JPS6029246A - 放電加工機における接触感知装置 - Google Patents

放電加工機における接触感知装置

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JPS6029246A
JPS6029246A JP58126232A JP12623283A JPS6029246A JP S6029246 A JPS6029246 A JP S6029246A JP 58126232 A JP58126232 A JP 58126232A JP 12623283 A JP12623283 A JP 12623283A JP S6029246 A JPS6029246 A JP S6029246A
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    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、放電加工機における工具電極とワークの位置
決め装置に関するもので、工具電極と、ワークを相対的
に移動させてワークの基準面とに置型極面を接触させて
、その接触点から工具電極とワークの相対位置を判定す
る放電加工機におりる接触感知装置に関する。
第１図は、従来の放電加工機の接触感知装置を示す回路
図で、Ｐは工具電極、Ｗは被加工物であるワーク、Ｅは
上記工具電極ＰどワークＷ間に放電電流を発生させるた
めの加工電源で、本発明の要旨とは関係がないので具体
的回路は省略づる。１Ｄはダイオード、Ｒｔ、Ｒ２は抵
抗、Ｃ１は］ンパレータで、この第１図で示づ従来の接
触感知装置では、放電加工を行なう際には、加工電源よ
り４’ｌＪ　エハ工１４　ｍ極Ｐｋニー１００Ｖ、２０
０Ｖ］（７Ｊ電圧を加え加工が行なわれるが、この加工
中にはダイオードＤによって上記工具電極ト〕に加わる
電圧をブロックしてコンパレータに入力されないように
しており、工具電極ＰとワークＷの位置決めを行なう際
には抵抗Ｒ２、Ｒ＋　、ダイオード１）を介して、低電
圧−Ｖ（例えば−５Ｖ、−１５Ｖ等をかけ、工具電極Ｐ
とワークＷを相対移動させて該工具電極ＰどワークＷが
接触すると、ダイオードＤ、抵抗Ｒ１を介してコンパレ
ータＣ１の入力が変化゛するから、この変化を基準電圧
ＶＬ１と比較１ノで、工具電極ＰとワークＷの接触を検
出し、工具電極ＰとワークＷの相対位置を判定している
。
しかし、低電圧をかりて工具電極ＰとワークＷを接触さ
せることから、ワークＷの接触面にさび等を発生させる
原因となっている。そして、通常工具電極ｌ〕とワーク
Ｗの相対位置を判定づ−るには、繰返し数回工具電極Ｐ
とワークＷを接触させるが、上述したＪ、うに、ワーク
Ｗの接触面にさび等が発生づると、さびににり通電性が
悲くなり、繰返しｔＩＩｉ度を低下さけることとなる。
また、ワークＷが超硬合金であった場合などは、該超硬
合金に含まれているコハル１−が給合月になってｄ３す
、電解性があるために傷つきやツ゛り、１１に水中にｉ
Ｊ３いては電解スビー１−が早く敢電加二［の加］二液
に水を使用したどぎ等は水中で工具電極ＰどワークＷを
接触させ、位置決めを行なうとワークＷが電解されて傷
ついてしまう。
また、位置決めの途中で、何らかの理由で工具電極Ｐと
ワークＷを接触した状態で長時間放置づると、ワークＷ
は電解され、えぐりとられること等が生じる。そこで、
位置決めを行なう際には、水分を取り、工具電極Ｐとワ
ークＷを接触さけるようにすれば改善はできるが、１つ
の加工がＩＩ！ニアした後、次に、別の面または新しい
ワークＷを取り付け、位置決めするときなどは、水分を
取り除いて行なわな（ブればならず、作業効率を悪く覆
ることとなる。さらに、水があるか否かにＪ、って放電
加工機自体が変形づる等が生じるため、実際に加工を行
なう状態、づなわち、水が存在する状態で位置決めをす
ることが望ましい。
また、上記超硬合金以外のモリブデ゛ンｌ’クローム等
のワークも位置決めの際の工具型４１１　ｆ）とｌノー
クＷの接触で電解されるし、ワークＷかアルミニウムで
あると絶縁被膜を形成し、位置決めがデ（（シくなると
いう欠点を有している。ざらに、加工途中で停止した時
などは、第１図に示づようｔこ、低電圧−■が工具電極
Ｐ、ワークＷ間に常にかｔ′ｊられているので、上述し
たようにワークＷの材料によっては電解されたり、アル
ミニウムであれば絶縁被膜が形成されて再び加工を行な
おうとしても加工ができない等の欠点もある。
さら（、ワイＶカット放電加工機の場合などは、ワイＡ
７電極Ｐを張設してワークＷどワイヤ電極Ｐを接触させ
、位置決めを行なうが、そのとぎ、クーロン力が発生し
、２〜３ミクロン程度ワイヤ電極１〕が移動するという
現象が生じ、精確な位置決めがｆ１Ｆシいという欠点も
あった。
発明の目的 そこで、本発明の目的は、上記従来の接触感知装置の欠
点を改善し、ワークにさびや絶縁被膜を生じさけたり、
ワークを電解させることなく、かつ、電極とワークを数
回接触させて位置決めする繰返しｔ１１度を向上さＵた
放電加コニ機にお１プる接触感知装置を提供することに
ある。さらには、上述したクーロン力の影響をなくした
放電加工機にお（ブる接触感知装置を提供することをも
目的とじて発明の構成 本発明は、工具電極とワーク間にパルス状１Ｇ電圧を繰
返し印加するパルストランスと、上記工具電極とワーク
間の電圧を絶対１ｉｃｉ回路を通してＬＬ準電圧と比較
するコンパレータとを設（〕、該コンパレータの出力に
より、上記工具電極とソータの接触を検出して工具電極
とワークの相λ・１位置を判定する放電加工機における
接触感知装置である。
実施例 第２図は、本発明の一実施例の敢゛市１］ＩＩ　Ｌｌ’
、　ｌｊｌ＆におりる接触感知装置の回路図を示ηもの
で、Ｐは］１具電極、Ｗはワーク、Ｆは加工電源、Ｐ　
１’　ｌ；１．パルストランス、Ｔｒは１〜ランジスタ
、Ｒ１１はリレー、ｒは該リレーＥｌの接点、Ｄ２はタ
イＡ−Ｆ、Ｒ３，Ｒａは抵抗であり、工具電極Ｐと１ノ
一クＷ間であるＡ−３間の電圧は絶対値回路１、平）１
“１回路２を経て、コンパレータＣ２で基準電圧ＶＬ２
ど比較され、その出力によりワークＷと］二只電４ＩＩ
ｒＰが接触したか否か検出できるようになっている、１
次に、本実施例の作用について述へる１゜リレーＲ１は
、加工電源からミノｊが供給されてｂ９．電加工が行な
やれているときは作動して該リレー　Ｒ１の接点１゛を
開放してＪ３す、加工が行なわれＣいないどきは、上記
リレーＲ１の接点ｒは閉鎖されている。そこで、非加工
中において、工具電極ＰとワークＷの位置決めを行なう
場合、トランジスタ１−１゛のヘースに発振パルスを入
力すると、該１〜ランジスタＴ　ｒは、ＯＮ、ＯＦＦ動
作を繰返す。そして、パルス１ヘランジスタＰＴの１次
側にパルス電流を流づことにより、パルスミルランスＰ
丁の２次側に第３図に示づような正負のパルス状電圧が
出力される。そして、この電圧は平均電圧が「Ｏ」、す
なわら、プラスのパルスとマイブスのパルスの和が「０
」という特性をもっている。
この電１■が」貫電４＋ｌｉＰとワークＷ間にか（プら
れるが、同時に該電圧は絶対値回路１．平滑回路２を通
【）てコンパレータＣ２て基準電圧Ｖ１−２と比較され
る。そこで、電極ＰワークＷを相対的に移動さゼ、ワー
クＷの基ｆ−（（而ど］工具電極Ｐが接触すると、工具
電極ＰどワークＷ間、りなわら、第２図Ａ−Ｂ間は出力
ｒＯＪとなり、］ンバレータＣ２からは出力が出て、ワ
ークＷと工具′電極Ｐが接触しショー１−シたことを知
らせる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、平均電圧がｌ−ＯＪのパ
ルス状電圧を繰返し工具電極とワークにか（Ｊ、それに
より上記工具電極とワークの接触を検出りるようにした
から工具電極とワークが接触しシー１−トしても、平均
電圧がゼロであるから、さびが発生することもワークが
電解されて腐食づることもない。そのため、位置決めの
繰返し１゛＾度しＪ、くなり、精確に位置決めすること
ができる。
さらに、正負電圧の電極及び１ノータへの印加によりク
ーロン力も発生しないから、ワイＶカ・７１−放電加工
機においてワイヤ電極がワークに吸い寄せられて位置検
出誤差を生じることもない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、放電加工機の従来の接触感知）ム１倚の回路
図、第２図は、本発明の一実施例の放電加Ｌｒｉ機の接
触感知装置の回路図、第３図は、パルストランスの出力
図である。 ＰＴ・・・パルストランス、Ｐ・・・工具電極、Ｗ・・
・ワーク、１・・・絶対値回路、２・・・平滑回路、Ｃ
＋。 Ｃ２・・・コンパレータ、Ｒｕ・・・リレー、ｒ・・・
リレー接点、Ｅ・・・加工［電源。 特許出願人 ファナック　株式会社 手　続　補　正　書 昭和５８年８月５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事イ！Ｉの表示 昭和５８年特ｒ［願第１２６２３２号 ２、発明の名称 放電加工機にお【プる接触感知装置 ３、補正をづる者 事件との関係　特　￥［出願人 住所　東京都日野市旭が丘３丁目５番地１名称　）　ァ
　す　ッ　り　株式会社 ４、代理人〒１０５ 住所　東京都港区虎ノ門１丁目１番１１号虎−ビル６階
（ばか　１名） ５、補正命令の日イ」　な　しく自発補正）第３図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工具電極とワーク間にパルス状正負電圧を繰返し
    印加するパルストランスと、上記工具電極とワーク間の
    電圧を絶対値回路を通して規準電圧と比較するコンパレ
    ータとを設け、該コンパレータの出力により、上記工具
    電極とワークの接触を検出して工具電極とワークの相対
    位置を判定づ−ることを特徴とする放電加工機における
    接触感知装置。
  2. （２）放電加工中に開放づるスイッチを設けて上記パル
    ストランスの出力を工具電極とワーク間に印加しないよ
    うにした特許請求の範囲第１項記載の放電加工機におけ
    る接触感知装置。
JP58126232A 1983-07-13 1983-07-13 放電加工機における接触感知装置 Granted JPS6029246A (ja)

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PCT/JP1984/000360 WO1985000311A1 (en) 1983-07-13 1984-07-11 Contact sensing apparatus for an electric discharge machine
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