JPS6031442B2 - 作物掘取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サツマイモ、ジャガイモ、落花生等の球根
類作物を掘出し収穫する堀取機に関する。

サツマイモ、ジャガイモ、落花生等の球根類作物を堀取
る収穫機として、トラクタ牽引装着型、自走型等が知ら
れている。

例えば、実開昭５０−７１４３３号公報（従釆例１）、
実開昭５２−１１９４３４号（従来例２）、特公昭４４
一２０３６５号公報（従来例３）および実関昭５０−５
６５４８号公報（従来例４）等である。

ところで、従来例１、２においては前下部のスキ具で堀
取った作物は後方送りコンベヤで後方に特上げつつ移送
し、該後方送りコンベヤの送出端に設けられた積送りコ
ンベヤにより作業進行方向の側部に放てきするようにさ
れている。

しかしながらこの従来例１、２はスキ具が土中で作物を
堀取るものであるから、堀取抵抗は過大となるきらいが
ある。

また、後方送りコンベヤは左右方向の楼を前後方向に列
設して構成されているから、土の節はできても桟間に作
物の茎葉が絡み、積送りコンベヤに確実に受け渡すこと
ができない可能性があるとともに、球根を痛めるおそれ
もある。

更に、堀取った後に圃場に放てきする場合、球根を上に
茎葉を下にした所望天地返しでの放てきが、作物の地干
し乾燥の点で有利であるが、この天地返しが期待できな
いものであった。

また、従来例３、４にあっては堀取作物を天地返し‘こ
放てきして作物の地干し乾燥を期待できるようにしてい
るが、従来例３ではホーク状の爪を土中に突刺してクラ
ンク運動を爪に与えることで天地返しをするようにして
おり、クランク運動との同期が難しいことから天地返し
‘ま確実性にかけるし、又、従来例４にあっては、歯粁
を横軸回りに回転することで前部から特上げ後部に放て
きするもので、これまた、天地返しが不確実であった。

本発明はかかる従来例の問題点を解消するために案出さ
れたものであり、スキ臭とこのスギ臭で堀出された作物
を後方に送る移送体とこの移送体の送出端に設けられた
作物を横方向に送る循環回走形横送りコンベヤとを備え
たものにおいて、機枠にスキ具が前後揺動自在に取付け
られ、該スキ具を前後揺動自在にする振動発生装置が設
けられ、積送りコンベヤの送出端部分に、移送された作
物を案内して投下反転させる横向Ｕ形部分を有する作物
反転体が横送りコンベヤの循環回走方向に沿って囲綾さ
れて設けられ、更に、積送りコンベヤを循環回走自在に
駆動する伝達手段が前記振動発生装置に連動連結され、
作物を後方に送る前記移送体が前後方向の捧体を左右方
向に間隔をおいて並べられてスキ具に取付けられている
ことを特徴とする作物堀取機を提供するのである。以下
、本発明の好ましい具体例を図面に従って詳しく説明す
る。図において、１は車輪型トラク夕を示し、２がその
後車輪、３は車体となるミッションケースである。

４は作業機昇降装置であり、左右一対のリフトアーム５
を備えてミッションケース３の後部上面に搭載されてい
る。

６が本発明の堀取作業機であり、実施例ではトラクター
に対して三点りンク仕掛けで示す連結装置７により牽引
装着されている。

８は作業機機枠であり、畦長手方向を横切って架設され
たツールバー９の中央部左右にトップマスト１０を立設
すると共に、ツールバー９に左右一対のフレーム１１を
トラクターと反対側に延設して成り、左右一対のフレー
ム１１とトップマスト１０がそれぞれサポートフレーム
１２で結合されている。

なお、三点りンク仕掛けで示す連結装置７のトップリン
クはその一端がトラクタ１に、他端がトップマスト１０
にそれぞれ枢支されており、又、左右一対のロワーリン
クはその各一端がトラクターの下部両脇に、各池端がツ
ールレバー９に固着した左右一対の前向ブラケツト１３
にそれぞれ枢支されている。

１４は作業臭フレームで、第４図で示す如く正背視にお
いて門形状とされており、該フレーム１４の下部にスキ
具１５が前下り姿勢で設けてある。

スキ具１５はその前端部が刃先とされたブレードで、門
形状の作業臭フレーム１４の下部をつなぐべく架設され
ており、ここにフレーム１４はスキ臭１５と共に方形枠
組み体とされている。

１６は左右一対の下向ステ−で、ツールバー９の左右に
下向として延設され、この下向ステー１６に作業具フレ
ーム１４に前向として設けた張出しアーム１７が機軸１
８にて揺動自在に枢支されている。

即ち、スキ具１５は機枠８に前後揺動自在に取付けられ
ている。

１９は移送体で、スキ具１５の後部に榛体２０をスキ具
長手方向に所定間隔毎に固着し、該榛体２０を後上り懐
斜で延設して成り、各榛体２０の延出端は下向傾斜の放
てき部２１とされている。

即ち、移送体１９は前後方向の穣体２０を左右方向に間
隔をおいて並べられてスキ臭１５に取付けられているの
である。２３は振動発生装置であり、実施例ではトップ
マスト１０の高さ方向中途にステ−２４を設け、このス
テー２４に伝動ケース２５をボルト・ナットで示す締結
具２６で装置している。

伝動ケース２５には動力受入れ軸２７がその軸方向を進
行方向として軸受２８で回転自在に支架して成り、動力
受入れ軸２７の前部にスプラィン２９を設け、後部にク
ランク板３０′を設けている。

３０が連動軸であり、両端に自在接手３１を有し、この
各自在鞍手３１がトラクタＰＴＯ軸３２と動力受入れ軸
２７に連結されている。

３３がクランクアームで、その上部がクランク板３０′
に設けたクランクピン３４に枢支され、クランクアーム
３３の下部は作業具フレーム１４の中方向中央に設けた
ブラケット３５にピン体３６で枢支されている。

３７は横送りコンベァで、機枠８の左右フレーム１１の
後部に前後一対のステ−３８を下向に延設し、左右一対
のステー３８間にそれぞれコンペァフレーム３９を架設
して成り、この前後コンペアフレーム３９に互いに外側
方に向って循環回走する左右一対のコンベア４０Ｒ，４
０Ｌを設けて成る。

なお、積送りコンベア３７は移送体１９の送出し端下方
において移送体１９の幅員以上として架設してある。

４１は横送りコンベァ３７の駆動体で、振動発生装置２
３の動力受入れ鞠２７に鉄着されており、スキ臭１５の
可成り上方における前側部に架設した中継回転体４２と
の間に無端伝動体４３を雛張している。

なお、無端伝動体４３はこれをベルトで示しているが、
チェーンであってもよい。４４は中継伝動体で、コンベ
ア４０Ｌの駆動回転体４５と中継回転体４２に連結して
いる。

４６はコンベア同調伝動装置であり、コソベア４０Ｌの
従動回転体４７とコンベア４０Ｒの駆動回転体４８にそ
れぞれ互いに度合するギャ４９，５０を固着して成り、
このギャ４９，５０をケース５１でカバーし、該ケース
５１はコンペアフレーム３９に着装してある。

即ち、循環回走形横送りコンベヤ４１を循環回走自在に
駆動する伝達手段が前記振動発生装置２３に連動連結さ
れているのである。

なお、コンベァ４０Ｌは駆動回転体４５と従動回転体４
７に掛張されており、コンベア４０Ｒは駆動回転体４８
と従動回転体５２に掛張されており、実施例ではベルト
コンベアを示しているが、これはチェンコンベアであっ
てもよい。

５３Ｒ，５３Ｌは左右一対の作物反転体で、コンベア４
０Ｒ，４０Ｌの各送り出し端に設けてある。

一対の作物反転体はこれが同じ構造であることから、第
７図１，２では反転体５３Ｒについて説明し、反転体５
３Ｌには便宜上関達符号にＬを付記する。

第７図１に示す第１実施例による反転体５３Ｒはコソベ
ア４０Ｒの送り出し端を上下において間隔をおいて包囲
する所語横倒しＵ字形のガイドフーム５４Ｒを前後一対
あて下向ステー３８にブラケット５５Ｒを介して設け、
ガイドフレーム５４Ｒ間にそのフレーム長手方向に間隔
をおいて回転案内体５６Ｒを架設して成る。

また「回転案内体５６Ｒはその芯村にスポンジ、ゴム等
の弾擬体を覆設しており、回転案内体５６Ｒはその軸万
向長さがコンベア４０Ｒの幅員以上とされている。

又、回転案内体５６Ｒはコンベア４０Ｒの従動回転体５
２の軸心を中心とする円周上に配列され、ここに始端部
５７Ｒから終端部５８Ｒに至る間に迂回路５９Ｒを形成
しているのである。

また、第７図２に示す第２実施例ではガイドフレーム５
４Ｒを板状体としたものであり、これでも所期目的の作
物反転機能を営むが、、望ましくは第７図１に示す回転
案内体５６Ｒを列設したものがよく、この回転案内体５
６Ｒのときはその外周又は全体を弾様体とすることが望
ましいが、金属ロール、硬質樹脂ロールであってもよい
。即ち、横送りコンベヤ３７の送出端部分に、移送され
た作物を案内して投下反転させる横向Ｕ形部分を有する
作物反転体５３Ｒ，５３Ｌが横送りコンベヤ３７の循環
回走方向に沿って囲綾されて設けられているのである。
以上のように構成された本発明の実施例によれば、トラ
クターに牽引装着した作業機６を昇降装置４を介して降
下させ、スキ具１５を作物Ａの植付け圃場に突刺した状
態でトラクタ１を走行すると共にＰＴＯ軸３２を回転駆
動する。

これにより、作業機６が牽引され、実施例ではスキ臭１
５と移送体１９が横軸１８回りに揺動による振動を受け
ることになる。

つまり、ＰｒＯ軸３２と振動発生装置２３の動力受入れ
軸２７とが連動軸３川こて連結され、作業臭フレーム１
４と動力受入れ軸２７に設けたクランク板３０′がクラ
ンクア−ム３３にて連結されていることから、作業具フ
レーム１４の全体が横軸１８を支点に揺動し、ここにス
キ具１５に振動を発生せしめて作物Ａの掘出し抵抗を小
にし、かつ、牽引抵抗４・にして掘出し得るのである。

スキ臭１５はこれがトラクターの後車輪２間又はそ以上
のスキ中を有していることから、例えば、１畦に千鳥状
に植付けられた作物Ａであってもこれが１行程で堀出す
ことができるのであり、また、落花生のようにマルチフ
ィルムが敷設されていても、スキ臭１５の前記振動によ
り老朽化したフィルムを容易かつ確実に破りながら顔出
すことができるのである。また、斯様に掘出された作物
Ａはスキ具１５が前下り傾斜であることから、牽引によ
り徐々に特上げられながら、スキ具１５と反対方向に延
びた移送体１９１１こ至り、移送体１９はこれが後上り
頭斜であることから、更に作物Ａは特上げ移送され、こ
の過程において、移送体１９がスキ具１５と共に振動し
ていることから、破断されたフィルム、士、石等の異物
は節部２２より落下され、ここに土離れを良好にしなが
ら振動送りされるのである。

移送体１９の送り端は圃場の植付け面より上方の空中に
あり、その端部が後下りの放てき部２１と形成されてい
ることから、この放てき部２１に乗せられた作物Ａは該
放てき部２１に振動にて移送体１９の端部下方に設けた
積送りコンベア３７に移致されることになる。

横送りコンベア３７はこれが左右一対のコンベア４０Ｒ
，４０Ｌから成り、駆動回転体４１、中継伝動軸４４等
を介して強制的に循環回走しており、また、移送体１９
の幅員以上の互いに逆方向で、かつ、外側方に向ってコ
ンベア４０Ｒ，４０Ｌが回走していることから、第２図
の矢示方向に作物Ａは振分けて横方向に移送するのであ
る。

つまり、畦に２条槽された作物Ａであってもこれを確実
に土輪いしながら作業機６の両側外方に向って移送する
のである。左右一対のコンベア４０Ｒ，４０Ｌにてそれ
ぞれ振分けられた作物Ａはその各送り出し端に設けた反
転体５３Ｒ，５３Ｌの各女台端部５７Ｒ，５７Ｌに導入
され、コンベア４０Ｒ，４０Ｌの巻回部に沿う反転体５
３Ｒ，５３Ｌの迂回路５９Ｒ，５９Ｌによって案内され
て各終端部５８Ｒ，５８Ｌから圃場に落下されるとき、
反転体５３Ｒ，５３Ｌ‘こ迂回路５９Ｒ，５９Ｌが形成
されているが故に、ここに作物Ａは天地返しされ、茎葉
を下にした状態で投下されるのである。

而して、本発明の第１実施例によれば、作物反転体が５
３Ｒ，５３Ｌが回転案内体５６Ｒ，５６Ｌの複数を同一
円周線上に並べて軸架して構成していることから、作物
Ａはこれが酒鞍損傷することが少なく、また、回転案内
体５６Ｒ，５６Ｌの外皮を弾櫨体としたときは、増々作
物Ａの損傷がないし、更に、各回転案内体５６Ｒ，５６
Ｌの列設空間を介して異物はその反転過程中に放出され
るのである。

また、本発明の第２実施例によれば、ガイドフレーム５
４Ｒ，５４Ｌ自体を反転体５６Ｒ，５６Ｌと構成してい
ることから、第１実施例に比較して構造簡単なもとで所
期目的を達成できるし、このさし・、板状のガイドフレ
ーム５４Ｒ，６４Ｌ‘こ複数の孔を穿けておけば、その
反転過程中における異物排除が期待できるのである。

また、第１実施例、第２実施例のいずれの場合でも、作
物反転体５５３Ｒ，５３Ｌの終端部から投下される作物
Ａはこれの茎葉がクッション効果を発揮して収穫物たる
実の投下衝撃を緩和した状態で一列状に整理して乾燥を
促進する姿勢で配列できるのである。

なお、本発明においては更に次のような構造・構成を採
用してもよい。

まず、第１に、積送りコンベア３７として移送体１９の
幅員と同じかそれ以上のコンベアをひとつとして構成し
、その駆動系に正逆転切襖装置を設けることであり、こ
れによれば、作業機の−側方のいずれかに選択的に作物
を整列投下できるのである。

第２に、左右一対の作物反転体５３Ｒ，５３Ｌの終端部
５８Ｒ，５８Ｌをコンベア４０Ｒ，４０Ｌに平行として
互いに近ずく方向に延出し、コンベア３７の例えば中央
に投下シュートを設けることである。

これによれば、収穫物を２条、３条であっても一箇所に
集中的に寄せ集めることができる。

第３に、トラクタに牽引することなく自走型にすること
である。本発明は以上の通りであり、次の利点がある。

スキ具は前後揺動自在であり、振動発生装置によって前
後揺動するようにされているので、作物の堀取りにさし
、して土をくだきながら前進することができ、ここに、
堀取抵抗をおさえることができ、確実な作物堀取が期待
できる。後方向への移送体はスキ具に取付けられている
からスキ具とともに振動されて堀取られた作物を振動送
りするとともに、土の節し、を促進することができるし
、更に、前後方向の榛体を左右方向に並べて移送体とし
ているので、後方送りの途中で作物の茎葉が穣体にから
むことはなく、作物を痛めたりすることが少ない。横送
りコンベアはスキ臭の振動発生装置に連動連結の伝達手
段で駆動するようにされているので、スキ臭の振動と積
送りを関連づけることができて作業能率を向上できるし
、駆動源も共通しているので構造が簡単である。

作物反転体は移送された作物を案内して投下反転させる
軸向Ｕ形部分を有し、横送りコンベヤの循環回走方向に
沿って園綾されているので、積送りコンベヤによる作物
の移送を利用して作物を円滑且つ確実に反転できるとと
もに、作物を損傷したりするおそれが少ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施一例を示し、第１図はトラクタ牽引
型として示す全体側面図、第２図は平面図、第３図は積
送りコンベアの側面図、第４図は全体の背面図、第５図
は振動発生装置の側断面図、第６図は第５図の部分背面
図、第７図１，２は作物反転体の２例を示す背面図であ
る。 ６・・・・・・堀取作業機、８・・・・・・機枠、１４
・・・・・・作業臭フレーム、１５・・・・・・スキ臭
、１９・・・・・・移送体、３７・・・…横送りコンベ
ア、４１・・・・・・駆動回転体、４４・・・・・・中
継伝動軸、５３Ｒ，５３Ｌ・・・・・・作物反転体、５
７Ｒ，５７Ｌ・・・・・・導入始端部、５８Ｒ，５８Ｌ
・・・・・・排出終端部、５９Ｒ，５９Ｌ・・・・・・
迂回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スキ具とこのスキ具で堀出された作物を後方に送る
   移送体とこの移送体の送出端に設けられた作物を横方向
   に送る循環回走形横送りコンベヤとを備えたものにおい
   て、機枠にスキ具が前後揺動自在に取付けられ、該スキ
   具を前後揺動自在にする揺動発生装置が設けられ、横送
   りコンベヤの送出端部分に、移送された作物を案内して
   投下反転させる横向Ｕ形部分を有する作物反転体が横送
   りコンベヤの循環回走方向に沿つて異繞されて設けられ
   、更に、横送りコンベヤを循環回走自在に駆動する伝達
   手段が前記振動発生装置に連動連結され、作物を後方に
   送る前記移送体が前後方向の棒体を左右方向に間隔をお
   いて並べられてスキ具に取付けられていることを特徴と
   する作物堀取機。