６図は、この発明の
具体的実施例を示す図であり、第３図は平面図、第４図
乃至第６図は夫々第３図のＷ−Ｗ線、Ｖ−Ｖ線、Ｗ−の
線に沿う断面図である。第７図及び第８図は、第３図の
機構部を制御する制御部のブロック回路図及びその動作
フロー図である。第９図及び第１０図は、夫々この発明
における回転シャツ夕の異なる停止状態を示す図である
。１・・・・・・紙幣挿入口、１１，２１，２６・・・
・・・発光素子、１２，２２，２７・・・・・・受光素
子、１３・・・・・・回転シャツ夕、１３ａ・・・・・
・スリット、１４…・・・マグネット、１５，１６，１
７……ホールスイッチ、１８・・・・・・磁気抵抗素子
、２３，２４…・・・送りローラ、３６・・・・・・コ
アレスモータ（回転シャツ夕駆動用）、４０・・・・・
・コアレスモー夕（送りローフ駆動用）、５０・・・・
・・マイクロコンピュータ。第１図第２図第５図第６図第３図第４図第９図第１０図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

１紙幣挿入口から挿入された紙幣の真偽を紙幣判定部
によつて判定するようにした紙幣検定器において、前記
紙幣挿入口と紙幣判定部との間の紙幣通路に、紙幣が通
過し得るスリツトを形成した回転シヤツタを配設すると
共に、この回転シヤツタを紙幣の位置に応じて回転駆動
する手段を設け、常時はこの回転シヤツタをその前記紙
幣通路方向に向く位置に停止させ、前記紙幣挿入口から
挿入された紙幣が前記スリツトを通過した後、その通過
方向に直交する回転軸線に関して一方向に所定回転させ
るようにしたことを特徴とする紙幣検定器。