JPS6032590Y2 - 送り機構における特定位置検出装置 - Google Patents
送り機構における特定位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6032590Y2 JPS6032590Y2 JP1977130048U JP13004877U JPS6032590Y2 JP S6032590 Y2 JPS6032590 Y2 JP S6032590Y2 JP 1977130048 U JP1977130048 U JP 1977130048U JP 13004877 U JP13004877 U JP 13004877U JP S6032590 Y2 JPS6032590 Y2 JP S6032590Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- feeding mechanism
- position detection
- specific position
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は送り機構における特定位置の検出装置に関する
。
。
測定装置とか工作機械における送り装置で、成る規準点
から測って任意設定した距離或は角度だけ測定素子、工
具等を移動させ又は成る規準点からの移動距離或は角度
によって成る量を測ると云った動作を行うのに、パルス
モータラ用いて送り駆動を行い駆動パルスの数によって
送り距離を表わすことによって自動的に行うことが一般
に行われている。
から測って任意設定した距離或は角度だけ測定素子、工
具等を移動させ又は成る規準点からの移動距離或は角度
によって成る量を測ると云った動作を行うのに、パルス
モータラ用いて送り駆動を行い駆動パルスの数によって
送り距離を表わすことによって自動的に行うことが一般
に行われている。
本考案はこのような場合に送り装置上の特定点（上側で
は規準点）を精密に検出するための装置を提供しようと
するものである。
は規準点）を精密に検出するための装置を提供しようと
するものである。
本考案の目的をより具体的に説明するため分光光度計に
おける波長走査機構を例に採って従来の送り装置におけ
る特定位置検出装置の構成を説明する。
おける波長走査機構を例に採って従来の送り装置におけ
る特定位置検出装置の構成を説明する。
第１図は分光光度計で回折格子を駆動するサインバー機
構である。
構である。
Ｇが回折格子、Ｓが送りねじでＧは０点を中心に回動す
る長さ１のサインバーＢに保持され、Ｂの他端はローラ
を介して送りナツトＮに摺接している。
る長さ１のサインバーＢに保持され、Ｂの他端はローラ
を介して送りナツトＮに摺接している。
サインバーの角度θと距離Ｈとは）ｌ＝ｌｓｆｎθの関
係になっており、ナツトＮの移動距離によって波長差が
求められる。
係になっており、ナツトＮの移動距離によって波長差が
求められる。
そこでナツトの移動範囲り内の一定点Ｐを規準点に採っ
てそのとき射出スリットに出て来る波長を求めておけば
、ナツトＮのＰからの移動距離によって波長を表わすこ
とができ、波長をコンピュータに入力させ或はディジタ
ル表示させるため送りねじをパルスモータで駆動し、ナ
ツトＮがＰ点と一致した時を起点にパルス数を計数する
。
てそのとき射出スリットに出て来る波長を求めておけば
、ナツトＮのＰからの移動距離によって波長を表わすこ
とができ、波長をコンピュータに入力させ或はディジタ
ル表示させるため送りねじをパルスモータで駆動し、ナ
ツトＮがＰ点と一致した時を起点にパルス数を計数する
。
このような用法においてはナツトＮが基準点Ｐに一致し
たことを精密に検出することが以後の測定精度に直接関
係して来る。
たことを精密に検出することが以後の測定精度に直接関
係して来る。
従来はナラ）Ｎに直接に光電検出手段ＰＨ１を設け、Ｐ
点において検出信号Ａを得ると共に送りねじＳの回転を
歯車ｇで拡大して円板ＣをＳの一回転に対して多回転さ
せ、円板Ｃに穿った一つの孔を光電検出手段ＰＨ２で検
出して信号りを得、ＡとＤの両方が同時に検出された時
点を以ってナツトＮが基準位置に一致したことを検知し
ていた。
点において検出信号Ａを得ると共に送りねじＳの回転を
歯車ｇで拡大して円板ＣをＳの一回転に対して多回転さ
せ、円板Ｃに穿った一つの孔を光電検出手段ＰＨ２で検
出して信号りを得、ＡとＤの両方が同時に検出された時
点を以ってナツトＮが基準位置に一致したことを検知し
ていた。
上述した構成では第２図に示すように信号Ａに対しより
幅のせまい多数の信号りが得られるが、ＡとＤとの一致
により一点を検出するのでＡの信号のある期間内に２個
以上のＤの信号があっては困る。
幅のせまい多数の信号りが得られるが、ＡとＤとの一致
により一点を検出するのでＡの信号のある期間内に２個
以上のＤの信号があっては困る。
従ってＤの信号の間隔はＡの信号の幅より広い必要があ
り、位置検出の精密はＤの信号の間隔ｄで定まる。
り、位置検出の精密はＤの信号の間隔ｄで定まる。
Ａの信号幅をせまくすれば精度を向上させられるのであ
るがこれは構造的に限界がある。
るがこれは構造的に限界がある。
本考案は送りねじと連動して多回転する部分に更に連動
してより多回転する部分を設け、更に要すればより多回
転する部分を適宜段数設け、これら多数の多回転する部
分の夫々の特定の一点が送りナツトの特定点における直
接の検出信号（前述Ａ）と同時に検出されるようにして
、送りナツトの特定位置との一致の検出精度を高めたも
のである。
してより多回転する部分を設け、更に要すればより多回
転する部分を適宜段数設け、これら多数の多回転する部
分の夫々の特定の一点が送りナツトの特定点における直
接の検出信号（前述Ａ）と同時に検出されるようにして
、送りナツトの特定位置との一致の検出精度を高めたも
のである。
以下実施例によって本考案を説明する。第３図は本考案
の原理を説明するための前駆的な構成を示す。
の原理を説明するための前駆的な構成を示す。
この実施例も分光光度計であるが回折格子Ｇを駆動する
のにカム１を用いている。
のにカム１を用いている。
カム１はウオームギヤＷｇのウオーム軸Ｗをパルスモー
タ２で回転させることにより駆動される。
タ２で回転させることにより駆動される。
カム１の軸に円板Ｃ１が固着され、それに一つの孔ｈ１
が穿たれ、円板Ｃ１をはさんで対向させた光源Ｑ１と受
光素子Ｔ１とによって孔ｈ１が検出され、この検出信号
が前述した信号Ａに相当し回折格子Ｇが基準位置を含む
小範囲にあることを示す信号である。
が穿たれ、円板Ｃ１をはさんで対向させた光源Ｑ１と受
光素子Ｔ１とによって孔ｈ１が検出され、この検出信号
が前述した信号Ａに相当し回折格子Ｇが基準位置を含む
小範囲にあることを示す信号である。
ウオーム軸Ｗに円軸Ｃ２が固着され、同軸Ｗと歯車ｇを
介して連結されＷの一回転の間に多回転する円板Ｃ３が
設けられている。
介して連結されＷの一回転の間に多回転する円板Ｃ３が
設けられている。
円板Ｃ２，Ｃ３も夫々小孔ｈ２．ｈ３が穿ってあり、夫
々に対向させた光源と受光素子の組合せＱ２、Ｔ２及び
Ｑ３．Ｔ３によって小孔ｈ２． ｈ３が検出されるよう
になっている。
々に対向させた光源と受光素子の組合せＱ２、Ｔ２及び
Ｑ３．Ｔ３によって小孔ｈ２． ｈ３が検出されるよう
になっている。
ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３から得られる信号をアンドゲートを介
して取出せばそれが回折格子Ｇが基準位置にあることの
検出信号となる。
して取出せばそれが回折格子Ｇが基準位置にあることの
検出信号となる。
第４図にＨｌ、Ｔ２．Ｔ３の検出信号の関係を示し、位
置の検出精度はＴ３の検出信号の間隔で定まることにな
る。
置の検出精度はＴ３の検出信号の間隔で定まることにな
る。
上述第３図の構成では三個の回転円板の小孔を検出する
ため三組の光源、受光素子と三個の小孔の同時検出を検
知するためのアンドゲートが必要である。
ため三組の光源、受光素子と三個の小孔の同時検出を検
知するためのアンドゲートが必要である。
本考案では一組の光源受光素子のみで足り、アンドゲー
トも不要な構成を提供する。
トも不要な構成を提供する。
第５図は本考案の一実施例で、第３図における円板ＣＬ
Ｃ２，Ｃ３を同一中心線上に配置し夫々に設けた小孔
ｈｌ、ｈ２．ｈ３が一直線上に重なるのを光源Ｑと受光
素子Ｔの一組によって検出して被送り体の基準位置を検
出するようにしたもので、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３は歯車列膿
によって連結されている。
Ｃ２，Ｃ３を同一中心線上に配置し夫々に設けた小孔
ｈｌ、ｈ２．ｈ３が一直線上に重なるのを光源Ｑと受光
素子Ｔの一組によって検出して被送り体の基準位置を検
出するようにしたもので、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３は歯車列膿
によって連結されている。
円板ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３は同一中心線上に配置しなくても
、第６図のように一部が互に重なるように配置しても小
孔ｈｌ、ｈ２．ｈ３の一直線配列を一組の光源、受光素
子Ｑ、 Ｔで検出して基準位検検出を行うことができる
。
、第６図のように一部が互に重なるように配置しても小
孔ｈｌ、ｈ２．ｈ３の一直線配列を一組の光源、受光素
子Ｑ、 Ｔで検出して基準位検検出を行うことができる
。
本考案は上述したような構成で、送り装置の位置検出の
精度が夫々回転数の異る多数の回転部分の一定点の同時
一致による検出のため飛躍的に向上する。
精度が夫々回転数の異る多数の回転部分の一定点の同時
一致による検出のため飛躍的に向上する。
第１図は従来例の斜視図、第２図は上記装置の作用を説
明するタイムチャート、第３図は本考案の原理を説明す
る斜視図、第４図は上記装置の作用を説明するタイムチ
ャート、第５は本考案の実施例の側面図、第６図は更に
他の実施例の平面図である。 Ｓ・・・・・・送りねじ、Ｎ・・・・・・送りナツト、
Ｐ・・・・・・基準位置、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・・・
・円板、ｈｌ、ｈ２、ｈ３・・・・・・上記円板に設け
られた小孔、Ｑ、 Ｑｌ、 Ｑ２． Ｑ３・・・・・・
光源、Ｔ、 ＴＩ、 Ｔ２． Ｔ３・・・・・・受光素
子。
明するタイムチャート、第３図は本考案の原理を説明す
る斜視図、第４図は上記装置の作用を説明するタイムチ
ャート、第５は本考案の実施例の側面図、第６図は更に
他の実施例の平面図である。 Ｓ・・・・・・送りねじ、Ｎ・・・・・・送りナツト、
Ｐ・・・・・・基準位置、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・・・
・円板、ｈｌ、ｈ２、ｈ３・・・・・・上記円板に設け
られた小孔、Ｑ、 Ｑｌ、 Ｑ２． Ｑ３・・・・・・
光源、Ｔ、 ＴＩ、 Ｔ２． Ｔ３・・・・・・受光素
子。
Claims (1)
- 送りねじに螺合させたナツトによって対象物体を駆動す
る送り機構において、上記送りねじから見て増速となる
歯車列よりなる増速機構を上記送りねじに歯車で連結し
、この増速機構の中間軸に送りねじ駆動モータを結合し
、上記送りねじ及び上記増速機構の送りねじから見て順
次増速される中間軸及び終段軸に夫々小透光部を設けた
円板を固定し、これら各円板に垂直な一つの共通線を想
定して各円板の上記小透光部の円周軌跡がこの想定線と
交わるようにし、上記各円板をはさんで上記想定線上に
一組の光電的検出手段を配置した送り機構における特定
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977130048U JPS6032590Y2 (ja) | 1977-09-27 | 1977-09-27 | 送り機構における特定位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977130048U JPS6032590Y2 (ja) | 1977-09-27 | 1977-09-27 | 送り機構における特定位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5457072U JPS5457072U (ja) | 1979-04-20 |
| JPS6032590Y2 true JPS6032590Y2 (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=29095287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977130048U Expired JPS6032590Y2 (ja) | 1977-09-27 | 1977-09-27 | 送り機構における特定位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032590Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238283A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-24 | Hitachi Ltd | Synchronous signal generator for sectrophotometers |
-
1977
- 1977-09-27 JP JP1977130048U patent/JPS6032590Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238283A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-24 | Hitachi Ltd | Synchronous signal generator for sectrophotometers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5457072U (ja) | 1979-04-20 |
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