JPS6028686B2 - 車両用空調制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は冷却用熱交換器の稼働率を低減させるようにし
た車両用空調制御装置に関する。

〔従来技術〕

車戦エンジンによって駆動される冷媒圧縮機を含む車両
用空調制御のための冷房機構においては、冷房機構の稼
働率を低減しようとする要求がある。

この要求の解決に関連して、実関昭５２−１２９４６号
が公知である。この公知技術によれば、外気温度を予め
設定した基準温度と比較することにより、冷房機構の作
動・停止を決定することが提案されている。一方、この
公知技術においては、車室内へ吐出する空気温度を調節
する温度調節部材の位置と関連させて内外空気取入を切
替えることが示されている。しかしながら、公知技術に
おいては、冷房機構の稼働率の低減にある程度の効果が
期待されるけれども、低温である外気を積極的に利用し
て効果を一層高めることができなかった。

〔発明の目的〕

従って本発明の目的は、低温外気を積極的に利用するこ
とにより、稼働率の低減効果をより高めた車両用空調制
御装置を提供することである。

〔発明の構成の概要〕本発明は上記目的を達成するため
、第１７図に示されるように、車室ＶＣに向かって空気
を送るための通風ダクト１０、この通風ダクト１０にお
いて空気取入を車室内外から選択的に行なう切替装置１
３、前記通風ダクト１川こおいて車室ＶＣに向かう空気
流を生じせるブロワモータ１４、および前記通風ダクト
１川こ配置された冷却用熱交換器１５、を備える車両用
空調制御装置において、車室外の温度に応じた信号を発
生する信号発生手段６１と、この信号発生手段６１によ
って車室外の温度が所定温度以下であることが検出され
た時に前記冷却用熱交換器１５の冷却効果を消勢させる
第１の手段ＭＩと、この手段ＭＩの作動にともなって前
記切換装置１３を車室外空気を取入れる方向に作動させ
る第２の手段Ｍ２と、を備えて構成したことを特徴とす
る。

本発明の実施例において、上記第１および第２の手段は
、予め設定した制御プログラムに従って逐次命令を実行
するデジタルコンピュータを用いて構成される。

また前記第１の手段においては、車室外の温度を検出す
るに際して、車室内の温度との相対差をもって所定温度
以下であることを検出するようにすれば、冷却用熱交換
器の稼働率低減効果をより一層高めることができる。

また冷却用熱交換器は、加熱用熱交換器および温度調節
部材と共同して通風ダクトから車室内に供給する空気温
度を調節し、もって車室内温度を目標温度に接近させる
ように構成され、この際、冷却用熱交換器の冷却効果が
消勢された場合に、温度調節部村を加熱効果が低減され
る方向に補正作動させることにより、室内温度の変動を
抑制する上で有利である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車室外温度が所定温度より低いと、冷
却用熱交換器の冷却効果を低減するのに伴い、切替装置
を車室外空気の取入方向に作動させるため、低温空気を
積極的に通風ダクト内に導入することにより、冷却効果
が消勢されても室内温度を速やかに調整することができ
、冷却用熱交換器の稼働率の一層の低減に大きな効果が
ある。

〔実施例〕以下本発明を添付図面を示す実施例について
説明する。

この実施例は自動車用空気調和装置に係わるもので、公
知の冷風温風混合方式の空気調和装置、すなわち温度調
節部材の上流に供給される空気をこの温度調節部材によ
って加熱器とそのバイパス通路とに分配し、その分配の
比によって対象空間に吹出す下流側の混合空気の温度を
調節するようにした空気調和装置において、その温度調
節部材の変位層を、デジタルコンピュータにより予め設
定された処理順序に従って制御するように構成してある
。全体システムを示す第１図において、通風ダクト１０
の上流側には空気導入口（吸入口）として自動車の車室
内と通じて内気（室内空気）を循環させるための内気導
入ロー１と、外気（室内大気）を取入れるための外気導
入ロー２とが形成してあり、両導入口はダンパ１３によ
っていずれか一方が閉塞される。

ダンパ１３による導入口１１，１２の選択を内外気切替
と称する。通風ダクト１川こは下流側に向かって、プロ
アモータ１４、冷房サイクル２２の冷煤蒸発器（ェバポ
レータ）よりなる冷却器１５、エンジン冷却水を熱源と
する加熱器（ヒータコア）１６、およびこの加熱器１２
を通る空気とバイパス通路１７を通る通気との比を調節
する温度調節部材としてのダンパ１８が順に配置されて
いる。通風ダクト１０の最も下流側には、通風ダクト１
０内で温度調節された空気を車室内に向かって吹出すた
めの２．種の吹出口１９，２０が形成してあり、符号１
９で示す一方の吹出口は車室内上部に向かって冷風を吹
出すための上吹出口、２０の吹出口は車室内下部に向か
って温風を吹出すための下吹出口である。上吹出口１９
と下吹出口２０１ま、それぞれ車室内の適当な箇所に複
数個の閉口部を設けてそれらをダクトで連結してもよい
。上、下の吹出口１９，２川よ、ダンパ２１によってい
ずれか一方が閉塞される。ダンパ２１による吹出口１９
，２０の選択を吹出口切替と称する。通風ダクト１０‘
こ配置された各要素は温度調節ダンパ１８による温度制
御のほか運転者の好みとする運転モードに従って空気調
和に供せられる。

この実施例で説明する空気調和装置は運転モードとして
、内外気切替運転、冷却器１５の作動、非作動を人為的
に切替える運転、および冷却器１５の作動、非動を自動
的に切替えるェコノミ運転（経済運転）を行なう。内外
気切替は、外気温度がかなり高いときの冷房運転の場合
とか大気が汚れている場合の内気循環運転、内気が汚れ
た場合の外気取入運転を選択することができる。また、
内外気切替は他の運転モードと連動して自動的に行なわ
れることもある。例えば冷却器１５の非作動モードでは
内気循環モードで目標とする室内温度が得られなくなる
と、ダンパ１３が自動的に外気切替となって外気取入モ
ードとなる。冷却器１５の作動、非作動の選択は、外気
温度が高いときの冷房運転を希望する場合とか除湿のた
めに冷却器１５を使用したい場合、あるいは外気温度が
十分低いときの暖房運転を希望する場合に使用される。
ェコノミ運転は、目標とする室内温度を得るために冷却
器１５の作動が必要か否かを判断して冷却器１５の作動
、非作動を自動的に制御するもので、冷却器１５の作動
時間を低減しその駆動エネルギーの消耗を防ぐ場合に使
用される。冷却器１５を含む前記冷房サイクル２２は、
自動車原動機としてのエンジン２３のプロペラシャフト
にてＶブルト等を介して駆動されるコンブレッサ（冷媒
圧縮機）２４と、コンデンサ２５と、受液器２６と、膨
張弁２７とを冷却器１５に配管結合して構成される公知
のものであり、コンデンサ２５において冷煤の熱を放出
し冷却器１５において導入される空気の熱を冷媒に吸収
させる熱サイクルをなしている。

そして、冷却器１５を通過した空気の温度はほぼ０℃と
なり、導入される空気の温度およびコンブレツサ２４の
回転速度にはあまり関係しない。冷却器１５の作動、非
作動は冷房サイクル２２の運転とこぼ対応する。冷房サ
イクル２２はその駆動源であるコンブレッサ２４とエン
ジン２３との機械的な連結機構を断続することによって
停止し運転される。前記加熱器１−６はエンジン２３の
冷却水ブラケットに接続された冷却水配管に連結され、
エンジン１６にて加熱された冷却水の熱を放出する熱交
換作用を有する。

流路調整弁２８は冷却水温度に応じて冷却水の流路を、
加熱器１６を通るものと図示しないラジェータを通るも
のとで調節し、従って加熱器１６もほぼ一定した熱交換
能力を得るようになっている。温度制御および前記運転
モードの制御のために、前記冷房サイクル２２と通風ダ
クト１０内の内外気切替ダンパ１３、温度調節ダンパ１
８、吹出□切替とダンパ２１が電気的に駆動される。

電磁クラッチ５川まコンブレツサ２４とエンジン２３と
の機械的な連結機構を断続するもので、電源線６０ａを
介して付勢されたときにコンブレッサ２４を回転すべく
クラッチを接続し消勢されたときはクラッチを遮断して
コンブレッサ２４を停止する。コンブレッサ２４の回転
状態をオン、停止状態をオフと称する。内外気切替ダン
パ１３は、ダイアフラム作動器５１と、大気達通とエン
ジン負圧達通とを切替える三方切替電磁弁５２とからな
く負圧作動器によって駆動される。電源線５２ａを介し
て三方切替電磁弁５２が付勢されると、ダイアフラム作
動器５１に負圧が供給され連結機構５１ａを介してダン
パ１３を図示の外気導入状態から破線矢印方向に比較的
急速に引張って内気導入状態とし、電磁弁５２が消勢さ
れるとダイアフラム作動器５１には大気圧が供給され図
示しないばねの力によってダンパ１３を図示位置（内外
導入状態）に押し返す。温度調節ダンパ１８はダイアフ
ラム作動器５３と、エンジン負圧連通および大気連通を
制御する２個の電磁弁５４，５５とからなる負圧作動器
によって駆動され、電源線５４ａにより電磁弁５４が付
勢されたときはダイアフラム作動器５３に負圧が供給さ
れて連結機構５８ａを介してダンパ１８を矢印方向にゆ
っくり引き、電源線５５ａにより電磁弁５５が付勢され
たときはダイアフラム作動器５３に大気圧が供給されて
図示しないばねによってダンパ１８はゆっくり押し返さ
れる。

両方の電磁弁５４，５５は消勢されたときは、ダイアフ
ラム作動器５３は停止してダンパ１８の駆動を停止させ
、そのときの位置に保持させる。なお、ダンパ１８の関
度はバ・ィパス通路１７を全閉した図示位置（最大暖房
位置）を１００％とし、加熱器１６の上流を全閉したと
き（最小暖房位置）を０％とする。吹出□切替ダンパ２
１はダイアフラム作動器５６と、大気達通とエンジン負
圧連通とを切替える三方切替電磁弁５７とからなる負圧
作動器によって駆動され、電源線５７ａにより電磁弁５
７が付勢されるとダイアフラム作動器５６に負圧を供給
し連結機構５６ａを介して図示位置（下側吹出）からダ
ンパ２１を比較的急速に引いて上側吹出とし、電磁弁５
７の消勢時はダイアフラム作動器５７に大気圧を供給し
図示しないばねによってダンパ２１を図示位置に押し返
す。

制御装置１は電気的駆動部村である上記電磁クラッチ５
０、電磁弁５２，５４，５５，５７の付努、消勢を切替
えて、温度制御および各運転モードの制御を指令する。

また制御装置１は温度制御および各運転モードの制御を
行なうために各種の情報入力手段と接続されており、入
力された情報を予め内部設定された制御プログラムに基
いて処理し上記電気的制御部材を作動させる。ブロアモ
ータ１４は電源線１４ａにより付勢されたとき回転した
通風ダクト１０内に空気の流れを形成する。

ブロワモータ１４は空気調和装置が動作状態である限り
、目標とする温度および運転モードとは関係なく作動す
る。制御装置１に各種の情報を入力する手段としては、
内気が通過するように通風ダクト１０の上流部に設けら
れた小通路に設置され、内気温度に応じた信号を発生す
る内気温センサ６０、ラジェータグリルの前面等に通風
およびエンジン等の頚射熱をなるべく受けなし、らよに
設定され、外気温度に応じた信号を発生する外気温セン
サ６１、温度調節ダンパ１８の開度（位置）に応じた信
号を発生する開度サンサ６２、および制御装置１の近傍
に設置される操作パネル２がある。

制御装置１は空気調和装置の近傍に設置するが、操作パ
ネル２は例えば運転席前部の計器盤などに取付けてもよ
い。操作パネル２には、目標とする内気温度の設定に応
じて信号を発生する温度設定器６３、空気調和装置の作
動、非作動を指令するメインスイッチ６４、および運転
モードを選択するためのスイッチとして、冷却器１５の
、すなわち冷房サイクルの作動、非作動を選択するスイ
ッチ（以下エアコンスイッチと称する）６５、吸込口す
なわち内気導入口１１と外気導入口１２とを選択する吸
込口切替スイッチ６６、ェコノミ運転を選択するェコノ
ミスィッチ６７、吸込口を数分間だけ内気導入口１１と
する短時間内気スイッチ（以下短内気スイッチと称する
）６８が設けてある。また操作パネル２には制御中の内
気温度を表示する表示手段を付設してもよい。装置の電
源供給は車載バッテリ３からイグニッションキースイッ
チ４を介してなされる。

第２図は制御装置１と各種情報入力手段と電気的制御部
材との相互の電気的な接続を示す結線図である。

情報入力手段のうち、内気温センサ６０、外気温センサ
６１、ダンパ開度サンサ６２、操作パネル２における温
度設定器６３は、それぞれ発生する信号をアナログ電圧
信号の形で制御装置１に入力する。そのため、内気溢セ
ンサ６０、外気溢センサ６１としてサーミスタ等の感熱
抵抗素子が使用され、通電によってその端子に生じるア
ナログ電圧を信号線６０ａ，６１ａを介して制御装置１
に接続している。操作パネル２の各種スイッチのうち、
エアコンスイッチ６５、吸入口切替スイッチ６６、ェコ
ノミスィッチ６７、短内気スイッチ６８は一端が接地さ
れ、開閉懐点を介した池端を制御装置１に接続しており
、前３者は操作記憶形のスイッチ、あとの短内気スイッ
チ６８は自己復帰形のスイッチである。詳細は後述する
が、短内気スイッチ６８が閉成されると、そのことは制
御装置１内で電気信号として保持される。操作パネル２
におけるメインスイッチ６４は、一端をイグニツション
キースィッチ４に接続し他端をブロワモータ１４および
電気的駆動部材５２，５４，５５，６７に接続してある
。ブロワモータ１４は電源線の他の一端が接続してある
ので、メインスイッチ６４が閉成している間回転する。
電気的駆動部材５２，５４，５５，５７の電源線の池端
は制御装置１に婆続してあり、電気的駆動部材のうち電
磁クラッチ５０の電源線５０ａも制御装置に接続してあ
り、制御装置１を介して電源供給路が成立する。制御装
置１の作動電源はメインスイッチ６４を介さずイグニツ
ションキ−スイッチ４を通して供給される。従って、制
御装置１としてはィグニッションスィッチ４が閉成され
た状態で作動する。ただし、前述の通りメインスイッチ
６４が開成されなければブロワモータ１４および電気的
駆動部材への電源供給が成立しないので、その間制御装
置１は待機状態におかれる。制御装置１は空気調和装置
全体の制御を司る機能部品としてマイクロコンピュータ
１００を有する。

この実施例で説明するマイクロコンピューターＯＱ‘ま
、ＣＰＵのほかにＲＯＭ，ＲＡＭ，１／０ボート、タイ
マ等を内蔵した富士通株式会社製の１ビットのワンチツ
フ。マイクロ コンピュータＭ旧８８４１である。その
内部構成、ピンの接続、取扱い等には富士通株式会社発
行のＭＢ８８４０シリ−ズ、ユーザマニアルを使用する
ことができる。制御装置１はマイクロコンピュータ１０
０を情報入力手段および電気的駆動部材と作動的に結合
するための結合回路および処理回路を含む。まず、アナ
ログ信号をマイクロコンピュータ１００に入力させる回
路として、前層増幅回路群１１０、アナログマルチプレ
クサ１２０、およびアナログーデジタル変換回路（Ａ−
○変換回路）１３０が使用される。前暦増幅回路群１１
川ま、内気センサ６０、外気センサ６１、ダンパ開度サ
ンサ６２、および温度設定器６３からの各々の信号を独
立して前層増幅する個別の前層増幅回路１１１，１１２
，１１３，１１４からなる。内気センサ６０と外気セン
サ６１のように全抵抗が変化する素子に対しては前暦増
幅回路１１１，１１２として第３図に示す回路を使用す
る。第８図において、内気センサ６０、外気センサ６１
を代表する素子６′と直列に抵抗１１１ａが接続され、
その接続点の電圧と、可変抵抗１ １ １ｂおよび抵抗
１１ １ｃからなる基準電圧発生器の出力電圧とを、オ
ベアンプ１１１ｄを使用した差動増幅回路に入力し、１
つの電圧の差に応じた増幅電圧を得るように構成されて
いる。ダンバ開度サンサ６２、および温度設定器６３の
ように出力信号が既に電圧信号となっている場合では、
前檀増幅回路１１３，１１４として第４図に示す回路を
使用する。第４図において、ダンパ関度サンサ６２と温
度設定器６３を代表する素子６′からの電圧と、可変抵
抗１１３ａおよび抵抗１１３ｂからなる基準電圧発生器
の出力電圧とを、オベアンプ１１３ｅを使用した作動増
幅回路に入力し、２つの電圧の差に応じた増幅電圧を得
るように構成されている。第３図、第４図に示す２つの
型の前檀増幅回路において、可変抵抗１１１ｂと１１３
ａは増幅の利得を調節して入力のアナログ信号のレベル
を調節しマイクロコンピュータ１０川こおいて演算し易
いレベルに変換するために用いられる。アナログマルチ
プレクサ１２０は、アナログスイッチ１２１，１２２，
１２３，１２４とその制御ゲートに接続されたィンバー
タ１２５，１２６，１２７，１２８からなり、インバー
タ１２５〜１２８の各入力端子はマイクロプロセッサ１
００の入出力ボートＲｏ〜Ｒ，５のうちピンＲｏ〜Ｒ３
に接続される。

アナログマルチプレクサ１２川まマイクロコンピュータ
１０川こよって指令される（このときピンからの出力は
０レベルとなる）順序でアナログスイッチ１２１〜１２
４が個別的にオン状態となって、前直増幅回路１１０の
１つの出力電圧を順にＡ−Ｄ変換回路１３０に入力する
。Ａ−Ｄ変換回路１３０は、電圧比較器１３１とラダー
形電圧発生器１３２からなり、ラダー形電圧発生器１３
２の入力端子はマイクロコンピュータ１００の並列出力
ボート比〜比に接続され、電圧比較器１３１の出力端子
は入出力ボートのうちのピンＲ４に接続されている。こ
の型のＡ−○変換回路１３０は、例えば昭和５８（１９
７８）年７月２０日発行の日本電装公開技報ＶｏＬＩＩ
，Ｎｏ．７６に温度検出回路として紹介されているが、
それ以前から公知でありその作動説明は省略する。マイ
クロコンピュータ１００‘ま並列出力ボートＱ〜比から
出力した２進コードと入出力ボートＲｏ〜Ｒ．５のピン
Ｒ４の入力信号レベルとによってアナログ信号をデジタ
ル量として認知できる。スイッチ信号をマイクロコンピ
ュータ１００に入力する回路として、オンオフ信号増幅
回路１４０が使用される。オンオフ信号増幅回路１４０
は運転モードの選択に使用する前記スイッチ６５〜６８
の一方の端子が俊点閉成による接地電圧にあるか解放状
態にあるかによって２値しベルの反転した電圧信号を発
生する個別の増幅回路１４１，１４２，１４３，１４４
からなり、各出力端子をマイクロコンピュータ１００の
ノンラツチ入力ボートＫｏ〜Ｋ５に接続してある。これ
らの増幅回路１４１〜１４４は、符号１４１で代表例を
示すように、スイッチ接点が閉成状態のとき、トランジ
スタ１４１がオンしてそのコレクタに１レベルの信号を
発生し、スイッチ接点が解放状態のとき、トランジスタ
１４１はオフしてコレクタを０レベルとするものである
。マイクロコンピュータ１００は入力ボートＫｏ〜Ｋ３
の各ピン毎に１レベルか０レベルかを判定することによ
って、スイッチ６５〜６８の操作状態を認知できる。マ
イクロコンピュータ１０川こよって、電気的駆動部材と
しての、電磁クラッチ５０、内外気切替ダンパ１３を駆
動する電磁弁５２、温度調節ダンパ１８を駆動する電磁
弁５４，５５、および吹出□切替ダンパ２１を駆動する
電磁弁５７の付勢と消勢を切替えるため、オンオ−フ信
号増幅回路１５０が使用される。

電磁クラッチ５０を除く電磁弁５２，５４，５５，５７
を作動させる個別の増幅回路１５１，１５３，１５４，
１５５は、例えば第５図のように反転作動する２個のト
ランジスタ１５１ａ，１５１ｂで電磁弁を直接付勢する
ように構成されている。また電磁クラッチ５０を作動さ
せる増幅回路１５２は、大電流出力を要するので第６図
のようにリレー１５２ａを使用している。リレー駆動ト
ランジスタ１５２ｂはィンバ−夕１５２ｃを介して作動
するようにしてあり、第５図のものも第６図のものもマ
イクロコンピュータ１００の出力が０レベルの時電気的
駆動部材を付勢する。電源回路１７０は制御装置１の作
動に必要な電源を供給するもので、バッテリ３の端子電
圧から公知の定電圧電源回路１ ７１によって十５Ｖの
定電圧電源を作成し各回路に供給する。

また、バッテリ３からのそのままの電圧（通電例えば１
２Ｖ）をオンオフ信号増幅回路１５０に供給する。マイ
クロコンピューター００‘こ付設する回路として、起動
回路１８０がある。起動回路１８０は、ィグニッション
キースィッチ４の閉成により５Ｖの電圧が印加されると
一定時間の間０レベルの信号をマイクロコンピュータ１
００のＲＥＳＥＴ端子に入力してマイクロコンピュータ
１００を初期化する働きを有する。このマイクロコンピ
ューター００は初期化の間全ての出力ボートから１レベ
ルの信号を出力する。マイクロコンピュータ１００のク
ロックジェネレ−夕用端子Ｅｘｔａｌ，Ｅｔａｌには抵
抗、容量を接続し、ＩＭＨＺのクロツクジェネレータを
構成してある。富士通株式会社製のマイクロコンピュー
タＭＢ８８４１には図示していない端子があと教本ある
がこの実施例では必要でないので省略してある。制御装
置１はさらにィグニツションキースィツチ４が閉成され
ているときの内気温度を表示するための表示用信号変換
回路１６０を内蔵してもよい。

変換回路１６０は例えばマイクロコンピューター００の
入出力ボートのうちのピンＲ，２〜Ｒ，５から送られて
いる２進コードを個別の論理信号に変換するデコーダと
することにより、内気温度に応じて発光ダイオード群２
′の中から所定の発光ダイオードを点灯することができ
る。発光ダイオード群２′は前記の表示パネルに設けて
もよい。次に温度制御の方法と各運転モードについて説
明する。空気調和装置の作動を図式化した第７図におい
て、設定温度を示す信号Ｔ２と前記内気温センサ６川こ
よる内気温度の測定値を示す信号Ｔｒとの偏差を偏差検
出部２０１で求め、その偏差に従って制御対象（車室内
空気）２００の温度を上昇、下降させるべく前記の温度
調節ダンパ１８を駆動する。これにより、所定の熱負荷
を有する制御対象２００の温度は変化し、この変化は前
記内気温センサ６０の測定値を示す信号Ｔｒの変化とし
て偏差検出部２０１に帰還され、その結果制御としては
内気温度Ｔｒが設定温度Ｌに近ず〈ようにダンパ１８の
開度をくり返し調節する。しかるに、制御対象２００の
熱負荷は一定ではなく種々の要因によって変化する。自
動車用の空気調和装置では、制御対象２０川こおける熱
伝播の遅れを含む制御系の応答遅れの問題があり、例え
ば外気温度Ｔａｍの変化に対して内気温度Ｔｒを一定に
保つことができないという問題がある。従って予測制御
を採用することにより、すなわち外気温度Ｔａｍのよう
な外乱要素を予め検出して制御対象２００の熱負荷が外
乱の影響を受けるのと同時に偏差検出部２０１にも補正
信号を加えるようにして、内気温度Ｔｒを安定に保持す
る。予測制御では、内気温度Ｔｒを設定温度Ｔ２に近ず
けるにはその他の温度制御に関与する要素がどのような
条件のときどのような補正を行なうべきかを、前もって
実験的に算出しておく。

この実施例では、温度調節ダンバ１８を駆動するために
次の計算式を使用する。Ｋ，＝Ｋｒ十Ｋａｍ＋Ｋｐｏ十
ＯＦ＋ＭＦ ・・・【１｝△Ｋｐｏ＝Ｋ２一Ｋ
． ・・・‘２｝ここで、偏
差△Ｋｐｏがある決められた範囲内に収束するように温
度調節ダンパ１８の開度が制御される。

【１ー式における内気温度の項Ｋｒ、外気温度の項Ｋａ
ｍ、ダンパ関度の項Ｋｐｏはそれぞれ実際に測定された
内気温度Ｒｒ、外気温度Ｔａｍ、ダンパ関度Ｔｐｏに所
定の利得定数を秦して得られたものである。補正項ＭＦ
は空気調和装置が前記冷却器１５が作動してないとき（
コンブレッサ、オフのとき）、つまり冷却器１５の通過
後の空気の温度が０℃でないときにそれに応じてダンパ
開度を補正するために使用される。このＭＦは運転モー
ドが内気式であれば内気温度Ｔｒに、外気式であれば外
気温度Ｔａｍに所定の定数を掛けた値として示される。
補正項ＣＦは温度制御系を目標とする設定温度Ｔ２に正
確に一致させるために、設定温度Ｔ２と内気温度Ｔｒと
を比較してその偏差に対応して決められる補正項である
。なお、後述するが空気調和装置の運転が開始された初
期の状態では内気温度Ｔｒは一定しないので、補正項Ｃ
Ｆは内気温度Ｔｒの安定を待って計算に用いられる。な
お、温度制御の予測制御において、外気温度Ｔａｍ以外
の外乱要素についても補正を加えることができる。例え
ば日射量、自動車の速度、乗員数等に関係する補正項を
｛１｝式の右辺に加算すればよい。上記（１｝式におけ
る各項Ｋｒ，Ｋａｍ，ＫｐｏｐＣＦ，Ｍ『は全て温度に
換算した値となるように利得定数が定めてあり、従って
加算値Ｋ，はそれらの各項の示す条件において調節され
るようとする制御対象２００の温度を示す。

上記（２｝式ではｍ式で計算した制御されようとする温
度Ｋ，と目標とする温度Ｋ２＝Ｔ２とを比較してその差
△Ｋｐｏをダンパ駆動のために取出す。これらの計算を
図式化した第７図において、実線の長方形の枠２１１，
２１２，２１３，２１４，２１５は上記の計算を実行す
る上で行なわれる各項毎の利得計算を示し、円２０１と
２０５は偏差検出を、円２０２，２０３，２０４は加算
を示す。

前記吹出口功替ダンパ２１による上下吹出口の切替は、
温度調節ダンパ１８の関度、すなわち吹出空気の温度に
応じて自動的に決定される。

ただし、前述の通りコンブレツサ、オンとオフでは同じ
ダンパ開度でも吹出空気の温度は異なるので、その補正
のために補正処理２１５によって補正値Ｍｓを得、吹出
口の切替に供する。第７図に図式化される温度制御と運
転モードの制御とは前記マイクロコンピュータ１００の
ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って逐次実行さ
れる。

制御プログラムの概略を第８図に示す。前記ィグニッシ
ョンキースイッチ４が開成されると制御装置１は作動状
態となり、マイクロコンピュータ１００‘こ電源が供給
されると制御プログラムは開始ステップ３００より実行
開始される。そして前記起動回路１８川こよって初期化
がなれれ、初期設定ルーチン４００ではプログラム実行
上の基礎となる条件を設定する。初期設定ルーチン４０
０では例えば後述するタイマ機能のＩＪセット、あるい
は温度制御の計算式における補正項○Ｆをまず０とする
ことも含んでいる。そして、制御プログラムは初期婦度
読込ルーチン５００、アナ。

グ信号読込と関連処理ルーチン６００、運転モード判別
とその関連処理ルーチン７００、温度演算とそれに基〈
温度調節ダンパ駆動ルーチン８００、便東用補正処理ル
ーチン９００と続き、ルーチン５００もしくはルーチン
６００へ戻り、以後これをくり返す。このくり返し処理
の時間間隔（ルーチン６００なし、し８００の処理間隔
にほぼ等しい）は大体数１０ミリ秒である。第８図にお
ける、処理温度読込ルーチン５００、およびアナログ信
号読込とその関連処理ルーチン６００の詳細を第９図に
示す。また、運転モード判別とその関連処理ルーチン７
００を第１０図ないし第１３図に、温度演算とそれに基
く温度調節ダンパ駆動ルーチン８００を第１４図に、収
束用補正処理ルーチン９００を第１６図に示す。第９図
ないし第１６図における各ルーチンの始端と終端および
分岐端を示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの符号は第８図の同符
号と一致させてある。第９図により、初期温度読込ルー
チン５００と、アナログ信号読込およびその関連処理ル
ーチン６００とを説明する。

まず、ステップ５０１においてマイクロコンピュータ１
００が内蔵するタイマ機能の１つ（タイマ１）をスター
トさせる。マイクロコンピュータ１００‘こ内蔵させる
タイマ／カウンタを使用するタイマ機能については前述
のＭＢ磯４０シリーズ、ユーザマニュアルに説明されて
いるが、この実施例ではタイマ１としてそのタイマノカ
ウンタのオーバフローをソフトウエアで計数する（ＲＡ
Ｍの所定番地をカウンタとする）ことによって２分間の
タイマをなしている。後述するタイマ２も同様にして１
０分間のタイマを構成している。次にステップ５０２で
初期の内気温度Ｔｒ（０）の読込を行なう。

このとき第２図を参照して前述したように内気温センサ
６０の出力信号を前層増幅回路１１１で適当なしベルに
調節し、アナｏグスィッチ１２１をオンさせ、Ａ−Ｄ変
換回路１３０を介してデジタル量として謙込むのである
。なお、ここで内気温センサ６０の出力信号とＡ−Ｄ変
換回路１３０から説込んだデジタル量との間に適当な対
応関係を持たせるためにマイクロコンピュ−夕１００‘
こおいてソフトウェアでの処理を行なってもよい。そし
て得られた内気温度Ｔｒを示す値は初期の内気温度Ｔｒ
（０）としてＲＡＭに格納される。次いでステップ６０
１，６０２，６０３，６０４ではそれぞれ内気温度Ｔｒ
、外気温度Ｔａｍ、設定温度Ｔ２、温度調節ダンパの関
度Ｔｐｏが読込まれ、それと付随した演算処理が実行さ
れる。

前記の温度演算式を実行するための、各項の利得乗算も
それぞれ行なわれる。内気温度Ｔｒが読込まれると、そ
のデジタル量Ｔｒとともに、温度計算に使用する予め定
めた利得Ｋｒを秦算した内気温度の頃Ｋｒ、温度計算に
コンブレッサ、オフ時の補正項として使用する。予め定
めた利得はを案算した項Ｍｉ、および上下吹出口の選択
のための補正演算に使用する。予め定めた利得８を黍算
した項Ｍｓｉをそれぞれ算出してＲＡＭの所定番地に格
納する。外気温度Ｔａｍを読込むと、そのデジタル量Ｔ
ａｍとともに、温度計算に使用する予め定めた利得Ｋａ
ｍを秦算した外気温度の項Ｋａｍ、温度計算にコンブレ
ッサ、オフ時の補正項として使用する、予め定めた利得
Ｑを秦算した項Ｍｘ、および上下吹出口の選択のための
補正演算に使用する、予め定めた利得ごを秦算した項Ｍ
ｘｉをそれぞれ算出してＲＡＭに格納する。

設定温度Ｔ２を謙込むと、そのデジタル量Ｔ２をものま
ま温度計算、ほかに使用する項Ｋ２としてＲＡＭに格納
する。

ダンパ開度Ｔｐｏを読込むと、百分率（％）で表わされ
るそのデジタル量Ｔｐｏを温度計算に使用する一定の利
得Ｋｐｏを秦算した値ＫｐｏとしてＲＡＭに格納する。

次に内気温度の表示処理ルーチン６０５を実行するが、
温度表示自体は本発明の要旨とあまり重要な関連を持た
ないのでその説明は省略する。ｃは分岐入力端を示し、
初期温度の読込ステップ５０１，５０２が使用されない
とき、つまり後述するように初期温度Ｔｒ（０）の有効
記憶期間である少なくとも２分間が経過しない間は、こ
の分岐入力端ｃを通ってプログラムがくり返し実行され
る。第１０図ないし第１３図により、運転モード判別と
その関連処理ルーチン７００の概略を説明する。

２つの判定ステップ７０１，７０２では、操作パネル２
におけるヱアコンスイツチ６６とェコノミスイツチ６７
が関（オフ）にあるか閉（オン）にあるかを、マイクロ
コンピュータ１００の入力ボートのうちピンＫｏ＋Ｋ２
の信号レベルによって判別する。

そして判定ステップ７０１においてエアコンスイッチが
オフであれば、すなわちコンブレツサ、オフの、冷却器
１５を使用しない運転モードが指定されているときは、
線ａに従って処理を実行する。（なお、菱形で示す判定
ステップは水平方向の流れを「はい一（ＹＥＳ）、下方
向の流れを「いいえ一（ＮＯ）とする）。そしてコンブ
レツサ、オフの運転モードであるため、まず出力ステッ
プ７０３でコンブレッサ、オフの指令信号を出力する。
これを第２図を参照すると、マイクロコンピュータ１０
０はラッチ付入出力ボートのうちのピンＲ８に１レベル
の信号を出力し、これをオンオフ信号増幅回路１５２で
増幅し電磁クラッチ５０に消勢信号として出力する。電
磁クラッチ５０はそれ以前の状態が付勢であったなら消
勢に切替えられ、消勢であったならそのままである。次
いで、マイクロコンピュ−夕１００は、ルーチン７０４
に移り入力ボートのうちのピンＫ，の信号レベルを調べ
て、吸込口切替スイッチ６４が内気式を示す関（オフ）
であるか外気式を示す（オン）であるかを判定し、また
入力ボートのうちのピンＫ３の信号レベルを調べて短内
気スイッチ６４が開くオフ）であるか開くオン）である
かを判定し、判定に従って内外気切替ダンパ１３を駆動
すべく電磁弁５２の付勢、消勢を指定する。そして、ま
た内気式（短内気式も含めて）であるか外気式であるか
によって「前述の温度計算式における補正項ＭＦを決定
する。すなわち、内気式であればＭｉ（＝ＱＴｒ）、外
気式であればＭｘ（＝ｙＴａｍ）を選択する。次に吹出
口の上、下を切替えるためにそのときの温度調節ダンパ
１８の関度が吹出空気の何度に相当するかを計算し、そ
の計算値に従って吹出空気が例えば３０℃以上であれば
下側吹出口２０，３０℃以下であれば上側吹出口１９と
いうように、吹出□切替ダンパ２１を駆動すべく電磁弁
５７の付勢、消勢を指定する信号を入出力ボートのピン
Ｒ７から出力する。ピンＲ７が１レベルのとき電磁弁５
７は消勢され、内外気切替ダンパ２１は下側吹出口２０
を開き、ピンＲ７が０レベルのとき電磁弁５７は付勢さ
れ内外気切替ダンパ２１が上側吹出口１９を開くことは
前述の通りである。第１１図はａ線以後のコンブレッサ
、オフ時の制御プログラムを具体的に示すものである。

内外気判別ステップ７０５において、吸入口切替スイッ
チ６６が閉のときは「内気式」と判定され、ステップ７
０６で内外気切替ダソパ１３を内気側とすべ〈電磁弁５
２を付勢するための信号を出力する（マイクロコンピュ
ータ１００の入出力ホートのピンＲ９に０レベルの信号
を生じる）。次に温度計算の補正項ＭＦとして、内気温
度Ｔｒに関係する項ＭｉがＲＡＭから謙出されて、設定
される。

すなわち、コンブレッサ、オフでかつ内気式であるため
、温度調節ダンパ１８の上流から送り込まれる空気の温
度は０℃（コンブレツサ、オン時の冷却器１５通過後の
空気の温度）ではなく、内気温度Ｔｒにほぼ等しいため
、内気温度Ｔ【に応じて、内気温度Ｔｒが０℃以上であ
れば温度調節ダンパ１８をより冷房側（加熱側１６を通
るよりバイパス通路１７を通る空気の割合を増加させる
。）に駆動し、内気温度Ｔｒが０℃以下であればより暖
房側に駆動するように、補正項ＭＦを決めるのである。
前述の通り、Ｍｉは内気温度Ｔｒに利得定数ばを乗じて
算出されるが、利得定数Ｑ‘ま内気温度Ｔｒとダンパ開
度およびそのときの吹出空気の温度との関係を調ばた結
果としての実験データにより定められる。なお、コンブ
レツサ、オン時にこのような補正は必要ないので補正項
Ｍ『は０とおかれる。ステップ７０８，７０９，７１川
ま吹出口の上下を決めるための演算処理をなしている。

コンブレツサ、オン時はダンパ閥度が例えば６０％のと
き、３０００の吹出空気の温度が得られるとすれば、ダ
ンパ関度が６０％より大か小かで吹出口の上下を切替え
れば、頭寒足熱型の空気吹出が自動的になされるがＹコ
ンブレッサ、オフ時ではただ単にダンパ開度によって吹
出口を切替えるのでは一定の吹出空気温度、例えば３０
；０によって吹出口を切替えることはできず、吸込空気
の温度によってダンパ開度と吹出空気との関係を補正し
なければならない。ステップ７０８では、その補正項Ｍ
ｓとして内気温度Ｔｒに利得定数Ｂを掛けた値Ｍｓｉを
選択する。そしてステップ７０９において吹出口の切替
点を示すダソパ開度ｓを補正する。ここで、Ｄとあるの
はコンブレツサ、オン時に吹出口の切替の境界となる吹
出空気温度。例えば３０ｏｏが得られるダンパ閥度、例
えば６０％を示す値である。次にステップ７１０におい
て実際のダンパ関度Ｋｐｏが、吹出口の切替点をなるグ
ンパ関度ｓより大きいかを判定し、「はい一のときはス
テップ７１１により乗員の主として下半身に、温風を吹
出すべく、電磁弁５７の消勢命令を出力して切替ダンパ
２１により下側吹出口２０を開かせる。ステップ７１川
こおいて実際のダンパ開度Ｋｐｏが境界値ｓより小さい
ときは、ステップ７１２により乗員の主として上半身に
冷風を吹出すべく、電磁弁５７の付勢命令を出力して、
切替ダンパ２１により上側吹出口１９を開かせる。内外
気判定ステップ７０５において「いいえ一と判定される
と、短内気判定ステップ１１３において短時間内気スイ
ッチ６８がオンであるかが判定される。

「いいえ一であれば、外気式ということであるのでステ
ップ７１７に移るが、「はい一であればタイマスイッチ
７１４，７１５，７１６により一定時間例えば１０分間
だけ内気式とし、１０分経過後は外気式に切替える。前
述の通り短時間内気スイッチ６８は自己復帰式であるた
め、一時閉成されると判定ステップ７１３からステップ
７１４を通過してステップ７１５に移り、内蔵したタイ
マ機能としてのタイマ２をスタートさせて、ステップ７
０６から前述した内気式の処理を実行する。そしてステ
ップ７１５においてタイマ２をスタートさせると同時に
短時間内気スイッチ６８が閉成されたことを示す数値を
ＲＡＭの所定番地に記憶させ判定ステップ７１３ではこ
れを判定するようにする。そしてタイプ判定ステップ７
１６において、１０分経過したことが判定されてときに
、このＲＡＭに記憶した数値を消勢させる。外気式の場
合はまずステップ７１７において、内外気切替ダンパ１
３を外気導入口１２に解放させるべく電磁弁５２の消勢
指令信号を出力する。次いで、温度計算のための補正項
ＭＦを外気温度Ｔａｍに利得定数ｙを乗じたＭＭこ決定
する。次にステップ７１９，７２０，７２１により内気
式の場合と同様に吹出口の上下を決めるダンパ開度ｓを
外気温度Ｔａｍに一定の利得定数‘を掛けた値Ｍｓｘで
補正し、これと実際のダンパ開度Ｋｐｏと比較して、吹
出口の上下を決定する。ステップ７２２，７２３ではそ
の決定に従って吹出□切替ダンパ２１を駆動するため電
磁弁５７に消勢、付勢を指令する。第１０図にもどって
エアコンスイッチの判定ステップ７０１において「いい
え一（エアコンスイッチ、オン）であれば次の判定ステ
ップ７０２でェコノミスィッチ６７のオン、オフが判定
される。

ェコノミスイツチがオフ（「いいえ一）であれば線ｂに
従って、コンブレッサ、オンの通常の運転モードで空気
調和装置が運転されるよう処理が実行される。まず、ス
テップ７２４でコンブレッサ、オンの指令、すなわち前
記の冷房サイクルを運転させるために電磁クラッチ５２
を付勢する信号を出力する。次に、ルーチン７２５では
内気式か外気式かあるいは短時間内気的かの判定を行な
って、その判定に従って内外気切替ダンパ１８を制御し
、また温度調節ダンパの開度に応じて吹出口の切替えを
実行する。ルーチン７２５の詳細を第１２図により説明
する。

ステップ７２４で冷房サイクルが運転されるとステップ
７２６で温度計算の補正項ＭＯを０にし、判定ステップ
７２７，７２８において吸込口切替スイッチ６６と短内
気スイッチ６８のオンオフを調べ、内気式が指定されて
いればステップ７２９に進んで電磁弁５２の付勢指令信
号を出力して内外気切替ダンパ１３を内気導入側に駆動
し、外気式が指定されていればステップ７３０１こ進ん
で電磁弁５２の消勢指令信号を出力して内外気切替ダン
パ１３を外気導入側に駆動する。また、短時間内気式が
指定されていればタイマ処理ステップ７３１，７３２，
７３３によって１び分間は内気式としてその後外気式に
切替える。次に吹出口の上下を切替える処理ステップ７
３４，７３５，７３６，７３７を実行するが、冷房サイ
クルが運転されているため冷却器１５を通過した空気の
温度はほぼ０℃で一定であるので、温度調節ダンパ１８
の開度Ｋｐｏによって吹出空気の温度を知ることができ
、従って３０００の吹出空気温度に相当するダンパ開度
Ｄ（一般に６０％程度）を吹出口の切替点を示すダンパ
開度ｓとし、これと実際の開度とを比較して吹出口の上
下を決定し、電磁弁５２の付勢、消勢を制御する。

第１０図にもどって、エアコンスイッチの判定ステップ
７０１において「いいえ一（エアコンスイツチ、オン）
であり、かつ次のェコノミスイツチ判定ステップ７０２
で「はい一（ェコノミスィッチ６７がオン）と判定され
ると、線ｃに進んでェコノミ運転モードで空気調和装置
を制御する。

まずコンブレッサ、オン、オフの条件判定ルーチン７３
８において、内気式と外気式のいずれが指定されている
かを判別してそれに従って内外気切替ダンパ１３を駆動
し、また短時間内気式が指定されているときは短時間内
気の処理ルーチン７３９を実行する。内気式もしくは外
気式が指定されているときはクールダウン、すなわち急
な冷房の立ち上がりによる大きな冷房効果を得ることの
必要があるかを、目標とする設定温度Ｔ２と内気温度Ｔ
ｒとの比較によって決定し、クールダウンが必要なとき
は綾ｂ‘こ従ってクールダウンが不要となるまでコンブ
レッサ「オンの通常モードで空気調和装置を運転する。
クールダウン処理後は、冷房サイクルの運転なしで目標
とする設定温度Ｔ２が得られるかを、設定温度Ｔ２と外
気温度Ｔａｍとの比較によって判別し、判別の結果設定
温度Ｔ２が得られないときは、線ｂに従って設定温度Ｔ
２が得られると判別されるまでコンブレッサ、オンの通
常モードで空気調和装置を運転する。冷房サイクルの運
転なしで目標とする設定温度Ｌが得られると判別される
と、コンブレッサ、オフの制御ルーチン７４０を実行す
る。

この制御ルーチン７４０では、冷房サイクルの運転を停
止すると同時に吸入口を外気式に切替えて空気調和装置
を運転する。第１３図によりェコノミ運転モードについ
て詳細に説明する。

まず、吸込口判定ステップ７４１，７４２により、内気
式か外気式かあるいは短時間内気式のいずれが指定され
ているかを判定する。そして内気式の場合はステップ７
４３において内外気切替ダンパ１３を内気導入にし、外
気式の場合はステップ７４４において内外気切替ダンパ
１３を外気導入にし、短時間内気式の場合はタイマ処理
ステップ７４５，７４６，７４６ａにより１粉ご間だけ
内気式とし、１粉ご経過後は外気式とする。短時間内気
式の処理ステップ７４７，７４８，７４９，７５０，７
５１，７５１，７５３は、第１２図で説明したコンブレ
ッサ、オン時の制御とほぼ同じであり、内気式か外気式
かの判定を既に済ましている点で異なるのみである。短
時間内気式であく内気式もしくは外気式の場合は吸込口
切替ダンパ１３の駆動指令信号ステップ７４３，７４４
で出力した後、ステップ７５４，７５５，７５６からな
るク−ルダウン要杏判別ルーチンを実行する。ステップ
７５４で設定温度Ｌと内気温度Ｔｒとの温度差Ｐを算出
し、この温度差Ｐが予め定められた温度差Ｂ、例えば１
．６℃より４・さげればステップ７５５でクールダウン
不要ぐはし、」）と判定し、また温度差Ｐが温度差Ｂ＋
ｂ例えば２．が０により小さい場合もステップ７５６で
クールダウン不要（「いいえ一）と判定し、温度差Ｐが
例えば２．６ｏ○より大きいときはクールダウン要と判
定されてステップ７５６から分岐艦ｂを介して第１２図
に示すコンブレッサ、オン時の通常運転モードでの制御
に移る。判定ステップ７５５，７５６で温度差Ｐを判定
するのに温度差ｂ分の差を設定しているのは、判定レベ
ルにヒステリシスを設けることによりコンブレツサのオ
ン、オフがくり返し生じないようにするためである。ク
ールダウン不要と判定されると、冷房サイクルを運転せ
ずに目標とする設定温度Ｔ２が得られるかを判定する能
力判定処理がステップ７５７，７５８，７５９，７６川
こて実行される。

この能力判定処理は設定温度Ｔ２に対して導入される空
気の温度が十分低いかを判定するものである。ここで本
空気調和装置を冷房用に用いる場合、冷房サイクルの運
転なしで内気温度Ｔｒを目標とする設定温度に安定的に
一致させるには原理的に外気導入でかつ外気温度Ｔａｍ
が設定温度Ｔ２より十分低くなればならない。この実施
例では、ステップ７５７で設定温度Ｔ２と外気温度Ｔａ
ｍとの温度差Ｒを算出すると、その温度差Ｒが冷房サイ
クルの停止時（コンブレッサ、オフ）で例えば７℃以上
、冷房サイクルの運転時（コンブレツサ、オン）で７℃
より低い例えば１ｏｏ０以上であるとき、冷房サイクル
を停止しても良い（能力有）と判定する。温度差Ｒが上
記の値より小さいときは、能力無と判定して線ｂに従っ
て第１２図のコンブレッサ、オン時の通常モードの制御
を行なう。冷房サイクルを停止して目標とする設定温度
が得られると判定された場合は、ステップ７６１で電磁
クラッチ５０の消勢指令信号を出力して冷房サイクルを
停止させるとともに、ステップ７６２で電磁弁５２の消
勢指令信号を出力して内外気切替ダンパ１３を外気導入
に切替える。さらに温度計算のための補正項ＭＦを外気
温度Ｔａｍに関係した値Ｍｘに決定する。次いでステッ
プ７６５，７６６，７６７，７６８により吹出口の上下
を決定する処理を行なう。ステップ７６３からステップ
７６８までの処理は、コンブレッサ、オフ時の制御とし
て説明した第１１図のステップ７１８からステップ７２
３までと同じである。次に、第１４図により温度調節ダ
ンパ１８を駆動するための温度計算とそれに基くダンパ
駆動ルーチンを説明する。

ステップ８０１，８０２でまず、前記の温度計算式（１
｝，■を計算する。この計算に必要な項のうちＫ２，Ｋ
ｒ，Ｋａｍ，Ｋｐｏについてはアナログ信号読込とその
関連処理ルーチン（第９図参照）でＲＡＭに格納してあ
り、ＭＦについては運転モード判別とその関連処理ルー
チン（第１０図ないし第１３図参照）で決定してあり、
またＯＦは初期設定ルーチンで０としてあり、ステップ
８０１，８０２ではこれらの値をＲＡＭから読出して計
算するだけである。計算の結果得られる△Ｋｐｏは、空
気調和装置のその時点の各種運転条件から算出されて、
制御されようとする制御対象の温度Ｋ，と、前記温度さ
れようとする制御対象の温度Ｋ．と、前記温度設定器６
８によって設定された目標とする設定温度Ｋ２（＝Ｔ２
）との偏差を示す。

次の判定ステップ８０３，８０４，８０５，８０６，８
０７，８０８では、その偏差△Ｋｐｏが「ほぼ０」であ
るか、それより大きいか、あるいは小さいかを判定し、
偏差△Ｋｐｏがほぼ０のときはステップ８０９で電磁弁
５４，５５の両方を消勢して温度調節ダンパ！８を停止
させ、偏差△Ｋｐｏが「ほぼ０」より大きいときは内気
温度Ｔｒを設定温度Ｔ２にするには制御されるようとす
る温度Ｋ，が「低い」つまり吹出空気温度が低いと判断
して、ステップ８１１により電磁弁５５を付勢してダン
パ１８をその開度が大きくなる方向に駆動し、また偏差
△Ｋｐｏが「ほぼ０」より小さいときは内気温度Ｔｒを
設定温度Ｔ２にするには制御されるようとする温度Ｋ，
が高い、つまり吹出空気温度が高いと判断して、ステッ
プ８１０‘こより電磁弁５５を付勢してダンパ１８をそ
の開度が小さくなる方向に駆動する。ここで判定ステッ
プ８０３〜８０８は、電磁弁５４，５５の付勢、消勢が
短時間に激しく切替わることがないように、偏差△Ｋｐ
ｏの判定レベルに所定の幅を持たせてヒステリシスを付
加するとともに、プログラム処理上電磁弁５４と電磁弁
５５の付勢が一度に切替わることのないようにしてある
。判定ステップ８０３，８０４はそれまでに電磁弁５４
，５５が付勢（オン）されているか消勢（オフ）されて
いるかを判定する。そしてどちらかが付勢されていれば
ステップ８０５，８０６によりその付勢を持続するか消
勢に切替えるかを別差△Ｋｐｏの大きさによって判定す
る。また電磁弁５４，５５のいずれも付勢されてないと
きはステップ８０５，８０６により。消勢状態を持続す
るかいずれか一方を付勢するかを判定する。判定ステッ
プ８０３〜８０８の機能を図示すると第１５図のように
なる。第１５図において、実線５５ａは電磁弁５５の付
勢消勢と偏差△Ｋｐｏとの関係を示し、実線５４ａは電
磁弁５４の付勢消勢と偏差△Ｋｐｏとの関係を示す。

そして、温度上昇に関与する電磁弁５５が消勢から付勢
へ切替わるときは１℃の判定ステップ８０７から切替ス
テップ８１１へ進み、逆に付勢から消勢へ切替わるとき
は０．６℃の判定ステップ８０６から切替スップ８０９
へ進む。また温度下降に関与する電磁弁５４が付勢から
消勢へ切替わるときは、一０．４ｑ０の判定ステップ８
１ ０から功替ステップ８１０へ進み。逆に付勢から消
勢へ切替わるときは０００の判定ステップ８０５から切
替ステップ８０９に進む。偏差△Ｋｐｏが０００〜０．
６００の「ほぼ０」のときは電磁弁５４，５５の両方と
もが消勢状態となる。電磁弁５４，５５のいずれかが付
勢されていれば温度調節ダンパ１８が駆動中、つまり温
度制御としてはまだ安定してないことになるので、分岐
端Ｃを介してアナログ信号読込とその関連処理ルーチン
６００（第９図参照）に戻る。

電磁弁５４，５５の両方ともが消勢されるまで分岐端Ｃ
を通って処理をくり返す。電磁弁５４，５５の両方とも
が沼勢されるとタイマ判定ステップ８１２に移る。タイ
マ判定ステップ８１２は初期温度読込ルーチン５００（
第９図参照）でタイマーをスタートさせてから２分が経
過しているかを判定する。そして、２分が経過してない
間は分岐端Ｃを通ってアナログ信号読込とその関連処理
ルーチン６００‘こ戻る。すなわち、初期温度読込ルー
チン５００を一旦通過すると最低でも２分間でかつ電磁
弁５４，５５が両方とも付勢されるまで、アナログ信号
論込とその関連処理ルーチン６００、運転モード判別と
その関連処理ルーチン７００、および温度演算とそれに
基〈温度調節ダンパ駆動ルーチン８００をくり返し実行
する。なお、一般的な空気調和装置では外気温度Ｔａｍ
等の大きな変化がなければ２分間で温度調節ダンパ１８
の関度は安定化される。電磁弁５４，５５の両方ともが
消勢され、かつ初期の内気温度Ｔｒ（０）の謙込から２
分が経過していれば、判定ステップ８１２から第１６図
に示す収束用補正処理ルーチンへ移る。

収束用補正処理ルーチンでは、温度演算とそれに塞く温
度調節ダンバ駆動ルーチン８００の処理の結果として、
温度調節ダンパ１８が停止し従って吹出空気温度が安定
すると、ステップ９０１，９０２，９０３によりその状
態の内気温度Ｔｒ（アナログ信号読込とその関連処理ル
ーチン６００で読込んだものをＲＡＭから論出して用い
る。）をタイマ１のスタート時の初期温度Ｔｒ（０）と
比較して、ほぼ２分の間に内気温度Ｔｒが安定したかを
判定する。安定していないときは端子Ａに戻って初期温
度謙込ルーチン５００から再び処理を行なう。内気温度
Ｔｒが２分の間はぼ同じであると、前記計算式‘１｝，
（２｝による温度制御が安定したとみなされる。次にス
テップ９０４，９０５，９０６，９０７，９０８では、
そのときの内気温度Ｔｒと目標とする設定温度Ｔ２とを
比較して、その差があるときは前記温度計算式（１｝，
【２ーを補正し、端子Ａからプログラムの始めに戻る。
内気温度Ｔｒの安定判定ステップ９０ １〜９０３では
、まずステップ９０１でそのときの内気温度Ｔｒと初期
の内気温度Ｔｒ（０）との温度差△Ｔｒを算出し、判定
ステップ９０２，９０３でその差△Ｔｒが例えば０±１
℃にあるか否かを判定する。

２分間の温度差△Ｔｒが０±１℃以内であるときは、前
記温度計算式による温度制御が安定したとみなされる。

そして、次にステップ９０４において、目標とする設定
温度Ｌと室内温度Ｔｒとの温度差Ｙを算出し、判定ステ
ップ９０５，９０６でその温度差Ｙが例えば０±１℃に
あるか杏かを判定する。温度差とが十１℃以上のときは
温度調節ダンパ１８をさらに暖房側の位置に補正するべ
く、温度計算式の補正項ＯＦ（初期設定では０にされて
いる）をｃｆだけ小さい値にする。また温度表Ｙが−１
℃以上のときは温度調節ダンパ１８をさらに冷房側の位
置に補正するべく、補正項ＯＦをｃｆだけ水きし・値に
する。ｃｆの値は空気の温度例えば０．８００の変化に
相当する値程度であればよい。ステップ９０７，９０８
で補正項ＣＦが新たに算定されると、端子Ａからプログ
ラムの始め（初期塩度読込ルーチン）に戻り、少なくと
も２分間経過してダンパ関度が安定すると、内気温度Ｔ
ｒの安定判定ステップ９０１〜９０３を実行し、再びス
テップ９０４で設定温度Ｌとの比較をして、なお温度差
Ｙが０±１℃以内にないときは補正項ＣＦの値をさらに
ｃｆだけ増加させるか減少させる。

温度差Ｙが０土１℃以内にあるときは、内気温度Ｔｒが
ほぼ目標とする設定温度Ｌに使東したことを示すもので
あり、補正項ＣＦをそのままにして端子Ａからプログラ
ムのはじめに戻り、メインスイッチ６４が閉成されてい
る間は今まで説明したプログラムに従って空気調和装置
の各機能要素をくり返し制御する。空気調和装置の運転
中に運転モードとか温度制御の設定温度、あるいは外気
温度等が変化しても、プログラムのくり返し周期は数十
ミリ秒であるため、その変化に対してほとんど遅れるこ
となく追従する。この実施例では、収束用補正処理ルー
チンをほぼ２分毎に実行するが、この間隔を数十秒ない
し数分に設定してもよい。

また、内気温度Ｔｒと設定温度Ｔ２との温度差Ｙの判定
域を０±１℃より狭くし、また補正項ＣＦの増減域ｃｆ
を０．８００（吹出空気の温度）より小さくすることに
より、温度制御の収束の精度を向上できる。また、収束
用補正処理ルーチンの実行される間隔は例えば２分間に
固定せずに制御途中で変化させてもよい。

例え空気調和装置の運転開始からしばら〈の間は内気温
度Ｔｒが安定するのに余分に時間がかかり、一旦、安定
した後は一般的に次の安定までにはわずかの時間で良い
ため、収束用補正処理ルーチンの実行間隔を、運転開始
からの経過時間とか、設定温度Ｔ２と内気温度Ｔｒとの
温度差とかに応じてプログラム上で変更するようにして
も良いｏまた、内気温度Ｔｒが安定したか否かを判別す
る方法としては、上述のように温度調節ダソパ１８の停
止と、初期内気温度Ｔｒ（０）と２分後の内気温度Ｔｒ
との温度差とによって判別するほか、温度調節ダンパ１
８が所定時間連続して停止状態にあるか否かを判別する
方法を用いてもよい。

前記収束用補正項ＣＦの増減値ｃｆは一定であくとも、
内気温度Ｔｒと設定温度しとの温度差の大きさによって
変化させてもよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明を自動車用空気調和装置に適用した実
施例を示すもので、第１図は全体システムの構成図、第
２図は電気制御系の電気結線図、第３図および第４図は
第２図図示の前層増幅回路１１０の詳細な電気結線図、
第５図および第６図は第２図図示のオンオフ信号増幅回
路１５０の詳細な電気結線図、第７図は温度制御の模式
図、第８図は第２図図示のマイクロコンピュータ１００
による制御プログラムの概略を示すフローチャート図、
第９図ないし第１４図、および第１６図は第８図図示の
制御プログラムの各部の詳細を示すフローチャート図で
、第９図は初期温度謙込ルーチン５００とアナログ信号
謙込とその ルーチン６００、第１０図は運転モ
ード判別とその関連処理ルーチン７００、第１１図は第
１０図中のエアコンスイッチ、オフに続く処理ルーチン
、第１２図は第１１図中のエアコンスイッチ、オフでか
つェコノミスイツチ、オフに続く処理ルーチン、第１３
図は第１１図中のェコノミスィッチ、オンに続く処理ル
ーチン、第１４図は温度演算とそれに基くダンパ駆動ル
ーチン８００、第１６図は収束用補正処理ルーチン９０
０をそれぞれ示す、第１５図は制御プログラム中第１４
図のルーチンの説明に供するダンパ駆動におけるヒステ
リシス特性図、第１７図は本発明の構成上の特徴を表わ
すブロック図である。 １０・・・・・・通風ダクト、１３・・・・・・内外気
切替ダンパ（切替装置）、１４・・・・・・ブロワモー
タ、１５・・・・・・冷却器（冷却用熱交換器）、６１
・・・・・・外気温度サンサ（信号発生器）、１００・
・…・マイクロコンピュータ（第１の手段および第２の
手段）。 第１図第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第２図 第７図 第９図 第１０図 第１５図 第１６図 第１１図 第１２図 第１７図 第１３図 図 寸 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車室に向かつて空気を送るための通風ダクト、この
   通風ダクトにおいて空気取入を車室内外から選択的に行
   なう切替装置、前記通風ダクトにおいて車室に向かう空
   気流を生じさせるブロワモータ、および前記通風ダクト
   に配置された冷却用熱交換器、を備える車両用空調制御
   装置において、 車室外の温度に応じた信号を発生する
   信号発生手段と、 この信号発生手段によつて車室外の
   温度が所定温度以下であることが検出された時に前記冷
   却用熱交換器の冷却効果を消勢させる第１の手段と、
   この手段の作動にともなつて前記切替装置を車室外空気
   を取入れる方向に作動させる第２の手段と、 を包含し
   てなる車両用空調制御装置。 ２ 前記第１の手段が、前記車室外の温度を車室内の温
   度との相対差をもつて所定温度以下であることを検出す
   るようになつている特許請求の範囲第１項に記載の車両
   用空調制御装置。