JPH05241079A - 双眼立体顕微鏡 - Google Patents
双眼立体顕微鏡Info
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- JPH05241079A JPH05241079A JP4079044A JP7904492A JPH05241079A JP H05241079 A JPH05241079 A JP H05241079A JP 4079044 A JP4079044 A JP 4079044A JP 7904492 A JP7904492 A JP 7904492A JP H05241079 A JPH05241079 A JP H05241079A
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00802—Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- A61F2009/00872—Cornea
-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検眼を観察しながら、容易で正確にアライ
メントし、安全に角膜手術等を行うことができる。 【構成】 被検眼を双眼で観察する観察光学系と被検眼
にアライメント用の角膜反射像を形成するための光束を
投射する投射光学系と、投射光学系により形成された角
膜反射像の位置を検出する検出手段と、検出手段により
検出された検出結果を表示する表示手段と、表示手段の
光束を前記観察光学系に導く導光光学系とからなる。
メントし、安全に角膜手術等を行うことができる。 【構成】 被検眼を双眼で観察する観察光学系と被検眼
にアライメント用の角膜反射像を形成するための光束を
投射する投射光学系と、投射光学系により形成された角
膜反射像の位置を検出する検出手段と、検出手段により
検出された検出結果を表示する表示手段と、表示手段の
光束を前記観察光学系に導く導光光学系とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被検眼を観察する双眼立
体顕微鏡に係わり、さらに詳しくは角膜の曲率を変える
角膜手術装置等に使用する双眼立体顕微鏡のアライメン
ト機構に関する。
体顕微鏡に係わり、さらに詳しくは角膜の曲率を変える
角膜手術装置等に使用する双眼立体顕微鏡のアライメン
ト機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の角膜手術装置の被検眼とレ−ザ導
光光学系との位置合わせを行うための双眼立体顕微鏡の
アライメント方法としては、顕微鏡接眼部の片眼にレチ
クルを挿入し、接眼レンズを覗きながら前眼部像とレチ
クルとを重ね合わせる方法があった。また、双眼立体顕
微鏡の光学系から分岐した位置に受像手段を設け、モニ
タ上に被検眼前眼部とレチクルまたはスケ−ル等を表示
し、モニタにより被検眼前眼部とレチクル等を合わせる
ことで、アライメントを行っていた。
光光学系との位置合わせを行うための双眼立体顕微鏡の
アライメント方法としては、顕微鏡接眼部の片眼にレチ
クルを挿入し、接眼レンズを覗きながら前眼部像とレチ
クルとを重ね合わせる方法があった。また、双眼立体顕
微鏡の光学系から分岐した位置に受像手段を設け、モニ
タ上に被検眼前眼部とレチクルまたはスケ−ル等を表示
し、モニタにより被検眼前眼部とレチクル等を合わせる
ことで、アライメントを行っていた。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】しかしながら、前者のレチク
ルを接眼部に挿入して行うアライメント方法では、双眼
顕微鏡の観察光学系の左右の観察光軸は被検眼の角膜頂
点と角膜曲率中心を通る線に対し、それぞれ傾きをもっ
て配置されている。このため、それぞれの光軸の傾きの
ある分だけ、レチクルと前眼部像との正確な位置出しが
困難であるという欠点があった。
ルを接眼部に挿入して行うアライメント方法では、双眼
顕微鏡の観察光学系の左右の観察光軸は被検眼の角膜頂
点と角膜曲率中心を通る線に対し、それぞれ傾きをもっ
て配置されている。このため、それぞれの光軸の傾きの
ある分だけ、レチクルと前眼部像との正確な位置出しが
困難であるという欠点があった。
【０００４】また、後者のモニタによるアライメント方
法では、被検眼の角膜頂点と角膜曲率中心を通る光軸と
同軸に受像手段を配置することにより、前述したような
光軸の傾きからの位置ずれを防ぐことができる。しか
し、モニタ上の前眼部像とレチクルが適切な位置に合わ
せられたかどうかは観察者の判断によるもので、アライ
メント状態の良否はアライメントを行う術者の勘と経験
に依存し、必ずしも良好なアライメントは得られない。
また、この場合にはアライメント時にはモニタを見て、
被検眼観察時には接眼レンズを覗くという視線の移動を
要するという欠点がある。本発明の目的は、顕微鏡で被
検眼を観察しながら、容易で正確にアライメントし、安
全に角膜手術等を行うことができる双眼立体顕微鏡を提
供することにある。
法では、被検眼の角膜頂点と角膜曲率中心を通る光軸と
同軸に受像手段を配置することにより、前述したような
光軸の傾きからの位置ずれを防ぐことができる。しか
し、モニタ上の前眼部像とレチクルが適切な位置に合わ
せられたかどうかは観察者の判断によるもので、アライ
メント状態の良否はアライメントを行う術者の勘と経験
に依存し、必ずしも良好なアライメントは得られない。
また、この場合にはアライメント時にはモニタを見て、
被検眼観察時には接眼レンズを覗くという視線の移動を
要するという欠点がある。本発明の目的は、顕微鏡で被
検眼を観察しながら、容易で正確にアライメントし、安
全に角膜手術等を行うことができる双眼立体顕微鏡を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の双眼立体顕微鏡は以下の構成を有すること
を特徴としている。すなわち、 （１） 被検眼を双眼にて観察する観察光学系を有する
双眼立体顕微鏡において、被検眼にアライメント用の角
膜反射像を形成するための光束を投射する投射光学系
と、該投射光学系により形成された角膜反射像の位置を
検出する検出手段と、該検出手段により検出された検出
結果を表示する表示手段と、該表示手段の光束を前記観
察光学系に導く導光光学系と、を有することを特徴とし
ている。
に、本発明の双眼立体顕微鏡は以下の構成を有すること
を特徴としている。すなわち、 （１） 被検眼を双眼にて観察する観察光学系を有する
双眼立体顕微鏡において、被検眼にアライメント用の角
膜反射像を形成するための光束を投射する投射光学系
と、該投射光学系により形成された角膜反射像の位置を
検出する検出手段と、該検出手段により検出された検出
結果を表示する表示手段と、該表示手段の光束を前記観
察光学系に導く導光光学系と、を有することを特徴とし
ている。
【０００６】（２） （１）の表示手段は被検眼との上
下左右方向の位置ずれを表示する手段を有することを特
徴としている。
下左右方向の位置ずれを表示する手段を有することを特
徴としている。
【０００７】（３） （１）の表示手段は被検眼との光
軸方向の位置ずれを表示する手段を有することを特徴と
している。
軸方向の位置ずれを表示する手段を有することを特徴と
している。
【０００８】（４） （１）の投射光学系は前記双眼立
体顕微鏡の対物レンズの光軸と同軸にするための反射部
材を有することを特徴としている。
体顕微鏡の対物レンズの光軸と同軸にするための反射部
材を有することを特徴としている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例である双眼立体顕微鏡
を図面に基づいて説明する。図１は本実施例の光学系を
横から見たときの配置図、図２は上から見たときの配置
図である。１は角膜反射像を形成するための光源であ
り、光源１から出射した光束はコンデンサレンズ２で集
光され、中心部にスポット開口を有するアパ−チャ−３
を照明する。光源１に照明されたアパ−チャ−３の開口
を通過した光束はコリメ−ティングレンズ４により平行
光束とされ、ミラ−５、ダイクロイックミラ−６を介し
被検眼７の角膜に投射される。ミラ−５は後述の顕微鏡
の対物レンズの光軸とアライメント光学系の光軸とを同
軸にする。ダイクロイックミラ−６は手術光であるエキ
シマレ−ザ等の治療光を反射する。
を図面に基づいて説明する。図１は本実施例の光学系を
横から見たときの配置図、図２は上から見たときの配置
図である。１は角膜反射像を形成するための光源であ
り、光源１から出射した光束はコンデンサレンズ２で集
光され、中心部にスポット開口を有するアパ−チャ−３
を照明する。光源１に照明されたアパ−チャ−３の開口
を通過した光束はコリメ−ティングレンズ４により平行
光束とされ、ミラ−５、ダイクロイックミラ−６を介し
被検眼７の角膜に投射される。ミラ−５は後述の顕微鏡
の対物レンズの光軸とアライメント光学系の光軸とを同
軸にする。ダイクロイックミラ−６は手術光であるエキ
シマレ−ザ等の治療光を反射する。
【００１０】被検眼７の角膜に投射された光束は角膜の
鏡面反射により虚像を形成する。虚像は、正確にアライ
メントがなされたときに角膜頂点と角膜の曲率中心を通
り、角膜頂点から曲率半径の１／２の位置に形成され
る。なお、投射する光束は必ずしも平行光束でなくて
も、光束の拡がり角に対応して被検眼の光軸上を移動す
るだけであるので、この点を考慮して手術光の導光光学
系の設計を行えば使用することは差支えない。８は光軸
上に設けられたビ−ムスプリッタであり、ビ−ムスプリ
ッタ８で反射する虚像Ａからの光束は結像レンズ９を介
して二次元ＣＣＤ１０上で結像し、二次元ＣＤＤ１０は
角膜反射像Ａの位置を検出する。
鏡面反射により虚像を形成する。虚像は、正確にアライ
メントがなされたときに角膜頂点と角膜の曲率中心を通
り、角膜頂点から曲率半径の１／２の位置に形成され
る。なお、投射する光束は必ずしも平行光束でなくて
も、光束の拡がり角に対応して被検眼の光軸上を移動す
るだけであるので、この点を考慮して手術光の導光光学
系の設計を行えば使用することは差支えない。８は光軸
上に設けられたビ−ムスプリッタであり、ビ−ムスプリ
ッタ８で反射する虚像Ａからの光束は結像レンズ９を介
して二次元ＣＣＤ１０上で結像し、二次元ＣＤＤ１０は
角膜反射像Ａの位置を検出する。
【００１１】１１〜１５は顕微鏡観察光学系を構成し、
１１は対物レンズ、１２は変倍光学系、１３はプリズ
ム、１４は接眼レンズ、１５は観察眼である。１２〜１
５は左右一対のものからなる。観察光学系の光軸上には
ビ−ムスプリッタ１６を設け、図３の表示装置１７から
の光束を観察系の光軸と同軸にしている。１８は投影レ
ンズである。表示装置１７は二次元ＣＣＤ１０で検出さ
れたアライメント位置情報を示すもので、表示装置１７
の１９の部分は発光ダイオ−ド（図示せず）の点灯によ
り位置ずれ方向を示すものであり、２０は光軸方向の位
置ずれを表示する部分である。観察者は接眼レンズ１４
を介して表示装置を見ることができる。
１１は対物レンズ、１２は変倍光学系、１３はプリズ
ム、１４は接眼レンズ、１５は観察眼である。１２〜１
５は左右一対のものからなる。観察光学系の光軸上には
ビ−ムスプリッタ１６を設け、図３の表示装置１７から
の光束を観察系の光軸と同軸にしている。１８は投影レ
ンズである。表示装置１７は二次元ＣＣＤ１０で検出さ
れたアライメント位置情報を示すもので、表示装置１７
の１９の部分は発光ダイオ−ド（図示せず）の点灯によ
り位置ずれ方向を示すものであり、２０は光軸方向の位
置ずれを表示する部分である。観察者は接眼レンズ１４
を介して表示装置を見ることができる。
【００１２】図４は表示装置１７にアライメント情報を
表示するための電気ブロック図である。二次元ＣＣＤ１
０の信号は信号処理装置２１に入力され所定の処理を施
され、像の中心位置及び面積の信号が取り出される。マ
イクロコンピュ−タ等からなる制御装置２２は取り出さ
れたこれらの信号を記憶されている位置及び面積情報と
比較し、被検眼に対する上下左右の位置ずれ量、軸方向
のずれ量を求める。このようにして求められた位置ずれ
量、軸方向のずれ量を表示装置駆動回路２３を介して表
示装置１７に表示させる。なお、軸方向のずれ量の＋−
は、被検眼との位置合わせのために装置を被検眼と相対
的に移動させるが（一般的には角膜手術装置の場合は被
検眼を載置する載置台を移動する）、移動方向とずれ量
の大小を比較することにより判断できる。
表示するための電気ブロック図である。二次元ＣＣＤ１
０の信号は信号処理装置２１に入力され所定の処理を施
され、像の中心位置及び面積の信号が取り出される。マ
イクロコンピュ−タ等からなる制御装置２２は取り出さ
れたこれらの信号を記憶されている位置及び面積情報と
比較し、被検眼に対する上下左右の位置ずれ量、軸方向
のずれ量を求める。このようにして求められた位置ずれ
量、軸方向のずれ量を表示装置駆動回路２３を介して表
示装置１７に表示させる。なお、軸方向のずれ量の＋−
は、被検眼との位置合わせのために装置を被検眼と相対
的に移動させるが（一般的には角膜手術装置の場合は被
検眼を載置する載置台を移動する）、移動方向とずれ量
の大小を比較することにより判断できる。
【００１３】以上の実施例においては位置を検出する素
子として二次元ＣＣＤを用いているが、二次元ＣＣＤの
代わりにビ−ムスプリッタで光束を分離して一次元ＣＣ
Ｄ二個による検出を行ってもよく、また被検眼に対し上
下左右方向の位置ずれは四分割素子により検出すること
もできる。さらに、本実施例では、ずれの方向が一目で
わかるように矢印を点灯表示しているが文字等により表
示してもよく、位置合わせのための角膜反射像も複数の
反射像を利用しても良い。このように本実施例は種々の
変容が可能であり、これらの変容も技術思想を同一にす
る範囲で本発明に含まれるものである。
子として二次元ＣＣＤを用いているが、二次元ＣＣＤの
代わりにビ−ムスプリッタで光束を分離して一次元ＣＣ
Ｄ二個による検出を行ってもよく、また被検眼に対し上
下左右方向の位置ずれは四分割素子により検出すること
もできる。さらに、本実施例では、ずれの方向が一目で
わかるように矢印を点灯表示しているが文字等により表
示してもよく、位置合わせのための角膜反射像も複数の
反射像を利用しても良い。このように本実施例は種々の
変容が可能であり、これらの変容も技術思想を同一にす
る範囲で本発明に含まれるものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明の双眼立体顕微鏡によれば、顕微
鏡で観察しながら、装置内部に設けられた表示装置に表
示されたアライメント情報により、視線を移すことな
く、容易に正確なアライメントを行うことができる。
鏡で観察しながら、装置内部に設けられた表示装置に表
示されたアライメント情報により、視線を移すことな
く、容易に正確なアライメントを行うことができる。
【図１】本実施例の光学系を横から見た配置図である。
【図２】本実施例の光学系を上から見た配置図である。
【図３】顕微鏡の視野を示す図である。
【図４】本実施例の電気ブロック図である。
１ 光源 ３ アパ−チャ− ５ ミラ− ８，１６ ビ−ムスプリッタ １０ 二次元ＣＣＤ １１ 対物レンズ １４ 接眼レンズ １７ 表示装置
Claims (4)
- 【請求項１】 被検眼を双眼にて観察する観察光学系を
有する双眼立体顕微鏡において、被検眼にアライメント
用の角膜反射像を形成するための光束を投射する投射光
学系と、該投射光学系により形成された角膜反射像の位
置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
検出結果を表示する表示手段と、該表示手段の光束を前
記観察光学系に導く導光光学系と、を有することを特徴
とする双眼立体顕微鏡。 - 【請求項２】 請求項１の表示手段は被検眼との上下左
右方向の位置ずれを表示する手段を有することを特徴と
する双眼立体顕微鏡。 - 【請求項３】 請求項１の表示手段は被検眼との光軸方
向の位置ずれを表示する手段を有することを特徴とする
双眼立体顕微鏡。 - 【請求項４】 請求項１の投射光学系は前記双眼立体顕
微鏡の対物レンズの光軸と同軸にするための反射部材を
有することを特徴とする双眼立体顕微鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079044A JP2933108B2 (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 角膜手術装置 |
| US08/246,568 US5571108A (en) | 1992-02-29 | 1994-05-20 | Binocular stereo microscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079044A JP2933108B2 (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 角膜手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05241079A true JPH05241079A (ja) | 1993-09-21 |
| JP2933108B2 JP2933108B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=13678911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4079044A Expired - Fee Related JP2933108B2 (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 角膜手術装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5571108A (ja) |
| JP (1) | JP2933108B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008506432A (ja) * | 2004-07-16 | 2008-03-06 | カール ツァイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト | レーザ光を用いて対象を処置する装置 |
| CN113766218A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-07 | 北京集创北方科技股份有限公司 | 光学镜头的位置检测方法、电子设备及存储介质 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554428B2 (en) * | 2000-09-07 | 2003-04-29 | I-O Display Systems Llc | Method and apparatus for adjusting optical device to correspond to eye positions |
| JP4121856B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2008-07-23 | ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド | 腰椎の後側に埋め込み空間を形成するための移動自在の延長部を持つ動的脊柱前弯ガード |
| KR101061004B1 (ko) * | 2008-12-10 | 2011-09-01 | 한국전기연구원 | 광역학 치료 및 광 검출을 위한 장치 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3796220A (en) * | 1972-03-24 | 1974-03-12 | H Bredemeier | Stereo laser endoscope |
| SU446981A1 (ru) * | 1972-08-31 | 1976-07-05 | Предприятие П/Я Г-4147 | Лазерна офтальмологическа установка |
| US4477159A (en) * | 1980-11-06 | 1984-10-16 | Nidek Co., Ltd. | Photocoagulator |
| US4443075A (en) * | 1981-06-26 | 1984-04-17 | Sri International | Stabilized visual system |
| FR2524298A1 (fr) * | 1982-04-01 | 1983-10-07 | Essilor Int | Appareil de chirurgie ophtalmologique a laser |
| US4520816A (en) * | 1983-01-12 | 1985-06-04 | Schachar Ronald A | Method and apparatus for delivering laser energy for ophthalmic use |
| DE3306981C2 (de) * | 1983-02-28 | 1987-11-12 | Wolfram 8048 Haimhausen Weinberg | Vorrichtung zur Photokoagulation von biologischem Gewebe |
| US4638801A (en) * | 1983-07-06 | 1987-01-27 | Lasers For Medicine | Laser ophthalmic surgical system |
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