JPS6033602A - 制御システム - Google Patents
制御システムInfo
- Publication number
- JPS6033602A JPS6033602A JP14285183A JP14285183A JPS6033602A JP S6033602 A JPS6033602 A JP S6033602A JP 14285183 A JP14285183 A JP 14285183A JP 14285183 A JP14285183 A JP 14285183A JP S6033602 A JPS6033602 A JP S6033602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- unit
- controller
- control unit
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複数の制御卸ユニットによってプロセスを
制御する制御システムに関するものである。
制御する制御システムに関するものである。
第１図は従来のこの種制御システムの一例を示す説明図
であり、図において（ｌａ）、（ｌｂ）、（２ａ）、（
２ｂ）。
であり、図において（ｌａ）、（ｌｂ）、（２ａ）、（
２ｂ）。
（３ａ）、（３ｂ）は制御装置、（４ンは制御対象、１
５１ 、１６１ 。
５１ 、１６１ 。
（７）は制御ユニットを示す。
制御装置（ｌａ）、（１ｂ）はそれぞれ同じ制御機能を
有する制御ユニッ） ｆ５１をもち、待機冗長システム
を構成し、通常時は制御装置（１ａ）が制御対象（４）
の１部を制＠１し、制御装置（１ａ）が故障したときに
は、制御装置（１ｂ）が制御装置（１ａ）に代って上記
制御対象（４）の１部を制御する。
有する制御ユニッ） ｆ５１をもち、待機冗長システム
を構成し、通常時は制御装置（１ａ）が制御対象（４）
の１部を制＠１し、制御装置（１ａ）が故障したときに
は、制御装置（１ｂ）が制御装置（１ａ）に代って上記
制御対象（４）の１部を制御する。
それぞれが同じ制御機能を有する制御ユニット（６１を
もつ制御装置（２ａ）、（２ｂ）及びそれぞれが同じ制
御機能を有する制御ユニット（７）をもつ制御装置（３
ａ） 、 （３ｂ）もそれぞれ待機冗長システムを構成
し、上記制御装置（ｌａ）、（ｌｂ）の場合と同様に動
作する。
もつ制御装置（２ａ）、（２ｂ）及びそれぞれが同じ制
御機能を有する制御ユニット（７）をもつ制御装置（３
ａ） 、 （３ｂ）もそれぞれ待機冗長システムを構成
し、上記制御装置（ｌａ）、（ｌｂ）の場合と同様に動
作する。
従来の制御システムは以上のように、バックアップ機能
をもつために、同じ制御機能を有するｆｌｉｌＪ御ユニ
ットをもつ制御装＠を２台づつもつので、制御装置の台
数が多くなるという欠点があったつ〔発明の概要〕 この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、複数の制御装置がそ、れぞれ１
つの常用の制御ユニットのほかこの制御ユニットと制御
機能の異る１つの予備の制御ユニットをもち、それぞれ
の制御装置の常用の制御ユニットによってプロセスを制
御し、任意の常用の制御ユニットが故障したときには、
故障した制御ユニットによって制御していた制御対象の
１部をいずれかの制御装置がもつ故障した制御ユニット
と制御機能の同じ予備の制御ユニットによって制御する
従来のものと同様のバックアップ性能をもち、かつ、制
御装置の台数が従来のものに比べて少ない制御システム
を提供することを目的としている。
をもつために、同じ制御機能を有するｆｌｉｌＪ御ユニ
ットをもつ制御装＠を２台づつもつので、制御装置の台
数が多くなるという欠点があったつ〔発明の概要〕 この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、複数の制御装置がそ、れぞれ１
つの常用の制御ユニットのほかこの制御ユニットと制御
機能の異る１つの予備の制御ユニットをもち、それぞれ
の制御装置の常用の制御ユニットによってプロセスを制
御し、任意の常用の制御ユニットが故障したときには、
故障した制御ユニットによって制御していた制御対象の
１部をいずれかの制御装置がもつ故障した制御ユニット
と制御機能の同じ予備の制御ユニットによって制御する
従来のものと同様のバックアップ性能をもち、かつ、制
御装置の台数が従来のものに比べて少ない制御システム
を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施ｆ／ｌｌを図について説明する
。第２図はこの発明の一実施例を示す説明図でおり、図
において＋４１ 、 ＋５１ 、 ＋６１ 、 ＋７１
は第１図の同一符号が示すものと同一またけ相当するも
のを示し、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（Ｌｉｅ） Ｕ制
御装置を示す。なお、実線で描いた（５１ 、 ＋６１
、 （７１Ｕ常用の制御ユニットで、破線で描いた＋
５１ 、１６１ 、１７）は対応する常用の制御ユニッ
ト＋５１ 、 ＋６１ 、 ＋７１が故障したときにバ
ックアップ、するための予備の制御ユニットである。
。第２図はこの発明の一実施例を示す説明図でおり、図
において＋４１ 、 ＋５１ 、 ＋６１ 、 ＋７１
は第１図の同一符号が示すものと同一またけ相当するも
のを示し、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（Ｌｉｅ） Ｕ制
御装置を示す。なお、実線で描いた（５１ 、 ＋６１
、 （７１Ｕ常用の制御ユニットで、破線で描いた＋
５１ 、１６１ 、１７）は対応する常用の制御ユニッ
ト＋５１ 、 ＋６１ 、 ＋７１が故障したときにバ
ックアップ、するための予備の制御ユニットである。
制御装置（ｌｌａ）は制御ユニツ） １５１ 、 ＋６
１をもち、制御装置（ｌｌｂ）は制御ユニット＋６１
、 ＋７１ ′ｆ：、制御装置（ｌｌｃ）は制御ユニッ
ト［７１、＋５１をもっている。
１をもち、制御装置（ｌｌｂ）は制御ユニット＋６１
、 ＋７１ ′ｆ：、制御装置（ｌｌｃ）は制御ユニッ
ト［７１、＋５１をもっている。
全ての制御装置（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（ｌｌｃ）が
正常な間は、制御装置（ｌｌａ）の制御ユニット（５）
、制御装置（ｌｌｂ）の制御ユニット（６）と制御装置
（ｌｌｃ）の制御ユニット１７）によって制御対象（４
１ヲ制御する。い１、制御装置（ｌｌａ）の制御ユニツ
） ＋５１が故障したとすると、制御装置（ｌｌｃ）の
制御ユニット（５）が直ちに動作し、制御装置（１ａ）
の制御ユニット（５）によって制御していた制御対象［
４１の１部のｆｔｊｌＪ御が、中断されることなく制御
装置（１１ｃ）の制御ユニット（５１によって続行され
る。他の制御ユニツ） １６１ 、１７１が故障したと
きも、同様にプロセスのｆｌｊ制御が中断されることな
く続行される。
正常な間は、制御装置（ｌｌａ）の制御ユニット（５）
、制御装置（ｌｌｂ）の制御ユニット（６）と制御装置
（ｌｌｃ）の制御ユニット１７）によって制御対象（４
１ヲ制御する。い１、制御装置（ｌｌａ）の制御ユニツ
） ＋５１が故障したとすると、制御装置（ｌｌｃ）の
制御ユニット（５）が直ちに動作し、制御装置（１ａ）
の制御ユニット（５）によって制御していた制御対象［
４１の１部のｆｔｊｌＪ御が、中断されることなく制御
装置（１１ｃ）の制御ユニット（５１によって続行され
る。他の制御ユニツ） １６１ 、１７１が故障したと
きも、同様にプロセスのｆｌｊ制御が中断されることな
く続行される。
以上のように、この発明によれは、それぞれの制御装置
に常用の制御ユニットとこの制御ユニットと制御機能の
異る予備の制御ユニットをもたせ、常用の制御ユニット
のいずれが故障しても予備の制御ユニットのいずれかで
バックアップできるように構成したので、従来のものと
同じ信頼性をもちながら、ｆｌｔ制御装置の台数が従来
のものに比べ少なく々るという経済的効果がある。
に常用の制御ユニットとこの制御ユニットと制御機能の
異る予備の制御ユニットをもたせ、常用の制御ユニット
のいずれが故障しても予備の制御ユニットのいずれかで
バックアップできるように構成したので、従来のものと
同じ信頼性をもちながら、ｆｌｔ制御装置の台数が従来
のものに比べ少なく々るという経済的効果がある。
第１図は従来のこの種の制御システムの一例を示す説明
図、第２図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図において（４）は制御対象、＋５１、．１６１ 、
＋７１は制御ユニット、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（ｌ
ｌｃ）はｆｆｆ制御装置を示す。 なお、各図中同一符号は同−又は相当する部分を示すも
のとする。 代理人 大 岩 増 雄
図、第２図はこの発明の一実施例を示す説明図である。 図において（４）は制御対象、＋５１、．１６１ 、
＋７１は制御ユニット、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（ｌ
ｌｃ）はｆｆｆ制御装置を示す。 なお、各図中同一符号は同−又は相当する部分を示すも
のとする。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 複数の制御ユニットによってプロセスを制御ｆる制御シ
ステムにおいて、複舷の制御装置がそれぞれ１つの常用
の７１ｉｌＪｒｌｌｌユニツトとこの制御ユニットと制
御４１機能の異る１つの予備の制但１ユニットをもち、
それぞれの制御装置の常用の制御ユニットによってプロ
セスを制御し、任意の常用のｉｉｉｔｉニットが故障し
たときには故障した制御ユニットによって？１１１制御
していた１ｌｉｌｌ ？ｉｊ１対象の１部をいずれかの
ｉｌｉｔｉ置がもつ故障した制御ユニットとｆｔｉ制御
１制御１同北予備の簡ｊ何１ユニットによって制御する
ことを１４徴とする制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14285183A JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14285183A JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033602A true JPS6033602A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15325090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14285183A Pending JPS6033602A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622301A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プラントの制御装置 |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP14285183A patent/JPS6033602A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622301A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プラントの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6033602A (ja) | 制御システム | |
| JP2815436B2 (ja) | 協調分散制御システム | |
| JPS6357823B2 (ja) | ||
| JPS6232739A (ja) | 切換制御方式 | |
| JPS58182359A (ja) | 電子交換機の自律系切替方式 | |
| JPS62140155A (ja) | 装置のデ−タバス自動切替回路 | |
| JPS59178927A (ja) | 二重化・非二重化電源制御方式 | |
| JPH04137144A (ja) | データ処理装置 | |
| JPS595302A (ja) | プラント分散制御方法 | |
| JPS6075942A (ja) | 演算処理系の冗長方式 | |
| JPH0588926A (ja) | 監視制御系の自動切替回路 | |
| JPS6259813B2 (ja) | ||
| JPS63118860A (ja) | 分散システムのバツクアツプ方法 | |
| JPH0462641A (ja) | マルチプロセッサシステム | |
| JPS61139849A (ja) | デ−タ処理装置の冗長化システム | |
| JPS61239334A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS58112159A (ja) | 冗長システムの制御切換方法 | |
| JPS60201448A (ja) | 本体装置接続回路 | |
| JPH0514323A (ja) | 回線制御装置 | |
| JPH0555234U (ja) | プログラマブルコントローラの制御システム | |
| JPS6169235A (ja) | ノ−ド切り替え方式 | |
| JPS60251443A (ja) | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 | |
| JPH09319526A (ja) | Ｒａｉｄ制御システム | |
| JPS58203561A (ja) | 外部記憶制御装置 | |
| JPH05130656A (ja) | ２重化制御処理装置運転動作モード切替方法および複数の被制御装置に対する２重化制御処理装置による制御処理方法 |