DE2709592C2 - Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen - Google Patents
Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter SchraubenbolzenInfo
- Publication number
- DE2709592C2 DE2709592C2 DE2709592A DE2709592A DE2709592C2 DE 2709592 C2 DE2709592 C2 DE 2709592C2 DE 2709592 A DE2709592 A DE 2709592A DE 2709592 A DE2709592 A DE 2709592A DE 2709592 C2 DE2709592 C2 DE 2709592C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- nut
- thread
- nuts
- support ring
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000010437 gem Substances 0.000 description 1
- 229910001751 gemstone Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem
Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen, mit einem über die Schraubenbolzen absenkbaren Tragring, der
zugeordnete Aussparungen zur Aufnahme der Muttern und Schraubenbolzen hat und für jede Mutter ein
Drehaggregat trägt, über welches die Mutter jeweils in
Drehung versetzbar ist, sowie mit einer Transportsicherung für die von den Schraubenbolzen abgedrehten
Muttern, die jeweils in Endlage der abgedrehten Mutter mit dieser in Eingriff gebracht wird und die Mutter im
Tragring hält.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 4 i 045 bekannt Bei dieser bekannten Vorrichtung ist
in die Mutter jeweils eine Ringnut eingearbeitet, und im Tragring sind Haltenocken mit zugehörigen Betätigungskolben
angeordnet, die in Endlagen der von dem Schraubenbolzen abgedrehten Mutter zum Eingriff in
die Ringnut gebracht werden. Diese Haltenocken halten die Mutter im Tragring fest, wenn die Vorrichtung von
dem Bauteil, wie z, B= dem Deckel eines Reaktorgefäßes,
nach dem Abschrauben der Muttern von den Schraubenbolzen abgehoben wird.
Diese bekannte Vorrichtung erfordert somit ein besonderes Betätigungsmittel für den Eingriff der
Haltenocken in die Mutter, das auch in einem gesonderten Arbeitsgang nach dem Abdrehen der
Mutter in Tätigkeit gesetzt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau einer derartigen Transportsicherung zu vereinfachen
und gleichzeitig diese Transportsicherung zur besseren Führung der Mutter auszunutzen.
Zur Lösung dieser Aufgabe steht gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art die Mutter mit ihrem Innengewinde oder mit einem zusätzlich an der Mutter bzw. an einem mit ihr verbundenen Ansatz vorgesehenen Gewinde in der vom
Zur Lösung dieser Aufgabe steht gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art die Mutter mit ihrem Innengewinde oder mit einem zusätzlich an der Mutter bzw. an einem mit ihr verbundenen Ansatz vorgesehenen Gewinde in der vom
ίο Schraubenbolzen abgedrehten Endlage mit einem
Gegengewinde in Eingriff, das jweils in der zugehörigen Aussparung an einem mit dem Tragring verbundenen,
den Schraubenbolzen umgebenden Teil angeordnet ist und dessen axialer Abstand vom Gewinde des
is Schraubenbolzens so gewählt ist, daß das Innengewinde
der Mutter oder das zusätzliche Gewinde der Mutter bzw. des Ansatzes bereits in Eingriff mit dem
Gegengewinde gelangt, wenn die Mutter sich noch auf den letzten Gängen des Gewindes des Schraubenbol-
2" zens befindet.
Diese Ausführung der Transportsicherung hat den Vorteil, daß der zum Abdrehen der Mutter von den
Schraubenbolzen verwendete Antrieb auch die Mutter auf das Gegengewinde der Transportsicherung auf-
2r> schraubt, so daß eine besondere Betätigungsvorrichtung
für die Transportsicherung entfällt Da das Gegengewinde bereits in Eingriff kommt, wenn st.h die Mutter
noch auf den letzten Gängen des Schraubenbolzens befindet, erhält man eine genaue Führung der Mutter,
w ein Verkippen, und ein Auslaufen auf den letzten
Gewindegängen wird dadurch vermieden. Dies ergibt auch für den Einfädelungs- und Einschraubvorgang eine
bessere Führung.
n sich, wenn man das Gegengewinde, das dann dem
Gewinde auf dem Schraubenbolzen entspricht und mit dem Innengewinde der Mutter in Endlage in Eingriff
steht, auf der äußeren Mantelfläche einer am Tragring befestigten Buchse anordnet. Hierbei entfällt ein
besonderes Gewinde für den Cingrih η das Gegengewinde
der Transportsicherung.
im folgenden sei die Erfindung noch anhand der in den F i g. 1 und 2 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Die Figuren zeigen
4"' jeweils einen Längsschnitt durch die Vorrichtung mit
den Merkmalen der Erfindung.
Zum Verschließen und Offnen eines Deckels 100. z. B. eines Reaktordruckgefäßes oder eines Kessels, dienen
auf einem Lochkreis angeordnete Schraubenbolzen t.
deren Muttern 2. bestehend aus einem Stahlzylinder mit
einem Innengewinde 3, unter Verwendung einer Vorrichtung automatisch auf das Gewinde 4 des
Schraubenbolzens 1 auf- bzw. von diesem abgedreht werden. Dazu ist der Tragring S der Vornchtung mit
r><>
Aussparungen 6 versehen, welche jeweils den Schrau benbolzen 1 und die Mutter 2 aufnehmen.
Als Drehaggregat zum Antrieb der Mutter 2 ist im
Tragring 5 jeweils ein Ständer 7 mit einer Sländerwiik
lung 8 eines elektrischen Motors 7 befestigt. Den Rotor dieses elektrischen Motors 9 bildet ein zylindrischer
Ansatz 10, der mit der Mutter 2 verbunden ist und den
Schraubenbolzen 1 umgibt. Dieser Ansatz 10 verhält sich wie ein Kurzschlußläufer des elektrischen Motors 9
und versetzt die Mutter 2 jeweils in der gewünschten
6"' Drehrichtung in Bewegung. Dabei schraubt sich dann
die Mutter 2 auf das Gewinde 4 des Schraubenbolzens 1 auf oder von diesem ab.
Auf der äußeren Mantelfläche 11 des Ansatzes 10 ist
Auf der äußeren Mantelfläche 11 des Ansatzes 10 ist
außerdem, benachbart zur Mutter 2, ein Gewinde 12 angeordnet Diesem Gewinde T2 ist das im unteren Teil
des Ständers 7 befindliche Gegengewinde 13 zugeordnet. Das Gewinde 12 kommt mit dem Gegengewinde 13
in Eingriff, wenn die Mutter 2 fast von dem Gewinde 4 des Schraubenbolzens 2 abgedreht ist, so daß die Mütter
2 auf den letzten Gängen des Gewindes 4 des Schraubenbolzens 1 bereits durch die in Eingriff
stehenden Gewinde 12 und 13 geführt ist und nicht auf den letzten Schra-'-.bengang ausläuft Zur Vereinfachung
des Anschnäbelns zwischen dem Gewinde 12 und dem Gegengewinde 13 empfiehlt es sich, die Befestigung des
Ständers 7 im Tragring 5 etwas nachgiebig bzw. federnd auszubilden. Durch die bei Endlage der jeweils von dem
Gewinde 4 des Schraubenbolzens 1 abgeschraubten Mutter 2 in Eingriff stehenden Gewinde 12,13 werden
die Muttern 2 im Tragring 5 der Vorrichtung festgehalten und können somit zusammen mit der
Vorrichtung von den Schraubenbolzen 1 abgehoben und wegtransportiert werden.
Ein etwas abgewandeltes Ausführungsbeispiel zeigt die Fig.Z Für gleiche Teile wurden die gleichen
Bezugszeichen beibehalten. Bei diesem Ausführu»igsbeispiel
trägt die Mutter 2 eine Außenverzahnung 14, in welche ein auf einer Welle 15 angeordnetes Antriebsritzel
16 eines nicht dargestellten Drehaggregates eingreift. Das Antriebsritzel 16 setzt die Mutter 2 zum
Auf- bzw. Abdrehen auf das bzw. von dem Gewinde 4 des Schraubenbolzens 1 in der gewünschten Drehrichtung
in Drehung. Damit die Mutter 2 jewel's die gewünschte Endlage erreicht ist es notwendig, den
Tragring 5 der Vorrichtung beim Drehen der Mutter 2 mehrmals in seiner Höhe gegenüber den Schraubenbolzen
1 zu verlagern.
Am Tragring 5 ist außerdem eine Buchse 17 befestigt die den Schraubenbolzen 1 umgibt und auf ihrer
äußeren Mantelfläche 18 das Gegengewinde 13 trägt Dieses Gegengewinde 13 entspricht in seinen Abmessungen
dem Gewinde 4 auf dem Schraubenbolzen 1. Die Befestigung der Buchse 17 am Tragring 5 ist so
ausgebildet daß die Buchse 17 mindestens um einen
in Schraubengang des Gegengewindes 13 in der Höhe verschiebbar ist sich aber nicht verdrehen läßt
Befindet sich der Tragring 5 beim Abdrehen der Mutter 2 von dem Gewinde 4 des Schraubenbolzen 1 in
einer Lage, welche die Endlage der Mutter 2 ermöglicht,
is so wird die Mutter 2, bevor sie die letzten Gänge des
Gewindes 4 verläßt mit ihrem Innengewinde 3 auf das Gegengewinde 13 der Buchse 17 aufgeschraubt In der
Endlage der Mutter 2 ist dann die Mutier 2 vollständig auf die Buchse 17 aufgeschraubt. Die Mutter 2 kommt
jo dabei mit ihrer Stirnfläche 19 an einem im Tragring 5
eingelassenen Gummiring 20 zur An'-^e, der infolge
seiner Oberflächenreibung und Elastizität als Drehsicherung und Dämpfung wirkt Somit hält die Buchse 17
jeweils die Mutter 2 im Tragring 3 der Vorrichtung fest
y, so daß beim Abheben der Vorrichtung von den
Schraubenbolzen 1 der Transport der Muttern 2 durch die Vorrichtung gesichert ist Neben dieser Sicherung
des Transports ergibt die Buchse 17 außerdem eine gute Führung für die Mutter 22, so daß insbesondere das
«ι Wiederauffädeln der Mutter 2 auf da" Gewinde 4
vereinfacht ist, da ein Kippen der Mutter 2 vermieden wird.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter
Schraubenbolzen, mit einem über die Schraubenbolzen absenkbaren Tragring, der zugeordnete
Aussparungen zur Aufnahme der Muttern und Schraubenbolzen hat und für jede Mutter ein
Drehaggregat trägt, über welches die Mutter jeweils in Drehung versetzbar ist, sowie mit einer
Transportsicherung für die von den Schraubenbolzen abgedrehten Muttern, die jeweils in Endlage der
abgedrehten Mutter mit dieser in Eingriff gebracht wird und die Mutter im Tragring hält, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mutter (2) mit ihrem Innengewinde (3) oder mit einem zusätzlich an der
Mutter (2) bzw. an einem mit ihr verbundenen Ansatz (10) vorgesehenen Gewinde (12) in der vom
Schraubenbolzen (1) abgedrehten Endlage mit einem Gegengewinde (13) in Eingriff steht, das
jeweils in der zugehörigen Aussparung (6) an einem mit dem Tragring (5) verbundenen, den Schraubenbolzen
(1) umgebenden Teil angeordnet ist und dessen axialer Abstand vom Gewinde (4) des
Schraubenbolzens (1) so gewählt ist, daß das Innengewinde (3) der Mutter (2) oder das zusätzliche
Gewinde (12) der Mutter (2) bzv . des Ansatzes (10) bereits in Eingriff mit dem Gegengewinde (13)
gelangt, wenn die Mutter (2) sich noch auf den letzten Gängen des Gewindes (4) des Schraubenbolzens
(1) befindet.
2. Vorrichtuuj nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ge^engewHde (13) für das
Innengewinde (3) der Mutter (2) auf der äußeren Mantelfläche (18) einer am Tragring befestigten
Buchse (17) angeordnet ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2709592A DE2709592C2 (de) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen |
CH1334377A CH624327A5 (de) | 1977-03-03 | 1977-11-02 | |
SE7714897A SE424414B (sv) | 1977-03-03 | 1977-12-29 | Anordning for dragning av bultforband |
US05/878,597 US4207784A (en) | 1977-03-03 | 1978-02-16 | Device for turning a nut means on a screw bolt |
FR7804951A FR2382308A1 (fr) | 1977-03-03 | 1978-02-21 | Dispositif de mise en rotation des ecrous de plusieurs boulons filetes places dans des trous disposes en cercle |
JP2275178A JPS53110198A (en) | 1977-03-03 | 1978-02-28 | Means for rotating a plurality of bolts arranged on effective diameter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2709592A DE2709592C2 (de) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2709592B1 DE2709592B1 (de) | 1978-09-07 |
DE2709592C2 true DE2709592C2 (de) | 1979-04-26 |
Family
ID=6002822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2709592A Expired DE2709592C2 (de) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4207784A (de) |
JP (1) | JPS53110198A (de) |
CH (1) | CH624327A5 (de) |
DE (1) | DE2709592C2 (de) |
FR (1) | FR2382308A1 (de) |
SE (1) | SE424414B (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852105A1 (de) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Kraftwerk Union Ag | Vorrichtung zum drehen der muttern mehrerer, auf einem lochkreis angeordneter schraubenbolzen zum verschluss eines druckgefaesses, insbesondere eines reaktordruckgefaesses |
JPS5867631U (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-09 | マツダ株式会社 | ナツトの取外し装置 |
JPS59148270U (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | 豊田工機株式会社 | 工作物支持部材並びにナット保管装置 |
FR2597382B1 (fr) * | 1986-04-18 | 1988-08-05 | Framatome Sa | Dispositif de positionnement pour le vissage et le devissage d'un ecrou. |
DE102004059538B3 (de) * | 2004-12-09 | 2006-01-26 | Ims Gear Gmbh | Spindelmutter-Lageranordnung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2632351A (en) * | 1948-06-15 | 1953-03-24 | Ross Dunlevy T | Nut-holding socket wrench |
US2799871A (en) * | 1955-02-07 | 1957-07-23 | Stud Drive Inc | Stud driving and hole tapping machine |
US2978937A (en) * | 1959-04-20 | 1961-04-11 | Ingersoll Rand Co | Feeding and retaining mechanism |
US3789706A (en) * | 1972-06-26 | 1974-02-05 | Dresser Ind | Nut collecting and retaining socket for power tools |
DE2638688C2 (de) * | 1976-08-26 | 1978-07-20 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Vorrichtung zum Auffädeln und gleichzeitigen Drehen der Muttern mehrerer Schraubenbolzen |
-
1977
- 1977-03-03 DE DE2709592A patent/DE2709592C2/de not_active Expired
- 1977-11-02 CH CH1334377A patent/CH624327A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-12-29 SE SE7714897A patent/SE424414B/sv unknown
-
1978
- 1978-02-16 US US05/878,597 patent/US4207784A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-02-21 FR FR7804951A patent/FR2382308A1/fr active Granted
- 1978-02-28 JP JP2275178A patent/JPS53110198A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE424414B (sv) | 1982-07-19 |
FR2382308B1 (de) | 1980-10-24 |
DE2709592B1 (de) | 1978-09-07 |
US4207784A (en) | 1980-06-17 |
CH624327A5 (de) | 1981-07-31 |
JPS53110198A (en) | 1978-09-26 |
SE7714897L (sv) | 1978-09-04 |
FR2382308A1 (fr) | 1978-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69112557T2 (de) | Roboterhandgelenk. | |
DE102005033455A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum linearen Bewegen von länglichen Körpern | |
DE3610284A1 (de) | Antriebsmechanismus mit einer gewindespindel und spindelmutter | |
DE1801973A1 (de) | Trommel zum Antrieb eines flexiblen Elementes | |
DE3300414C2 (de) | ||
DE3317483A1 (de) | Spannvorrichtung zur befestigung von maschinenteilen | |
DE2802465A1 (de) | Bundmutter | |
DE69101517T2 (de) | Vorrichtung zum gleichzeitigen Positionieren von mehreren Schraubverbindungselementen. | |
DE2709592C2 (de) | Vorrichtung zum Drehen und Transportieren der Muttern mehrerer auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen | |
EP0012101A1 (de) | Vorrichtung zum Drehen der zylindrischen Muttern mehrerer, auf einem Lochkreis angeordneter Schraubenbolzen zum Verschluss eines Druckgefässes, insbesondere eines Reaktordruckgefässes | |
WO1986007556A1 (fr) | Articulation de robot avec moteur electrique d'entrainement | |
DE2821635A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE2311500A1 (de) | Schraube oder spindel | |
DE19829968C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen der Innenfläche einer Öffnung eines Werkstücks | |
DE2736285C3 (de) | Zahnärztliches Handstuck | |
EP0955479A2 (de) | Vorrichtung zum Verbinden von Bauteilen | |
EP0129717A1 (de) | Vorrichtung zum Drehen und Axialbewegen von Bolzen | |
DE2304260C2 (de) | Vorrichtung zur Änderung des Kolbenhubes einer Pumpe | |
DE102019218637A1 (de) | Spindelantrieb und Verfahren zur Montage eines Spindelantriebs | |
DE19724935A1 (de) | Montage-Baugruppe | |
DE8418414U1 (de) | Drehtisch mit intermittierender Bewegung | |
DE4209766C1 (en) | Mechanism for converting rotary movement to axial - has rotary nut for screwed spindle with internal recirculatory-ball system and forming peripheral plain bearing with housing | |
DE2302424A1 (de) | Gasabnahmevorrichtung fuer zentrifugen | |
DE2401566A1 (de) | Seilwickler fuer die trommel einer seilwinde | |
EP0531791A2 (de) | Mechanische Handverstelleinrichtung für den Regelhub eines Stellgliedes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |