JPS602913A - 手術用顕微鏡及びその合焦制御システム - Google Patents
手術用顕微鏡及びその合焦制御システムInfo
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- JPS602913A JPS602913A JP58110726A JP11072683A JPS602913A JP S602913 A JPS602913 A JP S602913A JP 58110726 A JP58110726 A JP 58110726A JP 11072683 A JP11072683 A JP 11072683A JP S602913 A JPS602913 A JP S602913A
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- surgical
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/24—Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- Veterinary Medicine (AREA)
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被手術部と観察光学系との相対的な位置ズレ
や合焦関係のズレを自動的に補正する手術用顕微鏡とそ
の制御システムに関する。
や合焦関係のズレを自動的に補正する手術用顕微鏡とそ
の制御システムに関する。
眼科や耳鼻咽喉科では、その対象脂管が極めて微細な生
体組織であるため、その手術には古くか麻酔がなされる
のが普通であり、そのために術中からはずれたり、合焦
状態が維持されなくなる等の問題があった。このため従
来の手術用顕微鏡では、その観察光学系部を観察光軸と
略画直な面内でｘ−ｙ方向に自由に移動できる微動支持
装置が開発されていた。この微動支持装置は、合焦機構
の駆動と同様に、フットスイッチによりその操作をコン
トロール出来るようになっている・しかしながら、近年
の直接・間接に使用する手術機械器具類の発達及び術弐
の高度化にともない、術者が手術中に操作しなければな
らないフットスイッチ類はＩＯ−コＱ１１にもおよび、
その配置を記憶するのも困難な状態で、ミス操作を起こ
す恐れが出ている。
体組織であるため、その手術には古くか麻酔がなされる
のが普通であり、そのために術中からはずれたり、合焦
状態が維持されなくなる等の問題があった。このため従
来の手術用顕微鏡では、その観察光学系部を観察光軸と
略画直な面内でｘ−ｙ方向に自由に移動できる微動支持
装置が開発されていた。この微動支持装置は、合焦機構
の駆動と同様に、フットスイッチによりその操作をコン
トロール出来るようになっている・しかしながら、近年
の直接・間接に使用する手術機械器具類の発達及び術弐
の高度化にともない、術者が手術中に操作しなければな
らないフットスイッチ類はＩＯ−コＱ１１にもおよび、
その配置を記憶するのも困難な状態で、ミス操作を起こ
す恐れが出ている。
本発明は係る従来の手術用顕微鏡の欠点を解消するため
になされたもので、そのＭ／の目的は、患者の＃き等に
より観察光学系部の合焦状態が維持されなくなった時に
、それを自動的に補正できる新規の手術用顕微鏡を提供
することにある。
になされたもので、そのＭ／の目的は、患者の＃き等に
より観察光学系部の合焦状態が維持されなくなった時に
、それを自動的に補正できる新規の手術用顕微鏡を提供
することにある。
本発明の第コの目的は、手術用顕微鏡と手術用ベッドか
らなる手術装置群において上述した従来の欠点を解消し
うる新規の手術用顕微鏡の合焦制御システムを提供する
ことにある。
らなる手術装置群において上述した従来の欠点を解消し
うる新規の手術用顕微鏡の合焦制御システムを提供する
ことにある。
以上の目的を達成するための本願発明の手術用顕微鏡σ
ミ→の構成上の特徴は被手術部近傍と観察光学系部側の
いずれか一方に配置された指標手段と、該指標手段配置
側とは別個の該被手術部近傍と該観察光学系部側のいず
れか一方に設置され前記指標手段の像を受像してその受
像位置情報を出力する検出手段と、前記ｍＷ光学系部の
合焦手段と前記観察光学系部の初期合焦状態における前
記検出手段からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段
と、 前記観察光学系部が該初期合焦状態からはずれた状態の
前記検出手段からの受像位置情報と前記初期受像位置情
報とから合焦補正量を演算する演算手段とを有し、該演
算手段の演算結果をもとに、前記合焦手段を作動させ、
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することにおる。
ミ→の構成上の特徴は被手術部近傍と観察光学系部側の
いずれか一方に配置された指標手段と、該指標手段配置
側とは別個の該被手術部近傍と該観察光学系部側のいず
れか一方に設置され前記指標手段の像を受像してその受
像位置情報を出力する検出手段と、前記ｍＷ光学系部の
合焦手段と前記観察光学系部の初期合焦状態における前
記検出手段からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段
と、 前記観察光学系部が該初期合焦状態からはずれた状態の
前記検出手段からの受像位置情報と前記初期受像位置情
報とから合焦補正量を演算する演算手段とを有し、該演
算手段の演算結果をもとに、前記合焦手段を作動させ、
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することにおる。
また、その手術用顕微鏡の合焦制御システムの構成上の
特徴は、被手術部を少なくとも観察する観察光学系部を
有する手術用顕微鏡と、該被手術部を該観察光学系部の
観察光軸と平行な方向に移動するための移動手段を有す
る該被手術部の支持手段と、前記被手術部近傍と、前記
観察光学系部側のいずれか一方に配置された指標手段と
、前記指標手段配置側とは別個の前記被手術部近傍と前
記観察光学系部側のいずれか一方に設＃Ｉ！、され前記
指標手段の像を受像してその受像位置情報を出力する検
出手段と、前記観察光学系部の初期合焦状態における前
記検出手段からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段
と、前記観察光学系部が該初期合焦状態からはずれたと
きの前記検出手段からの受像位置情報と前記初期受像位
置情報から合焦補正量を演算する演算手段とを有し、該
演算手段の演算結果により、前記移動手段を作動させ、
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することにある。
特徴は、被手術部を少なくとも観察する観察光学系部を
有する手術用顕微鏡と、該被手術部を該観察光学系部の
観察光軸と平行な方向に移動するための移動手段を有す
る該被手術部の支持手段と、前記被手術部近傍と、前記
観察光学系部側のいずれか一方に配置された指標手段と
、前記指標手段配置側とは別個の前記被手術部近傍と前
記観察光学系部側のいずれか一方に設＃Ｉ！、され前記
指標手段の像を受像してその受像位置情報を出力する検
出手段と、前記観察光学系部の初期合焦状態における前
記検出手段からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段
と、前記観察光学系部が該初期合焦状態からはずれたと
きの前記検出手段からの受像位置情報と前記初期受像位
置情報から合焦補正量を演算する演算手段とを有し、該
演算手段の演算結果により、前記移動手段を作動させ、
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することにある。
本発明によれば、患者の動きやアーム類の移動により観
察光学系部の視野と被手術部の位置ズレや非合焦状態が
発生しても、そのズレ量を顕微鏡側で検出し、１１察光
学系部や手術ベッド等を自動的に移動し、そのズレ量を
自動的に補正出来る。
察光学系部の視野と被手術部の位置ズレや非合焦状態が
発生しても、そのズレ量を顕微鏡側で検出し、１１察光
学系部や手術ベッド等を自動的に移動し、そのズレ量を
自動的に補正出来る。
従って、術者は従来のように微動支持装置や合焦用フッ
トスイッチＭを頻繁に操作する必要がまったくなくなり
１手術に専念出来る理想的な手術顕微鏡を提供すること
ができる。本発明は、さらに、従来の手術用顕微鏡を利
用して上記手術顕微鏡と同一の手動制御が可能な制御シ
ステムを提供することができる。
トスイッチＭを頻繁に操作する必要がまったくなくなり
１手術に専念出来る理想的な手術顕微鏡を提供すること
ができる。本発明は、さらに、従来の手術用顕微鏡を利
用して上記手術顕微鏡と同一の手動制御が可能な制御シ
ステムを提供することができる。
以下本発明の実施例を図をもとに説明する。なお以下の
説明は眼科用の手術用顕微鏡を例に説明するが１本願発
明はこの臨床科にのみ利用できるものでなく脳外科用や
耳鼻咽喉科用などの他科用の手術用顕微鏡にも利用出来
るものである。
説明は眼科用の手術用顕微鏡を例に説明するが１本願発
明はこの臨床科にのみ利用できるものでなく脳外科用や
耳鼻咽喉科用などの他科用の手術用顕微鏡にも利用出来
るものである。
持装置３０に支持されている。この微動支持装置３０は
、図示しないスタンド部に旋回可能に取付けられた多関
節アーム４ｏに取付けられ、被手術部ＯＢ例えば患者眼
を常時高倍率で観察出来るように被手術部ＯＲ上に保持
される。
、図示しないスタンド部に旋回可能に取付けられた多関
節アーム４ｏに取付けられ、被手術部ＯＢ例えば患者眼
を常時高倍率で観察出来るように被手術部ＯＲ上に保持
される。
観察光学系部１０は、第一図に示すように、対物レンズ
１１と、この対物レンズ１１の光−折平行な双眼の変倍
光学系１２ｍ、１２ｂと、その後方に配置された正方プ
リズム１３ｍ、１３ｂ、焦点板１４ ｍ ＋ １４ ｂ
ｓ及び接眼レンズ１５ｍ。
１１と、この対物レンズ１１の光−折平行な双眼の変倍
光学系１２ｍ、１２ｂと、その後方に配置された正方プ
リズム１３ｍ、１３ｂ、焦点板１４ ｍ ＋ １４ ｂ
ｓ及び接眼レンズ１５ｍ。
１５ｂからなる双眼の観察光学系１６ｍ、１６ｂを有し
ているａまた、観察光学系部１０には、第３図に示すよ
うに、双眼観察光学系１６ａ。
ているａまた、観察光学系部１０には、第３図に示すよ
うに、双眼観察光学系１６ａ。
１６ｂを含む面と飛直な面内に照明光学系１７と検出光
学系１８とを有している。照明光学系１７は光源１７０
．絞り１７１及び投光レンズ１７２とから４７１成され
、光源１７０からの光を被手術部ＯＢに投光し被手術部
を照明する。
学系１８とを有している。照明光学系１７は光源１７０
．絞り１７１及び投光レンズ１７２とから４７１成され
、光源１７０からの光を被手術部ＯＢに投光し被手術部
を照明する。
一方、検出光学系１８は、フィルター１８０、結像レン
ズ１８１、この結１象レンズ１８１の前側焦点位置に配
置された絞υ１８３及び面績型センサアレイ１８２とか
ら１１成されている。このような構成からなる観察光学
系部１（）は、支持アーム２０に内蔵された合焦機構部
５０と結合されており、観察光学系部１０はこの合焦機
（マク部の駆動によシ観祭光軸ＯＷＡにそって上下動し
―、被手術部を合焦することができる。
ズ１８１、この結１象レンズ１８１の前側焦点位置に配
置された絞υ１８３及び面績型センサアレイ１８２とか
ら１１成されている。このような構成からなる観察光学
系部１（）は、支持アーム２０に内蔵された合焦機構部
５０と結合されており、観察光学系部１０はこの合焦機
（マク部の駆動によシ観祭光軸ＯＷＡにそって上下動し
―、被手術部を合焦することができる。
さらに、被手術部ＯＢ例えば眼の近紡には、視野の位攬
ズレ及び合焦制御用の指標となる、ａつの赤外発光ダイ
オード１０１．１０２が配置されている。この赤外発光
ダイオード１０１．１０２を２つ配れするのは、後述す
るように、合焦制御をするためであり、もし視野の位置
ズレ補正のみを必要とする場合は指標を１個配置するだ
けでよい。赤外発光ダイオード１０１．１０２の患眼近
傍への配置方法は、例えば第弘図に示すように、発光ダ
イオード１０１，１０２を開瞼器１０３に取シ付け、こ
れを手術時に使用すればよい。
ズレ及び合焦制御用の指標となる、ａつの赤外発光ダイ
オード１０１．１０２が配置されている。この赤外発光
ダイオード１０１．１０２を２つ配れするのは、後述す
るように、合焦制御をするためであり、もし視野の位置
ズレ補正のみを必要とする場合は指標を１個配置するだ
けでよい。赤外発光ダイオード１０１．１０２の患眼近
傍への配置方法は、例えば第弘図に示すように、発光ダ
イオード１０１，１０２を開瞼器１０３に取シ付け、こ
れを手術時に使用すればよい。
次に本実施例の制御系をその作用とともに説明する。術
者は、多関節アーム４０を旋回することにより観察光学
系部ｌＯを被手術部ＯＢ」二にセットする。続いて、第
３図に示すように、初期値セットスイッチ２００をＯＮ
すると、発振器２０１が作動しめる一定局期で赤外発光
ダイオード１０１．１０２を交互に点燈させる。赤外発
光ダイオード１０１，１０２からの光は、対物レンズ１
１を通過後、フィルター１８０によシその発光波長であ
る亦外城の光のみを透過させ、発光〆イオー）’１０１
．１０２の像をレンＪｅ１８】で面積域センサアレイ１
８２上に結像する。初期値セットスイッチ２００のＯＮ
によりダート回路２０２も開かれるので、センサアレイ
１８２からの検出出力はｒ−）回路２０２を通ってメモ
リー回路２０３に記憶される。このメモリー回路２０３
には、発光ダイオード１０１，１０２の点燈により、ま
ず発光ダイオード１０１のセンサアレイ１８２上への結
像位置情報が、次に発光ダイオード１０２のセンサアレ
イ１８２上への結像位置情報がそれぞれＸ−７座標値と
してメモリーされる。
者は、多関節アーム４０を旋回することにより観察光学
系部ｌＯを被手術部ＯＢ」二にセットする。続いて、第
３図に示すように、初期値セットスイッチ２００をＯＮ
すると、発振器２０１が作動しめる一定局期で赤外発光
ダイオード１０１．１０２を交互に点燈させる。赤外発
光ダイオード１０１，１０２からの光は、対物レンズ１
１を通過後、フィルター１８０によシその発光波長であ
る亦外城の光のみを透過させ、発光〆イオー）’１０１
．１０２の像をレンＪｅ１８】で面積域センサアレイ１
８２上に結像する。初期値セットスイッチ２００のＯＮ
によりダート回路２０２も開かれるので、センサアレイ
１８２からの検出出力はｒ−）回路２０２を通ってメモ
リー回路２０３に記憶される。このメモリー回路２０３
には、発光ダイオード１０１，１０２の点燈により、ま
ず発光ダイオード１０１のセンサアレイ１８２上への結
像位置情報が、次に発光ダイオード１０２のセンサアレ
イ１８２上への結像位置情報がそれぞれＸ−７座標値と
してメモリーされる。
手術中に患者が動いた多アーム類の移動等で視野の移動
や非合焦状態が発生した場合は、補正スイッチ２０４を
ＯＮする。このスイッチ２０４の作動によりダート回路
２０５が開かれる（このときダート回路２０２は閉じて
いる。）と同時に発振器２０１が再び発振され、発光ダ
イオード１０１．１０２は交互に発光する。この発光ダ
イオード１０１．１０２のセンサアレイ１８２上への投
影位置情報は、順次ｆ−）回路２０５を通して演算回路
２０７へ送られる。この演算回路リー回路２０３内に記
憶されていた初期１直データが入力される。
や非合焦状態が発生した場合は、補正スイッチ２０４を
ＯＮする。このスイッチ２０４の作動によりダート回路
２０５が開かれる（このときダート回路２０２は閉じて
いる。）と同時に発振器２０１が再び発振され、発光ダ
イオード１０１．１０２は交互に発光する。この発光ダ
イオード１０１．１０２のセンサアレイ１８２上への投
影位置情報は、順次ｆ−）回路２０５を通して演算回路
２０７へ送られる。この演算回路リー回路２０３内に記
憶されていた初期１直データが入力される。
発光ダイオード１０１のセンサ“アレイ上への初期投影
位１々座標を（ｘｏｔ ｙｏ） ｓ発光ダイオ−Ｐ２Ｏ
３の初期投影位ＩＦｔ座標を（ｘＯ′、ｙＯ′）とし、
補正スイッチ２０４をＯＮＩ、たときのセンサアレイ１
６，２からのそれぞれの検出座標値を（ｘ＋ ＋Ｙ１
）１（ｘ１’ ＋ｙ１’ ）とすれば、演算回路２０７
は、Ｍｊ図１ δｙ ” （ｙｌ−ｙｏ）β 及び ａｔ ＝（（Ｘｇ−Ｘ（１’ ）２＋ （Ｙｏ−）’ｏ
’ ）２−ご仁で ｆｌは対物レンズ１１の焦点距離り
は発光ダイオード１０１．１０２の間隔β＝５゜ の演算をし、演算結果δＸ、δｙを微動支持装置３０に
出力し、観察光学系部１００位置ズレを補正する・また
、演算結果δ２ を合焦機構部５０に入力し、その値に
応じてパルスモータ−５０１を駆動させ観察光学系部１
０を上下動させ焦点ズレを補正する。
位１々座標を（ｘｏｔ ｙｏ） ｓ発光ダイオ−Ｐ２Ｏ
３の初期投影位ＩＦｔ座標を（ｘＯ′、ｙＯ′）とし、
補正スイッチ２０４をＯＮＩ、たときのセンサアレイ１
６，２からのそれぞれの検出座標値を（ｘ＋ ＋Ｙ１
）１（ｘ１’ ＋ｙ１’ ）とすれば、演算回路２０７
は、Ｍｊ図１ δｙ ” （ｙｌ−ｙｏ）β 及び ａｔ ＝（（Ｘｇ−Ｘ（１’ ）２＋ （Ｙｏ−）’ｏ
’ ）２−ご仁で ｆｌは対物レンズ１１の焦点距離り
は発光ダイオード１０１．１０２の間隔β＝５゜ の演算をし、演算結果δＸ、δｙを微動支持装置３０に
出力し、観察光学系部１００位置ズレを補正する・また
、演算結果δ２ を合焦機構部５０に入力し、その値に
応じてパルスモータ−５０１を駆動させ観察光学系部１
０を上下動させ焦点ズレを補正する。
第６図は、本発明の第２の実施例を示すもので、検出部
を観察光学系部と独立させた例である。術者が合焦機構
部５０を駆動して観察光学系部１０を上下させ、深度（
高さ）の異なる被手術部ｏＢ１゜０Ｂ２１０Ｂ５ のい
ずれかに合焦させたとする。検出部３００は公知の合焦
機構を作動させ指標１０１を合焦するように観察光学系
部１０上を独立に上下動させて合焦状態を作り、指標１
０１の位置情報を記憶する。次に、患者の動き等により
視野のズレや非合焦状態が発生すると、検出部３００は
その状態を検知し、ズレや非合焦が補正されるまで駆＠
機構部５０と微動支持装置３０を駆動して自動的に補正
する。
を観察光学系部と独立させた例である。術者が合焦機構
部５０を駆動して観察光学系部１０を上下させ、深度（
高さ）の異なる被手術部ｏＢ１゜０Ｂ２１０Ｂ５ のい
ずれかに合焦させたとする。検出部３００は公知の合焦
機構を作動させ指標１０１を合焦するように観察光学系
部１０上を独立に上下動させて合焦状態を作り、指標１
０１の位置情報を記憶する。次に、患者の動き等により
視野のズレや非合焦状態が発生すると、検出部３００は
その状態を検知し、ズレや非合焦が補正されるまで駆＠
機構部５０と微動支持装置３０を駆動して自動的に補正
する。
第７図は、上記第１．第コの実施例の検出部の他の実施
例を示すものである。この実施例では７個の発光ダイオ
ード１０１を利用するだけで視野のズレと非合焦を補正
することができる検出装置を示し、発光ダイオード１０
１がらの光は結像レンズ１８１ａ、ミラー４０２ａから
なる第１光路と、結像レンズ１８１ｂ、ミラー４Ｑ２ｂ
からなる竿λ光路に分けられ、それぞれの光路はモータ
ー４０１により回転される回軒チョー／”−４００によ
って二者択一的に選択され、発光ダイオード１０１の像
をｉ１ｉ′ｉ積型センサアレイ１８３上に交互に結像す
る。
例を示すものである。この実施例では７個の発光ダイオ
ード１０１を利用するだけで視野のズレと非合焦を補正
することができる検出装置を示し、発光ダイオード１０
１がらの光は結像レンズ１８１ａ、ミラー４０２ａから
なる第１光路と、結像レンズ１８１ｂ、ミラー４Ｑ２ｂ
からなる竿λ光路に分けられ、それぞれの光路はモータ
ー４０１により回転される回軒チョー／”−４００によ
って二者択一的に選択され、発光ダイオード１０１の像
をｉ１ｉ′ｉ積型センサアレイ１８３上に交互に結像す
る。
第８図は、検出部のさらに他の実施例を示すものである
。この実施例は、指標側に特殊ノやターン投影系をもう
け、この・やターンを７次７Ｃ（７）ＩＪニアセンサア
レイで検出して観察光学系部の視野のズレと非合焦を検
出するものである。検出系は、第１ｒ（Ａ）図に示すよ
うに、投影部６ｏ１、投影レンズ６０２及びリニアセン
サアレイ６０３とから構成され、第３図や第６図に示し
たように、この検出部は観察光学系部ｌｏ内に内蔵され
るか、又叶外部に取り付けられる。
。この実施例は、指標側に特殊ノやターン投影系をもう
け、この・やターンを７次７Ｃ（７）ＩＪニアセンサア
レイで検出して観察光学系部の視野のズレと非合焦を検
出するものである。検出系は、第１ｒ（Ａ）図に示すよ
うに、投影部６ｏ１、投影レンズ６０２及びリニアセン
サアレイ６０３とから構成され、第３図や第６図に示し
たように、この検出部は観察光学系部ｌｏ内に内蔵され
るか、又叶外部に取り付けられる。
投影部６０１は光源６０４と、こめ光源により照明され
る第ｇ （Ｂ）図に示すようなパターンを有する投影指
標プレー）６０５とからオｊり成されている。指オ票プ
レート６ｏ５のパターンは互いに配置方向を逆とする楔
パターン６０６，６０７と、一本の平行は直線・やター
ン６０８．６０９とがらなシ、かつ一方の直線・リーン
６０９には−■−合焦位置を変えるためにガラス板６１
０がはり合せである。
る第ｇ （Ｂ）図に示すようなパターンを有する投影指
標プレー）６０５とからオｊり成されている。指オ票プ
レート６ｏ５のパターンは互いに配置方向を逆とする楔
パターン６０６，６０７と、一本の平行は直線・やター
ン６０８．６０９とがらなシ、かつ一方の直線・リーン
６０９には−■−合焦位置を変えるためにガラス板６１
０がはり合せである。
ｆ！’、 ｇ （Ｃ）図の（イ）は、初期セット時にお
けるリニアセンサ６０３上への指標パターンの投影パタ
ーンを示している。投影パターン６０６′のリニアセン
サ６０３による検出幅はｓｌ として検出される。
けるリニアセンサ６０３上への指標パターンの投影パタ
ーンを示している。投影パターン６０６′のリニアセン
サ６０３による検出幅はｓｌ として検出される。
以下同様に投影・リーン６ｏ７′はｓ２ と、６０８′
はＳ５ と、６０９′はｓＡ とにそれぞれ検出され、
かつ投影パターｙ６＋１６’ と６０７’の中心位置は
センサのＭｌ 番目の雰子とＭ２ 番目の素子に付性し
ていると検出されるものとする。
はＳ５ と、６０９′はｓＡ とにそれぞれ検出され、
かつ投影パターｙ６＋１６’ と６０７’の中心位置は
センサのＭｌ 番目の雰子とＭ２ 番目の素子に付性し
ていると検出されるものとする。
次に、観察光学系部が位置ズレをすると、投影／４’タ
ーン６０６’ 、 ６０７’は（ロ）に示すよう釦、そ
の幅が３１′、８２′にそれぞれ変化する。さらに、そ
れぞれの中心がＭ１／番目とＭ２’ ｔｒ目の素子位置
に変化したとすると、この素子位置と幅の変化によシ位
Ｖ（ズレ晟とその方向を検知することができる。
ーン６０６’ 、 ６０７’は（ロ）に示すよう釦、そ
の幅が３１′、８２′にそれぞれ変化する。さらに、そ
れぞれの中心がＭ１／番目とＭ２’ ｔｒ目の素子位置
に変化したとすると、この素子位置と幅の変化によシ位
Ｖ（ズレ晟とその方向を検知することができる。
また、焦点ズレをしたときは（・今に示すように投影〕
やターン６０８’ 、 ６０９’の幅が８５１ 、 Ｓ
４７に変化するので、この変化量から焦点ズレ量を検知
することができる。
やターン６０８’ 、 ６０９’の幅が８５１ 、 Ｓ
４７に変化するので、この変化量から焦点ズレ量を検知
することができる。
顕微鏡の観察光学系部を上下動したり微動支持装置を駆
動することにより非合焦状態や視野の位置ズレを補正し
たが、本実施例は手術用ベッドを上下左右前後方向に移
動させることにより、上記補正するものである。本実施
例は、上述の各実施例と同様の構成からなる検出部７０
５を有する手術用顕微＠７０１と、指標部７０３と、前
後、上下、左右に電動駆動可能な手術用ペッド７０４及
び第３図に示した制御回路７０２から構成されている。
動することにより非合焦状態や視野の位置ズレを補正し
たが、本実施例は手術用ベッドを上下左右前後方向に移
動させることにより、上記補正するものである。本実施
例は、上述の各実施例と同様の構成からなる検出部７０
５を有する手術用顕微＠７０１と、指標部７０３と、前
後、上下、左右に電動駆動可能な手術用ペッド７０４及
び第３図に示した制御回路７０２から構成されている。
そして視野の位置ズレ及び非合焦に関する情報はそれぞ
れ制御回路７０２から手術ペッド７０４に入力され、手
術ベッドが移動して視野の位置ズレ及び非合焦が補正さ
れる。
れ制御回路７０２から手術ペッド７０４に入力され、手
術ベッドが移動して視野の位置ズレ及び非合焦が補正さ
れる。
本発明は以上説明した実施例に駆足されるものではなく
、例えば検出手段としての面１１１１ ’ＦＪ４センサ
アレイと指標手段としての赤外発つしダイオードのそれ
ぞれの配＠を互に逆にして久手術部の近傍に検出手段を
、観察光学系部４１１１１ Ｋ発光ダイオードを配置し
てもよい。また、上記検出手段としては上述した面Ｍ型
センチアレイやリニアセンサアレイの他に、公知の光電
的位置検出装置を利用してもよい。さらに、上記検出手
段は、手術の記録用に利用される撮像管や撮像素子を指
標像の検出手段として利用してもよい。
、例えば検出手段としての面１１１１ ’ＦＪ４センサ
アレイと指標手段としての赤外発つしダイオードのそれ
ぞれの配＠を互に逆にして久手術部の近傍に検出手段を
、観察光学系部４１１１１ Ｋ発光ダイオードを配置し
てもよい。また、上記検出手段としては上述した面Ｍ型
センチアレイやリニアセンサアレイの他に、公知の光電
的位置検出装置を利用してもよい。さらに、上記検出手
段は、手術の記録用に利用される撮像管や撮像素子を指
標像の検出手段として利用してもよい。
第１図は本発明の手術用ベッドの観察光学系部の構成の
説明図、第２図及び第３図り本発明の第１の実施例を示
す光学配置図及びブロックダイヤダラム、第４図は指標
部の説明図、第３図は指標投影像の変位を示す模式図、
第６図は本発明の第ａの実施例の措成を示す説明図、第
７図は本発明検出片（ｌＩ！の説明図、第９図は本発明
の第３の実施例の説明図である。 ｌＯ・・・・・・・・・践祭光学系部、０ ・・・・・
・・・・観察光軸、 １２ａ、１２ｂ・・・・・・・・・変倍光学系、１８・
・・・・・・・・検出光学系、 ２０・・・・・・・・・支持アーム。 ３０・・・・・・・・・微動支持装置、４０・・・・・
・・・・多関節アーム、５０・・・・・・・・・合焦機
構部、 １０１．１０２・・・・・・・・・赤外発光ダイオード
１８２・・・・・・・・・面積型センサアレイ、２００
・・・・・・・・・初期値セットスイッチ、１８．３・
−・・・レンズ１８１の前側焦点位置におかれた絞シ第
６図 第７図 第８Ａ図 第８０図
説明図、第２図及び第３図り本発明の第１の実施例を示
す光学配置図及びブロックダイヤダラム、第４図は指標
部の説明図、第３図は指標投影像の変位を示す模式図、
第６図は本発明の第ａの実施例の措成を示す説明図、第
７図は本発明検出片（ｌＩ！の説明図、第９図は本発明
の第３の実施例の説明図である。 ｌＯ・・・・・・・・・践祭光学系部、０ ・・・・・
・・・・観察光軸、 １２ａ、１２ｂ・・・・・・・・・変倍光学系、１８・
・・・・・・・・検出光学系、 ２０・・・・・・・・・支持アーム。 ３０・・・・・・・・・微動支持装置、４０・・・・・
・・・・多関節アーム、５０・・・・・・・・・合焦機
構部、 １０１．１０２・・・・・・・・・赤外発光ダイオード
１８２・・・・・・・・・面積型センサアレイ、２００
・・・・・・・・・初期値セットスイッチ、１８．３・
−・・・レンズ１８１の前側焦点位置におかれた絞シ第
６図 第７図 第８Ａ図 第８０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／）被手術部近傍と観察光学系部側のいずれか一方に配
置された指標手段と、 該指標手段配置側とは部側の該被手術部近傍と該観察光
学系部側のいずれか一方に設置され。 前記指標手段の像を受像してその受像位置情報を出力す
る検出手段と、 前記観察光学系部の合焦手段と、 前記観察光学系部の初期合焦状態における前記検出手段
からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段と、 前記観察光学系部が該初期合焦状態からはずれた状態の
前記検出手段からの受像位置情報と。 前記初期受像位置情報とから合焦補正量を演算する演算
手段とを有し、 紋演算手段の演算結果によシ前記合焦手段を作動させて
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することを特徴と
する手術用顕微鏡。 ２）前記指標手段は被手術部近傍に配置され、前記検出
手段が観察光学系部側に設置されたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の手術用顕微鏡。 ３）前記指標手段は少なくとも２つの発光指標であり、
前記検出手段は少なくとも１つの面積型、光センサアレ
イから晟り、該発光指標からの光の受光位置を平面座標
値に関連した出力信号として出力できることを特徴とす
る特許請求の範囲ｆｓ１項ま念は第一項記載の手術用顕
微鏡。 リ 前記発光指標は開吟器に取付けられ念赤外発光ダイ
オードであることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の手術用顕微鏡。 ３）前記合焦手段は観察光学系部をその観察光軸、Ｋそ
って前後動させる駆動機構部から構成されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第ダ項いずれかに記
載の手術用顕微鏡。 ６）被手術部を少なくとも観察する観察光学系部を有す
る手術用顕微鏡と、 該被手術部を＃観察光学系部の切察光軸と平行な方向に
移動するための移動手段を有する該被手術部の支持手段
と、 前記被手術部近傍と前記観察光学系部側のいずれか一方
に配置された指標手段と、 前記指標手段配置側とは別個の前記被手術部近傍と前記
観察光学系部側のいずれか一方に設置され、前記指標手
段の像を受像してその受像位置情報を出力する検出手段
と、 前記観察光学系部の初期合焦状態における前記検出手段
からの初期受像位置情報を記憶する記憶手段と、 前記観察光学系部が該初期合焦状態から杖ずれたときの
前記検出手段からの受像位置情報と前記初期受像位置情
報から合焦補正量を演η、する演算手段とを有し、 該演算手段の演算結果により前記移動手段を作動させて
前記観察光学系部の非合焦状態を補正することを特徴と
する手術用顕微鏡の合焦制御システム。 ７）前記指標手段は被手術部近傍に配置され、かつ前記
検出手段が観察光学系部側に設置されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第６項記載の手術用顕微鏡の合焦制御
システム。 ｇ）前記指標手段は少なくとも一つの発光指標であり、
検出手段は少なくとも１つの面ｙｔｍ光センサアレイか
ら成り、該発光指標からの光の受光位置を平面座標値に
関連した出力信号として出力できることを特徴とする特
許請求の範囲第６項才たけ第７項記戦の手術用顕微鏡の
合焦制御システム。 ９）前記発光指標は開論器に取付けられた赤外発光ダイ
オードであることを特徴とする特許請求の範囲第ｇ項記
載の手術用顕微鏡の合焦制御システム。 ｌの前記支持手段は被手術部を有する人体を保持する手
術用ベッドであることを特徴とする特許請求の範囲＠６
項ないし第を項いずれかに記載の手術用顕微鏡の合焦制
御システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110726A JPS602913A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 手術用顕微鏡及びその合焦制御システム |
| US06/621,505 US4609814A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-18 | Control for operation microscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110726A JPS602913A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 手術用顕微鏡及びその合焦制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602913A true JPS602913A (ja) | 1985-01-09 |
| JPH0263206B2 JPH0263206B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=14542935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110726A Granted JPS602913A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 手術用顕微鏡及びその合焦制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6312179B1 (en) | 1993-12-14 | 2001-11-06 | L'oreal | Device for applying a pasty product, particularly a cosmetic product such as lipstick |
| JP2005241935A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Opcell Co Ltd | 測定装置 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58110726A patent/JPS602913A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6312179B1 (en) | 1993-12-14 | 2001-11-06 | L'oreal | Device for applying a pasty product, particularly a cosmetic product such as lipstick |
| JP2005241935A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Opcell Co Ltd | 測定装置 |
| JP4566580B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-10-20 | 株式会社オプセル | 測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263206B2 (ja) | 1990-12-27 |
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