JPH0333453B2 - - Google Patents
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- JPH0333453B2 JPH0333453B2 JP58126232A JP12623283A JPH0333453B2 JP H0333453 B2 JPH0333453 B2 JP H0333453B2 JP 58126232 A JP58126232 A JP 58126232A JP 12623283 A JP12623283 A JP 12623283A JP H0333453 B2 JPH0333453 B2 JP H0333453B2
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- Japan
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
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- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、放電加工開始前に工具電極とワーク
の位置決めをするための、工具電極とワークの相
対位置判定方法に関するもので、工具電極と、ワ
ークを相対的に移動させてワークの基準面と工具
電極面を接触させて、その接触点から工具電極と
ワークの相対位置を判定する放電加工機における
工具電極とワークの相対位置判定方法に関する。
の位置決めをするための、工具電極とワークの相
対位置判定方法に関するもので、工具電極と、ワ
ークを相対的に移動させてワークの基準面と工具
電極面を接触させて、その接触点から工具電極と
ワークの相対位置を判定する放電加工機における
工具電極とワークの相対位置判定方法に関する。
従来の技術
第１図は、従来の放電加工機で採用されている
工具電極とワークの相対位置を判定するための接
触感知装置を示す回路図で、Ｐは工具電極、Ｗは
被加工物であるワーク、Ｅは上記工具電極Ｐとワ
ークＷ間に放電電流を発生させるための加工電源
で、本発明の要旨とは関係がないので具体的回路
は省略する。D1はダイオード、R1，R2は抵抗、
C1はコンパレータで、この第１図を示す従来の
接触感知装置では、放電加工を行なう際には、加
工電源より例えば工具電極Ｐに−100V、−200V
等の電圧を加え加工が行なわれるが、この加工中
にはダイオードD1によつて上記工具電極Ｐに加
わる電圧をブロツクしてコンパレータに入力され
ないようにしており、工具電極ＰとワークＷの位
置決めを行なう際には抵抗R2，R1、ダイオード
D1を介して、低電圧−Ｖ（例えば−5V、−15V等）
をかけ、工具電極ＰとワークＷを相対移動させて
該工具電極ＰとワークＷが接触すると、ダイオー
ドD1、抵抗R1を介してコンパレータC1の入力が
変化するから、この変化を基準電圧VL1と比較し
て、工具電極ＰとワークＷの接触を検出し、工具
電極ＰとワークＷの相対位置を判定している。
工具電極とワークの相対位置を判定するための接
触感知装置を示す回路図で、Ｐは工具電極、Ｗは
被加工物であるワーク、Ｅは上記工具電極Ｐとワ
ークＷ間に放電電流を発生させるための加工電源
で、本発明の要旨とは関係がないので具体的回路
は省略する。D1はダイオード、R1，R2は抵抗、
C1はコンパレータで、この第１図を示す従来の
接触感知装置では、放電加工を行なう際には、加
工電源より例えば工具電極Ｐに−100V、−200V
等の電圧を加え加工が行なわれるが、この加工中
にはダイオードD1によつて上記工具電極Ｐに加
わる電圧をブロツクしてコンパレータに入力され
ないようにしており、工具電極ＰとワークＷの位
置決めを行なう際には抵抗R2，R1、ダイオード
D1を介して、低電圧−Ｖ（例えば−5V、−15V等）
をかけ、工具電極ＰとワークＷを相対移動させて
該工具電極ＰとワークＷが接触すると、ダイオー
ドD1、抵抗R1を介してコンパレータC1の入力が
変化するから、この変化を基準電圧VL1と比較し
て、工具電極ＰとワークＷの接触を検出し、工具
電極ＰとワークＷの相対位置を判定している。
発明が解決しようとする問題点
上述した接触感知装置における工具電極とワー
クの相対位置判定方法では、低電圧をかけて工具
電極ＰとワークＷを接触させることから、ワーク
Ｗの接触面にさび等を発生させる原因となつてい
る。そして、通常工具電極ＰとワークＷの相対位
置を判定するには、繰返し数回工具電極Ｐとワー
クＷを接触させるが、上述したように、ワークＷ
の接触面にさび等が発生すると、さびにより通電
性が悪くなり、繰返し精度を低下させることとな
る。また、ワークＷが超硬合金であつた場合など
は、該超硬合金に含まれているコバルトが結合材
になつており、電解性があるために傷つきやす
く、特に水中においては電解スピードが早く放電
加工の加工液に水を使用したとき等は水中で工具
電極ＰとワークＷを接触させ、位置決めを行なう
とワークＷが電解されて傷ついてしまう。
クの相対位置判定方法では、低電圧をかけて工具
電極ＰとワークＷを接触させることから、ワーク
Ｗの接触面にさび等を発生させる原因となつてい
る。そして、通常工具電極ＰとワークＷの相対位
置を判定するには、繰返し数回工具電極Ｐとワー
クＷを接触させるが、上述したように、ワークＷ
の接触面にさび等が発生すると、さびにより通電
性が悪くなり、繰返し精度を低下させることとな
る。また、ワークＷが超硬合金であつた場合など
は、該超硬合金に含まれているコバルトが結合材
になつており、電解性があるために傷つきやす
く、特に水中においては電解スピードが早く放電
加工の加工液に水を使用したとき等は水中で工具
電極ＰとワークＷを接触させ、位置決めを行なう
とワークＷが電解されて傷ついてしまう。
また、位置決めの途中で、何らかの理由で工具
電極ＰとワークＷを接触した状態で長時間放置す
ると、ワークＷは電解され、えぐりとられること
等が生じる。そこで、位置決めを行なう際には、
水分を取り、工具電極ＰとワークＷを接触させる
ようにすれば改善はできるが、１つの加工が終了
した後、次に、別の面または新しいワークＷを取
り付け、位置決めするときなどは、水分を取り除
いて行なわなければならず、作業効率を悪くする
こととなる。さらに、水があるか否かによつて放
電加工機自体が変形する等が生じるため、実際に
加工を行なう状態、すなわち、水が存在する状態
で位置決めをすることが望ましい。
電極ＰとワークＷを接触した状態で長時間放置す
ると、ワークＷは電解され、えぐりとられること
等が生じる。そこで、位置決めを行なう際には、
水分を取り、工具電極ＰとワークＷを接触させる
ようにすれば改善はできるが、１つの加工が終了
した後、次に、別の面または新しいワークＷを取
り付け、位置決めするときなどは、水分を取り除
いて行なわなければならず、作業効率を悪くする
こととなる。さらに、水があるか否かによつて放
電加工機自体が変形する等が生じるため、実際に
加工を行なう状態、すなわち、水が存在する状態
で位置決めをすることが望ましい。
また、上記超硬合金以外のモリブデンやクロー
ム等のワークも位置決めの際の工具電極Ｐとワー
クＷの接触で電解されるし、ワークＷがアルミニ
ウムであると絶縁被膜を形成し、位置決めが難し
くなるという欠点を有している。さらに、加工途
中で停止した時などは、第１図に示すように、低
電圧−Ｖが工具電極Ｐ、ワークＷ間に常にかけら
れているので、上述したようにワークＷの材料に
よつては電解されたり、アルミニウムであれば絶
縁被膜が形成されて再び加工を行なおうとしても
加工ができない等の欠点もある。
ム等のワークも位置決めの際の工具電極Ｐとワー
クＷの接触で電解されるし、ワークＷがアルミニ
ウムであると絶縁被膜を形成し、位置決めが難し
くなるという欠点を有している。さらに、加工途
中で停止した時などは、第１図に示すように、低
電圧−Ｖが工具電極Ｐ、ワークＷ間に常にかけら
れているので、上述したようにワークＷの材料に
よつては電解されたり、アルミニウムであれば絶
縁被膜が形成されて再び加工を行なおうとしても
加工ができない等の欠点もある。
さらに、ワイヤカツト放電加工機の場合など
は、ワイヤ電極Ｐを張設してワークＷとワイヤ電
極Ｐを接触させ、位置決めを行なうが、そのと
き、クーロン力が発生し、２〜３ミクロン程度ワ
イヤ電極Ｐが移動するという現象が生じ、精確な
位置決めが難しいという欠点もあつた。
は、ワイヤ電極Ｐを張設してワークＷとワイヤ電
極Ｐを接触させ、位置決めを行なうが、そのと
き、クーロン力が発生し、２〜３ミクロン程度ワ
イヤ電極Ｐが移動するという現象が生じ、精確な
位置決めが難しいという欠点もあつた。
そこで、本発明の目的は、上記従来の方法の欠
点を改善し、ワークにさびや絶縁被膜を生じさせ
たり、ワークを電解させることなく、かつ、電極
とワークを数回接触させて位置決めする繰返し精
度を向上させた、放電加工機における工具電極と
ワークの相対位置判定方法を提供することにあ
る。さらには、上述したクーロン力の影響をなく
した放電加工機における工具電極とワークの相対
位置判定方法を提供することをも発明の目的とし
ている。
点を改善し、ワークにさびや絶縁被膜を生じさせ
たり、ワークを電解させることなく、かつ、電極
とワークを数回接触させて位置決めする繰返し精
度を向上させた、放電加工機における工具電極と
ワークの相対位置判定方法を提供することにあ
る。さらには、上述したクーロン力の影響をなく
した放電加工機における工具電極とワークの相対
位置判定方法を提供することをも発明の目的とし
ている。
問題点を解決するための手段
本発明は、工具電極とワーク間に平均電圧が０
となる正、負の電圧を繰返し印加する電圧印加手
段と、上記工具電極とワーク間の電圧を絶対値回
路を通して基準電圧と比較するコンパレータとを
設け、非加工中に、工具電極とワークを相対的に
移動させて、コンパレータより出力される信号に
より上記工具電極とワークの接触を検出して工具
電極とワークの相対位置を判定する。
となる正、負の電圧を繰返し印加する電圧印加手
段と、上記工具電極とワーク間の電圧を絶対値回
路を通して基準電圧と比較するコンパレータとを
設け、非加工中に、工具電極とワークを相対的に
移動させて、コンパレータより出力される信号に
より上記工具電極とワークの接触を検出して工具
電極とワークの相対位置を判定する。
作 用
非加工中、上記電圧印加手段より工具電極とワ
ーク間に平均電圧が０となる正、負の所定の電圧
が印加されると工具電極とワークが非接触状態に
おいては、上記絶対値回路からは所定の電圧が出
力され、コンパレータでこの絶対値回路の出力は
基準電圧と比較された、基準電圧より高いので、
コンパレータからは出力は出ない。しかし、工具
電極とワークが相対的に移動され接触すると、工
具電極とワーク間の電圧は「０」となり絶対値回
路の出力も「０」となるので、コンパレータの基
準電圧より低くなるためコンパレータからは出力
が出され工具電極とワークの接触を検知する。そ
して、工具電極とワークが接触しシヨートしても
該工具電極とワーク間に印加されている電圧は平
均電圧「０」であるからワークが電解され腐食す
ることはない。
ーク間に平均電圧が０となる正、負の所定の電圧
が印加されると工具電極とワークが非接触状態に
おいては、上記絶対値回路からは所定の電圧が出
力され、コンパレータでこの絶対値回路の出力は
基準電圧と比較された、基準電圧より高いので、
コンパレータからは出力は出ない。しかし、工具
電極とワークが相対的に移動され接触すると、工
具電極とワーク間の電圧は「０」となり絶対値回
路の出力も「０」となるので、コンパレータの基
準電圧より低くなるためコンパレータからは出力
が出され工具電極とワークの接触を検知する。そ
して、工具電極とワークが接触しシヨートしても
該工具電極とワーク間に印加されている電圧は平
均電圧「０」であるからワークが電解され腐食す
ることはない。
実施例
第２図は、本発明の放電加工機における工具電
極とワークの相対位置判定方法を実施する一実施
例の接触感知装置の回路図を示すもので、Ｐは工
具電極、Ｗはワーク、Ｅは加工電源、PTは平均
電圧が０となる正、負の電圧を繰り返し印加する
ための電圧印加手段で本実施例では、パルストラ
ンスで構成している。Trはトランジスタ、Rlは
リレー、ｒは該リレーRlの接点、D2はダイオー
ド、R3，R4は抵抗であり、工具電極Ｐとワーク
Ｗ間であるＡ−Ｂ間の電圧は絶対値回路１、平滑
回路２を経て、コンパレータC2で基準電圧VL2と
比較され、その出力によりワークＷと工具電極Ｐ
が接触したか否か検出できるようになつている。
極とワークの相対位置判定方法を実施する一実施
例の接触感知装置の回路図を示すもので、Ｐは工
具電極、Ｗはワーク、Ｅは加工電源、PTは平均
電圧が０となる正、負の電圧を繰り返し印加する
ための電圧印加手段で本実施例では、パルストラ
ンスで構成している。Trはトランジスタ、Rlは
リレー、ｒは該リレーRlの接点、D2はダイオー
ド、R3，R4は抵抗であり、工具電極Ｐとワーク
Ｗ間であるＡ−Ｂ間の電圧は絶対値回路１、平滑
回路２を経て、コンパレータC2で基準電圧VL2と
比較され、その出力によりワークＷと工具電極Ｐ
が接触したか否か検出できるようになつている。
第４図は上記絶対値回路１の一例で、１０は演
算増幅回路、Ｒ４〜RR９は抵抗、Ｄ３〜Ｄ５は
ダイオードであり、抵抗Ｒ４〜Ｒ８を全て等しく
しておけば、出力電圧V０は入力電圧Vｉの絶対値
となる。
算増幅回路、Ｒ４〜RR９は抵抗、Ｄ３〜Ｄ５は
ダイオードであり、抵抗Ｒ４〜Ｒ８を全て等しく
しておけば、出力電圧V０は入力電圧Vｉの絶対値
となる。
次に、本実施例の作用について述べる。
リレーRlは、加工電源から電力が供給されて
放電加工が行なわれているときは作動して該リレ
ーRlの接点ｒを開放しており、加工が行なわれ
ていないときは、上記リレーRlの接点ｒは閉鎖
されている。そこで、非加工中において、工具電
極ＰとワークＷの位置決めを行なう場合、トラン
ジスタTrのベースに発振パルスを入力すると、
該トランジスタTrは、ON、OFF動作を繰返す。
そして、パルストランジスタPTの１次側にパル
ス電流を流すことにより、パルストランスPTの
２次側に第３図に示すような正負のパルス状電圧
が出力される。そして、この電圧は平均電圧が
「０」、すなわち、プラスのパルスとマイナスのパ
ルスの和が「０」という特性をもつている。この
電圧が工具電極ＰとワークＷ間にかけられるが、
同時に該電圧は絶対値回路１で絶対値電圧に変換
され、この変換された電圧は平滑回路２を通して
平滑されてコンパレータC2で基準電圧VL2と比較
される。そこで、電極ＰワークＷを相対的に移動
させ、ワークＷの基準面と工具電極Ｐが接触する
と、工具電極ＰとワークＷ間、すなわち、第２図
Ａ−Ｂ間の電圧はワークＷの基準面と工具電極Ｐ
が接触する前までは基準電圧より高かつたものが
「０」となり、コンパレータC2からは出力が出
て、ワークＷと工具電極Ｐが接触しシヨートした
ことを知らせる。
放電加工が行なわれているときは作動して該リレ
ーRlの接点ｒを開放しており、加工が行なわれ
ていないときは、上記リレーRlの接点ｒは閉鎖
されている。そこで、非加工中において、工具電
極ＰとワークＷの位置決めを行なう場合、トラン
ジスタTrのベースに発振パルスを入力すると、
該トランジスタTrは、ON、OFF動作を繰返す。
そして、パルストランジスタPTの１次側にパル
ス電流を流すことにより、パルストランスPTの
２次側に第３図に示すような正負のパルス状電圧
が出力される。そして、この電圧は平均電圧が
「０」、すなわち、プラスのパルスとマイナスのパ
ルスの和が「０」という特性をもつている。この
電圧が工具電極ＰとワークＷ間にかけられるが、
同時に該電圧は絶対値回路１で絶対値電圧に変換
され、この変換された電圧は平滑回路２を通して
平滑されてコンパレータC2で基準電圧VL2と比較
される。そこで、電極ＰワークＷを相対的に移動
させ、ワークＷの基準面と工具電極Ｐが接触する
と、工具電極ＰとワークＷ間、すなわち、第２図
Ａ−Ｂ間の電圧はワークＷの基準面と工具電極Ｐ
が接触する前までは基準電圧より高かつたものが
「０」となり、コンパレータC2からは出力が出
て、ワークＷと工具電極Ｐが接触しシヨートした
ことを知らせる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、平均電圧が
「０」の正、負の電圧を繰返し工具電極とワーク
にかけ、それにより上記工具電極とワークの接触
を検出するようにしたから工具電極とワークが接
触しシヨートしても、平均電圧がゼロであるか
ら、さびが発生することもワークが電解されて腐
食することも、又絶縁被膜を生じさせることもな
い。そのため、位置決めの繰返し精度もよくな
り、精確に位置決めすることができる。
「０」の正、負の電圧を繰返し工具電極とワーク
にかけ、それにより上記工具電極とワークの接触
を検出するようにしたから工具電極とワークが接
触しシヨートしても、平均電圧がゼロであるか
ら、さびが発生することもワークが電解されて腐
食することも、又絶縁被膜を生じさせることもな
い。そのため、位置決めの繰返し精度もよくな
り、精確に位置決めすることができる。
さらに、正負電圧の電極及びワークへの印加に
よりクーロン力も発生しないから、ワイヤカツト
放電加工機においてワイヤ電極がワークに吸い寄
せられて位置検出誤差を生じることもない。
よりクーロン力も発生しないから、ワイヤカツト
放電加工機においてワイヤ電極がワークに吸い寄
せられて位置検出誤差を生じることもない。
第１図は、従来の工具電極とワークの相対位置
判定のための接触感知装置の回路図、第２図は、
本発明の一実施例を実施する放電加工機の接触感
知装置の回路図、第３図は、パルストランスの出
力図、第４図は、絶対値回路の一例を示す図であ
る。 PT……パルストランス、Ｐ……工具電極、Ｗ
……ワーク、１……絶対値回路、２……平滑回
路、C1，C2……コンパレータ、Rl……リレー、
ｒ……リレー接点、Ｅ……加工電源。
判定のための接触感知装置の回路図、第２図は、
本発明の一実施例を実施する放電加工機の接触感
知装置の回路図、第３図は、パルストランスの出
力図、第４図は、絶対値回路の一例を示す図であ
る。 PT……パルストランス、Ｐ……工具電極、Ｗ
……ワーク、１……絶対値回路、２……平滑回
路、C1，C2……コンパレータ、Rl……リレー、
ｒ……リレー接点、Ｅ……加工電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平均電圧が０となる正、負の電圧を繰返し出
力する電圧印加手段より、非加工中、工具電極と
ワーク間に電圧を印加して工具電極とワークを相
対的に移動させ、上記工具電極とワーク間の電圧
を絶対値回路を通してコンパレータで基準電圧と
比較し、上記工具電極とワークが接触し、上記絶
対値回路の出力が上記基準電圧以下になり、上記
コンパレータから出力が出されることにより、こ
の接触に基づいて工具電極とワークの相対位置を
判定することを特徴とする放電加工機における工
具電極とワークの相対位置判定方法。 ２ 上記電圧印加手段はパルストランスで構成さ
れている特許請求の範囲第１項記載の放電加工機
における工具電極とワークの相対位置判定方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126232A JPS6029246A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 放電加工機における接触感知装置 |
| DE8484902816T DE3482095D1 (de) | 1983-07-13 | 1984-07-11 | Kontaktfuehlervorrichtung fuer elektrische entladungsvorrichtung. |
| PCT/JP1984/000360 WO1985000311A1 (en) | 1983-07-13 | 1984-07-11 | Contact sensing apparatus for an electric discharge machine |
| US06/709,026 US4654497A (en) | 1983-07-13 | 1984-07-11 | Contact sensing apparatus in electric discharge machine |
| EP84902816A EP0150220B1 (en) | 1983-07-13 | 1984-07-11 | Contact sensing apparatus for an electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126232A JPS6029246A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 放電加工機における接触感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029246A JPS6029246A (ja) | 1985-02-14 |
| JPH0333453B2 true JPH0333453B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=14930047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126232A Granted JPS6029246A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 放電加工機における接触感知装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4654497A (ja) |
| EP (1) | EP0150220B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6029246A (ja) |
| DE (1) | DE3482095D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985000311A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
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