CN210550912U - 一种贯穿式电动螺母安装装置 - Google Patents

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李浩然
岳志国
杨起帆
王子恒
赵维刚
施锡林
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Shijiazhuang Tiedao University
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Abstract

本实用新型公开了一种贯穿式电动螺母安装装置,包括转动安装于安装筒轴向两端的旋进套和推进套,且三者轴线重合,于所述旋进套内安装有第一夹紧机构,于所述推进套上构造有用于夹紧推进螺母的第二夹紧机构,推进螺母与目标螺杆螺纹连接,于所述安装筒上设有用于控制第一夹紧机构夹紧目标螺母的控制机构,且于安装筒上安装有用于驱动旋进套和推进套同步转动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制机构电连接。本实用新型具有当遇到超长螺栓旋紧螺母、遇到工作空间狭窄和/或需高空作业的情况下,无需工程人员手动固定螺母,工作效率提高,且操作安全的特点,适用于工程器械安装中螺母的安装。

Description

一种贯穿式电动螺母安装装置
技术领域
本实用新型属于工程器械安装的技术领域,具体地说,涉及一种贯穿式电动螺母安装装置。
背景技术
螺栓连接方式在日常生活和工业生产中有着极为广泛的应用,是一种重要的机械零件。但是,在某些工程应用中,尤其是桥梁建设工程施工时,存在大量的超长螺栓,超长螺栓需要工程人员手动固定螺母,工作效率低下,如遇工作空间狭窄,工作效率进一步下降。同时,桥梁施工多为高空作业,也使大量施工人员人身安全受到威胁。由此,研究一种无线遥控控制电动螺母安装装置具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型提供一种解决上述现有技术中超长螺栓安装螺母工作效率低下、工作人员危险性高的技术问题的贯穿式电动螺母安装装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种贯穿式电动螺母安装装置,包括转动安装于安装筒轴向两端的旋进套和推进套,且三者轴线重合,于所述旋进套内安装有第一夹紧机构,于所述推进套上构造有用于夹紧推进螺母的第二夹紧机构,推进螺母与目标螺杆螺纹连接,于所述安装筒上设有用于控制第一夹紧机构夹紧目标螺母的控制机构,且于安装筒上安装有用于驱动旋进套和推进套同步转动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制机构电连接。
进一步的,所述驱动机构包括安装于所述安装筒上的驱动电机,所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮,于安装筒上安装有支撑板,所述支撑板上转动连接有由所述旋进套沿安装筒的轴线延伸至推进套处的驱动轴,于所述驱动轴靠近旋进套和推进套的两端分别安装有用于驱动旋进套和推进套转动的第一传动部和第二传动部,且于驱动轴上并与所述主动齿轮相对应的位置处安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步的,所述第一传动部包括同轴安装于所述驱动轴上的第一驱动齿轮,于所述旋进套与所述第一驱动齿轮相对应的位置处且沿旋进套的周向表面上构造有第一外齿圈,所述第一外齿圈与所述第一驱动齿轮外啮合。
进一步的,所述第二传动部包括同轴安装于所述驱动轴上的第二驱动齿轮,于所述推进套与所述第二驱动齿轮相对应的位置处且沿推进套的周向表面上构造有第二外齿圈,所述第二外齿圈与所述第二驱动齿轮外啮合。
进一步的,所述第一夹紧机构包括铰接于所述旋进套内壁上并相对设置的两夹板,且两所述夹板在所述控制机构的控制下沿旋进套的轴线相互靠近,以构成两夹板对装配于旋进套内的目标螺母的夹紧。
进一步的,所述第二夹紧机构包括两相对设置并分别与推进套螺纹连接的锁紧螺杆,各所述锁紧螺杆由推进套的外部沿所述推进套的径向伸入其内部,且两所述锁紧螺杆在外力旋转下相互靠近,以构成两锁紧螺杆对装配于推进套内的推进螺母的夹紧。
进一步的,所述控制机构包括安装于所述安装筒上的PLC控制器,所述PLC控制器通过导线于所述驱动机构电连接。
进一步的,所述控制机构还包括与所述PLC控制器电连接的两电磁铁,所述安装筒具有伸入所述旋进套并与套装于所述第一夹紧机构外的装配套,两所述电磁铁安装于所述装配套上,且在PLC控制器的控制下两所述电磁铁通电以驱动所述第一夹紧机构对目标螺母夹紧。
进一步的,所述PLC控制器具有用于接收遥控器信号的信号接收器。
本实用新型由于采用了上述的结构,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:取所要安装规格的推进螺母放入推进套中并通过第二夹紧机构夹紧,将目标螺母旋入目标螺杆一段,之后将旋进套、安装筒及推进套依次套入目标螺杆上,通过控制控制机构,使控制机构控制驱动机构动作,进而使旋进套和推进套同步转动,推进套带动推进螺母沿目标螺杆的轴向旋进,使旋进套套装目标螺母,再通过控制机构控制第一夹紧机构夹紧目标螺母,然后控制驱动机构直至旋进套将目标螺母旋进到预定位置,最后控制控制机构使第一夹紧机构解除对目标螺母的夹紧,控制驱动机构反向旋转旋进套和推进套,推进螺母带动推进套反向旋出目标螺杆,进而实现本实用新型旋出目标螺杆;综上可知,当遇到超长螺栓旋紧螺母、遇到工作空间狭窄和/或需高空作业的情况下,无需工程人员手动固定螺母,工作效率提高,且操作安全。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型旋进套、安装筒和推进套拆分后的结构示意图;
图3为本实用新型轴向结构剖视图。
标注部件:1-安装筒,2-推进套,3-旋进套,4-第二轴承,5-第一轴承,6-第二外齿圈,7-第一外齿圈,8-锁紧螺杆,9-夹板,10-铰接柱,11-驱动电机,12-主动齿轮,13-驱动轴,14-支撑板,15-从动齿轮,16-第一驱动齿轮,17-第二驱动齿轮,18-PLC控制器,19-导线,20-装配套,21-电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种贯穿式电动螺母安装装置,如图1-3所示,旋进套3、安装筒1及推进套2,且三者轴线重合,其中,在安装筒1的轴向两端处分别套装有第一轴承5和第二轴承4,旋进套3和推进套2分别位于安装筒1的轴向两端,且旋进套3和推进套2分别通过第一轴承5和第二轴承4与安装筒1转动连接。在旋进套3内安装有第一夹紧机构,第一夹紧机构用于夹紧预先旋入目标螺杆上的目标螺母,在推进套2上构造有第二夹紧机构,第二夹紧机构用于夹紧与目标螺杆螺纹连接的推进螺母。在安装筒1上固定安装有控制机构,控制机构用于控制第一夹紧机构夹紧目标螺母,且在安装筒1上安装有驱动机构,驱动机构与控制机构电连接,驱动机构通过控制机构的控制而用于驱动旋进套3和推进套2同步转动。
本实用新型驱动机构优选的实施例为:驱动机构包括驱动电机11,驱动电机11安装在安装筒1外表面上,驱动电机11的输出端安装有主动齿轮12,在安装筒1上安装有支撑板14,该支撑板14上转动连接有驱动轴13,驱动轴13由旋进套3沿安装筒1的轴线延伸至推进套2处,在驱动轴13靠近旋进套3和推进套2的两端分别安装有第一传动部和第二传动部,第一传动部和第二传动部分别用于驱动相对应的旋进套3和推进套2转动,且在驱动轴13上并与主动齿轮12相对应的位置处安装有与主动齿轮12啮合的从动齿轮15。其中,第一传动部优选的结构为:第一传动部包括同轴安装在驱动轴13上的第一驱动齿轮16,在旋进套3与第一驱动齿轮16相对应的位置处且沿旋进套3的周向表面上构造有第一外齿圈7,第一外齿圈7与第一驱动齿轮16外啮合。第二传动部优选的结构为:第二传动部包括同轴安装在驱动轴13上的第二驱动齿轮17,在推进套2与第二驱动齿轮17相对应的位置处且沿推进套2的周向表面上构造有第二外齿圈6,第二外齿圈6与第二驱动齿轮17外啮合。控制机构控制驱动电机11转动,由于主动齿轮12和从动齿轮15的传动而实现驱动轴13带动第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮17同步转动,第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮17通过分别啮合的第一外齿圈7和第二外齿圈6的传动,实现驱动推进套2和旋进套3的同步转动,进而实现推进螺母和目标螺母同步旋进目标螺杆。
本实用新型第一夹紧机构优选的实施例为:第一夹紧机构包括两个相对固定在旋进套3内壁上的铰接柱10,每个铰接柱10沿旋进套3的径向向内延伸,每个铰接柱10上分别铰接有一个夹板9,且两个铰接柱10上的两个夹板9在控制机构的控制下沿旋进套3的轴线相互靠近,以构成两个夹板9对装配在旋进套3内的目标螺母的夹紧。
本实用新型第二夹紧机构优选的实施例为:第二夹紧机构包括两个相对设置并分别与推进套2螺纹连接的锁紧螺杆8,每个锁紧螺杆8由推进套2的外部沿推进套2的径向伸入其内部,且两个锁紧螺杆8在外力旋转下相互靠近,以构成两个锁紧螺杆8对装配在推进套2内的推进螺母的夹紧。
本实用新型控制机构优选的实施例为:控制机构包括安装在安装筒1上的PLC控制器18,PLC控制器18内置有电池,PLC控制器18通过导线19在驱动机构的驱动电机11电连接,用于控制驱动电机11的启停和正反转。控制机构具有控制两个夹板9相互靠近或远离的电磁铁21,电磁铁21的数量为两个,且分别与PLC控制器18通过导线19电连接。安装筒1具有伸入旋进套3的装配套20,装配套20套装在第一夹紧机构外,两个电磁铁21安装在装配套20上并与两个夹板9一一对应,两个电磁铁21在PLC控制器18的控制下通电,并吸附相对应的夹板9,以使两个夹板9沿旋进套3的轴线相互靠近,以实现对目标螺母夹紧。且为了便于遥控,PLC控制器18具有用于接收遥控器信号的信号接收器,信号接收器将接收到的信号传递给PLC控制器18,PLC控制器18处理相应的信号并将指令传递给驱动电机11和/或电磁铁21,用于控制驱动电机11和/或电磁铁21做出相应的动作,即驱动电机11的启停和正反转,对电磁铁21供电对相对应夹板9的电磁吸附,或将电磁铁21断电,以取消对夹板9的吸附,解除对目标螺母的夹紧。
本实用新型还公开了上述一种贯穿式电动螺母安装装置的使用方法,包括如下步骤:
S1、取所要安装规格的推进螺母放入推进套2中,旋转两个锁紧螺杆8,紧固推进螺母于推进套2内,且推进螺母与推进套2的轴线重合;
S2、取目标螺母旋入目标螺杆一段,将旋进套3、安装筒1及推进套2依次套入目标螺杆上,并使旋进套3套中目标螺母,且同时使推进螺母旋进目标螺杆上;
S3、控制遥控器的前进键,电磁铁21对夹板9进行电磁吸附,进而使两个夹板9夹紧目标螺母,控制驱动电机11工作,驱动电机11驱动驱动轴13转动,进而使第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮17同步转动,第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮17分别驱动第一外齿圈7和第二外齿圈6转动,进而带动旋进套3和推进套2转动的同时沿目标螺杆的轴向运动,以使目标螺母和推进螺母旋转前进;
S4、当目标螺母旋进到预定位置时,控制遥控器使电磁铁21取消对夹板9的吸附,以取消夹板9对目标螺母的夹紧;
S5、控制遥控器的后退键,驱动电机11反转,使推进套2带动内部的推进螺母反转,以构成推进套2带动安装筒1和旋进套3退出目标螺杆。
由此可知,本实用新型的优势在于:当遇到超长螺栓旋紧螺母、遇到工作空间狭窄和/或需高空作业的情况下,无需工程人员手动固定螺母,工作效率提高,且操作安全。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:包括转动安装于安装筒轴向两端的旋进套和推进套,且三者轴线重合,于所述旋进套内安装有第一夹紧机构,于所述推进套上构造有用于夹紧推进螺母的第二夹紧机构,推进螺母与目标螺杆螺纹连接,于所述安装筒上设有用于控制第一夹紧机构夹紧目标螺母的控制机构,且于安装筒上安装有用于驱动旋进套和推进套同步转动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述驱动机构包括安装于所述安装筒上的驱动电机,所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮,于安装筒上安装有支撑板,所述支撑板上转动连接有由所述旋进套沿安装筒的轴线延伸至推进套处的驱动轴,于所述驱动轴靠近旋进套和推进套的两端分别安装有用于驱动旋进套和推进套转动的第一传动部和第二传动部,且于驱动轴上并与所述主动齿轮相对应的位置处安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述第一传动部包括同轴安装于所述驱动轴上的第一驱动齿轮,于所述旋进套与所述第一驱动齿轮相对应的位置处且沿旋进套的周向表面上构造有第一外齿圈,所述第一外齿圈与所述第一驱动齿轮外啮合。
4.根据权利要求2所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述第二传动部包括同轴安装于所述驱动轴上的第二驱动齿轮,于所述推进套与所述第二驱动齿轮相对应的位置处且沿推进套的周向表面上构造有第二外齿圈,所述第二外齿圈与所述第二驱动齿轮外啮合。
5.根据权利要求1所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述第一夹紧机构包括铰接于所述旋进套内壁上并相对设置的两夹板,且两所述夹板在所述控制机构的控制下沿旋进套的轴线相互靠近,以构成两夹板对装配于旋进套内的目标螺母的夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述第二夹紧机构包括两相对设置并分别与推进套螺纹连接的锁紧螺杆,各所述锁紧螺杆由推进套的外部沿所述推进套的径向伸入其内部,且两所述锁紧螺杆在外力旋转下相互靠近,以构成两锁紧螺杆对装配于推进套内的推进螺母的夹紧。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述控制机构包括安装于所述安装筒上的PLC控制器,所述PLC控制器通过导线于所述驱动机构电连接。
8.根据权利要求7所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述控制机构还包括与所述PLC控制器电连接的两电磁铁,所述安装筒具有伸入所述旋进套并与套装于所述第一夹紧机构外的装配套,两所述电磁铁安装于所述装配套上,且在PLC控制器的控制下两所述电磁铁通电以驱动所述第一夹紧机构对目标螺母夹紧。
9.根据权利要求8所述的一种贯穿式电动螺母安装装置,其特征在于:所述PLC控制器具有用于接收遥控器信号的信号接收器。
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