JPS6028581B2 - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動はんだ付け装置に関するものである。

従来の自動はんだ付け装置は、寸法の異なる被はんだ付
け板をはんだ付けラインの途中から挿入してはんだ付け
することができず、不便である。

本発明は、自動はんだ付け装置において寸法の異なる被
はんだ付け板を同一の自動はんだ付けラインに割込ませ
てはんだ付けできるようにしようとするものである。次
に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

はんだ付けラインの搬送コンベヤ１によって搬送される
ホルダ２にプリント配線基板のような被はんだ付け板を
把持する両側の把持爪３を間隔調整可能に設ける。

上記搬送コンベヤ１は、両側に無端チェン４を平行に配
設し、この無端チェン４を支持するスプロケットホィル
５を強制回転するようにしたもので、上記無端チェン４
の上面に上記ホルダ２を載暦する。

また上記ホルダ２は、中空枠状のホルダ本体７を両側部
に把持爪敬付部８，９を設け、この両側の把持爪取付部
８，９にばね付き蝶番を介してそれぞれ上記把持爪３を
設け、この把持爪３の上部にこの把持爪３を開閉作動す
る作動ピン１０を設け、そして一側の把持爪取付部８を
固定手段としての蝶ねじ形の固定ねじ１１を緩めること
により長瀞１２に沿って移動自在に設けてなるものであ
る。

また上記搬送コンベヤ１の上方に上記ホルダ２の把持爪
３の間隔を調整する把持爪間隔調整機構１４を設ける。

この把持爪間隔調整機構１４は、上記把持爪取付部８，
９の固定手段としての固定ねじ１１に係合してこの固定
ねじ１１の固定を解除する固定解除手段と、上記把持爪
取付部８を上記間隔調整方向に移動調整する把持爪取付
部移動手段とを有する。そして上記把持爪敬付部移動手
段は、図示しないガイド‘こよって移動体１５を中方向
に移動自在に設け、この移動体１５にモータ１６によっ
て定位層で回転される送りねじ１７を螺合してなるもの
である。

また上記固定ねじ１１の固定解除手段は、上記移動体１
５の両側部にェャシリンダアクチュェータ１８の本体を
固定し、このアクチュェータ１８のピストンロッドの下
端にモータ１９の本体を固定し、このモータ１９の本体
を上下動ガイド２０によって回動防止し、このモータ１
９の回転軸の端には上記把持爪敬付部８の固定ねじ１１
に係。

する係合部２１を固定してなるものである。またこの把
持爪間隔調整機構１４の搬送下流側に被はんだ付け板装
着機構２３を設け、上記把持爪間隔調整機構１４の搬送
上流側でマウントコンベャ２４からホルダ２の把持爪３
に装着された第１の被はんだ付け板２５とは寸法の異な
る第２の被はんだ付け板２６を、第１の彼はんだ付け板
２５が装着されていない空のホルダ２の把持爪３に割込
み装着する。この被はんだ付け板装着機構２３は、上記
第２の被はんだ付け板２６を多段に収容するマガジンラ
ック２８を図示しない昇降機構によって昇降可能に設け
、このマガジンラック２８の一側に上記被はんだ付け板
２６を他側に押出すェャシリンダアクチュェータ２９を
配設し、またマガジンラック２８の池側に上記押出され
た被はんだ付け板２６を受取る受取体３０を配設し、こ
の受取体３０の４隅部に押上棒３１を上下動自在に設け
、また上記受取体３０を上記搬送コンベヤ１の下方に取
込むェャシリンダアクチュェータ３２を設け、またこの
搬送コンベヤ１の下方に取込まれた被はんだ付け板２６
の下方位置に上記４個の押上棒３１の下端を同時に押上
げる押上板３３を上下動自在に設け、この押上板３３を
その下側に設けたェャシリンダアクチュェータ３４で上
昇駆動するようにし、またこの押上板３３の上方におい
て上記ホルダ２を定位層に係止する図示しないストッパ
を設けるとともに、この係止されたホルダ２の南側の把
持爪３の作動ピン１０を押圧して把持爪３を開くェャシ
リンダアクチュェータ３５を両側に配設してなるもので
ある。

またこの彼はんだ付け板装着機線２３の搬送下流側に自
動はんだ付け用の１次フラックス付けユニット３７、１
次はんだ付けユニット３８、リード線切断ユニット３９
、２次フラツクス付けユニット４０および２次はんだ付
けユニット４１などを設ける。

次に作用を説明する。

マウントコンベャ２４で第１の被はんだ付け板２５を搬
送しながらマウントコンベャ２４に沿って位置した作業
考がこの被はんだ付け板２５に電子部品などを挿入装着
し、この第１の被はんだ付け板２５を搬送コンベヤ１の
始端部においてホルダ２の把持爪３に装着する。

そしてこの第１の被はんだ付け板２５は、上記把持爪間
隔調整機構１４の上流側に設けたホルダ判別体設定部４
３、把持爪間隔調整機構１４および被はんだ付け板装着
機構２３を素通りして上記各ユニット３７，３８，３９
，４０，４１ではんだ付けされる。また上記第１の彼は
んだ付け板２５が装着されていない空のホルダ２を図示
しない光電検出器などによって検出し、このホルダ２を
ホルダ判別体設定部４３で係止し、マガジンラック２８
に収容された第２の被はんだ付け板２６の寸法信号によ
って上記ホルダ判別体設定部４３に設けた２本１組のェ
ヤシリンダアクチュェータ４４，４６のピストンロッド
を選択的に進退駆動し、ホルダ２の両側部に設けた２個
の判別体４６を一方回動状態か他方回動状態かのいずれ
かにそれぞれ設定し、この２個の判別体４６によりホル
ダ２を判別できるようにする。このホルダ２の２個の判
別体４６は図示しない光電検出器などによって読取り、
把持爪間隔調整機構１４の位置で係止された空のホルダ
２に対して、上記読取判別信号に基づいて把持爪３の間
隔を調整する。

すなわちェヤシリンダアクチュェータ１８によりモータ
１９および係合部２１を下げて係合部２１を固定ねじ１
１に係合し、モータ１９を回転して固定ねじ１１を緩め
、モーター６により送りねじ１７を回転して判別体４６
からの読取判別信号に応じた距離だけ移動体１５を移動
し、この移動体１５とともに係合部２１を介して係合し
た一側の把持爪取付部８を移動して把持爪間隔を調整し
、またモータ１９を逆回転して固定ねじ１１を緒付け、
ヱヤシリンダアクチュェータ１８によりモーター９およ
び係合部２１を上げて係合部２１を固定ねじ１１から外
し、モータ１６により移動体１５を元の位置に戻す。こ
のようにして把持爪３の間隔があらかじめ第２の彼はん
だ付け板２６の寸法に応じて調整された空のホルダ２を
被はんだ付け板装着機構２３の位置で係止し、ここでこ
の空のホルダ２に第２の被はんだ付け板２６を装着する
。

すなわちェヤシリンダアクチユエータ２９によつてマガ
ジンラック２８から彼はんだ付け板２６を押出し、この
被はんだ付け板２６を受取体３０の段部４８で受取り、
このとき４本の押上棒３１の上端を被はんだ付け板２６
の下面に対向させ、そしてェヤシリンダアクチュェー夕
３２でこの被はんだ付け板２６を搬送コンベヤ１の下方
に取込み、ェャシリンダアクチュヱータ３４で押上板３
３を押上げ、この押上板３３で４本の押上棒３１を同時
に押上げ、この４本の押上棒３１の上端で被はんだ付け
板２６の４隅部の下面を押上げ、ェヤシリンダアクチュ
ェータ３５，３５ａの押上板３６，３６ａで作動ピン１
０を内方に押して開いた両側の把持爪３の間に上記彼は
んだ付け板２６を位置させ、上記エヤシリンダアクチユ
エー夕３５，３５ａによる作動ピン１０の押圧を解除し
て把持爪３をばね力で閉じ、この両側の把持爪３で彼は
んだ付け板２６を把持する。そしてこの第２の彼はんだ
付け板２６も上記第１の彼はんだ付け板２５と同様には
んだ付け用の各ユニット３７，３８，３９，４０，４１
によってはんだ付け処理される。

また上記被はんだ付け板２５，２６は、取出部５川こお
いてホルダ２から取出され、これに接続した洗浄部５１
で洗浄され、一方、ホルダ２は、洗浄部５２で洗浄され
、下降部５３ではんだ付けラインの下側部に設けた戻し
用のホルダ搬送コンベヤ５４に移議される。

なお第２の彼はんだ付け板２６を搬送したホルダ２は、
洗浄部５２を経た後に、その判別体４６を読取られ、把
持爪間隔調整機構５６で把持爪３を第１の被はんだ付け
板２５に対応する間隔にリセツトされ、ホルダ、′ ｌ
設定部５７で判別体４６を第１の彼はんだ付け板２５に
対応する状態にリセットされる。また第４図に図示する
ように、一側のヱャシリンダアクチュェータ３５の本体
はベース６１に固定し、また他端のェヤシリンダアクチ
ュェータ３５ａの本体はベース６１に固定したモータ６
２によって回転される送りねじ６３によって搬送コンベ
ヤ１の中方向に移動調整可能に設け、そして上記把持爪
間隔調整機構１４によって片側の把持爪３を移動調整し
た場合と同様に２個の判別体４６を検出して上記ェャシ
リンダアクチュェー夕３５ａの本体を設定中に追従調整
し、そして両側のェヤシリンダアクチユエータ３′５，
３５ａのピストンロッドを押出して押圧板３６，３６ａ
によりホルダ２の両側の把持爪３の作動ピン１０を押動
し、両側の把持爪３を開く。

なお、上記搬送コンベヤ１がタクト運動してホルダ２を
間欠的に移送する場合は、そのホルダ２の休止中に、前
記把持爪間隔調整機構１４での調整等を行ない、また上
記搬送コンベヤ１が常に等速で駆動されて、ホルダ２が
休止しない場合は、前記把持爪間隔調整機構１４等を上
記コンベヤ１と同期させて等速で移送させながら、その
調整等を行なうようにすればよい。

このような本発明によれば、本釆は第１の被はんだ付け
板をホルダを介し搬送する搬送コンベヤに沿って、上記
第１の被はんだ付け板が装着されていない空のホルダの
把持爪の間隔を上記第１の被はんだ付け板とは寸法が異
なる第２の被はんだ付け板に合わせて調整する把持爪間
隔調整機構と、上記第２の被はんだ付け板をこの空のホ
ルダの把持爪に割込み装着する被はんだ付け板装着機構
と、自動はんだ付け用のユニットとを順次設けたから、
上記把持爪間隔調整機構の搬送上流側でホルダの把持爪
に装着された第１の被はんだ付け板とは寸法が異なる第
２の彼はんだ付け板を、途中から空のホルダに装着して
同一の自動はんだ付けラインではんだ付けすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ付け装置の一実施例を示す
平面図、第２図はその正面図、第３図はその要部の斜視
図、第４図は把持爪開閉部の正面図である。 １・・・・・・搬送コンベヤ、２・・・・・・ホルダ、
３・・・・・・把持爪、７……ホルダ本体、８，９…把
持爪取付部、１１・・・・・・固定手段としての固定ね
じ、１４・・・・・・把持爪間隔調整機構、１５，１６
，１７・・・…把持爪取付部移動手段、１８，１９，２
０，２１・・・・・・固定解除手段、２３・・・・・・
被はんだ付け板装着機構、２５・・・・・・第１の被は
んだ付け板、２６…・・・第２の被はんだ付け板、３７
，３８，３９，４０，４１・・・・・・自動はんだ付け
用のユニット。 聡３図略４図 図 図 Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の被はんだ付け板を、ホルダに装着して搬送コ
   ンベヤにより自動はんだ付け用のユニツトに搬送供給し
   、このホルダが空のときは上記第１の被はんだ付け板と
   は寸法が異なる第２の被はんだ付け板を、上記空のホル
   ダに装着して上記搬送コンベヤにより上記自動はんだ付
   け用のユニツトに搬送供給する自動はんだ付け装置であ
   つて、上記ホルダは、中空枠状のホルダ本体と、このホ
   ルダ本体に間隔調整可能に設けた１対の把持爪取付部と
   、この１対の把持爪取付部の間隔調整可能側に設けられ
   その把持爪取付部を上記ホルダ本体に固定する固定解除
   可能の固定手段と、上記１対の把持爪取付部にそれぞれ
   設けられ上記第１または第２の被はんだ付け板を把持す
   る１対の把持爪とを有し、上記搬送コンベヤの比較的始
   端側部に、上記空のホルダの把持爪の間隔を調整する把
   持爪間隔調整機構を設け、この把持爪間隔調整機構は、
   上記把持爪取付部の固定手段に係合してこの固定手段の
   固定を解除する固定解除手段と、上記把持爪取付部を上
   記間隔調整方向に移動調整する把持爪取付部移動手段と
   を有し、この把持爪間隔調整機構の搬送下流側に、この
   把持爪間隔調整機構により間隔調整された空のホルダの
   把持爪間に上記第２の被はんだ付け板を割込み装着する
   被はんだ付け板装着機構を設け、この被はんだ付け板装
   着機構の搬送下流側に、上記第１の被はんだ付け板およ
   び第２の被はんだ付け板にフラツクス付けするユニツト
   およびはんだ付けするユニツトを設けたことを特徴とす
   る自動はんだ付け装置。