JPS6028780A - 正逆動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車のパワーウィンド、シャッター
、窓等の開閉操作の正逆動作を行なう装置を制御する装
置に関する。

一般に正逆動作の制御には、正逆夫々の釦を押し続ける
間のみアクチュエータが作動し、釦を離すと止まるマニ
ュアル式と、正逆の釦を１度押すと動作が完了する迄継
続するオート式とがある。

オート式は安全性及び機能りから一般に正逆の釦の他に
停止ｔ＝釦を設けることが多い。停止ト釦を設けないこ
ともあるが、この場合は釦自身に機能的に停止に位置を
設けたり、後述のようにオート釦に機能制限をもたせる
と共にマニュアル釦を併設したりしている。

本発明は手を離すと元の位置に戻る最も簡単なモーメン
タリ一式のオン、オフ機能を持つ２つの釦により、オー
ト及び停止を可能としたものであり、例えば自動車のパ
ワーインド−の正逆動作を制御するのに適するものであ
る。

本発明の技術的背景を明らかにするために、オート式の
回路構成及び動作について説明すオート式は１度釦を押
すと動作が完了するまで継続されるものであるため、基
本的には保持機能を有する。更に動作完了時にアクチュ
エーターを停止させるための保持解除手段をも持ってい
る。

動作完Ｔを検出する方法としてはシャッター等の場合は
リミイトスイッチが多く用いられ、自動車のパワーイン
ド−では動作の完了すわちモータの停止Ｆによりモータ
中を流れる過電流を検出する方法が多い。又実際の回路
では保持機能及び動作完了時の保持解除機能の他に更に
正逆の釦を同時或いは連続して押した場合の対策が必要
である。

第１図はオート式回路の具体例を示すものである。これ
はリレー回路で構成した場合のものである。第１図のｓ
ｗ、、ｓｗ２は夫々正逆の釦スィッチであり、ｒ３、ｒ
４は夫々正逆動作が完了した状態で働いて開となり、そ
れ以外では閉じるスイッチである。

第１図でスイッチＳＷ１を押すとリレーＲ１が働らき、
可動接点ｒ、ａ、ｒｌｂが閉じる。これによりスイチッ
チＳＷ１を離してもｒｉａによりリレーＲ１が働き続け
る（回路的には保持される）。一方、ｒ、ｂが閉じるこ
とによりモータＭに電流が流れてモータＭが動作する。

モータＭの動作が完了するとｒ３が開きリレーＲ１がｆ
＠かなくなり動作が停止上する。逆の場合も同様であり
、この場合は通電方向が逆になる。この場合例えばリレ
ーＲ１の動作中にスイッチＳＷ２を押すとリレーＲ２も
働き、接点ｒ、ｂ、　ｒ２　ｂ（７）両方が（１〈ため
モータＭの電流が切れてモータＭが停止１−するが、回
路的には止逆両回路共、保持回路ｒ。

ａ−ｒコ、　ｒ２　ａ−ｒ４のオンにより保持されてい
るため、その後にスイッチｓｗ１．ｓｗ２を押、　して
も変化なく、釦操作を全く受けつけない状態になる。

この不都合を避けるため正逆の釦を同時或は連続して押
した場合の対策が必要になる。対策としては一方の回路
が動作中は他方の釦を押しても他方の回路が受けつけな
いようにするか、両方の釦を同時に操作した場合、この
状態もしくはこれより生ずる状態を検出して保持回路を
解除する方法が考えられる。

前者の場合は一旦動作が開始すると逆の状態に変え−ら
れなくなるため、安全−Ｌ及び機能上から正逆釦の他に
別途停止に釦が必要になる。この釦は回路的にはリレー
Ｒ，Ｈに直列に挿入すればよい。

この方法はシャッター等でよく用いられる。

後者は自動車のパワーウィンドーのオート回路等で用い
られているが、この場合は後述するようにマニュアル釦
が併設される。

本発明はこの後者の方式に関するものである。後者の方
式について第２図の具体例により説明する。第２図はト
ランジスタ回路で構成されている。

第２図でスイッチＳＷ　を働かすとトランジスタＴｒ　
が働き、これによりトランジスタＴｒのベース電位が−
ＬがリトランジスタＴｒ　がＯＮし、これによりスイッ
チＳＷ　が切れてもトランジスタＴｒ、はＯＮＩ、続け
、回路が保持される。

動作が完了するとモータＭに過電流が流れて検出抵抗Ｈ
の電位がト昇し、オペアンプＯＦ、が働らきトランジス
タＴｒ２のベース電位が下り、トランジスタＴｒ２がオ
フとなる。これによりトランジスタＴｒｌもオフとなり
保持が解除される。

・スイッチＳＷ＋　、ＳＷ２が共に入った場合はリレー
ｒ＋＋ｒ２が共に働き、この結果モータＭに電波が流れ
なくなり、検出抵抗の電位が０になる。これをオペアン
プＯＰ２が検出し、ＯＦ、の場合と同様保持回路が解除
される。

なお、オペアンプＯＰ、、ＯＦ、の入力の前段には図示
されていないが、通常は誤動作防１Ｆやモータ停止詩の
サージ電圧吸収のためのフィルターが挿入されている。

従ってこの構成ではスイッチｓｗ、、ｓｗ２のいずれか
一方のスイッチの動作中に他方の動作釦を押すと瞬時に
保持が解除されるが、その時点で人間の指は他方の釦に
振れ続けるため、換言すれば・瞬の内に指を離すことが
できないため、回路は保持が解除された後直ちに手を触
れられている他方の釦を受けつける状態となり他方の動
作に移る。すなわぢ停止に機能をもたないことになる。

このことは安全面から見れば間違って逆向きの釦を押し
た場合、他方の釦を押し直せば直ちに所用の動作に変る
ため問題がないようであるが、自動車のパワーウィンド
ーは全開又は全開だけでなく任意の位置に停止１−させ
る必要があるため、マニュアル釦が（ｉ設されている。

このマニュアル釦が第２図のスイッチｓｗ、、ｓｗ２で
ある。

以！−のように、手を離すと元に戻るモーメンタリ一式
のオン、オフ機能の２つの釦によりｉＥ逆動作をオート
で行なう回路であって、しかも両釦が同時に１＠＜と保
持回路が解除される方式のものは、基本的には第３図に
示す構成となっている。

即ち正逆のオート用の２つのスイッチ釦ｌ、２と、その
動作により働く保持回路３．４と、アクチュエータ５を
駆動する出力回路６．７と、アクチュエータ５の動作完
了を検出して保持回路３．４を解除する完了検出回路８
と、正逆２つのスイッチ釦ｌ、２の同時作動状態を検出
して保持回路３．４を解除する状態検出回路９と、出力
回路６．７を直接制御するためのマニュアル用正逆スイ
ッチ釦１０．１１とから構成される。

本発明は従来から用いられている−に記の正逆制御装置
において、正逆１組の２つのスイッチ釦にオートとマニ
ュアルの両機能を持たせることにより第３図に示すマニ
ュアル川正逆スイッチ１０．１１を省くことができるよ
うにし、これにより省スペースとより操作性の優れた新
たな制御装置を提供するものである。

本発明の内容は第４図に示すように、正逆２つのスイッ
チｌ、２とそのスイッチｌ、２により作動する保持回路
３．４と、アクチュエータ５を駆動するための出力回路
６．７と、アクチュエータ５の動作完了を検出して保持
回路３．４を解除する完了検出回路８と、正逆２つのス
イッチｌ、２の同時作動状態を検出する状態検出回路９
と、この回路９での検出情報を一定時間遅延して保持回
路３．４を解除する遅延回路１２とから構成される。

本発明の一結線例としては第５図に示すようなものが考
えられる。第５図の結線は第３図のオペアンプＯＰ２の
前段に遅延回路１２を設け、又第３図のマニュアル用ス
イッチ１０．１１を省いたものである。第５図のオート
動作即ち保持のための回路動作は第３図の場合と同じで
ある。

すなわち、回路の保持はスイッチＳＷ１を働かすとトラ
ンジスタＴｒ１及びリレーＲ１が（動き、これによりト
ランジスタＴｒ２のベース電圧上がり、トランジスタＴ
ｒ２がオンし、これによりスイッチＳＷＩが切れてもト
ランジスタＴｒ１はオンし続ける。

動作が完ｒするとモータＭに過電流が流れ検出抵抗Ｒの
電位が上昇し、オペアンプＯＦ１が働きトランジスタＴ
ｒ２のベース電位が下がり、トランジスタＴｒ２がオフ
となる。これによりトランジスタＴｒｌもオフとなり保
持が解除される。

スイッチｓｗ、、ｓｗ２が共に入った場合はリレーｒ１
、ｒ２が共に働き、この結果モータＭに電流が流れなく
なって検出抵抗の電位が０になる。これをオペアンプＯ
Ｐ２が検出し、オペアンプＯＦ、の場合と同様に保持回
路３．４が解除される。

一方の動作中に他方のスイッチを押すと、例えばリレー
Ｒ１の動作中にスイッチＳＷ２を押すとリレーＲ２が働
き、前記と同様にして瞬時にモータＭへの通電が１トま
り停止する（厳密にはトランジスタ、リレー、モータの
動作時間により遅れがあるが、このうち最も時間のかか
るリレー動作でも数１０ｍ５程度であり人間の操作状態
からは瞬時といえる）。

一方〃延回路１２を設けたため、オペアンプＯＰ２は瞬
時には動作せず、保持回路３．４は正逆いずれの回路も
解除されない。この状態は一方が動作しているとき他方
のスイッチ釦ｌ、２を押してもそれ受けつけない状態で
ある。従って遅延回路１２の時間を適宜法めればこの時
間内に指なスイッチ釦ｌ又は２から離す操作が可能とな
る。このようにすれば指を離した後遅延時間が終了し、
保持回路３．４が解除され、スイッチ釦ｌ又は２を受け
つける状態となるが、この時は指をスイッチ釦から離し
ているので停止の状態が続く。即ち停止１−操作が可能
となる。

なお、反対動作のスイッチ釦から指を離すことなく押し
続けていれば、これは通常は反対動作を６望する場合の
行為であるが、本発明では遅延時間後そのスイッチ釦の
状態を検出して直ちに反対動作に移る。

以ｌ−のように本発明はオート回路の機能を有し１１つ
動作中に他方のスイッチ釦を押して離すことにより動作
を停止トさせることが可使であるため、オートとマニュ
アルの機能を正逆１組の２つのスイッチｌ、２で実現す
ることができる 遅延回路１２の時間は人間工学適見地からＯ１１〜２ｓ
ｅｃの間で適宜選択できるが、実験の結果０１５ｓｅｃ
程度が停止に操作及び動作再開１ｍから適している。な
お、この程度の時間は抵抗とコンデンサとを用いたいわ
ゆる簡単なＲＣ遅延回路で実現できる。

従来の実施例で触れたように、ＯＦ、、ＯＦ２の前段に
は誤動作防１Ｆやサージ電圧吸収のため、又特にＯＦ、
は過電流の時間を短くするＬで時定数の短かいＲＣ遅延
回路が使用されるから本発明はＯＦ２の前段のＲＣの時
定数を前述のように長めにとることで達成できる。従っ
てほとんどコストアップの要因はなく、むしろ正逆２つ
のスイッチｌ、２で済むためコストを低減させることが
できる。

又それ以トに、自動車のパワーウィンドーのように省ス
ペースと操作性の要求される箇所で使用するのに本発明
は好適である。特に運転者にとってはパワーウィンドを
操作する場合、視線を前方から離すことなく手探りで操
作できることが望ましいが、本発明ではスイッチ釦が少
ないため操作が非常に容易になる。

更に本発明ではスイッチ釦の数を減らすことができるた
め装置がコンパクトになり、スペースに制約がある箇所
で使用するのに特に適し、ひいては用途の拡大にもつな
がる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のオート式回路をリレーで構成した場合の
概略説明図、第２図は第１図の回路をトランジスタで構
成した場合の結線説明図、第３図は第２図の回路のブロ
ック説明図、第４図は本発明の詳細な説明図、第５図は
本発明の結線説明図である。 ｌ、２は正逆スイッチ ３．４は保持回路 ５はアクチュエーター ６．７は出力回路 ８は完了検出回路 ９は状態検出回路 １２は遅延回路 ２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆操作の為のモーメンタリ一式の２つの正逆ス
   イッチと、このスイッチにより動作する保持回路と、正
   逆スイッチ或いは保持回路に連結してアクチュエータを
   駆動する出力回路と、アクチュエータの動作完了を検出
   して保持回路を解除する完了検出回路と、正逆２つのス
   イッチが同時に動作したことを検出する状態検出回路と
   、状態検出回路の検出情報を一定時間遅延して保持回路
   を解除する遅延回路とから構成される正逆動作制御装置
2. （２）アクチュエータが自動車用のパワーウィンド用開
   閉装置である特許請求の範囲第１項記載の正逆動作制御
   装置