JPS61244442A

JPS61244442A - 細長い部品の搬送装置及び部品ホルダ−

Info

Publication number: JPS61244442A
Application number: JP61086926A
Authority: JP
Inventors: ハンス　シユミツト
Original assignee: MEGOMAATO AG
Current assignee: MEGOMAATO AG
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1986-10-30
Also published as: CH668406A5; DE8610436U1; IT8619980A1; IT8619980A0; IT1189200B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明Ｆｉ特許請求の範囲第１項の前文に記載の細長い
部品の搬送装置及び第７項に記載の部品ホルダーに関す
る。

（従来の技術）公知の装置は、逆向きに循環するように駆動される２個
のエンドレス・ベルト状部材を使用し、これらの部材が
その間に、搬送される部品、特にケーブル切断片を挾持
する。

（発明が解決しようとする問題点）この場合、部品特にケーブル切断片の位置はあまり正確
に規定できないから、搬送された部品に自動的に物品を
装着し、又は加工しようとすると、＆の発生が比較的大
きい。その結果、比較的高い不良品発生率が生じる。

そこで本発明の目的とするところは、定速で搬送される
部品の正確に規定された軸方向位置を保証する部品ホル
ダーを備えた。冒頭に季げた種類の装置を提供すること
である。

（問題点を解決するための手段）上記の目的は、本発明に基づき特許請求の範囲第１項及
び第７項の主文に示す特徴によって達成される。

本発明に基づく解決策においては、部品を加工台に固定
する時にこれを確実に固定し、別の物品を正確に装着す
ることができるように、角柱状の切込みに固定すること
によって、部品の正確な軸方向整列が得られる。それに
よって例えば正確圧指定された寸法だけケーブル切断片
の絶縁物を取除き、絶縁物を取除い次導線長さに関する
厳密な許容差の範囲内で差込接点をケーブル端に取付け
ることが可能である。また角柱状の切込みは高い締付は
効果と、それに伴ない加工台に対して正確な間隔に確実
に固定することを可能にする。もう一つの利点は、部品
をその長手方向に関して側方に部品ホルダーに突き当て
て排出することができることにある。例えばケーブル端
部に差込接点又はケーブル結合具を装備し之場合、側方
の給排は軸方向の給排と違って問題がない。チェーンに
部品ホルダーを配設することは、高い安定性と、個々の
サイクル段階に関して正確な間隔を特徴する特許請求の
範囲第２項に記載の好適な実施態様においては１部品の
特に均一な固定が保証されるだけでなく、部品を角柱状
の切込みに挿入し、又は排出する丸めに、角柱状の切込
みの両側に配設され友締付けつめの開きが比較的僅かで
済むという利点も生じる。

特許請求の範囲第３項に記載の好適な実施態様は、ばね
によって選定した締付は力を全搬送行路の間、保持する
ことを可能にする。両方の締付けつめの共同操作は１部
品を上から挿入し、上へ取出す通常の場合である。切断
片ホルダーが垂直方向にあって、保持する部品を投げ出
そうとする時は、単独の締付けつめを操作することが好
ましい。

特許請求の範囲第４項に記載の操作押棒を配設すること
は、構造上有利な解決策をなすだけでない。なぜなら操
作押棒の平行配列は単一の固設操作部材による共同操作
を可能にするからである。

特許請求の範囲第５項に記載の好適な実施態様において
は、締付は作用を解除せずに被搬送部品を加工位置に運
ぶために、部品ホルダーが加工台区域で、ホルダーに働
く操作部材によって搬送方向と交差する方向に移動させ
られる。

特許請求の範囲第６項に記載の実施態様によれば、固設
した操作部材の力がチェーンから引離される。

特許請求の範囲第７項に記載の部品ホルダーは、搬送装
置から独立に任意の他の装置でも使用される。

特許請求の範囲第８項に記載の特に好適な実施態様にお
いては、締付は力を増加せずに締付は効果の増加が生じ
る。しかも締付けつめが締付は体に係合することによっ
て、角柱状切込みに対する締付けつめの作用角の選択に
よシ大きな自由が得られる。

特許請求の範囲第９項に記載の好適な実施態様において
は、保持される切断片の直径に無関係な締付は力が得ら
れる。なぜなら一方では直径の増加と共にばねの張力が
増加するが、その際、鈍角が小さくなるので、相殺され
るからである。直径が小さければ一層弛緩したばねの力
に小さくなシ、その代り締付は力は伸びたトグルレバー
の力に比較的近接する。

特許請求の範囲第１０項に記載の実施態様によれば、く
シの歯状に細分されて締付は体に係合する締付けつめに
おいて、種々異なる直径に対する締付けつめの好適な作
用角が得られる。

特許請求の範囲第１１項に記載の好適な実施態様におい
ては、一方では締付けつめの操作の際に騒音の発生が小
さくなシ、他方では表面が敏感な部品がていねいに扱わ
れる。

（実　施　例）図面に基づいて本発明の実施例を詳述する。

第１図は、規則的な間隔で部品ホルダー１６が配設され
、タクトに従って駆動されるエンドレス・ローラチェー
ン１４を備えた搬送装置の一部を示す。部品ホルダー１
６は、部品１０の長手方向に少くとも近似的に交差する
搬送方向１２に設けられた加工台５２．５４及び５６の
間で部品、九とえばケーブル切断片１０を移動すること
を任務とする。

第１の加工台５２でケーブル切断片１０が図示しないケ
ーブルの予備から切取られ、絶縁物を除去され、第１の
端部にプラグが取付けられ。

次に固設された操作装置２６によって開放された部品ホ
ルダー１６の中に挿入される。部品ホルダー１６は次に
閉鎖されて、ケーブル切断片１０を工程の終了までずれ
ないように保持する。

ケーブル切断片１０は搬送方向１２のタクト運転で引続
き送られて行き、第２の加工台５４で第２の端部に差込
接点が取付けられる。このために部品ホルダー１６はケ
ーブル切断片１０と共に、第２の操作装置３８によって
加工位置に一時降下させられる。

次のタクト進行の後、ケーブル切断片１０は第３の加工
台５６で部品ホルダー１６から取出される。部品ホルダ
ー１６はこの目的の几めに別の固設され次操作装置２６
によって再び開放させられる。第３の加工台５６で複数
個の、それぞれ差込接点を装備するケーブル切断片１０
が組合わされて多極差込プラグとなる。

ローラチェーン１４は第３の加工台５６の後、弧を描い
て、部品ホルダー１６を再び第１の加工台５２へ送る。

ケーブル切断片１０を側方に挿入し、かつ再び取出すた
めに、部品ホルダー１６の締付けつめ２４及び２４を操
作装置２６及び２６によって同時に開放したが、部品ホ
ルダー１６の垂直位置では上側の締付けつめ２４０片側
操作によってこの位置でケーブル切断片１０が投げ出さ
れるから、上記の位置にケーブル切断片取出し７装置は
不要である。例えば加工ｉれたケーブル切断片１０を図
示しない捕集容器に集める場合に、上記の投げ出しを行
えばよい。

第２図に休止位置の部品ホルダー１６の側面図を示す。

第１図によるチェーン１４に同定するために連接片５２
が使用され、２個の也５８を貫いてチェーン１４のリン
クに固着される。

当該のチェーンリンクは例えば２個の延長されたチェー
ンピンを有し、これに連接片３２が見えない袋ねじによ
って固定される。連接片３２２６．２６及び５８が部品
ホルダー１６に作用した時に、脱出不能な案内を保証す
るためのものである。

部品ホルダー１６に定着され、止め輪６２によって固定
された２個の案内棒６０が連接片３２全貫通して伸張す
る。部品ホルダー１６は案内棒６０によって圧縮ばね３
４の力に抗して、連接片３２に対して相対的に降下させ
ることができる。

部品ホルダー１６は締付は体１Ｂと、旋回軸２２を中心
に締付は体１８に対して相対的に旋回可能な２個の締付
けつめ２４及び２４′を有する。締付は体１８に支えら
れたばね２Ｂ）；ｊ：、締付けつめ２４．２４’ｉ第２
図に示す閉じた位置に保持する。本実施例では、観察者
に対して反対側に２個の同じばねが配設され、２個の締
付けつめ２４及び２４のそれぞれに２個のばね２８が装
着される。はね２８は、頭部を具備する各々１個の押ビ
ン６４に外嵌されている。

締付けつめ２４及び２４′の開放のために、締付は体１
８と連接片３２に貫挿された２個の押棒６０及び３０が
使用される。押棒３０及び５０を押圧することによって
、締付けつめ２４゜２４が別個に又は−斉に開放される
。

締付は体１８は搬送されるケーブル切断片の挿入と心ぎ
めのための角柱状切込み２０を有する。第２図では切込
み２０は閉じ次締付けつめ２４及び２４によってふさが
れている。

第３図は第２図による部品ホルダー１６の正面図を示す
。この図で特に部品ホルダー１６が全く対称に構成され
ていることが明らかである。

締付けつめ２４．２４’の下向き脚部の区域が２個の部
分６６に分かれており、その間に締付は体１８の延長部
６８があり、該延長部を旋回軸２２が貫いて伸張する。

また連接片３２０片側に案内ビン３６が配設されている
ことが第３図で明らかになる。

締付けつめ２４及び２４′も締付は体１８もくしの歯状
に細分され、締付けつめ２４．２４’のくしの歯状部分
４２が締付は体１日のくしの歯状部分４４の間の間隙に
少くとも部分的に係合することが、第４図の平面図で明
らかである。２個の延長部６８は締付は体１８と一体に
結合されている。延長部６８の上向きの面は、第２の加
工台５４に配属された、駆１図による操作装置３８のた
めの作用面の役割をする。

第５図には、操作装置２６が２個の押棒３０及び３０に
作用することによって開放嘔れた位置で、部品ホルダー
１６を示す。゛また開放状態で少くとも近似的に平行に
相対するように斜切した、２個の締付けつめ２４．２４
’の締付は面４８が明らかである。この開放位置で部品
ホルダー１６はケーブル切断片の挿入の準備が整う。

２個の締付けつめ２４．２４’のてこの腕４６は相互に
鈍角５０をなし、鈍角の大きさは挿入されるケーブル切
断片の直径に応じて変化する。

第６図には、操作装置３８が部品ホルダー１６に作用し
て、締付は体１８の延長部６８の上向きの面に働きかけ
ることによって降下させた状態の部品ホルダー１６を示
す。

第７図は、垂直の位置にあって、ケーブル切断片１０を
投げ出すために、上側の締付けつめ２４を片側に開いた
部品ホルダー１６を示す。

操作装置２６と同様の操作装置が押棒３０にだけ作用す
ることによって、片側に開放することができる。

操作装置３８が部品ホルダー１６ｆｔ押し下げると、連
接片３２が案内ピン３６によって固設され念縦案内４０
に支えられることが、第８図で明らかになる。

（発明の効果）以上のように本発明は、連接片０２ヲ介して所定の軌跡
に従って運行するチェーンα尋に固定するための部品ホ
ルダー（ト）が、角柱状の切込み（ホ）及び該切込み員
に対して対称に旋回し得るように配設され７ｔ２個の締
付けつめ（２４，２４’）’ｉ有する締付は体１８を備
え、前記締付けつめ（２４，２４’）の開放の几めに固
設された操作装置−が使用され、２個の押棒（５０，３
０’）’ｉ介して２個の締付けつめ（２４，２４）？圧
縮ばね（至）の力に抗して開放できるようにしたことに
より、部品ホルダーＱｌＳは搬送される部品、特にケー
ブル切断片の正確な整列と加工台での確実な位置ぎめが
でき、別の物品を正確に装着することができる。このた
め加工部品の不良品発生率が大幅に低減できる。ま友、
圧縮ばね（２）の力に抗して少なくとも一方の締付けつ
め（２４または２４′）を開放できる友め、部品ホルダ
ーｃＡ０から部品、特にケーブル切断片を長手方向に対
して側方に排出することが容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による部品、特にケーブル切断片のため
の搬送装置及びり゛−プル切断片に装備するための加工
台を示す側面説明図、第２図は部品ホルダーの側面図、
第３図は部品ホルダーの正面図、第４図は部品ホルダー
の平面図。第５図はチェーンに固定し友開放状態の部品ホルダーの
側面図、第６図はチェーンに固定した降下状態の部品ホ
ルダーの側面図、第７図は片側に開いた部品ホルダーの
側面図、第８図は固設し九案内部材を含む部品ホルダー
の正面図を示す。１０・・・部品（ケーブル切断片）１２・・・搬送装置１４・・・エンドレスチェーン１６・・・部品ホルダー１８・・・締付は体２０・・・角柱状切込み２２・・・旋回軸２４・・・締付けつめ

Claims

【特許請求の範囲】１）細長い部品（１０）の長手方向を少くとも近似的に
横断する搬送方向（１２）に前記部品を所定の軌跡に従
って搬送するための装置において、エンドレスチェーン
（１４）に等間隔に配設され、それぞれが搬送方向（１
２）と交差して伸張する角柱状の切込み（２０）を備え
た締付け体（１８）と、前記切込みと平行な旋回軸（２
２）を中心に旋回可能であり、かつ前記切込み（２０）
に送り込むことができる少くとも１個の締付けつめ（２
４）とを有する部品ホルダー（１６）を備えたことを特
徴とする細長い部品の搬送装置。２）第２の締付けつめ
（２４′）が切込み（２０）に関して前述の締付けつめ
（２４）と対称に配設され、２個の締付けつめが前記切
込み（２０）と共同で四面支承部を構成することを特徴
とする、特許請求の範囲第１項に記載の搬送装置。３）締付けつめ（２４、２４′）が締付け方向にばね力
（２８）を受け、かつ固設された操作装置（２６）によ
って個別に又は一斉に開放方向に操作されることを特徴
とする、特許請求の範囲第２項に記載の搬送装置。４）部品ホルダー（１６）が各締付けつめ（２４、２４
′）のための操作押棒（３０、３０′）を有し、かつ操
作押棒が互いに平行に配設されていることを特徴とする
、特許請求の範囲第３項に記載の搬送装置。５）部品ホルダー（１６）がチェーン（１４）に固定さ
れた連接片（３２）を介してチェーン（１４）と連結さ
れ、かつ所属の連接片（３２）に関してばね（３４）を
働かせて配設されていることを特徴とする、特許請求の
範囲第１項ないし第４項のいずれか１に記載の搬送装置
。６）連接片（３２）がチェーン（１４）と反対側に案内
部材（３６）を有し、この案内部材が固設した操作装置
（２６、３８）の区域で定置案内（４０）に係合するこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の搬送装
置。７）角柱状の切込み（２０）を有する締付け体（１８）
と、この切込みに対して対称に配設され、前記切込み（
２０）と平行な旋回軸（２２）を中心に旋回可能に、か
つばね（２８）の作用で前記切込み（２０）に送り込む
ことができるように配設された締付けつめ（２４、２４′）とを特徴とする、細長い部品（１０）
を保持するための部品ホルダー。８）締付け体（１８）
と締付けつめ（２４、２４′）がくしの歯状に細分され
、締付けつめ（２４、２４′）のくしの歯状部分（４２
）が締付け体（１８）のくしの歯状部分（４４）の間隙
に少くとも部分的に係合することを特徴とする、特許請
求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１に記載の部品
ホルダー。９）締付けつめ（２４、２４′）の旋回軸（２２）と、
保持される部品（１０）に作用するための締付け面（４
８）の間のてこの腕（４６）が相互に鈍角（５０）をな
すことを特徴とする、特許請求の範囲第３項ないし第８
項のいずれか１に記載の部品ホルダー。１０）締付けつめ（２４、２４′）の締付け面（４８）
が開放状態で少くとも近似的に平行に相対するように、
斜切されていることを特徴とする、特許請求の範囲第９
項に記載の部品ホルダー。１１）締付けつめ（２４、２４′）がプラスチックから
成り、締付け体（１８）が金属から成ることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１に記載の部品ホルダー。