JP2978968B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
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- JP2978968B2 JP2978968B2 JP3151026A JP15102691A JP2978968B2 JP 2978968 B2 JP2978968 B2 JP 2978968B2 JP 3151026 A JP3151026 A JP 3151026A JP 15102691 A JP15102691 A JP 15102691A JP 2978968 B2 JP2978968 B2 JP 2978968B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類搬送装置、特にフ
ィ−ドロ−ラの正常な回転及び紙葉類の正常な搬送状態
を監視する紙葉類搬送装置の改良に関する。
ィ−ドロ−ラの正常な回転及び紙葉類の正常な搬送状態
を監視する紙葉類搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】紙幣払出装置等に適用する紙葉類搬送装置
としては、例えば図４に示したものがある。この紙葉類
搬送装置は、装置本体１内に収納されて着脱自在なスト
ッカ３内に収納した紙幣５、５・・・を繰出すフィ−ド
ロ−ラ７と、該フィ−ドロ−ラ７の外周面上の適宜位置
に固定した所定の長さと幅を有するゴムパッド９（高摩
擦部）とを有し、該フィ−ドロ−ラ７の一回転につき１
枚の紙幣５を繰出し、搬送路１１を経て順次一次保留部
１３上に堆積した後、指定した枚数の紙幣束を払出口１
５から払い出すものである。
としては、例えば図４に示したものがある。この紙葉類
搬送装置は、装置本体１内に収納されて着脱自在なスト
ッカ３内に収納した紙幣５、５・・・を繰出すフィ−ド
ロ−ラ７と、該フィ−ドロ−ラ７の外周面上の適宜位置
に固定した所定の長さと幅を有するゴムパッド９（高摩
擦部）とを有し、該フィ−ドロ−ラ７の一回転につき１
枚の紙幣５を繰出し、搬送路１１を経て順次一次保留部
１３上に堆積した後、指定した枚数の紙幣束を払出口１
５から払い出すものである。
【０００３】このような従来の紙幣払出装置は、フィ−
ドロ−ラ７と同一軸心状に一体化された円盤１７の外周
部に１８０間隔をおいて２つの永久磁石１９、１９を埋
設すると共に、この永久磁石１９、１９と近接して磁気
センサ２１を固定し、さらに透過型の光センサ２３の発
光素子２３ａと受光素子２３ｂとを互いに搬送路１１を
挟んで対置することにより、磁気センサ２１及び光セン
サ２３に接続した監視装置２４によってフィ−ドロ−ラ
７の回転とこれに伴う紙幣５の繰出しが正常に行なわれ
ているか否か及び繰出し枚数を監視していた。
ドロ−ラ７と同一軸心状に一体化された円盤１７の外周
部に１８０間隔をおいて２つの永久磁石１９、１９を埋
設すると共に、この永久磁石１９、１９と近接して磁気
センサ２１を固定し、さらに透過型の光センサ２３の発
光素子２３ａと受光素子２３ｂとを互いに搬送路１１を
挟んで対置することにより、磁気センサ２１及び光セン
サ２３に接続した監視装置２４によってフィ−ドロ−ラ
７の回転とこれに伴う紙幣５の繰出しが正常に行なわれ
ているか否か及び繰出し枚数を監視していた。
【０００４】即ち、フィ−ドロ−ラ７を一回転したとき
円盤１７の回転によって永久磁石１９、１９が磁気セン
サ２１の前面を通過する時に磁気センサ２１より出力さ
れた１つのパルス信号と、繰出された紙幣５が前記光セ
ンサ２３を通過する毎に発光素子２３ａから受光素子２
３ｂに至る光が遮られた旨の信号とが監視装置２４に送
られる。
円盤１７の回転によって永久磁石１９、１９が磁気セン
サ２１の前面を通過する時に磁気センサ２１より出力さ
れた１つのパルス信号と、繰出された紙幣５が前記光セ
ンサ２３を通過する毎に発光素子２３ａから受光素子２
３ｂに至る光が遮られた旨の信号とが監視装置２４に送
られる。
【０００５】監視装置２４は、図５のフロ−チャ−トに
示すように、フィ−ドロ−ラ７が一回転したことを磁気
センサ２１によって検知し、更に光センサ２３の光が所
定時間遮られたことを検出して１枚分の紙幣５を正常に
搬送したことを判定することができ（ステップＳ２０１
〜ステップＳ２０９）、その後、紙幣５が指定した払出
枚数に達したときにフィ−ドロ−ラ７をオフとするもの
である（ステップＳ２１１及びステップＳ２１３）。
示すように、フィ−ドロ−ラ７が一回転したことを磁気
センサ２１によって検知し、更に光センサ２３の光が所
定時間遮られたことを検出して１枚分の紙幣５を正常に
搬送したことを判定することができ（ステップＳ２０１
〜ステップＳ２０９）、その後、紙幣５が指定した払出
枚数に達したときにフィ−ドロ−ラ７をオフとするもの
である（ステップＳ２１１及びステップＳ２１３）。
【０００６】ここで、フィ−ドロ−ラ７をオンしたにも
拘らず磁気センサ２１がパルス信号を出力しない場合
は、フィ−ドロ−ラ７が回転していないことが分かる
（ステップＳ２０３及びステップＳ２１５）。また、磁
気センサ２１がパルス信号を出力していても光センサ２
３の光が遮られない場合は、フィ−ドロ−ラ７が空回り
して紙幣５が搬送されていないことが分かる（ステップ
Ｓ２０５及びステップＳ２１７）。さらに、光センサ２
３の遮光が所定時間以上の場合は、該光センサ２３の位
置に紙幣５が留まっていることが分かる（ステップＳ１
０９及びステップＳ１１９）。
拘らず磁気センサ２１がパルス信号を出力しない場合
は、フィ−ドロ−ラ７が回転していないことが分かる
（ステップＳ２０３及びステップＳ２１５）。また、磁
気センサ２１がパルス信号を出力していても光センサ２
３の光が遮られない場合は、フィ−ドロ−ラ７が空回り
して紙幣５が搬送されていないことが分かる（ステップ
Ｓ２０５及びステップＳ２１７）。さらに、光センサ２
３の遮光が所定時間以上の場合は、該光センサ２３の位
置に紙幣５が留まっていることが分かる（ステップＳ１
０９及びステップＳ１１９）。
【０００７】しかしながら、このような従来の紙幣払出
装置にあっては、磁気センサ及び光センサの２つのセン
サの出力に基づいてフィ−ドロ−ラ７の正常な回転及び
紙幣５の搬送状態の良否を監視するものであるため、信
号処理が複雑化するという問題がある。また紙幣５の繰
出しを監視するのに磁気を利用していることから、誤作
動を防止するために周辺部品に非磁気部材を使用する等
部品の選択に制約が課され、設計の自由度が損なわれる
という欠陥があった。さらに、透過型の光センサは発光
素子２３ａと受光素子２３ｂとを互いに関連させて取付
ける必要があるため、製造時における調整箇所が増える
と共に装置全体が大型化するばかりか、磁気センサ及び
光センサの２つのセンサを必要とするため高価になると
いう問題もある。
装置にあっては、磁気センサ及び光センサの２つのセン
サの出力に基づいてフィ−ドロ−ラ７の正常な回転及び
紙幣５の搬送状態の良否を監視するものであるため、信
号処理が複雑化するという問題がある。また紙幣５の繰
出しを監視するのに磁気を利用していることから、誤作
動を防止するために周辺部品に非磁気部材を使用する等
部品の選択に制約が課され、設計の自由度が損なわれる
という欠陥があった。さらに、透過型の光センサは発光
素子２３ａと受光素子２３ｂとを互いに関連させて取付
ける必要があるため、製造時における調整箇所が増える
と共に装置全体が大型化するばかりか、磁気センサ及び
光センサの２つのセンサを必要とするため高価になると
いう問題もある。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、上述した如き従来の紙幣類搬
送装置の欠陥を解決するためになされたものであって、
信号処理が簡単で且つ磁気を利用することなく設計の自
由度を向上すると共に、安定した紙葉類搬送の監視を行
なうことができる紙葉類搬送装置の提供を目的とする。
送装置の欠陥を解決するためになされたものであって、
信号処理が簡単で且つ磁気を利用することなく設計の自
由度を向上すると共に、安定した紙葉類搬送の監視を行
なうことができる紙葉類搬送装置の提供を目的とする。
【０００９】
【発明の概要】上述の目的を達成するため、本発明にお
いては以下の如き構成をとる。
いては以下の如き構成をとる。
【００１０】例えば、ストッカから１枚づつ紙葉類を繰
出すフィ−ドロ−ラに連動連結した回転体の外周に回転
方向に沿って複数の光反射面領域と断面ほぼＶ字状の溝
等の光非反射面領域とを交互に形成すると共に、回転体
の外周と対向する位置に反射型の光センサを配設し、前
記光センサの検出信号が紙葉類の繰出開始時にパルス信
号を出力することによりフィ−ドロ−ラの正常な回転を
監視し、該フィ−ドロ−ラの外周に紙葉類を巻き回す繰
出中には該紙葉類が光反射面領域を所定時間に渡って覆
うことでパルス信号を出力しないことにより紙葉類の正
常な搬送を監視するよう構成するものである。
出すフィ−ドロ−ラに連動連結した回転体の外周に回転
方向に沿って複数の光反射面領域と断面ほぼＶ字状の溝
等の光非反射面領域とを交互に形成すると共に、回転体
の外周と対向する位置に反射型の光センサを配設し、前
記光センサの検出信号が紙葉類の繰出開始時にパルス信
号を出力することによりフィ−ドロ−ラの正常な回転を
監視し、該フィ−ドロ−ラの外周に紙葉類を巻き回す繰
出中には該紙葉類が光反射面領域を所定時間に渡って覆
うことでパルス信号を出力しないことにより紙葉類の正
常な搬送を監視するよう構成するものである。
【００１１】
【発明の実施例】以下、本発明を図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明に係る紙葉類搬送装置を紙幣
払出装置に適用した場合の一実施例を示す構成図であっ
て、前記図４と同一部分には同一の符号を示している。
本実施例において特徴的な点は、フィ−ドロ−ラ７と同
軸状であって一体に又は同期して回転し且つ該フィ−ド
ロ−ラ７によって繰出した紙幣５を巻回し可能な円盤１
７（回転体）の外周面に回転方向に沿って交互に光反射
面領域（白色部）２７と光非反射面領域（黒色部）２８
とを形成すると共に、円盤１７の外周面と対向する位置
には反射型の光センサ２９を固定し、前記監視装置２４
には光センサ２９のみを接続したことに存する。
払出装置に適用した場合の一実施例を示す構成図であっ
て、前記図４と同一部分には同一の符号を示している。
本実施例において特徴的な点は、フィ−ドロ−ラ７と同
軸状であって一体に又は同期して回転し且つ該フィ−ド
ロ−ラ７によって繰出した紙幣５を巻回し可能な円盤１
７（回転体）の外周面に回転方向に沿って交互に光反射
面領域（白色部）２７と光非反射面領域（黒色部）２８
とを形成すると共に、円盤１７の外周面と対向する位置
には反射型の光センサ２９を固定し、前記監視装置２４
には光センサ２９のみを接続したことに存する。
【００１３】なお、搬送路１１は実際には無終端状のベ
ルト等から構成されるがこの実施例では図示を省略して
ある。また、一次保留部１３上に堆積した紙幣中から指
定した枚数の紙幣束を払出口１５から払い出すためのフ
ィード機構も省略してある。
ルト等から構成されるがこの実施例では図示を省略して
ある。また、一次保留部１３上に堆積した紙幣中から指
定した枚数の紙幣束を払出口１５から払い出すためのフ
ィード機構も省略してある。
【００１４】上記の如く構成した装置において、反射型
の光センサ２９は、紙幣５の繰出開始時にフィードロー
ラ７を適正に回転したとき光反射面領域２７及び光非反
射領域２８を交互に検知することにより断続的なパルス
信号を監視装置２４に出力すると共に、フィードローラ
７の外周に紙幣５を巻き回す紙幣繰出中には該紙幣５が
光反射面領域２７及び光非反射領域２８を覆うことによ
り監視装置２４にパルス信号を出力しない（連続的なＬ
ｏｗ信号）よう構成する。また、フィードローラ７の待
機時（回転停止時）には、ゴムパッド９がフィードロー
ラ７の回転方向に対して紙幣５と接触する直前に位置す
るよう、例えば光センサ２９が紙幣が通過した直後から
所定数のパールス信号を出力した後にフィードローラ７
を停止するようタイミングを予め設定することも繰出し
動作をスムーズにする上で有効であろう。
の光センサ２９は、紙幣５の繰出開始時にフィードロー
ラ７を適正に回転したとき光反射面領域２７及び光非反
射領域２８を交互に検知することにより断続的なパルス
信号を監視装置２４に出力すると共に、フィードローラ
７の外周に紙幣５を巻き回す紙幣繰出中には該紙幣５が
光反射面領域２７及び光非反射領域２８を覆うことによ
り監視装置２４にパルス信号を出力しない（連続的なＬ
ｏｗ信号）よう構成する。また、フィードローラ７の待
機時（回転停止時）には、ゴムパッド９がフィードロー
ラ７の回転方向に対して紙幣５と接触する直前に位置す
るよう、例えば光センサ２９が紙幣が通過した直後から
所定数のパールス信号を出力した後にフィードローラ７
を停止するようタイミングを予め設定することも繰出し
動作をスムーズにする上で有効であろう。
【００１５】なお、図２に示すようにフィードローラ７
自体の外周面の適所（ゴムパッド９を回避した位置）に
前記光反射面領域（白色部）２７と光非反射面領域（黒
色部）２８を交互に形成してもよい。
自体の外周面の適所（ゴムパッド９を回避した位置）に
前記光反射面領域（白色部）２７と光非反射面領域（黒
色部）２８を交互に形成してもよい。
【００１６】以上説明した如き本発明において、監視装
置２４は、上記光センサ２９の出力のみから紙幣５の搬
送状態を監視することができる。
置２４は、上記光センサ２９の出力のみから紙幣５の搬
送状態を監視することができる。
【００１７】即ち、図３のフロ−チャ−トに示すよう
に、光センサ２９が断続的なパルス信号を所定時間（光
反射面領域２７が通過する時間＋マ−ジン）出力するこ
とにより、フィ−ドロ−ラ７が正常に回転したことを監
視でき（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５）、その
後、光センサ２９がパルス信号を所定時間（紙幣１枚が
通過する時間＋マ−ジン）出力しないことにより、１枚
分の紙幣５を正常に搬送したことを監視することができ
（ステップＳ１０７及びステップＳ１０９）、その後指
定した払出枚数に達したときにフィ−ドロ−ラ７をオフ
とする（ステップＳ１１１及びステップＳ１１３）。
に、光センサ２９が断続的なパルス信号を所定時間（光
反射面領域２７が通過する時間＋マ−ジン）出力するこ
とにより、フィ−ドロ−ラ７が正常に回転したことを監
視でき（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５）、その
後、光センサ２９がパルス信号を所定時間（紙幣１枚が
通過する時間＋マ−ジン）出力しないことにより、１枚
分の紙幣５を正常に搬送したことを監視することができ
（ステップＳ１０７及びステップＳ１０９）、その後指
定した払出枚数に達したときにフィ−ドロ−ラ７をオフ
とする（ステップＳ１１１及びステップＳ１１３）。
【００１８】ここで、フィ−ドロ−ラ７をオンとしたに
も拘らず光センサ２９がパルス信号を出力しない場合
（ステップＳ１０３及びステップＳ１１５）、フィ−ド
ロ−ラ７が回転していないことが分かる。また、光セン
サ２９がパルス信号を出力してもこのパルス信号を継続
して出力している場合は、フィ−ドロ−ラ７が空回りし
て紙幣５が搬送していないことが分かる（ステップＳ１
０５〜ステップＳ１１７）。さらに、光センサ２９が所
定時間を経過してもパルス信号を出力しない場合は、に
紙幣５が留まっていることが分かる（ステップＳ１０９
及びステップＳ１１９）。
も拘らず光センサ２９がパルス信号を出力しない場合
（ステップＳ１０３及びステップＳ１１５）、フィ−ド
ロ−ラ７が回転していないことが分かる。また、光セン
サ２９がパルス信号を出力してもこのパルス信号を継続
して出力している場合は、フィ−ドロ−ラ７が空回りし
て紙幣５が搬送していないことが分かる（ステップＳ１
０５〜ステップＳ１１７）。さらに、光センサ２９が所
定時間を経過してもパルス信号を出力しない場合は、に
紙幣５が留まっていることが分かる（ステップＳ１０９
及びステップＳ１１９）。
【００１９】上記のように本実施例では、一つの光セン
サ２９が断続的なパルス信号を出力することにより正常
なフィ−ドロ−ラ７の回転を監視することができ、その
後にパルス信号を所定時間出力しないことにより正常な
紙幣５の搬送を迅速に監視することができる。しかも、
従来のように磁気を利用することなく紙幣５の搬送を監
視することができる為、誤作動を防止できると共に設計
の自由度を向上することができる。
サ２９が断続的なパルス信号を出力することにより正常
なフィ−ドロ−ラ７の回転を監視することができ、その
後にパルス信号を所定時間出力しないことにより正常な
紙幣５の搬送を迅速に監視することができる。しかも、
従来のように磁気を利用することなく紙幣５の搬送を監
視することができる為、誤作動を防止できると共に設計
の自由度を向上することができる。
【００２０】尚、本実施例では光反射面領域２７と光非
反射面領域２８とを色分けにより形成したが、回転体の
外周面に複数の断面ほぼＶ字状溝を回転方向に形成して
光非反射面領域としてもよい。この場合、溝に向けて発
光された光センサ２９の光は乱反射して受光素子に戻ら
ないから光非反射面領域とすることができる。尚、この
実施例においてはＶ字状溝を例示しているがこれは一例
に過ぎず、凹所であればいかなる形状の溝であってもよ
い。
反射面領域２８とを色分けにより形成したが、回転体の
外周面に複数の断面ほぼＶ字状溝を回転方向に形成して
光非反射面領域としてもよい。この場合、溝に向けて発
光された光センサ２９の光は乱反射して受光素子に戻ら
ないから光非反射面領域とすることができる。尚、この
実施例においてはＶ字状溝を例示しているがこれは一例
に過ぎず、凹所であればいかなる形状の溝であってもよ
い。
【００２１】以上、本発明を紙幣払出装置に適応した例
をもって説明したが、本発明はこれのみ限定されるもの
ではなく例えば紙幣預入装置に適応しても同様な硬貨を
得ることができる。即ち、紙幣預入装置は、預入口に置
いた紙幣束をフィードローラにより順次繰り出した後、
紙幣認識計数機により計数した紙幣を一時保留し、例え
ば顧客が設定した預入枚数と計数枚数とが異なるとき或
いは紙幣認識装置を通過した紙幣が不良紙幣であった場
合、返却搬送部を通して紙幣束を返却口から一時に返却
するようになっているが、前記フィードローラに本発明
を適用することにより、搬送異常を早期に検知し大規模
なジャムを事前に阻止することができる。
をもって説明したが、本発明はこれのみ限定されるもの
ではなく例えば紙幣預入装置に適応しても同様な硬貨を
得ることができる。即ち、紙幣預入装置は、預入口に置
いた紙幣束をフィードローラにより順次繰り出した後、
紙幣認識計数機により計数した紙幣を一時保留し、例え
ば顧客が設定した預入枚数と計数枚数とが異なるとき或
いは紙幣認識装置を通過した紙幣が不良紙幣であった場
合、返却搬送部を通して紙幣束を返却口から一時に返却
するようになっているが、前記フィードローラに本発明
を適用することにより、搬送異常を早期に検知し大規模
なジャムを事前に阻止することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成し且つ
動作するので、磁気を利用することなく安定した紙葉類
の搬送を監視することができるため、誤作動を防止する
為に設計の自由度を制約することがなく、しかもセンサ
の数を低減することができるから処理が簡単になると共
に製造時における調整作業を低減し、且つ装置全体の小
型化及びコストダウンを図ることができる。
動作するので、磁気を利用することなく安定した紙葉類
の搬送を監視することができるため、誤作動を防止する
為に設計の自由度を制約することがなく、しかもセンサ
の数を低減することができるから処理が簡単になると共
に製造時における調整作業を低減し、且つ装置全体の小
型化及びコストダウンを図ることができる。
【図１】本発明の紙葉類搬送装置に係る紙幣払出装置の
一実施例を示す構成図である。
一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の実施例の変形実施例の要部斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の作用を説明するためのフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図４】従来の紙幣払出装置の一例を示す構成図であ
る。
る。
【図５】図４の作用を説明するためのフロ−チャ−トで
ある。
ある。
３ ストッカ ５ 紙幣（紙葉類） ７ フィ−ドロ−ラ １７ 円盤（回転体） ２４ 監視装置 ２５ａ 反射面 ２７ 光反射面領域 ２８ 非光反射面領域 ２９ 光センサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 7/14 B65H 7/06 G07D 1/00 321
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類を収納したストッカから１枚づつ
紙葉類を繰り出すためのフィードローラと、該フィード
ローラに連動連結した回転体とを備え、この回転体の外
周面に複数の光反射面領域と光非反射面領域とを回転方
向に交互に形成すると共に、該回転体の外周と対向する
位置であって、前記フィードローラが適正に回転したと
きには前記光反射面領域と光非反射面領域を検知するこ
とよるパルス信号を出力でき、且つ紙幣の繰出中には該
紙幣により前記光反射面領域と光非反射面領域が覆われ
ることにより前記パルス信号を出力できなくなる位置に
反射型の光センサを配設し、該光センサの出力により紙
葉類の搬送状態を監視するよう構成したことを特徴とす
る紙葉類搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１の紙葉類搬送装置において、前
記回転体の外周面には、複数の溝を回転方向に所定の間
隔をおいて形成し、該溝を光非反射面領域としたことを
特徴とする紙葉類搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151026A JP2978968B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151026A JP2978968B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350046A JPH04350046A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2978968B2 true JP2978968B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=15509681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151026A Expired - Fee Related JP2978968B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978968B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001287849A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-10-16 | Hitachi Metals Ltd | シート材の搬送用ロール及びその製造方法並びにシート材の搬送方法 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3151026A patent/JP2978968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04350046A (ja) | 1992-12-04 |
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