JPS6028636B2 - ナットの装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ナットをねじボルト及びねじボルトに取り付
けられた別の回転ユニットとともに収容する空所と、ね
じボルトを液圧式に固定する補助手段とを有する支持論
から成り、前記回転ユニットは、ナット又はナットと結
合されねじボルトを取り囲む附属スリーブに対し、回転
方向を逆転し得る電動機により回転を生じさせるよにさ
れた、円形に配置された複数のねじボルトのナットを挿
入するとともに回転させるナットの装着装置に関する。

この種の装置は既にドイツ連邦共和国特許第２２５総５
ｙ言明細書により公知である。この公知の装置において
は、ねじボルトの緒付および予圧に使用されるナットは
外歯を備え、ピニオン、又はピニオンとかみ合う外歯を
支持する附属スリーフの対応する内歯がそのナットの外
歯に係合している。その際ピニオンは電動機により伝動
装置を介して駆動される。しかしならがナットの外歯は
ナットを弱体化させる。さらに、回転を起動するのに必
要な力がナットの周辺に沿った個所にのみ加わることに
より「特にナットの挿入の際内ねじを損傷させるおそれ
がある。なぜならば、附属スリーブによっても必らずし
も避けることができない停電トルクおよび片側の半径方
向の力が発生するからである。本発明の目的は、ナット
の挿入および締付け、ゆるめを行うため、磁束的に有利
な電動駆動装置を得ることにある。

この目的は本発明によれば、冒頭に記載した装置におい
て、ナット又はナットと結合された附属スリーブが非同
期電動機の回転子を構成し、電動機の交流巻線を含む固
定子部は環状「扇状、又は円板状に形成され「かつ支持
論の空所のナット又は附属スリーブの対向する面内にお
かれることによって達成される。

ナットの回転に必要な回転トルクは「ナットそのもの又
はナットと結合された附属スリーブの外套面又は前面の
全周に沿って一様に電気的に非接触的に発生される。

回転磁界又は移動磁界の発生に必要な固定子部は交流巻
線を備え、ナット又はナットと結合された附属スリーブ
に対向する面内に構造的に適切な方法で設けることがで
きる。それは支持論内の空所の外套面又は前面の全周を
利用できるからである。ナット又は附属スリーブを備え
たナットのみを動かせば足りるので〜駆動に必要な電力
は比較的僅かである。従って電動機としては効率の比較
的低いものでも利用できる。さらに駆動装置は極く短時
間駆動されるだけであるから、損失に基づき生ずる熱の
導出に問題はない。なお、電動機の極数を適宜選択する
ことによって損失をさらに少くできる。ナット又はナッ
トと結合された附属スリーフは、非同期電動機の巻線の
ない厚肉の回転子のようにふるまうから、高い起動トル
クをもたせることができるという利点がある。

もし、他のトルク特性が望ましい場合には「 ナット又
は附属スリーブの固定子部に向かい合う外面に適当な方
法でかご形巻線を設けることができる。ナットの緒付け
、ゆるめに要する時間をできるだけ短縮するため、個々
のねじボルトに対する装置の支持論に沿って「相互に独
立して開閉できる本発明に従って構成された回転ユニッ
トを配置することが推賞される。

このようにすることによって、各第２のねじボルトに対
してのみナット用駆動装置を持ち、次に行われる固定に
従って装置を移すよりは「所要空間を小さくすることが
できる。駆動装置に必要な空間は、固定子部の交流巻線
に電子網の周波数と異なる周波数を供給することによっ
て有利に調整することができる。それは極数の選択に関
して大きな自由度が存在するからである。空間利用率を
最適にするために、半径方向の空隙を持つ電動機と藤方
向の空隙を持つ電動機のいずれかを選ぶことができる。
ねじボルトが予圧を与え且つ固定するために２個のナッ
トを備えている場合には、ねじボルトの予圧を与える下
方のナットを半径方向の空隙を持つ電動機の回転子とし
て形成し、続付用の上方のナットを軸万向の空隙を持つ
電動機の回転子として構成し、使用し得る空間に従って
、ナット或はナットと結合された附属スリーブの外套面
のみならず前面をも回転運動を発生するために利用でき
有利である。固定子部は樋方向の空隙を有する場合には
対応して円板状に形成される。以下第１図ないし第３図
に図示した実施例によって本発明をさらに詳細に説明す
る。

図示していない蓋をねじボルトーで予圧するため「本発
明装置を使用して、ナット２をねじ３上に自動的に回転
させるものとする。

そのために本装置の支持論４は、ボルト１およびナット
２を収容する空所５を備え「支持論４が装着されること
によってナット２は挿入される。さらにナット２の外套
面６に相対する空所５の内表面７にはみぞ８が設けられ
、そのみぞ８は円周に沿って一様に分布している。

このみぞ８の中には非同期電動機の扇形固定子部９が置
かれており、その回転子はナット２によって形成される
。固定子部９内の単相又は３相交流巻線は図の簡略化の
ため示されていない。なお、みそ１８には支持論４の中
に大きな漂遊磁界が生じるのを防止するためにシールド
の役をする被覆を設けることもできる。ナット２を回転
させるために、固定子部９の交流巻線には「必要ならば
電力網周波数と異なる適当な周波数の単相又は３相交流
を供給する。

生じた回転ないし移動磁界は回転子として働くナット２
を回転させ、したがってナットはねじ３上で回転する。
力の伝達は全く均等であり、支持輪４は逆方向の回転ト
ルクを吸収する。ナット２のこの回転は、所望の回転方
向で、ナット２が最終位置例えばリングーＱ‘こ達する
まで、支持論４の位置を変えながら行われる。扇形固定
子部９を使用することにより、支持論４のみそ１８内に
固定子部９を組み込むことは空所５から容易に行うこと
ができる。

又それにより固定子部９の交換も容易に行うことができ
る。第１図はみそ１８の中に上下におかれた２個の固定
子部９を示しているが、この固定子部９の巻線はナット
２の位置に応じて、選択的に又は同時に接続される。各
みぞ８内にただ１個の適当な高さを持った固定子部９を
おくことも可能である。若干変更した形の本発明の実施
例を第３図に示す。

第１図、第２図と共通な部分に対しては同符号を付けて
ある。ねじボルト１‘ま原子炉容器の蓋を締付けるため
に使用され、このねじボルトは、ねじボルトーに予圧を
与えるために用いられる下方のナットに対するねじ３の
他に、上端にねじ１１を備え、このねじ１１に噛み合っ
たナット１２によって、ねじボルト１の縦付けができる
ようになっている。これらのナット２および１２は、そ
れぞれ内側にねじを切った鋼鉄製円筒である。ナット２
および１２を自動的に回転させる装置１３は、ねじボル
ト１およびナット２を収容するための空所５をもつ支持
輪４と、ナット２を回転させる非同期電動機の固定子部
９を収容するための支持輪１４とから構成されている。
その上部に、ねじボルト１を液圧式に引く部分１５があ
り、この部分１５には更にナット１２を回転させるため
の固定子部１７のためのもう１個の支持輪１６が続いて
いる。ナット２は、その上部前部において、内歯１９を
有するスリーブ１８が形成されており、このスリーブ１
８内にはスリーブ２１の外歯２０が噛み合っている。

このスリーブ２１はナット２と結合した延長部を形成し
、この延長部は軸方向に延びており、その外側外套面２
２は支持論１４のみぞ８内にある固定子部９と対向して
いる。糟動性を備えた表面をもつ突起部２３により「ス
リーブは軸方向に案内され、しかも自由に回転できるよ
うになっている。今固定子部９に交流が供給されると、
スリーブ２１は回転し、この回転は歯１９，２０‘こよ
りナット２に伝達され、その回転方向に従って、ナット
２はねじ３上を締める向きかゆるめる向きに回る。歯１
９，２０が噛み合っているようにするため、装置１３の
支持論４は軸万向に適当に移動されなければならない。
ナット２がしまる向きに回る場合には、ナット２の下方
前面２４がリング１０１こ当接したとき所望の最終位置
に達する。又ナット１２の外側外套面２５は非同期電動
機の環状に形成された固定子部ｉ７によりとりまかれて
いる。

何故なら装置１３のこの位置では環状の固定子に対して
スペース上および組立上の困難はなんらないからである
。固定子部１７の交流巻線に給電することによって「
ナット１２は同様に回転を始める。その際ナット１２は
、液圧部分１５の前面２６に当るまでねじ１１にねじ込
まれる。そこで液圧部分１５内に圧液が適量導入される
ことにより、ねじボルト１は所望の量伸ばされ、それに
続いて固定子部９に交流が給電されることによりナット
２は改めてリング１０に当る。それでねじボルトーの予
圧は、液圧部分１５を解除しナット１２を装置１３とと
もに外した後も保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装着装置の一部を第２図の１一１
線に沿って切断した縦断面図を示し、第２図は同じく第
１図のローロ線に沿って切断した半径方向断面図を示す
。 第３図は本発明の他の実施例の縦断面図を示す。１……
ねじボルト、２……ナット、３……ねじ、４・・・・・
・支持論、５・・・・・・空所、６…・・・外套面、７
・・・・・・内表面、８・・・・・・みぞ、９…・・・
固定子部、１０……リング、１１……ねじ、１２……ナ
ット、１４，１６・・…・支持論、１７・・・・・・固
定子部、１８・・・・・・スリーブ、１９・・・・・・
内歯、２０・・・・・・外歯、２１・・…・附属スリー
ブ、２２・・・・・・外側外套面、２３・・・・・・突
起部、２４・・・・・・前面、２５…・・・外套面、２
６・…・・前面。 Ｆｉｇ．ｌ Ｆｉｇ．２ Ｆｉｇ．３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ナツトをねじボルト及びねじボルトに取り付けられ
   た別の回転ユニツトとともに収容する空所と、ねじボル
   トを液圧式に固定する補助手段とを有する支持論から成
   り、前記回転ユニツトは、ナツト又はナツトと結合され
   ねじボルトを取り囲む附属スリーブに対し、回転方向を
   逆転し得る電動機により回転を生じさせるようにされた
   、円形に配置された複数のねじボルトのナツトを挿入す
   るとともに回転させるナツトの装着装置において、ナツ
   ト２，１２又はナツトと結合された附属スリーブ２１が
   非同期電動機の回転子を構成し、電動機の交流巻線を含
   む固定子部９，１７は環状、扇状又は円板状に形成され
   、かつ支持輪４，１４，１６の空所５のナツト２，１２
   又は附属スリーブ２１の対向する面７内に配置されるこ
   とを特徴とするナツトの装着装置。 ２ 固定子部９，１７の交流巻線に電力網の周波数と異
   なる周波数が供給されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ３ 固定子部９が支持輪４，１４のみぞ８の中に交換可
   能に配置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の装置。 ４ 固定子部９が支持輪４，１４から遮蔽されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
   ずれかに記載の装置。 ５ ナツト２，１２又は附属スリーブ２１の外面にかご
   形巻線が備えられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の装置。 ６ ねじボルトが予圧用の下方のナツトと締付用の上方
   のナツトを備え、下方のナツト２は半径方向の空隙をも
   つ電動機の回転子として形成され、上方のナツト１２は
   軸方向の空隙をもつ電動機の回転子として形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項
   のいずれかに記載の装置。