JPS6034231A - 部品自動搭載装置 - Google Patents
部品自動搭載装置Info
- Publication number
- JPS6034231A JPS6034231A JP58144034A JP14403483A JPS6034231A JP S6034231 A JPS6034231 A JP S6034231A JP 58144034 A JP58144034 A JP 58144034A JP 14403483 A JP14403483 A JP 14403483A JP S6034231 A JPS6034231 A JP S6034231A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- axis
- component
- rack
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、部品給送装置により給送された部品を部品
保持具によって保持した後、その部品を必要に応じて所
定角度回転させて、プリン１−基板等の被搭載部材の所
定位置に自動的に搭載することのできる部品自動搭載装
置に関する。
保持具によって保持した後、その部品を必要に応じて所
定角度回転させて、プリン１−基板等の被搭載部材の所
定位置に自動的に搭載することのできる部品自動搭載装
置に関する。
第１図は、この発明を適用する部品搭載装置の−・例を
示すもので、多種類のチップ形電子部品を所定のプリン
ト基板」二に迅速且つ高精度で搭載し得るようにしたも
のである。
示すもので、多種類のチップ形電子部品を所定のプリン
ト基板」二に迅速且つ高精度で搭載し得るようにしたも
のである。
すなわち、チップ形のコンデンサ、抵抗器、ダイオード
やトランジスタ等のチップ形電子部品が種類別に各ホッ
パケース１から各レール２上に供給され、レール２の長
手方向の微振動によって順次レール２の先端方向へ給送
される。
やトランジスタ等のチップ形電子部品が種類別に各ホッ
パケース１から各レール２上に供給され、レール２の長
手方向の微振動によって順次レール２の先端方向へ給送
される。
一方、装置本体に設けた第１のガイド部Ｇｌに沿って第
２のガイド部ＧｌｌがＸ軸方向に摺動自在に設けられ、
この第２のガイド部Ｇ■に沿って移動ヘッド３がＸ軸と
水平面内で直交するＹ軸方向に摺動自在に装着さ才し、
図示しないコントローラにより第２のガイド部Ｇｎを駆
動するステップモータと移動ヘッド３を駆動するステッ
プモータを制御することにより、移動ヘッド３のＸ軸方
向及びＹ軸方向の移動量を制御できるようになっている
。
２のガイド部ＧｌｌがＸ軸方向に摺動自在に設けられ、
この第２のガイド部Ｇ■に沿って移動ヘッド３がＸ軸と
水平面内で直交するＹ軸方向に摺動自在に装着さ才し、
図示しないコントローラにより第２のガイド部Ｇｎを駆
動するステップモータと移動ヘッド３を駆動するステッ
プモータを制御することにより、移動ヘッド３のＸ軸方
向及びＹ軸方向の移動量を制御できるようになっている
。
この移動ヘッド乙に、負圧供給管４ａ、４ｂがらの負圧
によって部品を吸着する部品保持具５が取付けられ、圧
縮空気供給管６によって供給される空気圧によってＺ軸
及びＺ軸に直交するＺ軸方向に」二下動する。
によって部品を吸着する部品保持具５が取付けられ、圧
縮空気供給管６によって供給される空気圧によってＺ軸
及びＺ軸に直交するＺ軸方向に」二下動する。
部品保持具５により吸着保持された部品はＸ。
Ｙ、Ｚ軸に沿って三次元移動され、予め吸着、貼着等に
より取［・１台７−にに載置固定され、例えば半田層を
プリント形成されたプリント基板８上の所定位置に搭↓
（された後、熱処理等の後工程を経て固定される。
より取［・１台７−にに載置固定され、例えば半田層を
プリント形成されたプリント基板８上の所定位置に搭↓
（された後、熱処理等の後工程を経て固定される。
このような部品自動搭載装置において、部品保持具５に
より部品を保持した後、部品配置のレイアラｌ−、Ｌの
必要や、極性を合わせるなどのためにその部品を所定角
度回転させてプリント基板８上に搭載しなければならな
い場合がある。
より部品を保持した後、部品配置のレイアラｌ−、Ｌの
必要や、極性を合わせるなどのためにその部品を所定角
度回転させてプリント基板８上に搭載しなければならな
い場合がある。
そのような要求に応え得るようにするために、移動ヘッ
ド乙に部品保持具回転用のステップモータ等の駆動源を
設けることが考えられる。
ド乙に部品保持具回転用のステップモータ等の駆動源を
設けることが考えられる。
しかしながら、移動ヘッドにステップモータ等の駆動源
を設けると、移動ヘッド自体が重くなり、この移動ヘッ
ドをＸ、Ｙ軸方向に案内する第１゜第２のガイド部Ｇｌ
、ＧＨやその駆動機構にも強度が要求され、装置全体の
重量が増大すると共に、生産コストも一ヒ昇することに
なる。
を設けると、移動ヘッド自体が重くなり、この移動ヘッ
ドをＸ、Ｙ軸方向に案内する第１゜第２のガイド部Ｇｌ
、ＧＨやその駆動機構にも強度が要求され、装置全体の
重量が増大すると共に、生産コストも一ヒ昇することに
なる。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、移動ヘ
ッドに部品保持」１回転用の駆動源を別に設けることな
く、部品保持具を回転させて保持した部品の向きを任意
に変えられるようにした部品自動搭載装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ッドに部品保持」１回転用の駆動源を別に設けることな
く、部品保持具を回転させて保持した部品の向きを任意
に変えられるようにした部品自動搭載装置を提供するこ
とを目的とするものである。
そのため、この発明による部品自動搭載装置は、三次元
変位するホルダに部品保持具を回転可能に装着し、その
部品保持具の外周部に歯車を固設すると共に、装置固定
部にこの歯車と噛み合い可能なラック歯を形成したラッ
ク板を配設し、上記部品保持具によって部品を保持させ
た後、その歯車をラック板に噛み合わせて、移動ヘッド
をラック３− 歯に沿って移動させることにより、部品保持具が部品を
保持したまま回転するようにしたものである。
変位するホルダに部品保持具を回転可能に装着し、その
部品保持具の外周部に歯車を固設すると共に、装置固定
部にこの歯車と噛み合い可能なラック歯を形成したラッ
ク板を配設し、上記部品保持具によって部品を保持させ
た後、その歯車をラック板に噛み合わせて、移動ヘッド
をラック３− 歯に沿って移動させることにより、部品保持具が部品を
保持したまま回転するようにしたものである。
以下、添付図面の第２図及び第３図を参照して、この発
明を第１図に示したチップ形電子部品の自動搭載装置に
適用した実施例を説明する。
明を第１図に示したチップ形電子部品の自動搭載装置に
適用した実施例を説明する。
水平面内で直交するＺ軸及びＹ軸方向に移動する移動ヘ
ッド乙に、ホルダ本体Ｓを一体的に固定した上下摺動板
１０を、２組の長孔１０ａと案内ねじ１１及び案内溝３
ａによって案内して垂直なＺ軸方向に摺動自在に装着し
、図示しないスプリングによって常時」１方への付勢力
を与え、圧縮空気供給管６から圧縮空気が供給された時
にのみその付勢力に抗して下降し、調整ねじ１２によっ
てその時の可降ストロークを調節できるようになってい
る。
ッド乙に、ホルダ本体Ｓを一体的に固定した上下摺動板
１０を、２組の長孔１０ａと案内ねじ１１及び案内溝３
ａによって案内して垂直なＺ軸方向に摺動自在に装着し
、図示しないスプリングによって常時」１方への付勢力
を与え、圧縮空気供給管６から圧縮空気が供給された時
にのみその付勢力に抗して下降し、調整ねじ１２によっ
てその時の可降ストロークを調節できるようになってい
る。
円盤状のホルダ本体９の周側部下面に１円筒状ホルダ１
３をその円筒軸線をＺ軸方向に向けて螺着し、この円筒
状ホルダ１３にエア洩れ防止用のＯリング１４を介して
適当な摩擦力を与えて、部４− 品傑持具５の円筒状基部１５を回転軸線をＺ軸に平行に
して回転可能に嵌入装着している。
３をその円筒軸線をＺ軸方向に向けて螺着し、この円筒
状ホルダ１３にエア洩れ防止用のＯリング１４を介して
適当な摩擦力を与えて、部４− 品傑持具５の円筒状基部１５を回転軸線をＺ軸に平行に
して回転可能に嵌入装着している。
この円筒状基部１５の外周部には歯車１６を一体的に設
け、内周部に部品を吸着するビット１７をＺ軸方向に摺
動自在に装着し、基部１５の長孔１５ａとビット１７に
螺入したねじ１７ａによりビット１７の移動量を規制す
ると共に、基部１５とビット１７の相対回転を不能にし
、両者の間に圧縮ばね１８を係着してビット１７を常時
下方に付勢して、部品保持具５を構成している。
け、内周部に部品を吸着するビット１７をＺ軸方向に摺
動自在に装着し、基部１５の長孔１５ａとビット１７に
螺入したねじ１７ａによりビット１７の移動量を規制す
ると共に、基部１５とビット１７の相対回転を不能にし
、両者の間に圧縮ばね１８を係着してビット１７を常時
下方に付勢して、部品保持具５を構成している。
なお、ホルダ本体９に負圧管接続口９ａ及び通路９ｂを
設けると共に、円筒状ホルダ１３１部品保持具５の基部
１５及びビット１７にそれぞれ透孔１３ａ、１５ｂ及び
１７ｂを設けて、負圧供給管４ａ、４ｂからの負圧の通
路を形成している。
設けると共に、円筒状ホルダ１３１部品保持具５の基部
１５及びビット１７にそれぞれ透孔１３ａ、１５ｂ及び
１７ｂを設けて、負圧供給管４ａ、４ｂからの負圧の通
路を形成している。
一方、装置固定部に固定ねじ２３，２”５によってラッ
ク支持枠１９を固設し、このラック支持枠１９に軸２０
によってラック歯２１ａを有するラック板２１を回動可
能に軸支している。
ク支持枠１９を固設し、このラック支持枠１９に軸２０
によってラック歯２１ａを有するラック板２１を回動可
能に軸支している。
そして、軸２０に嵌挿したコイルばね２２の両端をラッ
ク支持枠ＩＳとラック板２１に係止させて、ラック板２
１に図で左旋習性を与え、ラック支持枠１９に設けた折
曲部１９ａによってその左旋位置を規制している。
ク支持枠ＩＳとラック板２１に係止させて、ラック板２
１に図で左旋習性を与え、ラック支持枠１９に設けた折
曲部１９ａによってその左旋位置を規制している。
このラック板２１のラック歯２１ａはＹ軸方向に配設さ
れ、移動ヘッド３のＸ軸方向の移動によって部品保持具
５の歯車１６に噛み合い得るようになっている。
れ、移動ヘッド３のＸ軸方向の移動によって部品保持具
５の歯車１６に噛み合い得るようになっている。
次に、この実施例の作用を説明する。
先ず、移動ヘッド３をＸ軸方向及びＹｌｌｌ１１方向に
移動させて部品保持具５をＩＷ載しようとする部品Ｐ上
に位置させた後、圧縮空気供給管６から圧縮空気を供給
し、」１下摺動Ｆｊ１０を下降させてビット１７の先端
を部品Ｐに当接させ、負圧供給管４ａ、４ｂから負圧を
供給してビット１７に部品Ｐを吸着させる。その状態で
、圧縮空気供給管６からの圧縮空気の供給を遮断すると
、上下摺動板１０が自己の付勢力によりＸ軸方向に上昇
して第２図に示す状態となる。
移動させて部品保持具５をＩＷ載しようとする部品Ｐ上
に位置させた後、圧縮空気供給管６から圧縮空気を供給
し、」１下摺動Ｆｊ１０を下降させてビット１７の先端
を部品Ｐに当接させ、負圧供給管４ａ、４ｂから負圧を
供給してビット１７に部品Ｐを吸着させる。その状態で
、圧縮空気供給管６からの圧縮空気の供給を遮断すると
、上下摺動板１０が自己の付勢力によりＸ軸方向に上昇
して第２図に示す状態となる。
その後移動ヘッド３をＸ軸及びＹ軸方向に移動させて、
部品Ｐをプリント基板等の被搭載部材の所定位置に対応
させた後、再び上下摺動板１０を下降させてビット１７
への負圧の供給を断つことにより部品Ｐを搭載できる。
部品Ｐをプリント基板等の被搭載部材の所定位置に対応
させた後、再び上下摺動板１０を下降させてビット１７
への負圧の供給を断つことにより部品Ｐを搭載できる。
しかし、ビット１７に部品を吸着して上昇させた後、必
要に応じ、て移動ヘッド３をＸ軸方向に移動させて部品
保持具５の歯車１６をラック板２１のラック歯２１ａに
嗜み合わせ、移動ヘッド３をラック歯２１ａに沿−）で
Ｙ軸方向に所要距離だけ移動させれば、部品保持Ｊ１．
５がその移動距離に応じた角度だけ回転し、ビット１７
に吸着した部品Ｐを回転させることができる。
要に応じ、て移動ヘッド３をＸ軸方向に移動させて部品
保持具５の歯車１６をラック板２１のラック歯２１ａに
嗜み合わせ、移動ヘッド３をラック歯２１ａに沿−）で
Ｙ軸方向に所要距離だけ移動させれば、部品保持Ｊ１．
５がその移動距離に応じた角度だけ回転し、ビット１７
に吸着した部品Ｐを回転させることができる。
したがって、この時の移動ヘッド３のＹ軸方向の移動量
を制御することにより部品Ｐの回転角を任意に規制する
ことができる。
を制御することにより部品Ｐの回転角を任意に規制する
ことができる。
なお、移動ヘッド３のＸ軸方向の移動時に、歯車１６と
ラック板２１の歯先同志が当接した場合や、歯車１６が
ラック板２１に強力に押付けられた場合には、ラック板
２１がばね２２に抗して図で右旋方向に逃げるので、無
理な力がかかること７− はない。
ラック板２１の歯先同志が当接した場合や、歯車１６が
ラック板２１に強力に押付けられた場合には、ラック板
２１がばね２２に抗して図で右旋方向に逃げるので、無
理な力がかかること７− はない。
また、−に記実施例ではラック板２１をランク歯２１ａ
がＹ軸方向に沿うように設けたが、Ｘ軸方向に沿うよう
に設けてもよい。また、部品保持具５は部品Ｐを負圧に
よって吸着する代りに電磁力により吸着したり１機械的
挾持又は把持等によって保持するようにしてもよい。
がＹ軸方向に沿うように設けたが、Ｘ軸方向に沿うよう
に設けてもよい。また、部品保持具５は部品Ｐを負圧に
よって吸着する代りに電磁力により吸着したり１機械的
挾持又は把持等によって保持するようにしてもよい。
また、ｘ、ｙ、ｚ軸は、それぞれ互いに直交する任意の
方向に設定できることは勿論である。
方向に設定できることは勿論である。
以上述べたように、この発明による部品自動搭載装置は
、部品保持具を装着する移動ヘッドに、部品保持具回転
用の駆動源を設けることなく、部品保持具に部品を保持
した後、その外周に固設した歯車をラック歯に噛み合わ
せ、移動ヘッドをラック歯に沿って移動させることによ
り部品保持具を部品を保持したまま所要角度回転させら
れるようにしたので、移動ヘッドを軽量化し得て、この
ヘッドをＸ軸及びＹ軸方向に変位させるためのガイドや
駆動機構の強度や駆動力も軽減でき、装置全体の重量も
大幅に減少できると共に安価に供給−８＝ することが可能となる。
、部品保持具を装着する移動ヘッドに、部品保持具回転
用の駆動源を設けることなく、部品保持具に部品を保持
した後、その外周に固設した歯車をラック歯に噛み合わ
せ、移動ヘッドをラック歯に沿って移動させることによ
り部品保持具を部品を保持したまま所要角度回転させら
れるようにしたので、移動ヘッドを軽量化し得て、この
ヘッドをＸ軸及びＹ軸方向に変位させるためのガイドや
駆動機構の強度や駆動力も軽減でき、装置全体の重量も
大幅に減少できると共に安価に供給−８＝ することが可能となる。
また、部品の回転角度は、移動ヘッドの一方向の移動量
によって自由に選ぶことができ、且つ歯車及びラック歯
のピッチを小さくすれば高精度に制御することができる
。
によって自由に選ぶことができ、且つ歯車及びラック歯
のピッチを小さくすれば高精度に制御することができる
。
第１図は、この発明を適用する部品自動搭載装置の一例
を示す視斜図。 第２図は、この発明の一実施例を示す要部視斜図、第３
図は、同じくその一部を断面で示した要部側面図である
。 ３・・・移動ヘッド ４ａ、 ４ｂ・・・負圧供給管５
・・・部品保持具 ６・・・圧縮空気供給管７・・・取
付台 ８・・・プリント基板（被搭載部材）９・・・ホ
ルダ本体 １０・・・、Ｌ下層動板１３・・・円筒状ホ
ルダ １４・・・０リング１５・・・円筒状基部 １６
・・・歯車１７・・・ビット １８・・・圧縮ばね１日
・・・ラック支持枠 ２１・・・ラック板２１、・・・
ラック歯 Ｐ・・・部品 第１図 ６ 第２ 図
を示す視斜図。 第２図は、この発明の一実施例を示す要部視斜図、第３
図は、同じくその一部を断面で示した要部側面図である
。 ３・・・移動ヘッド ４ａ、 ４ｂ・・・負圧供給管５
・・・部品保持具 ６・・・圧縮空気供給管７・・・取
付台 ８・・・プリント基板（被搭載部材）９・・・ホ
ルダ本体 １０・・・、Ｌ下層動板１３・・・円筒状ホ
ルダ １４・・・０リング１５・・・円筒状基部 １６
・・・歯車１７・・・ビット １８・・・圧縮ばね１日
・・・ラック支持枠 ２１・・・ラック板２１、・・・
ラック歯 Ｐ・・・部品 第１図 ６ 第２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動する移動ヘ
ッドに、前記Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸方向に変位可
能にホルダを装着し、このホルダに取付けた部品保持具
の先端部に部品を保持して三次元移動さゼ、該部品をプ
リント基板等の被搭載部材の所定位置に自動的に搭載す
る部品自動搭載装置において、 前記ホルダに前記部品保持具を回転可能に装着し、該部
品保持具の外周部に歯車を固設すると共に、装置固定部
に前記Ｘ軸又はＹ軸方向に沿って前記歯車と嗜み合い可
能なラック歯を形成したラック板を配設したことを特徴
とする部品自動搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144034A JPS6034231A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 部品自動搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144034A JPS6034231A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 部品自動搭載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034231A true JPS6034231A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15352779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144034A Pending JPS6034231A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 部品自動搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034231A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01315199A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
-
1983
- 1983-08-06 JP JP58144034A patent/JPS6034231A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01315199A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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