JPS6033602A - 制御システム - Google Patents
制御システムInfo
- Publication number
- JPS6033602A JPS6033602A JP14285183A JP14285183A JPS6033602A JP S6033602 A JPS6033602 A JP S6033602A JP 14285183 A JP14285183 A JP 14285183A JP 14285183 A JP14285183 A JP 14285183A JP S6033602 A JPS6033602 A JP S6033602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- unit
- controller
- control unit
- units
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複数の制御卸ユニットによってプロセスを
制御する制御システムに関するものである。
制御する制御システムに関するものである。
第1図は従来のこの種制御システムの一例を示す説明図
であり、図において(la)、(lb)、(2a)、(
2b)。
であり、図において(la)、(lb)、(2a)、(
2b)。
(3a)、(3b)は制御装置、(4ンは制御対象、1
51 、161 。
51 、161 。
(7)は制御ユニットを示す。
制御装置(la)、(1b)はそれぞれ同じ制御機能を
有する制御ユニッ) f51をもち、待機冗長システム
を構成し、通常時は制御装置(1a)が制御対象(4)
の1部を制@1し、制御装置(1a)が故障したときに
は、制御装置(1b)が制御装置(1a)に代って上記
制御対象(4)の1部を制御する。
有する制御ユニッ) f51をもち、待機冗長システム
を構成し、通常時は制御装置(1a)が制御対象(4)
の1部を制@1し、制御装置(1a)が故障したときに
は、制御装置(1b)が制御装置(1a)に代って上記
制御対象(4)の1部を制御する。
それぞれが同じ制御機能を有する制御ユニット(61を
もつ制御装置(2a)、(2b)及びそれぞれが同じ制
御機能を有する制御ユニット(7)をもつ制御装置(3
a) 、 (3b)もそれぞれ待機冗長システムを構成
し、上記制御装置(la)、(lb)の場合と同様に動
作する。
もつ制御装置(2a)、(2b)及びそれぞれが同じ制
御機能を有する制御ユニット(7)をもつ制御装置(3
a) 、 (3b)もそれぞれ待機冗長システムを構成
し、上記制御装置(la)、(lb)の場合と同様に動
作する。
従来の制御システムは以上のように、バックアップ機能
をもつために、同じ制御機能を有するflilJ御ユニ
ットをもつ制御装@を2台づつもつので、制御装置の台
数が多くなるという欠点があったつ〔発明の概要〕 この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、複数の制御装置がそ、れぞれ1
つの常用の制御ユニットのほかこの制御ユニットと制御
機能の異る1つの予備の制御ユニットをもち、それぞれ
の制御装置の常用の制御ユニットによってプロセスを制
御し、任意の常用の制御ユニットが故障したときには、
故障した制御ユニットによって制御していた制御対象の
1部をいずれかの制御装置がもつ故障した制御ユニット
と制御機能の同じ予備の制御ユニットによって制御する
従来のものと同様のバックアップ性能をもち、かつ、制
御装置の台数が従来のものに比べて少ない制御システム
を提供することを目的としている。
をもつために、同じ制御機能を有するflilJ御ユニ
ットをもつ制御装@を2台づつもつので、制御装置の台
数が多くなるという欠点があったつ〔発明の概要〕 この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、複数の制御装置がそ、れぞれ1
つの常用の制御ユニットのほかこの制御ユニットと制御
機能の異る1つの予備の制御ユニットをもち、それぞれ
の制御装置の常用の制御ユニットによってプロセスを制
御し、任意の常用の制御ユニットが故障したときには、
故障した制御ユニットによって制御していた制御対象の
1部をいずれかの制御装置がもつ故障した制御ユニット
と制御機能の同じ予備の制御ユニットによって制御する
従来のものと同様のバックアップ性能をもち、かつ、制
御装置の台数が従来のものに比べて少ない制御システム
を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施f/llを図について説明する
。第2図はこの発明の一実施例を示す説明図でおり、図
において+41 、 +51 、 +61 、 +71
は第1図の同一符号が示すものと同一またけ相当するも
のを示し、(lla)、(llb)、(Lie) U制
御装置を示す。なお、実線で描いた(51 、 +61
、 (71U常用の制御ユニットで、破線で描いた+
51 、161 、17)は対応する常用の制御ユニッ
ト+51 、 +61 、 +71が故障したときにバ
ックアップ、するための予備の制御ユニットである。
。第2図はこの発明の一実施例を示す説明図でおり、図
において+41 、 +51 、 +61 、 +71
は第1図の同一符号が示すものと同一またけ相当するも
のを示し、(lla)、(llb)、(Lie) U制
御装置を示す。なお、実線で描いた(51 、 +61
、 (71U常用の制御ユニットで、破線で描いた+
51 、161 、17)は対応する常用の制御ユニッ
ト+51 、 +61 、 +71が故障したときにバ
ックアップ、するための予備の制御ユニットである。
制御装置(lla)は制御ユニツ) 151 、 +6
1をもち、制御装置(llb)は制御ユニット+61
、 +71 ′f:、制御装置(llc)は制御ユニッ
ト[71、+51をもっている。
1をもち、制御装置(llb)は制御ユニット+61
、 +71 ′f:、制御装置(llc)は制御ユニッ
ト[71、+51をもっている。
全ての制御装置(lla)、(llb)、(llc)が
正常な間は、制御装置(lla)の制御ユニット(5)
、制御装置(llb)の制御ユニット(6)と制御装置
(llc)の制御ユニット17)によって制御対象(4
1ヲ制御する。い1、制御装置(lla)の制御ユニツ
) +51が故障したとすると、制御装置(llc)の
制御ユニット(5)が直ちに動作し、制御装置(1a)
の制御ユニット(5)によって制御していた制御対象[
41の1部のftjlJ御が、中断されることなく制御
装置(11c)の制御ユニット(51によって続行され
る。他の制御ユニツ) 161 、171が故障したと
きも、同様にプロセスのflj制御が中断されることな
く続行される。
正常な間は、制御装置(lla)の制御ユニット(5)
、制御装置(llb)の制御ユニット(6)と制御装置
(llc)の制御ユニット17)によって制御対象(4
1ヲ制御する。い1、制御装置(lla)の制御ユニツ
) +51が故障したとすると、制御装置(llc)の
制御ユニット(5)が直ちに動作し、制御装置(1a)
の制御ユニット(5)によって制御していた制御対象[
41の1部のftjlJ御が、中断されることなく制御
装置(11c)の制御ユニット(51によって続行され
る。他の制御ユニツ) 161 、171が故障したと
きも、同様にプロセスのflj制御が中断されることな
く続行される。
以上のように、この発明によれは、それぞれの制御装置
に常用の制御ユニットとこの制御ユニットと制御機能の
異る予備の制御ユニットをもたせ、常用の制御ユニット
のいずれが故障しても予備の制御ユニットのいずれかで
バックアップできるように構成したので、従来のものと
同じ信頼性をもちながら、flt制御装置の台数が従来
のものに比べ少なく々るという経済的効果がある。
に常用の制御ユニットとこの制御ユニットと制御機能の
異る予備の制御ユニットをもたせ、常用の制御ユニット
のいずれが故障しても予備の制御ユニットのいずれかで
バックアップできるように構成したので、従来のものと
同じ信頼性をもちながら、flt制御装置の台数が従来
のものに比べ少なく々るという経済的効果がある。
第1図は従来のこの種の制御システムの一例を示す説明
図、第2図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図において(4)は制御対象、+51、.161 、
+71は制御ユニット、(lla)、(llb)、(l
lc)はfff制御装置を示す。 なお、各図中同一符号は同−又は相当する部分を示すも
のとする。 代理人 大 岩 増 雄
図、第2図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図において(4)は制御対象、+51、.161 、
+71は制御ユニット、(lla)、(llb)、(l
lc)はfff制御装置を示す。 なお、各図中同一符号は同−又は相当する部分を示すも
のとする。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 複数の制御ユニットによってプロセスを制御fる制御シ
ステムにおいて、複舷の制御装置がそれぞれ1つの常用
の71ilJrlllユニツトとこの制御ユニットと制
御41機能の異る1つの予備の制但1ユニットをもち、
それぞれの制御装置の常用の制御ユニットによってプロ
セスを制御し、任意の常用のiiitiニットが故障し
たときには故障した制御ユニットによって?111制御
していた1lill ?ij1対象の1部をいずれかの
iliti置がもつ故障した制御ユニットとfti制御
1制御1同北予備の簡j何1ユニットによって制御する
ことを14徴とする制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14285183A JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14285183A JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6033602A true JPS6033602A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15325090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14285183A Pending JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6033602A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS622301A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プラントの制御装置 |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP14285183A patent/JPS6033602A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS622301A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プラントの制御装置 |
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