JPS6030263B2 - シ−ト成形機のシ−ト垂下り防止装置 - Google Patents
シ−ト成形機のシ−ト垂下り防止装置Info
- Publication number
- JPS6030263B2 JPS6030263B2 JP55153986A JP15398680A JPS6030263B2 JP S6030263 B2 JPS6030263 B2 JP S6030263B2 JP 55153986 A JP55153986 A JP 55153986A JP 15398680 A JP15398680 A JP 15398680A JP S6030263 B2 JPS6030263 B2 JP S6030263B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- chain
- mold
- forming
- roll
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可塑性樹脂シートの両側の耳縁を間欠走行の
クランプチェンによりクランプし、シートの中方向に複
数個の成形型を４・間隔で配列した成形装置に送給して
成形するシート成形機において、成形機に供給する直前
まで前記シートの垂下がりを防止して該シートの部分的
延伸を防ぐ装置に係り、成形装置の前に成形型の各４・
間隔部分に送給されるシートの下面を複数列の支承装置
により連続又は断続の線状に支えることを特徴とするも
のである。
クランプチェンによりクランプし、シートの中方向に複
数個の成形型を４・間隔で配列した成形装置に送給して
成形するシート成形機において、成形機に供給する直前
まで前記シートの垂下がりを防止して該シートの部分的
延伸を防ぐ装置に係り、成形装置の前に成形型の各４・
間隔部分に送給されるシートの下面を複数列の支承装置
により連続又は断続の線状に支えることを特徴とするも
のである。
シート成形機は、加熱された樹脂シートを成形装置の送
給してシート成形を施すものであって、シートの品種に
より、成形適温に於いて著しく垂下がつて成形装置への
送給が困難になったり、シートの厚みや部分的に薄くな
って成形製品の厚みの均等性をうしなう。
給してシート成形を施すものであって、シートの品種に
より、成形適温に於いて著しく垂下がつて成形装置への
送給が困難になったり、シートの厚みや部分的に薄くな
って成形製品の厚みの均等性をうしなう。
本発明の装置は特に垂下がりの著しさ品質の加熱シート
について、その垂下がりを防止することを目的とするも
のであるが、垂下がりの顕著でないシートについても適
用できる。本発明の好適な一実施例を添付図面について
説明する。
について、その垂下がりを防止することを目的とするも
のであるが、垂下がりの顕著でないシートについても適
用できる。本発明の好適な一実施例を添付図面について
説明する。
第１図において、１は押出機、２はその押出ノズルであ
って、所定中に押出された熱可塑性樹脂シートａを温調
ロール３によって受け、該ロール３の軸に一端を遊隊し
た角度調整アーム４により軸支した接触角調整ロール５
及びコンペアロ−ル６，７を経て成形機１１の前ロール
１２に掛け、ここで間欠走行のクランプチェン１７によ
り両側の耳緑をクランプし、成形装置１３の上型１４と
下型１５の間に成形所要長を間欠的かつ順次に送給し、
成形を終ったシートａ′をクランプチェン１７の後側の
鎖車１６の回曲部で釈放してトリミング装置の方向に送
る。温調ロール３上を通るシートａには温度調節された
冷却風を吹きつけるエアーナイフ８を設置し、押出／ズ
ル２において高温で押出されたシートａを、温調ロール
３の周面温度とエアーナイフ８から吹付けられる冷却用
温風と、シートａの温調ロール３への接触角を調整する
調整ロール５とによってシート温度をやや低下させると
同時にその透明性を良化する。またシートａは押出ノズ
ル２によって連続的に押出され、クランプチェン１７に
より間欠的に所定長さずつを急速移送されるからコンペ
アロール７と前ロール１２の間で適当圧のウェイトを掛
けたダンシングロール９をシートａ上に掛け、クランプ
チェン１７の休止中に生ずる弛みを前記ダンシングロー
ル９の実線の通りの下降により吸収し、クランプチェン
１７の走行により鎖線のとおりに弛み分を伸長して連続
押出しと間欠急速送りを調和させる。クランプチェン１
７のよるシートａの両側緑の掴み代は図示しない部分冷
却装置により冷却してしっかりクランブされるようにす
る。クランプチェン１九ま後記する前暦区間１８の前に
、第５図に示すように前後の案内鎖輪４１、４２とその
雨鎖論の間で矢線方向への往復移動を強制される可動案
内鎖輪４３とに掛けその可動案内鎖線４３の軸にダンシ
ングロール９ａを支持し、クランプチエン１７がシート
ａをクランブしたあとで可動案内鎖線４３とダンシング
ロール９ａの強制移動により前記したダンシングロール
９と同様にシートａの弛み分を伸長することもできる。
って、所定中に押出された熱可塑性樹脂シートａを温調
ロール３によって受け、該ロール３の軸に一端を遊隊し
た角度調整アーム４により軸支した接触角調整ロール５
及びコンペアロ−ル６，７を経て成形機１１の前ロール
１２に掛け、ここで間欠走行のクランプチェン１７によ
り両側の耳緑をクランプし、成形装置１３の上型１４と
下型１５の間に成形所要長を間欠的かつ順次に送給し、
成形を終ったシートａ′をクランプチェン１７の後側の
鎖車１６の回曲部で釈放してトリミング装置の方向に送
る。温調ロール３上を通るシートａには温度調節された
冷却風を吹きつけるエアーナイフ８を設置し、押出／ズ
ル２において高温で押出されたシートａを、温調ロール
３の周面温度とエアーナイフ８から吹付けられる冷却用
温風と、シートａの温調ロール３への接触角を調整する
調整ロール５とによってシート温度をやや低下させると
同時にその透明性を良化する。またシートａは押出ノズ
ル２によって連続的に押出され、クランプチェン１７に
より間欠的に所定長さずつを急速移送されるからコンペ
アロール７と前ロール１２の間で適当圧のウェイトを掛
けたダンシングロール９をシートａ上に掛け、クランプ
チェン１７の休止中に生ずる弛みを前記ダンシングロー
ル９の実線の通りの下降により吸収し、クランプチェン
１７の走行により鎖線のとおりに弛み分を伸長して連続
押出しと間欠急速送りを調和させる。クランプチェン１
７のよるシートａの両側緑の掴み代は図示しない部分冷
却装置により冷却してしっかりクランブされるようにす
る。クランプチェン１九ま後記する前暦区間１８の前に
、第５図に示すように前後の案内鎖輪４１、４２とその
雨鎖論の間で矢線方向への往復移動を強制される可動案
内鎖輪４３とに掛けその可動案内鎖線４３の軸にダンシ
ングロール９ａを支持し、クランプチエン１７がシート
ａをクランブしたあとで可動案内鎖線４３とダンシング
ロール９ａの強制移動により前記したダンシングロール
９と同様にシートａの弛み分を伸長することもできる。
尤もこの作動はクランプチーン１７の走行停止と同時に
施されるもので、さらにクランプチエン１７はシート釈
放の位置と案内鎖輪４１を設置する位置との間に、案内
鎖線４１，４２及び可動案内鎖論４３と同じ組の鎖論の
組に掛け渡し、その組の可動案内鎖論４３に前記と正反
対の作動を生じさせて該チェン１７の緊張を保持する。
成形機１１の前ロール１２と成形装置１３の間には、成
形装置１３に送給するシートａの長さにほぼ合致させた
前置区間１８を設置する。成形装置１３は上型１４に多
数の成形型穴１９を設け、下型１５に該各成形型穴１９
に舷入するプラグ２０を突成したものであって、成形型
穴１９及びプラグ２０‘まシートａの中方向に例へば七
列、長さ方向に例へば四列を夫々設け、長さ方向へ直線
帯状に蓮適する第１小間隔２１と、中方向へ直線帯状に
蓮適する第２小間隔２２とを構成し、下型１５側の第１
小間隔２１及び第２小間隔２２とに第１，２図に示すと
おりのやや大径の加圧空気噴出孔２３を設け、プラグ２
川こ微４・径の通気孔２４を形成し、上型１４の各成形
型穴１９に排気微小孔２５を設ける。上型１４と下型１
５はシートａの送給平面で合致する形綿成形動作と、図
示の上下への退避動作を繰返すものであって、下型１５
にはその四周をほぼ緊密に囲んで上縁をシート送給平面
若しくはその近くまで延ばした囲い壁２６を設ける。別
ロール１２は前層区間１８の前端部に設けるものであっ
て、その軸１２′に前記の第１小間隔２１に合致する間
隔で配列した複数の細中プーリ２７を取付け、左右両端
にはクランプチェン１７をかけて前側の回曲部を成形す
る鎖輪（図示せず）を遊鼓しプーリ２７の群により前ロ
ール１２を構成する。
施されるもので、さらにクランプチエン１７はシート釈
放の位置と案内鎖輪４１を設置する位置との間に、案内
鎖線４１，４２及び可動案内鎖論４３と同じ組の鎖論の
組に掛け渡し、その組の可動案内鎖論４３に前記と正反
対の作動を生じさせて該チェン１７の緊張を保持する。
成形機１１の前ロール１２と成形装置１３の間には、成
形装置１３に送給するシートａの長さにほぼ合致させた
前置区間１８を設置する。成形装置１３は上型１４に多
数の成形型穴１９を設け、下型１５に該各成形型穴１９
に舷入するプラグ２０を突成したものであって、成形型
穴１９及びプラグ２０‘まシートａの中方向に例へば七
列、長さ方向に例へば四列を夫々設け、長さ方向へ直線
帯状に蓮適する第１小間隔２１と、中方向へ直線帯状に
蓮適する第２小間隔２２とを構成し、下型１５側の第１
小間隔２１及び第２小間隔２２とに第１，２図に示すと
おりのやや大径の加圧空気噴出孔２３を設け、プラグ２
川こ微４・径の通気孔２４を形成し、上型１４の各成形
型穴１９に排気微小孔２５を設ける。上型１４と下型１
５はシートａの送給平面で合致する形綿成形動作と、図
示の上下への退避動作を繰返すものであって、下型１５
にはその四周をほぼ緊密に囲んで上縁をシート送給平面
若しくはその近くまで延ばした囲い壁２６を設ける。別
ロール１２は前層区間１８の前端部に設けるものであっ
て、その軸１２′に前記の第１小間隔２１に合致する間
隔で配列した複数の細中プーリ２７を取付け、左右両端
にはクランプチェン１７をかけて前側の回曲部を成形す
る鎖輪（図示せず）を遊鼓しプーリ２７の群により前ロ
ール１２を構成する。
前層区間１８の後端部、即ち囲い壁２６のすぐ前側には
軸２９を設けて前記の第１小間隔２１に合致する間隔に
よりプーリ２７と同数の複数の細中プーリ３０を取付け
、夫々のプーリ２７，３０に細ベルト溝２８，３１を形
成して無端形の紐丸ベルト３２を夫々に鶏渡し、下面に
は軸３３に前記プーリ２７，３０と同間隔の細ベルト溝
付プーリ３４を装着したテンションプーリ３５を掛け、
プーリ２７，３０間で複数の紐丸ベルト３２を水平に緊
張して、両耳緑をクランプチヱン１７によりクランプし
たシートａの下面を前暦区間１８で支持する。前記の各
紐丸ベルト３２は、本発明のシート下面を線状に支える
複数列の支承装置１をなすものである。下型１５には加
圧空気噴出孔２３に蓮適する水平保持用ブロヮ−３６と
もの管路中のチャツキ弁３７を設け、さらに成形動作中
の通気孔２４から加圧空気を噴出させて圧空成形を施す
ようにする加圧空気送給管３８をバルブＶを介挿して連
結する。
軸２９を設けて前記の第１小間隔２１に合致する間隔に
よりプーリ２７と同数の複数の細中プーリ３０を取付け
、夫々のプーリ２７，３０に細ベルト溝２８，３１を形
成して無端形の紐丸ベルト３２を夫々に鶏渡し、下面に
は軸３３に前記プーリ２７，３０と同間隔の細ベルト溝
付プーリ３４を装着したテンションプーリ３５を掛け、
プーリ２７，３０間で複数の紐丸ベルト３２を水平に緊
張して、両耳緑をクランプチヱン１７によりクランプし
たシートａの下面を前暦区間１８で支持する。前記の各
紐丸ベルト３２は、本発明のシート下面を線状に支える
複数列の支承装置１をなすものである。下型１５には加
圧空気噴出孔２３に蓮適する水平保持用ブロヮ−３６と
もの管路中のチャツキ弁３７を設け、さらに成形動作中
の通気孔２４から加圧空気を噴出させて圧空成形を施す
ようにする加圧空気送給管３８をバルブＶを介挿して連
結する。
その他３９は前層区間１８上に撤去自由に伏せてシート
ａを補助的に加熱する補助加熱ヒータである。
ａを補助的に加熱する補助加熱ヒータである。
本実施例に於いて成形装置１３の成形時間中に停止する
クランプチェン１７により両側耳縁をクランプされて前
記区間１８に停止するシートａが、成形装置１３のシー
トａの中方向に配列された複数の成形型の間で長さ方向
に直線状に延びた細帯形の複数の小間隔２１に合致させ
て、次回の送給動作により該各小間隔２１に送り込まれ
る下面を線状若しくは断続線状に支える複数列の支承装
置１により水平に支え、成形が終わり、上型１４が上方
に、下型１５が下方に夫々退避してから、クランプチェ
ン１７の間隔駆動により下型１５の上面に送給をはじめ
るとき、水平保持用ブロワー３９からチャッキ弁３７を
排して下型１５に加圧空気を送り加圧空気噴出孔２３か
らシートａの下面に大量の加圧エアーを強力に吹上げて
垂下がりのない水平を保持させ、上型１４と下型１５と
が合致する形綿成形工程ではバルブＶを開いて加圧送給
管３８から圧空成形のための加圧空気を送りそのときに
は通気孔２４から型穴１９内に入ったシートに加圧空気
を送って圧空成形を行う。
クランプチェン１７により両側耳縁をクランプされて前
記区間１８に停止するシートａが、成形装置１３のシー
トａの中方向に配列された複数の成形型の間で長さ方向
に直線状に延びた細帯形の複数の小間隔２１に合致させ
て、次回の送給動作により該各小間隔２１に送り込まれ
る下面を線状若しくは断続線状に支える複数列の支承装
置１により水平に支え、成形が終わり、上型１４が上方
に、下型１５が下方に夫々退避してから、クランプチェ
ン１７の間隔駆動により下型１５の上面に送給をはじめ
るとき、水平保持用ブロワー３９からチャッキ弁３７を
排して下型１５に加圧空気を送り加圧空気噴出孔２３か
らシートａの下面に大量の加圧エアーを強力に吹上げて
垂下がりのない水平を保持させ、上型１４と下型１５と
が合致する形綿成形工程ではバルブＶを開いて加圧送給
管３８から圧空成形のための加圧空気を送りそのときに
は通気孔２４から型穴１９内に入ったシートに加圧空気
を送って圧空成形を行う。
成形装置１３の上型１４と下型１５によるシート成形は
前記した圧空成形の他、真空成形、真空圧空成形の何れ
によってもよく、その成形方法に応じてシートａを下型
側に押付け又は上型側に押付ける。このため上型と下型
に設ける成形型は前記の成形方法の選択により自由に変
更し得る。シート下面を線状に支える複数列の支承装置
１は第４図に示すように軸１２′ａと軸２９ａ及びその
中間の多数の中間髄４５−，〜４５一ｎに前記した細中
プーリ２７，３０と同じ要領の配列で極く多数の細中ロ
ール４６の群を設け、縦列方向の細中ロール群によりシ
ート下面を線状に支えさせ、その細中ロール群の複数列
を設けて、これを第１，３図に示した紐丸ベルト３２か
らなる複数列の支承装置１に代替させ、シートａの下面
の細中ロール４６の群により断続線状に支承することも
できる。本発明は成形装置の前で複数列の連続の線状又
は断続の線状の支承装置１により支えられて垂下がりを
防止されるシートａの下面に、支承装置１により条痕を
生ずるが、その条痕の部分が成形型の各４・間隔部分２
１に送り込まれるので成形部分並にその周辺をトリミン
グされる製品に条痕が全く残らず、しかも垂下がりの防
止によって、シートの各部分で成形される製品の厚さを
ほとんど均等にできる。
前記した圧空成形の他、真空成形、真空圧空成形の何れ
によってもよく、その成形方法に応じてシートａを下型
側に押付け又は上型側に押付ける。このため上型と下型
に設ける成形型は前記の成形方法の選択により自由に変
更し得る。シート下面を線状に支える複数列の支承装置
１は第４図に示すように軸１２′ａと軸２９ａ及びその
中間の多数の中間髄４５−，〜４５一ｎに前記した細中
プーリ２７，３０と同じ要領の配列で極く多数の細中ロ
ール４６の群を設け、縦列方向の細中ロール群によりシ
ート下面を線状に支えさせ、その細中ロール群の複数列
を設けて、これを第１，３図に示した紐丸ベルト３２か
らなる複数列の支承装置１に代替させ、シートａの下面
の細中ロール４６の群により断続線状に支承することも
できる。本発明は成形装置の前で複数列の連続の線状又
は断続の線状の支承装置１により支えられて垂下がりを
防止されるシートａの下面に、支承装置１により条痕を
生ずるが、その条痕の部分が成形型の各４・間隔部分２
１に送り込まれるので成形部分並にその周辺をトリミン
グされる製品に条痕が全く残らず、しかも垂下がりの防
止によって、シートの各部分で成形される製品の厚さを
ほとんど均等にできる。
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部切断側
面図、第２図は下型１５の平面図、第３図は支承装置１
の斜視図、第４図は支承装置１の他の実施例の斜視図、
第５図はダンシングロールの他の実施例を示した側面図
である。 ２・・…・押出ノズル、１１・・・・・・成形機、１３
・・・・・・成形装置、１４・・・・・・上型、１５・
・・・・・下型、１７・・・・・・クランプチェン、１
８……前畳区間、２０・・・・・・プラグ、２１・・・
・・・第１小間隔、２３・・…・加圧空気噴出孔、２６
・・・・・・囲い壁、１・・・・・・支承装置。 第２図第５図第１図 第３図 第４図
面図、第２図は下型１５の平面図、第３図は支承装置１
の斜視図、第４図は支承装置１の他の実施例の斜視図、
第５図はダンシングロールの他の実施例を示した側面図
である。 ２・・…・押出ノズル、１１・・・・・・成形機、１３
・・・・・・成形装置、１４・・・・・・上型、１５・
・・・・・下型、１７・・・・・・クランプチェン、１
８……前畳区間、２０・・・・・・プラグ、２１・・・
・・・第１小間隔、２３・・…・加圧空気噴出孔、２６
・・・・・・囲い壁、１・・・・・・支承装置。 第２図第５図第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 熱可塑性樹脂シートの両側の耳縁を間欠走行のクラ
ンプチエンによりクランプし、シートの巾方向に複数個
の成形型を小間隔で配列した成形装置に送給して成形す
るシート成形機において、前記成形装置の前に、成形型
の各小間隔部分に送致されるシートの下面を連続の線状
若しくは断続の線状に支える複数列の支承装置を配置し
たことを特徴とするシート成形装置のシート垂下り防止
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55153986A JPS6030263B2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | シ−ト成形機のシ−ト垂下り防止装置 |
| US06/314,157 US4368024A (en) | 1980-10-31 | 1981-10-23 | Forming machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55153986A JPS6030263B2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | シ−ト成形機のシ−ト垂下り防止装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56018261A Division JPS6030264B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | シ−ト成形機のシ−ト支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5775818A JPS5775818A (en) | 1982-05-12 |
| JPS6030263B2 true JPS6030263B2 (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=15574405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55153986A Expired JPS6030263B2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | シ−ト成形機のシ−ト垂下り防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4368024A (ja) |
| JP (1) | JPS6030263B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4442082A (en) * | 1982-12-27 | 1984-04-10 | Sri International | Process for obtaining silicon from fluosilicic acid |
| JPS6031942A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | 樹脂シ−トの垂れ下り防止装置 |
| US4674972A (en) * | 1984-03-30 | 1987-06-23 | Wagner Curtis D | Apparatus for thermoforming plastic articles |
| US4608009A (en) * | 1984-05-23 | 1986-08-26 | John Brown Inc. | Thermoforming equipment for differential pressure forming products in thermoplastic material |
| FR2623120B1 (fr) * | 1987-11-12 | 1990-04-27 | Saint Gobain Vitrage | Procede et dispositif pour la fabrication d'une feuille de matiere plastique de haute qualite optique comprenant une couche de polyurethane obtenue par extrusion et pressage |
| DE3830889A1 (de) * | 1988-09-10 | 1990-03-22 | Bellaplast Gmbh | Inline-thermoformmaschine |
| DE4016565C2 (de) * | 1990-05-23 | 1995-04-20 | Fibron Gmbh | Aufheizeinrichtung für plattenförmige Zuschnitte thermoplastischer Kunststoffe |
| US5314324A (en) * | 1990-11-30 | 1994-05-24 | Wendt Michael L | Apparatus for forming a partible port in a production piece |
| FR2675071A1 (fr) * | 1991-04-12 | 1992-10-16 | Erca Holdong | Dispositif de chauffage d'une feuille de matiere plastique en vue de son thermoformage, et procede de regulation de temperature dans un tel dispositif. |
| US5773540A (en) * | 1996-04-16 | 1998-06-30 | Irwin Research And Development, Inc. | Mold assembly for thermo-forming machine |
| US5806745A (en) * | 1997-06-05 | 1998-09-15 | Irwin Research And Development, Inc. | Adjustable conveyor for delivering thin web materials |
| US7985062B2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-07-26 | Benjamin Chesney | Apparatus and process for two-sided thermoforming |
| US8926310B2 (en) * | 2007-10-23 | 2015-01-06 | Jere F. Irwin | Cup thermoforming machine |
| DE102008032574A1 (de) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Brötje-Automation GmbH | Vorrichtung zur Verwendung bei der Herstellung faserverstärkter Bauteile |
| JP6665017B2 (ja) * | 2016-04-11 | 2020-03-13 | 株式会社脇坂エンジニアリング | アキューム装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1980
- 1980-10-31 JP JP55153986A patent/JPS6030263B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-10-23 US US06/314,157 patent/US4368024A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5775818A (en) | 1982-05-12 |
| US4368024A (en) | 1983-01-11 |
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