JPS6315773Y2 - - Google Patents

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JPS6315773Y2
JPS6315773Y2 JP1982160982U JP16098282U JPS6315773Y2 JP S6315773 Y2 JPS6315773 Y2 JP S6315773Y2 JP 1982160982 U JP1982160982 U JP 1982160982U JP 16098282 U JP16098282 U JP 16098282U JP S6315773 Y2 JPS6315773 Y2 JP S6315773Y2
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JP
Japan
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light
polarizing plate
light source
receiving element
rotating disk
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JP1982160982U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は光学式エンコーダの改良に関する。
従来の光学式エンコーダの１例の構成と動作を
図に従つて説明する。
第１図に於て、１は光源としてのランプ、２は
光−電気変換素子としてのフオトトランジスタ、
３は回転軸４に固定された、光を通さない材料、
例えば金属板でできている回転デイスク、５は回
転デイスク３の円周上に等間隔に配置されたスリ
ツト穴である。ランプ１の光は、直進して回転デ
イスク３のスリツト穴５を通してフオトトランジ
スタ２の受光面に到達できるように、それぞれが
配置されているものとする。
ここで回転軸４が図中矢印方向に回転すると、
ランプ１の光は回転デイスク３のスリツト穴５に
より断続され、フオトトランジスタ５は第２図の
Ａに示されるような出力波形を呈する。この信号
をシユミツトトリガー回路等で波形成形すると、
第２図のＢで示される方形波が得られる。
このようにフオトインタラブタは、例えば回転
軸の回転角度をその出力パルスの数にデイジタル
変換する位置検出センサである。
第２図のＢで示される方形波の立上り、立下り
位置は第２図のＡで示される波形がシユミツトレ
ベルＣと交叉する位置であり、例えば第２図Ａで
示される波形のａ点からa′点に到る立上り角度が
小さいほど、シユミツトレベルＣの微小の変動に
よつて前後に動き易いといえる。
従つて位置検出精度を上げようとするとａ点か
らa′点に到る立上り角度を大きくする必要があ
る。即わち、フオトトランジスタ２に到達するラ
ンプ１の光を急激に断続させる必要がある。
一方従来のフオトインタラブタの構造を考える
に、光の回折現象、或いは第３図ａ，ｂのよう
に、例えば回転デイスク３やスリツト穴５による
反射、散乱等の影響により、どうしてもだらだら
とした立上り、立下り波形になつてしまうことは
容易に理解できる。
本考案の目的はこれら光の反射、散乱の影響を
除去し、位置検出精度を上げることにある。
次に図に従つて本考案の１具体例を説明する。
第４図に於て、１１は光源としてのランプ、１
２は第１偏光板、１３はフオトトランジスタ、１
４は第２偏光板、１６は第１図に於ける回転デイ
スクと同様にその円周上にスリツト穴１７を有す
る回転デイスクである。ここで第１偏光板１２、
第２偏光板１４の機能を第５図によつて説明す
る。
偏光板は、光を横波の振動波としてとらえた
時、単一方向の振動成分に偏光させるもので、例
えば第５図於て、Ｓ点からの光はＸ軸、Ｙ軸を含
むあらゆる方向に振動する成分を含んでいるが、
第１偏光板１２を通過させるとＹ軸方向に振動す
る成分の光のみを透過して、他の振動成分の光は
吸収されてしまう。ここで仮に偏光板１２のＸ軸
方向を吸収軸、Ｙ軸を透過軸とすると、第２偏光
板１４の吸収軸、透過軸を第１偏光板１２のそれ
と互に重なるように配置することによつて、第２
偏光板１４は第１偏光板１２を透過してきたＹ軸
方向振動成分の光を透過させてＴに到る。従つて
第１偏光板１２と第２偏光板１４の間に存在する
回転デイスク１６、スリツト穴１７による反射、
散乱等があつたり、又何か別の事由による外乱光
があつたとしてもフオトトランジスタ１３への影
響はほとんどない。
以上述べた様に本考案によれば、第１と第２の
偏光板の吸収軸と透過軸がそれぞれ互いに重なる
ように、第１の偏光板を光源と回転デイスクとの
間に配置し、第２の偏光板を回転デイスクと受光
素子との間に配置し光源から発生してあらゆる方
向に振動する光を第１の偏光板によつて一方向の
み、すなわち透過軸方向に振動する光だけを透過
して回転デイスクのスリツトへ通し、その透過し
た光がスリツトの開口側面、回転デイスクの表面
等によつてわずかながら反射・散乱し散乱光を生
じさせるが、この散乱光も第１の偏光板の透過軸
方向と同様の向きに透過軸方向を合わせて配置し
た第２の偏光板によつてその透過軸方向にのみ振
動する光だけを透過して受光素子に入射させてい
るので、受光素子には前記透過軸方向に振動する
光のみが到達することになり従つて受光素子の出
力波形は立上がり、立下がりが共に急激なものと
なり感度良好となり、位置検出精度の向上と検出
スピードの向上が図られる。更に光源から反射
光・散乱光を回転デイスクを挟んで第１と第２の
偏光板を配置させることで構造を大型化、複雑化
させることなく簡単且つ容易に吸収できるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の光学式エンコーダの１例を示す
斜視図、第２図はフオトトランジスタの出力波形
と波形成形後の方形波を示す図、第３図ａ，ｂは
光の反射、散乱を説明するための図、第４図は本
考案の１例を示す断面図、第５図は偏光板の機能
を説明する為の概念図である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 光学式エンコーダに於いて、 光源と受光素子と、該光源と受光素子との間に
    介在されて円周上に等間隔に設けられたスリツト
    を有する回転デイスクと、前記光源の光を吸収す
    る吸収軸と該吸収軸と直交して前記光源の光を透
    過する透過軸を備えた第１と第２の偏光板とを有
    し、前記第１と第２の偏光板の前記吸収軸と前記
    透過軸がそれぞれ互いに重なるように、前記第１
    の偏光板を前記光源と前記回転デイスクとの間
    に、前記第２の偏光板を前記回転デイスクと前記
    受光素子との間に配置したことを特徴とする光学
    式エンコーダ。
JP16098282U 1982-10-23 1982-10-23 光学式エンコ−ダ Granted JPS5964520U (ja)

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JP16098282U JPS5964520U (ja) 1982-10-23 1982-10-23 光学式エンコ−ダ

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JP16098282U JPS5964520U (ja) 1982-10-23 1982-10-23 光学式エンコ−ダ

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JPS5964520U JPS5964520U (ja) 1984-04-28
JPS6315773Y2 true JPS6315773Y2 (ja) 1988-05-06

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ID=30353923

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7304294B2 (en) * 2006-02-09 2007-12-04 Avago Technologis General Ip (Singapore) Pte Ltd Reflective encoder with reduced background noise

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5298553A (en) * 1976-02-12 1977-08-18 Mo G Yuniberushitetsuto Imeeni Piezoooptical measurement transducer

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JPS5964520U (ja) 1984-04-28

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