JPS6027108A - トロイダルコアの巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はトロイダルコアに線材を自動的に巻いてトロイ
ダルコイルをつくる新規なトロイダルコアの巻線装置を
提供しようとするものである。

背景技術とその問題点 トロイダルコアのコア孔に線材を通しトロイダルコアに
それを巻き付けてトロイダルコイルにそれを巻き付けて
トロイダルコイルをつくる作業を自動的に行なおうとす
る場合、適宜な把持手段により線材の遊端部を把持して
その遊端をトロイダルコアのコア孔に臨ませ、その後」
二記把持手段をコア孔に向けて移動させて線材をコア孔
に通し、コア孔から通された線材の遊端部を別の把持手
段により把持し、次に前の把持手段によって線材の遊端
部を把持し直し、トロイダルコアを１回転してコイルを
１巻きするという一連の動作を何回か繰返すことによっ
て任慧の巻数のトロイダルコイルを得るようにすること
が考えられる。

しかしながら、ビデオテープレコーダ、あるいは電気計
算機等の磁気ヘッドに使用されるトロイダルコアは非常
に小さく、それに線材を巻き付けるにはきわめて微小な
コア孔に線材を通すという作業が必要であるが、把持手
段によって把持された線材の遊端部が曲り易く、線材を
コア孔に自動的に通すのはきわめて困難である。従って
、微小なトロイダルコアに線巻を行う場合には手作業に
依存せざるを得・ないのが実状であった。

発明の目的 しかして、本発明は、トロイダルコアに線材を通す把持
手段により゛把持された線材に曲りが生じないようにす
ることができ、何ターンもの線巻を連続的に円滑に行な
うことができるようにした新規なトロイダルコイルの巻
線装置を提供しようとするものである。

発明の目的 しかして１本発明はトロイダルコアに対する何ターンも
の線巻を自動的に行なうことのできる新規なトロイダル
コアの巻線装置を提供しようとするものである。

発明の構成 上記目的を達成するため本発明トロイダルコアＴＣの巻
線装置は、トロイダルコアをそのコア孔の軸心がＸ軸方
向と平狛になる向きに保持し、それをＸ軸方向及びＸ軸
方向に移動し且つＹ軸を中心に正逆両方向に回転するコ
ア駆動手段と、線材の遊端部を保持する第１と１５２の
クランプを共にＹ軸と垂直な１つの回転面上の回転中心
からずれ且つその半径方向に互いに適宜離間した位置に
て保持し、その２つのクランプをその間の位１６関係を
一定に保ちなから正逆両方向に回転し、又、Ｘ軸方向及
びＸ軸方向に移動するクランプ駆動手段と、前記コア駆
動手段により保持されたトロイダルコアからＸ軸方向に
沿って一方の側に適宜離間された位１’Ｉｖｉに配置さ
れ位置制御部によって位置が変化せしめられる第１のプ
ーリーと、上記コア駆に 動手段によって保持され久トロイダルコアを挾んで第１
のプーリーと反対側に配置され位置制御部によって位置
が変化せしめられる第２のプーリーと、上記１のプーリ
ーからＸ軸方向に沿ってｔ５１のプーリーの反トロイダ
ルコア側に配置された第１のカメラと、第２のプーリー
の反トロイグルコア側に配置された第２のカメラと、か
ら成り、前記クランプ駆動手段は第１と第２のクランプ
をそれぞれ別個に開閉動作するように駆動すると共に第
１のクランプに対してはＸ軸方向及びＸ軸方向に移動す
るように第２のクランプに対してはＹ　＋ｌｑｌ＋方向
に移動するように駆動することができるようにされ、そ
して、前記第１及び第２のカメラはその光軸が共にＸ軸
に平行で且つＸ軸方向に所定の間隔をおいて互いに離間
するように配置され、第１のクランプによって把持され
た線材の遊端及びトロイダルコアのコア孔を第１及び第
２のカメラによって撮影して位置検出するようにされて
なることを特徴とする。

以下に、本発明トロイダルコアの巻線装置を添附図面に
示した実施例に従って詳細に説明する。

図面は本発明トロイダルコイルの線材巻線装置の実施の
一例を説明するためのものであり、第１１図は巻線装置
の機構部の全体を示す斜視図である。同図において、ｌ
はコア駆動機構で、ｌ・ロイダルコアＴＣをＸ軸を中心
に回転したり、Ｘ軸と直角のＸ軸方向及びそのＸ軸と直
交するＹ軸方向に移動したりする。２はクランプ駆動機
構で、トロイダルコアＴＣのコア孔Ｈに通す線材Ｗを把
持するＡ−７１のクランプ３（ＣＩ）及びｉ２のクラン
プ４（Ｃ２）を駆動する。５は第１のプーリー６（ＰＬ
）を保持する第１のプーリー保持機構、７は第２のプー
リー８（Ｐ２）を保持する第２のプーリー保持機構、９
．９、・・・はトロイダルコアＴＣ及び線材Ｗの遊端を
照射するランプ、１０ａ、ｌＯｂは線材Ｗ０′）Ｍ端及
びトロイダルコアＴＣのコア孔Ｈの位置を検出するビデ
オカメラ（ＣＡ１、ＣＡ２）である。第２図はコア駆動
機構ｌの要部を示したものである、１１はトロイダルコ
アＴＣを保持した治具Ｊを保持するコア保持片で、治具
Ｊを保持する側と反対側の端面にてヘッドロータ１２の
回転軸１２ａの固定されている。

コア保持部１１は通常時においてはコア孔Ｈの軸心がＸ
軸と平行になるようにトロイダルコアＴＣを治具Ｊを介
して保持し、ヘッドロータ１２によってＹ軸を中心に３
６００回転される。１３はへラドロータ１２の駆動源た
るパルスモータ、１４はへラドロータ１２及びパルスモ
ータ１３を支持する支持台である。この支持台１４によ
って支持されたところの第２図に示すコア駆動機構ｌの
要部は次に述べる昇降機構、移動機構によってＸ軸方向
及びＹ軸方向に移動せしめられる。即ち、１５は上記支
持台１４を垂直方向、即ちＺ＋１１方向に移動する昇降
機構、１６は昇降機構１５の駆動源となるパルスモータ
、１７は該昇降機構１５をＹ軸方向に移動させる移動機
構、１８は該移動機＆Ｗ１７の駆動源となるパルスモー
タである。

しかして、コア駆動機構１は、トロイダルコアＴＣをパ
ルスモータ１３の回転によってＹ軸を回転中心として回
転することができ、パルスモータ１６の回転によってＸ
軸方向に移動することかでき、又、パルスモータ１８の
回転によってＹ　軸方間に移動することができる。

クランプ駆動機構２は第１．第２の２つのクランプ３　
（Ｃ１）　、４　（Ｃ２）を駆動するものである。１９
は２つのクランプ３（Ｃ１）、４（Ｃ２）を駆動するク
ランプ駆動部で、ベース２０上に支持されている。該ベ
ース２０は支持ガイド体２１−ににＸ軸方向に往復移動
可能に支持され、パルスモータ２２を駆動源とする図示
しない移動機構によってＸｉＭ方向に移動されるように
なっている。２３はクランプ駆動部１９の後述する回転
ハウジングを回転したり、ｆｉｒｊｌ及び第２のクラン
プ３（ＣＩ＞、（Ｃ２）４を個別的に駆動するために後
述するカムを回転したりする駆動用パルスモータである
。

第３図乃至第５図はクランプ駆動部１９の内部構造を示
すものである。２４はベース２０」二に配置されたシリ
ンダで、クランプ駆動部１９を支持してＸ軸方向に移動
する。２５は駆動部１９の筒状の外筐であり、前側半部
が大径に、後側半部が小径にされている。２６は筒状の
回転ハウジングで、外筐２５と同じように前側半部が大
径に、後側半部が小径にされており、ベアリング２７．
２７を介して外筐２５内に回転自在に配置されている。

具体的には回転ハウジングの大径の前側半部が外筐２５
の大径の前側半部内に、小径の後側半部が外筐２５の後
側半部内に位置するように配置される。回転ハウジング
２６の前面は前面カバー２８によって閉塞されており、
２９は前面カバー２８の意で、該窓２９を通してクラン
プ３（Ｃ１）及び４（Ｃ２）が前方に突出せしめられて
いる。そして、該回転ハウジング２６の前側半部内がク
ランプ収納室３０とされている。

３１は回転ハウジング２６にベアリング３２を介して回
転自在に支持された伝動軸で、回転ハウジング２６の後
側半部をその他心に沿って貫通ずる状態で支持されてお
り、該伝動＋１１３１のクランプ収納室３０内に位置す
る前端にはへベルギア３３が間延され、回転ハウジング
２６から後方へ突出せしめられた後端はパルスモータ２
３の駆動＋ｌ＋３４に連結されている。３５は回転ハウ
ジング２６の後側に配置された電磁クラッチの回転子で
、伝動軸３１にその回転に伴って回転し、且つその軸方
向に♀イ）って移動可能に外嵌されており、電磁クラッ
チをいれると回転子３５が回転ハウジング２６後嬬面に
固定されたディスク３６に押圧され、伝動軸３１の回転
が回転子３５及びディスク３６を介して回転ハウジング
２６に伝達される。

３７ばクランプ収納室３０内に設けられたカム軸であり
、回転ハウジング２６の周壁の軸心を挾んで互いに反対
側に位置する部分に設けられた一対のベアリング３８．
３８間に回転可能に支承されている。しかして、該カム
軸３７は回転ハウジング２６の軸心と直交する向きを有
している。３９は力１１軸３７の略中央部に固定された
ベベルギアで、前記ベベルギア３３に噛合せしめられて
いる６４０〜４４はカム軸３７に固定されたカムであり
、該カム４０〜４４がｍｌのクランプ支持ベース４５及
び第２のクランプ支持ベース４６によって支持された第
１のクランプ３（Ｃ１）及び第２のクランプ４．（Ｃ２
）を駆動する。

第４図はクランプ駆動機構２の主要部から第１のクラン
プ３（Ｃ１）を駆動する部分を抽出して示スもので、以
下にこの図に従って第１のクランプ３（Ｃ１）を駆動す
る機構を説明する。

４７は第１のクランプ３（ＣＩ）をＸ軸方向に駆動する
カムレバーで、その一端か支持軸４．８によって回動自
在に支持されており、その−側面の中間部及び回動端部
にコロ４９及び５０が設けられている。該カムレバー４
７の回動☆；ｊ、ｉ部に設けられたコロ５０はｆｆ１ｔ
のクランプ支持ベース４５のクランプ３側の面に接触せ
しめられ、中間部に設けられたコロ４９はｆｆ１ｌのカ
ム４０に接触せしめられている。５１は第１のクランプ
支持ベース４５のスライド部５２をＸ軸方向に移動可能
に保持するガイド体である。該ガイド体５１は回転／＼
ウジング２６に固定されている。５３は該カイト体５１
に固定されたスプリング係止ビンで、該スライド係止ビ
ン５３とｔｊＳｌのクランプ支持ベース４５１こ設けら
れたスプリング係止ピン５４との間には第１のクランプ
支持ベース４５をＸ軸方向に沿って第４図における下側
へ４１勢するスプリング５５か張設されいる。５６はス
ライド部５２に設けられたカイト体で、スライド体５７
をＹ軸方向に移動Ｏｆ能に保持する。該スライド体５７
の反ガイＦ体５１側には第１のクランプ３（Ｃ１）を構
成する固定片５８が形成されている。５９は固定片５８
と対を成して第１のクランプ３（Ｃ１）を構成するり切
片で、ｌ１ｌｌｉ　Ｌ字状を有し、その角部にてスライ
ド体５７に固定された支持軸６０によって回動自在に支
持されている。そして、可動片５９は回動することによ
ってその一片６１．　ａが固定片５８との間を閉じた状
態になったりあるいは聞いた状態になったりする。前記
固定片５８の反可動片５９側の側面にはスプリング係止
ピン６２が突出形成され、該スプリング係１ｈピン６２
と可動片５９の他片６１ｂとの間には可動片５９を第１
のクランプ３（Ｃ１，）が開く方向に回動するように句
切するスプリング６３が張設されている。

６４はスライド体５７にＸ軸方向に？（ｊって第４図に
おける」二側に延びるように固定された従動片で、カム
レバー６５の回動端部に設けられたコロ６６に接触せし
められている。カムレバ−６５は回転ハウジング２６に
固定された支持＠ｈ６７に一端を回動自在に支持され、
回動端部にｉｉＩ述のようにコａ６６が設けられ、中間
部にもコロ６８が１没けられてい゛る。該コロ６８は第
２のカム４１に接触せしめられている。６９は固定片５
８をＹ　＋１４１＋方向に沿って後方へ付勢するスプリ
ングである。しかして、第２のカム４１の回転によって
Ｑ”Ｓ　ｌのクランプ３（Ｃ３）がＹ軸方向に移動せし
められる。

７０は第１のクランプ３を開閉するＬ字状のカムレ、＜
−で、一端が支持軸６７によって回動自在に支持されて
いる。該カムレバー７０の回動端部にはコロ７１が、角
部にはコロ７２が設けられ、コロ７１は前記可動片５９
の他方の片６１ｂの和ｊ側の面に接触せしめられ、コロ
７２は第５のカム４４に接触せしめられている。７３は
カムレバー７０をコロ７２がカム４４に接触するような
回動方向に付勢するスプリングである。しかして、第１
のクランプ３（Ｃ１）はカム４４によってコロ７２が前
方へ移動せしめられた時はスプリング６３の弾性力によ
って開いた状態になり、コロ７２が後方へ移動したとき
は線材Ｗを把持する閉じた状態になる。

以」二に述べたように、第１のクランプ３（Ｃ３）は第
１のカム４０によってＸ軸方向に移動せしめられ、＠２
のカム４１によってＹ　＠ｌ＋方向に移動せしめられ、
第５のカム４４によって開閉制御される。尚、第２及び
゛第３のカム４２．４３は第１のクランプ３（Ｃ，１）
の動作には関与しない。

第５１８！！ｌはクランプ駆動機構２の主要部から第２
のクランプ４（Ｃ２）を駆動する部分を抽出して示すも
ので、以下にこの図に従ってｔ５２のクランプ４（Ｃ２
）を駆動する部分の機構について説り１する。

第２のクランプ４（Ｃ２）を支持する第２のクランプ支
持ベース４６は回転ハウジング２６に固定されている。

尚、該支持ベース４６は第５図における右斜下側の端面
にて固定ハウジング２６にて固定されており、その固定
される部分は第５図においては便宜上切欠かれ図面に現
われていない、７４は支持ベース４６のガイド部で、ス
ライド体７５をＹ軸方向に移動可能に保持している。

スライ下体。７５の第５図における下側の面には第２の
クランプ４’（Ｃ２）を構成するＬ字状の可動片〜〜７
６が図示しない支軸を介して回動自在に支持されている
。

７７はスライド体７５をＹ軸方向に沿って移動するカム
レバーで、その一端が支軸部６７によって回動自在に支
持されており、その中間部及び回動端部にはコロ７８及
び７９が設けられている。

カムレバー７７の中間部のコロ７８は第３のカム４２に
接触せしめられており、回動端部のコロ７９はスライド
体７５の後端面に接触せしめられている。尚、スライド
体７５は図面に現われないスプリングによってＹｉｌ！
ｔｈ方向に沿って後側に付勢されており、それによって
スライド体７５は常にカムレバ−７７の二ロア９に接触
せしめられた状態を保つ。　しかして、第３のカム４２
の回転によってスライド体７５、そして第２のクランプ
４がＹ４１１１方向に移動せしめられる。

第２のクランプ４　（Ｃ２）を構成するＬ字状の可動片
７６はその長片８０がスライド体７５に固）Ｃされた固
定片８１との間にて線材Ｗを把持し得るようにされてい
る。８２は固定片８１に固定されたガイド体で、可動片
７６の長井８０と同定片８１とのＩＩＪＩの８Ｂ分に線
材Ｗを案内するガイド孔を有しているが図面に現われな
い。８３はＬ字状可動片７６の短片であり、該短片８３
とｐ；１定片８１の側面に突出形成されたスプリング係
ＩＦビン８１ａとの間にはスプリング８４が張設されて
いる。

８５は第？のクランプ４（Ｃ２）を開閉させるカッ・レ
バーで、〈字状に曲折してなる形状を有し。

その一端か支持軸６７に回動自在に支持されており、そ
の曲折部及び回動端部にはコロ８６及び８７が設けられ
ており、曲折部に設けられたコロ８６は第４のカム４３
に接触せしめられ、先端部に設けられたコロ８７は可動
片７６の短片８３の前側の面に接触せしめられている。

８８はカムレノ木−８５をそのコロ８６が第４のコロ４
３に接触するように付勢するスズリングである。

しかして、カム４３によってコロ８６がスプリング８８
に抗して前方に移動せしめられると短片８３がコロ８７
に接触せしめられている可動片７６はスプリング８５の
弾性力によって固定片８１との間が開くような方向に回
動せしめられ、！１．ｓ　２のクランプ４（Ｃ２）が開
いた状態になり、逆にカムレバー８５のコロ８６が後方
に移動せしめられると第２のクランプ４　（Ｃ２）は閉
じた状態、即ち把持状態になる。このように第４のコロ
４３により第２のクランプ４（Ｃ２）を開閉することが
できる。

上記ｆｔ、Ｈのクランプ３（ＣＩ）及び第２クランプ（
Ｃ２）は回転ハウジング２６の回転中心がらずれた位置
において互いにその半径方向に＋？Ｉｉ間して配置され
ている。

尚、前述の電磁クラッチを入れて回転ハウジング２６を
回転させたときはそれと共に伝動軸３１も回転し、伝動
軸３１は回転ハウジング２６に対しては相対的に静止し
た状態を保つ。従って、カム軸３７は回転ハウジング２
６が回転するときは静止状態を保つ。依って、第１及び
第２のクランプ３　（Ｃ３）、４．（Ｃ３）の状態を変
化させることなく回転ハウジング２６を回転することが
できる。以」二でクランプ駆動機構２の説明を終える。

第１及び第２のプーリー保持機構５及び７はプーリー６
（ＰＬ）及び８　（Ｐ２）をパルスモータ８９．９０に
よってＸ軸方向に移動させる移動機４Ｖｊ　９１．９２
、ｙ軸方向に移動させる移動機構９３．９４と、Ｘ軸方
向に移動させることができ且つプーリー６．８を支持す
る支持アーム９５．９６を回動することができる回動昇
降機構９７，９８をと備えている。そして、プーリー６
（Ｐｉ）及び８　（Ｐ２）は回動昇降機９７及び９８に
より駆動される支持アーム９５及び９６の先端に支持具
９９及び１００を介して垂直に且つ回転可能に支持され
ている。

又、前記カメラ１０ａ（ＣＡＬ）及び１０ｂ（ＣＡ２）
はそれをＸ軸方向に移動せしめる昇降装置１０１及び１
０２によって支持されている。

動作例 第６図は巻線装置の動作例の１つについて要部の状態の
変化を動作順に従って省略的に示すものである。

（１）第６図（ａ）は巻線装置の線材Ｗを１巻する動作
サイクルにおける動作開始状態を示すものである。Ａｘ
ｌは第１のビデオカメラＣＡＬの光−伯、Ａｘ２は第２
のビデオカメラＣＡ２の光軸であり、２つの光軸Ａｘｌ
とＡｘ２とは共にＸ軸方向と平行で、光軸ＡｘｌがＡｘ
２の」二方に所定部＃離間したところに位置されている
。そしてトロイダルコアＴＣは、コア駆動機構１によっ
て光軸Ａｘ２に対して垂直でコア孔Ｈか第２のヒデオカ
メ５ＴＣＡ２の略焦点上に位置するようにされている。

このトロイダルコアＴＣ（あるいはそれを保持する１（
ＪＡＪ）に一端が固定された線材Ｗは第２のプーリーＰ
２に掛けられ、該プーリーＰ２から光軸Ａｘｌに泊って
延び、その遊端から所定間隔をおいた位置にて第１のク
ランプＣ１によって把持されている。尚、第２のクラン
プＣ２は光軸Ａｘ　Ｉ　Ｊ７．からＹ軸方向に沿って第
６図における左斜め」二側へ適宜離間したところ、即ち
後退したところに位置されている。又、Ｓｔのプーリー
ＰＩも光軸Ａｘ２よりもＹ＠力方向沿って第６図におけ
る右斜め下側に適宜離間したところ、即ち後退したとこ
ろに位置されている。

上述した状態で、第１のビデオカメラＣＡＩによって第
１のクランプＣ１により把持された線材Ｗの遊端ｑ位置
を検出するための撮映が為される。次いで、第２のビデ
オカメラＣＡ２によってトロイダルコアＴＣのコア孔Ｈ
の位１１′ｇを検出するための撮映が為される。尚、第
２のプーリーＰ２にその撮影を妨害させないようにその
撮影の間だけ第２のプーリーＰ２の位置を２点鎖線で示
すように゛ずらし、撮影が終了すると第６図（ａ）に実
線で示す元の位置まで戻す。

第１及び第２のビデオカメラＣＡＩ、ＣＡ２によって撮
映が為されると、その画像信号は後述する制御装置にお
いて演算処理され、コア孔Ｈ及び線材Ｗの先端の位置が
検出される。

（２）クラ“ンブ駆動機構２の回転ハウジング２６（ｔ
５６図に図示しない）が、即ち、第１及び第２のクラン
プＣ１及びＣ２が共にＸ−１１方向に沿って第２のカメ
ラＣＡｌ側に相移動する。それと四面に、光＠ｂＡｘ２
よりＹ軸方向に沿って右斜め下側に移動していた、即ち
、後退していた第１のプーリーＰ１か光軸Ａｘ２まで前
進する。そして、節２のクランプＣ２が前進してそのカ
イト孔中心か光軸Ａｘｌ上に位置せしめられる。

次いで、トロイダルコアＴＣがＺ　ｌｌ１ｌ＋方向に沿
って−に昇し、更にそのコア孔Ｈのｉ：ｌｉ’ｓ　ｌの
カメラＣＡｌ側から見た位δが線材Ｗのが端のそれと一
致するようにＹ軸方向における位置合せをされる。次い
で、第１のクランプＣ１がＸ軸方向に沿って第１のカメ
ラＣＡＬ側に所定量移動し、そのクランプＣＩによって
把持された線材Ｗの遊端部がトロイダルコアＴＣにコア
孔Ｈ及び第２のクランプＣ２に通される。次に、ｆｆ５
２のクランプＣ２が閉じて線材Ｗの遊端部を把持した状
態になる。第６図（ｂ）はその状態を示す。

（３）次に、第１のクランプＣ１が開いた状態になり４
次いで、後退して第６図（ｃ）に示す状態になる。

（４）第１及び第２のクランプＣ１及びＣ２がＸ軸方向
に沿って第１のカメラＣ１側に所定量移動し、従って第
２のクランプＣ２により把持された線材Ｗもそれに応じ
て第１のカメラＣＡＬ側に引づしられる。そして、その
線材Ｗの遊端部の移動に伴ってｆ５２のプーリーＰ２も
第１のカメラＣ１側へ移動する。

その移動途中において第１のクランプＣ１がトロイダル
コアＴＣよりも第１のカメラＣＡＬに近い位置になった
時点で前進し、光軸Ａｘｌを移動する線材Ｗの遊端部が
第１のクランプＣ１を通る（即ち固定片５８と可動片５
９との間を通る）状態になり、その後クランプＣ１が閉
じ、次いで。

第２のクランプＣ２か第１のカメラＣＡＬ側へ移動して
第１のクランプＣ１から離れ、線材Ｗがトロイダルコア
ＴＣのコア孔Ｈから抜ける。このようにして、線材Ｗが
第１のクランプＣ１のみによって把持°された状態にな
った後、第２のクランプＣ２は後退する。第６図（ｄ）
はその状ｆｈｓを示す。この第２のクランプＣ２から第
１のクランプＣ１への線材Ｗの把持のし直しの動作は第
１及び第２のクランプＣ１及びＣ２が保持された回転ハ
ウジング２６がＸ軸方向に沿って移動する途中で行なわ
れる。

（５）回転ハウジング２６はそのＬ記Ｘ軸方向の移動が
終るとＸ軸方向に沿って下側に移動し、回転ハウジング
２６の回転中心が光軸Ａｘｌの高さから光軸Ａｘ２の高
さになる。次に、回転ハウジング２６が反時計廻り方向
に１８０°回転し、第１のクランプＣ１が光軸Ａｘ２上
に位置し、第２のクランプＣ２が光軸Ａｘ２より相後退
したところに位置する。しかして、この回転によって第
１のクランプＣ１に把持された線材Ｗが第１のプーリー
ＰＬに懸けられそのか端部が光軸Ａｘ２上に位置した状
態になる。尚、この回転と同時に線材Ｗが懸けられてい
る第２のプーリーＰ２がＸ軸方向に沿って第１のカメラ
ＣＡＬ側に移動し、線材Ｗに一定以上の張力が加わるの
を防止する。第６図（ｅ）はその状ｈＪを示す。

（６）第１のプーリーＰ１がＸ軸方向に沿って第１のカ
メラＣＡＬ側に移動し、それに応じて第２のプーリーＰ
２も第２のカメラＣ１側へ移動するが、その途中の段階
で第１のプーリーＰｉを支持する支持アーム９６が回動
し、線材Ｗが第２のプーリーＰ２から外れる。その後、
ｆｉＩｊ２のプーリーＰ２がＹ、軸方向に沿って第６図
における右斜めド側へ移動し、光軸Ａｘ２から離れる。

第６Ｍ（ｆ）はその状態を示す・ 次いで、第２のカメラＣＡ２が時計廻り方向に１８０°
回転し、その結果線材Ｗが捲き付けられる。それと同時
に回転ハウジング２６がＹ軸方向に沿って後退する。

その後、第１のカメラＣＡＬによりトロイダルコアＴＣ
のコア孔Ｈの撮影をする。第６図（ｇ）はその状態を示
す。

（８）トロイダルコアＴＣがＺｉｊｄ＋方向に沿って下
方へ移動されてそのコア孔Ｈが略光軸Ａ　ｘ　２　Ｊ二
に位置され、更にコア孔Ｈの位置が線旧Ｗに遊端の位置
と一致するようにトロイダルコアＴＣの位置が微調整さ
れる。

（９）以後第６図（ｂ）〜（ｇ）に示すような動作をト
ロイダルコイルの巻数に応じた回数繰返す。尚、第６図
（ｂ）〜（ｇ）に示す一連の動作を繰返す毎にトロイダ
ルコアＴＣの孔Ｈに対する線材Ｗの挿入方向が反対にな
る。

尚、第６図（ｈ）はトロイダルコアＴＣＩのコア孔Ｈに
線材Ｗを第１のカメラＣＡＬ側から通そうとする状態を
示し、同図（ｉ）は線材Ｗがコア孔Ｈに第１のカメラＣ
ＡＬ側から通された状７Ｌ、を示し、同図（ｊ）は線材
ＷがトロイダルコアＴＣのコア孔Ｈに第２のカメラＣＡ
２側から挿入される動作の少し前の段階における状態を
示す。

上述した動作によって第７図（ａ）に示すようにトロイ
ダルコアＴＣのＡの部分に線巻きが行なわれる。そして
、Ａの部分に続いて第７図（ｂ）に示すようにＢの部分
にも線巻をしようとする場合は次の（１０）〜（１４）
に示す動作を行なう。

（１０）第７図（ａ）に示すようにトロイダルコアＴＣ
のａの部分に対する線巻が終了した時点においては巻線
装置は第６図Ｎ）に示す状態（これは第６図（ａ）に示
す動作開始状ｆＥと同じである。）になっている。この
状Ｊｆｆｉで、第１のカメラＣＡＬにより線材Ｗの遊端
を撮影し、ｆｆ１２のカメラＣＡ２によりトロイダルコ
アＴＣのコア孔Ｈを撮影する。この撮影するための動作
は（１）で述べた動作と同じなのでその詳細な説明を省
略する。

（１１）クランプＣ１，Ｃ２を保持する回転ハウジンク
２６かＸ軸方向に沿って第２のカメラＣＡ２側へ少し移
動し、次にトロイダルコアＴＣがＸ軸方向に沿って上昇
すると共にＹ軸方向、に移動し、コア孔Ｈの位置が線材
Ｗの遊端の位置と一致せしめられる。次に、第２のクラ
ンプＣ２がｆｉｉｆ進し、そのガイド孔が光軸Ａｘｌ上
に位置せしめられる。そして、前述の（３）で述べたと
全く回し動作によって、線材Ｗは第１のクランプＣ１に
よって把持゛された状態でトロイダルＴＣのコア孔Ｈ及
び第２のクランプＣ２のガイド孔に通され、第２のクラ
ンプＣ２によって把持される。その後、第１のクランプ
Ｃ１が開いた状態になり、その状態で後退する。

次に、クランプＣＩ、Ｃ２を保持する回転ハウジング２
６がＸ軸方向に沿って第１のカメラＣＡｌ側に一定量移
動し、第２のクランプＣ２によって把持された状態の線
材Ｗか第１のカメラＣＡｌ側へ引張られてその遊端が所
定位Ｈ″？に達する。その後、第１のクランプＣ１が前
進し、そして、Ｗ材Ｗの遊端部を把持する。次いて、第
２のクランプＣ２が開放状態になり第１のカメラＣＡｌ
側に相移動して線材Ｗが第２のクランプＣ２から抜けた
状態になった後該クランプＣ２は後退する。第６図（ｋ
）はその状態を示す。

（１２）ｍｌのプーリーＰＬがＹ軸方向に沿って第６図
における右斜め下側に移動し、即ち、後退し、次に第１
のカメラＣＡＬがＸ軸方向に沿って下側へ移動し、この
カメラＣＡＬの光軸Ａｘｌが第２のカメラＣＡ２の光軸
Ａｘ２の位置まで低下する。それと同時に第２のカメラ
Ｃ’Ａ　２がＸ軸方向に沿って上に移動し、その光軸Ａ
ｘ２が第１のカメラＣＡＩの元の光軸Ａｘｌの位置と同
じ位置を占める。即ち、光軸Ａｘｌと光軸Ａｘ２とが入
れ科る。

次に、０′５１のプーリーＰ１がＹ軸方向に沿って光軸
Ａｘｌの位置まで前進し、更にＺ＠１１方向に１ｌｆ）
って光＋１５１＋　Ａ　ｘ　２と接する位−まで上身１
する。一方、第２のプーリーＰ２は光軸Ａｘ２と接する
位置からＸ軸方向に沿って光ＩｔｈＡｘｌと接する位置
まで隆卜する。又、トロイダルコアＴＣは光軸Ａｘ２に
から降下して光軸Ａｘｌ上に位置し、クランプＣ１及び
Ｃ２を保持する回転ｌ＼ウジング２６はその回転中心の
位置が光軸Ａｘ２の高さから光軸Ａｘｌの高さに変化す
るように降下する。

その後、第１のプーリーＰｉはＹ軸方向に沿って前進し
、光軸Ａｘ２に接するところに位置する。第６図（１）
はその状態を示す。

（１３）回転ハウジング２６はＸ軸方向に沿って上昇し
て回転ハウジング２６の回転中心の高さが光軸Ａｘｌの
高さから光軸Ａｘ２の高さになる。

その後、回転ハウジング２６が時計回り方向に１８０６
回転する。すると、ｔ５１のクランプＣＩに把持された
線材Ｗが第１のプーリーＰ１に懸けられた状態になる。

そして、該第１のプーリーＰｉは第１のカメラＣＡｌ側
に移動して線材Ｗに所定のテンションをかける。尚、こ
の時点における第１のクランプＣ１により把持された線
材Ｗの遊端は第２のカメラＣＡ２の焦点ないしはそれと
比較的近いところに位置されている。

第２のカメラＣＡ２により線材Ｗの遊端を撮影する。第
６図（ｍ）はその状態を示す。

（１４）次に、トロイダルコアＴＣを反時旧回り方向に
１８０°回転する。その後、第６図（ｎ）〜（ｑ）に示
すように前記（１）〜（１０）で述べたと同じような動
作によって線巻が行なわれて第７１Ｎ（ｂ）に示すよう
にＢの部分の線巻きが行なわれる。尚この過程における
回転ハウジング２６の回転方向は（１）〜（１０）で述
べた場合とは逆に時、１１回り方向になる。

次に、第８図に従って編巻のコイルを作る場合を説明す
る。即ち第９図に示すようにトロイダルコアＴＣにＹ軸
方向に離間されたコア孔ＨとＨとの間の部分にコイルを
巻き伺ける場合について説明する。前述のとおり、トロ
イダルコアＴＣのコア孔Ｈに対してはそのいずれの側か
らも線層ｗを通すことができる。従って、第８図（ａ）
〜（ｆ）に７１＜すようにトロイダルコアＴＣを静止さ
せた状態で一方のコア孔Ｈに対してトロイダルコアＴＣ
の−２・力の側から線材Ｗを通１７、その一方の孔Ｈに
通された線材Ｗの遊ＩＥ　６Ｂを他方の孔Ｈにトロイダ
ルコアＴＣの他方の側から挿入するという動作を繰返す
ことにより編巻を行うことができる。

このように編巻きを行う場合、トロイタルコアＴＣ静止
状態に保ち、回転ハウジング２６のみ１８０°ずつ回転
させるという点と、２つのコア孔Ｈ，Ｈを交互に撮影し
て位置検出するという点で第６図に示す横巻きの場合と
は動作が異るが、それ以外の点°では前述の（１）〜（
１０）の動作と同じである。従ってその詳細な説明を省
略する。

しかして、このような巻線装置によれば、第６図に示す
ような横巻、第８図に示すような編巻を自由に行うこと
ができる。

尚、図示した巻線装置は光軸方向が上下方向、光軸及び
Ｙ軸方向が水平方向となっていたが、例えばＸ！Ａ１１
方向が上下方向になり、Ｚ軸及びＹ軸方向が水平方向と
なるようにすることもできる。このようにした場合、２
つのカメラは、重直に保持されたトロイダルコアの上側
と下側とに配６−１ｆされ、そのカメラとトロイダルコ
アとの間にプーリーが配置されることになる。

又、図示した巻線装置は回転ハウジングが光軸方向及び
Ｘ軸方向に移動するようにされているが、必ずしも光軸
方向とＸ軸方向との両方向に移動できるようにすること
は必要ではなく、回転ハウジングが２つの光軸Ａｘｌ、
Ａｘ２の中間位ｌに回転中心が位置する状態でＸ軸方向
のみに移動するようにしても良い。

次に、巻線装置を制御する制御装置について説明する。

第１０Ｉｙｊ乃至第１３図は制御装置を説明するための
ものであり、第１０図は制御装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

第１０図においてＶＩＰは第１及び第２のビデオカメラ
ＣＡＬ及びＣＡ２からのビデオ信号を処理し且つ一時的
に記憶し、適宜にコンピュータＣＭＰＵへ送出するビデ
オインターフェイスであり、ビデオカメラＣＡ　、１及
びＣＡ２に対して同期信号を送出して水平走査及び垂直
走査をさせる機能も果す。ＳＹＣはビデオカメラＣＡＬ
、ＣＡ２へ送出する同期信号を発生する同期回路で、１
４．３１８１８ＭＨｚの発振周波数を有する発振器を内
蔵し、該発振器の発振信号を９１０分の１の周波数を有
する信号に分周することによって約１５．７ＫＨ２の水
平同期信号を７１）てこの信号をビデオカメラＣＡＬ、
ＣＡ２へ送出する。又、」二記発振信号を５分の１の周
波数の信号に分周することによって２．８６ＭＨｚの周
波数を有するサンプリング信号形成用にクロックパルス
を得てそれを後述するサンプル書込制御回’ｉ８　Ｓ　
Ｗ　ＲＣを介して８ビツトのシフトレジスタＳＲへ送出
するＱの働きもする。

ＤＥＭはコンピュータＣＭＰＵのＤＭＡコントローラＤ
ＭＣへＤＭＡ要求信号を送出するＤＭＡ要求信号発生回
路で、同期回路ＳＹＣからの水平同期信号を受けて２水
平周ｊｔＪＩに対してｌパルスのＤＭＡ要求信号を発生
ずる。

ＳＷはスイッチング回路で、第１及び第２のビデオカメ
ラＣＡＬ及びＣＡ’２のビデオ信号を受けてコンピュー
タＣＭＰＵの中央処理装置ＣＰＵからのカメラ選択信号
に対応したカメラからのビデオ信号をコンパレータＣＰ
Ａへ送出する。

コンパレータＣＰＡは上記スイッチング回路ＳＷを介し
て受けたビデオカメラＣＡＬ又はＣＡ２からのビデオ信
号を基準電圧（しきい１１ｍ電圧Ｖｔｈ）と比較して２
値化するもので、該コンピュータＣＰＡから出力された
２値化信号は８ビツトの前記シフトレジスタＳＲへ送出
される。該シフトレジスタＳＲはサンプル書込制御回路
５ＷＲＣから受けたサンプリング信号により制御されて
コンパレータＣＰＡの出力信号をサンプリングし、旦つ
その信号をシフトする。

ＢＭＥＭはｌ水平走査分の２　（Ｉｆｆ化されたビデオ
イｔ’＋　”ｆを記ｔＣ＞するバッファメモリてあり、
８×１６ビツトの記憶容量を有している。該バッファメ
モリＢＭＥＭはシフトレジスタＳＲに記憶された８ビツ
トのビデオ信号をパラレルに受ける。このビデオ１４号
の取り込みはｌ水平走査期間内に１６回行なわれる。こ
の１水平走査期間内におけるビデオ信号の取り込みが終
ると次の水平走査期間に８ビツトのビデオ信号をコンピ
ュータＣＭＰＵヘパラレルに１６回に送出する動作を行
う。このようにして２水平走査期間に１水平走査分の２
値化ビデオ信号を送出する動作を行う。このバ・ソファ
メモリＢＭＥＭは゛サンプル書込制御回路５ＷＲＣから
の書込制御信号によりｆｌ制御される。

第１１図はサンプル書込制御回路５ＷＲＣのｌ！ｉ１路
構成全構成ものであり、ＡＮＤ１〜４はアンド回路で、
第１のアンド回路ＡＮＤ　ｌは一方の入力端子に同期回
路ＳＹＣからのクロックパルスを受け、その出力は第２
のアンド回路ＡＮＤ２の一方の入力端子に入力される。

該第２のアンド回路ＡＮＤ２の他方の入力端子にはサン
プル指令信号が入力され、その出力信号がサンプリング
信号として＋ｉｉｉ記シフトレジスタＳＲに入力される
。第３のアンド回路ＡＮＤ３は一方の入力端子にサンプ
ル指令信号を受け他方の入力端子に次に述べる第１のカ
ウンタＣＯＵ　ｌの出力信号を受ける。

第１のカウンタＣＯＵ　ｌはクロックパルスを８カウン
トする毎に１パルスの出力信号を発生するもので、この
出力信号は次に述べる第２のカウンタＣ０Ｕ２にイネー
ブル信号として入力されると共に前述のとおり第３のア
ンド回路ＡＮＤ３にも人力される。尚、該第１のカウン
タＣＯＵ　ｌは後述する第３のカウンタＣＯＵから第４
のアンド回路ＡＮＤ４を介してイネーブル信号を受け、
又、ブランキング信号を受けるとクリアされる。

第２のカウンタＣ０Ｕ２は入力信号のパルスを１６カウ
ントする毎に１パルスの信号を出力するもので、入力信
号としてクロックパルスを受けるが、ｎ１１述のとおり
第１のカウンタＣ０ＵＩの出力信号をイネーブル信号と
して受けるので、実質的には第１のカウンタＣ０ＵＩが
イネーブル信号を受けた状態になった後クロックパルス
を１２８パルスカウントしたとき出力信号を発生する。

ＤＦＦは第２のカウンタＣ０Ｕ２の出力信号を入力信号
として受けるＤ型フリッププロップで、クロックパルス
入力端子には文字どおり同期回路ＳＹＣからのクロック
パルスを受ける。該り型フリップフロンプＤＦＦの出力
信号Ｑは第４のアンド回路ＡＮＤ４の一方の入力端子に
人力される。該第４のアンド回路ＡＮＤ４は２つの入力
信号をそれぞれ反転して受けて論理積を得るもので、実
質的にノア回路の働きをする。該第４のアンド回路ＡＮ
Ｄ４の他方の入・力端子には第３のカウンタＣ０Ｕ３の
出力信号が入力され、その出力信号は前記第１のアンド
・回路ＡＮＤ　１の他力の入力端子に入力されると共に
前述のとおり第１のカウンタＣ０Ｕ１にイネーブル信号
として入力される。第３のカウンタＣ０Ｕ３はクロック
パルスを８カウントすると「ロウ」の出力信号を１パル
ス発生するもので、その出力信号をそのままイネーブル
信号として受け、イネーブル信号が「ロウ」のとき停止
状態になる。

尚、第２及び第３のカウンタＣ０Ｕ２、ＣＯ［Ｊ３とＤ
５フリップフロップＤＦＦとは第１のカウンタＣＯＵ　
１と同様に「ロウ」のブランキング信号を受けるとクリ
アされる。

次にコンピュータＣＭＰＵについて説明する。

ＣＰＵは中央処理装置、ＲＯＭはリードオンリメモリ、
ＤＭＣはＤＭＡコントローラ、ＭＥＭは前記ビデオイン
ターフェイスＶＩＰのバッファＢＭＥＭからのビデオ信
号を記憶したり、演算処理過程で生じる中間データを１
時的に記憶したりするランダムアクセスメモリ、ＩＮＦ
はコンピュータＣＭＰＵにおいて演算処理により形成さ
れた各種の機構コントロール信号を出力するインターフ
ェイスである。

コンピュータＣＭＰＵのインターフェイスＩＮＦから出
力されたコントロール信号は機構コントローラＭＢＣに
入力され、該機構コントローラＭＢＣはその機構コント
ロール信号に基づいて巻線装置の機構部の各部をコント
ロールする。

以下に、ビデオ信号をビデオインターフェイスＶＩＰを
介してコンピュータＣＭＰＵにバッファメモリＢＭＥＭ
に記憶する制御装置の動作について第１２１，８１′ｌ
及び第１３図に従って説明する。

ビデオカメラＣＡＬ又はＣＡ２により線材ＷのＭ端面又
はｌ・ロイダルコアＴＣのコア孔Ｈを撮影する場合には
、コンピュータＣＭＰＵの中央処理装置ＣＰＵから同期
回路ＳＹＣヘデータ入力命令信号が送出される。すると
、第１２図に示すようにデータ入力命令信号信号の送出
後においての奇数フィールドの垂直走査をさせる最初の
垂直同期信号が発生した時にその後その奇数フィールド
の垂直走査期間内にビデオ信号のサンプリングと、ビデ
オインターフェイスＶＩＰからコンピュータＣＭＰＵの
メモリＭＥＭへの転送とが行われる。

そして、１画面分のビデオ信号（１２８Ｘ１２８ビツト
の２値化されたビデオ信号）の転送が終了すると、中央
処理装置１１ｃＰＵはデータ入力命令信号の送出を停止
する。

ところで、中央処理装置ＣＰＵからデータ入力命令信号
が送出されると共に前記スイッチング回路ＳＷヘビデオ
カメラＣＡＩとＣＡ２とのうちいずれを選択するかを指
定するカメラ選択信号が送出され、そのカメラ選択信号
により′Ｓ、釈されたビデオカメラＣＡから出力された
ビデオ信号がコンパレータＣＰＡに入力される状態にな
る。該コンパレータＣＰＡに入力されたビデオ信号は基
準電圧ｖｔｈと比較され、２値化される。その２値化さ
れたビデオ信号はシフトレジスタＳＲによってサンプリ
ングされるが、そのサンプリングは第１１図に示すサン
プル書込制御回路５ＷＲＣにおいて発生される。このサ
ンプル１り込制御回路５ＷＲＣの動作を第１３図に示す
タイムチャートに従って説明すると、サンプル書込制御
回路５ＷＲＣはクロックパルスとブランキング信号とサ
ンプル指令信号とを同期回路ＳＹＣから受ける。クロッ
クパルスは前述のとおり２．８６ＭＨｚの周波数を有し
、サンプリング信号どして利用されるものである。又、
ブランキング信号は水平同期信号と同期して発生ごれ、
これが「ハイ」の期間ビデオ信号が有効に入力Ｓれるも
のであるが、このブランキング信置はサンプリグ書込制
御回路５ＷＲＣにおいては各カウンタＣ０Ｕ１〜３及び
Ｄ型フリッップフロップＤＦＦのクリアに利用される。

即ち、水平同期信号が到来する（立ち下る）とそれと同
時にブランキング信号も到来しく立ち下り）、上記各回
路はクリアされた状態になり、その状態はブランキング
信号が消える（立ち上る）まで継続する。そして、水平
同期信号の立ち上りから稍遅れてブランキング信号が立
ち」二ると第３のカウンタＣ０Ｕ３がクロックパルスの
カウントを開始する。尚、第１及びｔ５２のカウンタＣ
０Ｕ１及びＣ０Ｕ２はクリア状態から解除されるけれど
もインネーブル信号を受けるに至っていない状態なので
カウントはまだ開始しない。

そして、第３のカウンタＣ０Ｕ３はクロックパルスを８
個カウントすると出力信号が「ハイ」から「ロウ」に反
転し第４のアンド回路ＡＮＤ４の出力信号が「ロウ」か
ら「ハイｊに反転し、その結果、第１のアンド回路ＡＮ
Ｄ　１は一方の入力端子に受けたクロックパルスをその
まま出力する状態になる。尚、サンプル指令信号は水平
同期信号を受ける毎に内容が反転する信号であり、従っ
て、例えば第１番目の水平走査期間中「ハイ」になると
次の水平走査期間中「ロウ」になる。従って、奇数番目
の水平走査期間においては第１のアンド回路ＡＮＤＩか
ら出力されたクロックツくルスはそのまま第２のアンド
回路ＡＮＤ２を通過してシフトレジスタＳＲにサンプリ
ング信号として入力される。尚、偶数番目の水平走査期
間（とは第２のアンド回路ＡＮＤ２からはクロックツく
ルスが出力されずシフトレジスタＳＲはサンプ１ノング
レない。この偶数番目の水平走査期間におし）ては／＜
・ンファメモリＢＭＥＭに記憶されたビデオ信号のコン
ピュータＣＭＰＵ内のメモリＭＥＭへの転送が行われる
。

上述したようにブランキング信号の立ち上り後節３のカ
ウンタＣ０Ｕ３がクロックツぐルスを８個カウントする
と第４のアンド回路ＡＮＤ４の出力信号が「ハイ」にな
り、第１のアンド回路Ｃ０Ｕｌはイネーブル信号を受け
てクロックツくルスカウントを開始する。そして、クロ
ックパルス１を８個数える毎にｌパルスの出力信号を発
生する。この出力信号は第３のアンド回路ＡＮ−０３を
介してバッファメモリＢＭＥＭへ書込制御信号として伝
送され（但しサンプル指令信号が発生してｌ、Ｘる時に
限る。）、バッファメモリＢＭＥＭはその書込制御信号
を受ける。と？フトレジスタＳＲに記録された８ビツト
の信号を記憶する。

そして、このような８回のサンプリングを行うと１回の
書込を行うという動作が１６回行われると第２のカウン
タＣ０Ｕ２から出力信号が発生し、その出力信号がＤ型
フリフブフロップＤＦＦに送出される。即ち、第２のカ
ウンタＣ０Ｕ２は入力端子にクロックパルスを受けるが
、第１のカウンタＣ０Ｕｌから出力信号が発生している
時のみイネーブル状態になるので、入力端子に受けるク
ロックパルスの数が８個になったときはじめてパルスを
１個カウントする動作をする。そして、カウントする動
作を１６回行うと出力信号を発生するので実質的に１２
８パルスをカウントするカウンタとして機能する。従っ
て、８回のサンプリングを行うと１回の書込を行うとい
う動作が１６回行われると第２のカウンタＣ０Ｕ２から
出力信号が発生する。そして、そのカウンタＣ０Ｕ２の
出力信号が発生するとその信号に基づいてＤ型フリップ
フロップＤＦＦから信号が発生し、それが第４のアンド
回路ＡＮＤ４に入力され、該アンド回路ＡＮＤ４の出力
信号が「ハイ」から「ロウ」に反転する。すると、第１
のアンド回路ＡＮＤ　１に入力されたクロックパルスは
該アンド回路ＡＮＤｉから出力されない状態になり、従
って、シフトレジスタＳＲへはサンプリング信号が送出
されなくなる。

その後、その奇数番目の水平走査期間が終了し、次の水
平同期信号が発生するとそれと同時にブランキング信号
も発生し、その結果そのブランキング信号によって第１
〜第３のカウンタＣ０Ｕ１〜３及びＤ型フリップフロッ
プＤＦＦがクリアされ、元の状態になる。従って、次の
偶数番目の水平走査期間にはアンド回路ＡＮＤ２．３を
除くサンプル書、込制御回路５ＷＲＣの各回路は上述し
た奇数番目の水平走査期間における動作と同じ動作を行
うが、アンド回路ＡＮＤ２．３の一方の入力端子に入力
されるサンプル指令信号が「ロウＪなのでサンプリング
信号及び書込制御信号は出力されず、サンプリング及び
書込は行われない。偶数番目の水平走査期間に行われる
のは奇数番目の水平走査期間にサンプリングされ、バッ
ファメモリＢＭＥＭに書き込まれた信号のコンピュータ
ＣＭＰＵのメモリＭＥＭへの転送である。そして、バッ
ファメモリＢＭＥＭからコンピュータＣＭＰＵのメモリ
ＭＥＭへの転送は中央処理装置ＣＰＵを介さない°で直
接メモリＭＥＭにアクセスして書き込むダイレクトメモ
リアクセスにより行われる。このダイレクトメモリアク
セスはＤＭＡコントローラＤＭＣによる制御の下に行わ
れる。具体的には、偶数番目の水平走査をさせる水平走
査期間が発生したときそれに応じてＤＭＡ要求信号発生
回路ＤＥＭからＤＭＡコントローラＤＭＣへＤＭＡ要求
信号が送出される。ＤＭＡコントローラＤＭＣはＤＭＡ
要求信号を受けるとバッファメモリＢＭＥＭへ該読出制
御信号を送出しメモリＭＥＭに書込制御信号を送出して
バッファメモリＢＭＥＭに記憶されたｌ水平走査分の８
×１６ビツトのビデオ信号をメモリＭＥＭへ転送させる
。

そして、前述のとおり偶数番目の水平走査が開始される
とＤＭＡ要求信号発生回路ＤＥＭからＤＭＡコントロー
ラＤＭＣへＤＭＡ要求信号が送出され（第１２図参照）
、ＤＭＡコントローラＤＭＣの制御によって１６×８ビ
ツトのビデオ信号が例えば８ビツトずつパラレルにコン
ピュータＣＭＰＵのメモリＭＥＭに転送される。

そして、このようなサンプリング及び転送の動作を奇数
フィールドの１つの垂直走査期間において交互に１２８
回繰返すことによって１画像分の２イＶ（化ビデオ信号
（１２８Ｘ１２８ビツト）がメモリＭＥＭに書き込まれ
る。

上述したように本実施例においては外部から直接メモリ
にアクセスすることのできるＤＭＡコントローラ内蔵の
コンピュータＣＭＰＵを用いて画像信号外環を行うよう
にすると共に１水平走査分のビデオ信号を記憶するバッ
ファメモリを内蔵したビデオインターフェイスＶＩＦを
ビデオカメラＣＡ１．ＣＡ２とコンビ、−夕ｃＭＰＵと
の間に介在させているが、このようにするのは次の理由
による。即ち、ダイレクトメモリアクセス可能なコンピ
ュータＣＰＵを用いるのは外部に大容量のメモリを持た
なくても外部からコンピュータＣＭＰＵのメモリＭＥＭ
に必要なデータを書き込むことができるようにするため
である。しかしながら、ダイレクトメモリアクセスをす
る場合の書込（読出）タイミングはＤＭＡコントローラ
ＤＭＣの特性により決定され、ビデオカメラからのビデ
オ信号の出力タイミングと一致している訳ではない。そ
こで、ｌ水平走査分のビデオ信号を記憶できるバッファ
メモリＢＭＥＭを内蔵したビデオインターフェイスＶＩ
Ｐを設け、ｌ水平走査期間（本例では奇数フィールドの
奇数番目の水平走査期間）中にカメラ側のタイミングで
サンプリングを行い、次の水平走査期間にＤＭＡコント
ローラＤＭＣのタイミングでメモリＭＥＭへの書き込み
を行うのである。このようにすることによってビデオイ
ンターフェイスに設けるバッファメモリは１水平走査分
のビデオ信号を記憶できる容Ｊｉのもので良く、大容量
のメモリが必要でなくなるのである。

尚、コンピュータＣＭＰＵはメモリＭＥＭに記憶された
ところの２値化された画像信号を処理し、トロイダルコ
アＴＣのコア孔Ｈの位置と線材Ｗの遊端との間の位置関
係を検出し、その検出結果に応じてクランプ駆動機構、
コア駆動機構を制御してコア孔Ｈと線材Ｗの遊端との間
の位置合せを行うほか巻線装置を正常に動作させるため
に必要な各種制御を一定のプログラムに従って行う。

又、各種制御信号はインターフェイスＩＮＦからコンピ
ュータＣＭＰＵ外部のコントローラＭＥＣを介して各パ
ルスモータ等に送出される。

尚、本実施例においては２台のカメラＣＡＩ、ＣＡ２に
対してビデオインターフェイスＶＩＰ及びコンピュータ
ＣＭＰＵを設はビデオインターフェイスＶＩＰの内部に
コンピュータＣＭＰＵからのカメラ選択信号により制御
されるスイッチング回路ＳＷを設け、２台のカメラＣＡ
Ｉ、ＣＡ２からのビデオ信号を適宜選択して取り込んで
処理するようにされている。しかしながら、２台のカメ
ラＣＡＬ、ＣＡ２に対応してビデオインターフェイスＶ
ＩＦ及、びコンピュータＣＭＰｔＪを２組設け、各カメ
ラＣＡのビデオ信号を各別のビデ第４７）ｌ−７エイス
Ｖ１．Ｆ及びコンピュータｃＭＰＵにおいて処理するよ
うにしても良い。

ところで、ビデオカメラからの２値化されたビデオ信号
を処理してトロイダルコアＴＣのコア孔Ｈに線材Ｗの遊
端を位置合せするにあたってコア孔Ｈの位置と線材Ｗの
遊端の位置とを検出することが必要となるが、その位置
検出にあたってコ、ア孔Ｈのどの部分をもってコア孔Ｈ
の位置と認識するかが大きな問題となる。というのは、
線材Ｗについてはそれがきわめて細く、しかも一般に断
面形状が円形であるので、線材Ｗの遊端面の中心点をも
って線材Ｗの位置と認識すればこと足りる。

しかし、コア孔Ｈは拡がりを持ち、その形は最初こそ例
えば方形というような単純なものであるが、線巻の進行
に従って複雑に変化し、コア孔Ｈの線材Ｗを挿入するの
最適な位置は常に変化する。そして、コア孔Ｈの線材Ｗ
を挿入するのに最適な位置をもってコア孔Ｈの位置と認
識して位置制御を行うようにしないと、巻線装置の精度
上の限界等に基づくきわめて僅かな位置合せの誤差によ
って線材Ｗがコア孔Ｈからずれたところに位置合せされ
、線材Ｗのコア孔Ｈへの挿入が不能になってしまう倶れ
がある。従って、常にコア孔Ｈの最適線材挿入位置を検
出しそれをコア孔Ｈの位「ｌと認識するようにすること
が必要である。

第１４図乃至第２２図はコア孔Ｈの線材挿入位置検出方
法を説明するためのもので、これらの図に従って本実施
例のコア孔Ｈの線材挿入位置検出方法について説明する
。

先ず、コンピュータＣＭＰＵのメモリＭＥＭに記憶され
た１２８Ｘ１２８ビツトのトロイダルコアＴＣのコア孔
Ｈ部付近の画像データから画像処理する処理領域、即ち
ウィンドウを設定する。第１４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ
）はウィンドウＷｉｎの設定方法を説明するためのもの
で、同図（ａ）は画像データの一例で、トロイダルコア
ＴＣの部分がｒＱＪでトロイダルコアＴＣの背景の部分
及びコア孔Ｈの部分がｒｌＪの２値化されたビデオ信号
（１２，８Ｘ１２８ビツト）からなる。

この画像データは同図（ｂ）に示すようにトロイダルコ
アＴＣの前縁１１の座標（Ｙ座標）をめる。具体的には
同図における左から右に検索（巻線装置の＃！構部の説
明とのかねあいからこの検索をＹ軸方向の検索と称する
。）　そして最初に現われる「ｌ」のＹ座標をめる演算
をＹ軸方向の各ラインについて行いその平均値をもって
前縁ｔ１の座標とする。

次に、その前縁ｔ１から例えば８ビット分奥側（第１４
図における右側）に位置するＹ軸方向のラインｔ２と、
このライン１２から更に４０ビット分奥側に位置するＹ
軸方向のラインｔ３とをめる。次に、第１４図（Ｃ）に
示すようにｔ２どｔ３とによって挾まれた領域において
Ｙ軸方向の検索をする動作をＹ軸方向の各ラインについ
て」；から下への順番で行う。このようにして検索した
場合普通は先ず「０」が検出され、その後コア孔Ｈの位
置が検出されたとき「】、」が検出される。

そこで、「ＯＪが所定ビット数以上検出された後同じく
所定ビット数以上「１」が続いた場合最初に検出された
「１」をもってコア孔Ｈが存在したと確認し、その部分
を通るＹ軸方向のラインｔ４をめ、更にそのラインｔ４
から２５ビツト下側のＹ軸方向のラインｔ５をめる。そ
してこのラインｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５によって囲まれ
た領域をウィンドウＷ　ｉ　ｎとし、この領域内のデー
タのみを画像処理対象とする。このように画像処理対象
を限定することにより信号処理時間を短縮することがで
きる。

尚、コア駆動機構ｌによるトロイダルコアＴＣの保持ミ
スによってトロイダルコアＴＣが保持されず、あるいは
保持位置のずれが大きく、そのためビデオカメラＣＡの
視界内にトロイダルコアＴＣの前縁が入らず、前縁ｔ１
の検出ができなかった場合、それからコア孔Ｈの検出が
できなかった場合にはトラブルの発生を報せる警告が発
せられ、又、巻線装置の機構部の動作は自動的に停止さ
れる。

ウィンドウＷｉｎの設定が終了すると次にコア孔Ｈの最
適線材挿入位置を検出する。第１５図はその検出方法の
基本的原理を説明するためのもので、この検出方法は同
図（ａ）に示すような形状のコア孔Ｈを徐々に周辺から
収縮させてゆき、同図（ｅ）のようにコア孔Ｈが完全に
つぶれてしまう前の同図（ｄ）に示すような階段で残っ
ている領域のなかから線材挿入位置を選ぶ。このような
検出方法によれば、コア孔Ｈの形状の如何を問わず周辺
から比較的遠く線材Ｗを挿入するに好ましい点が線材挿
入位置と認識される。又、第１６図（ａ）に示すように
巻線によって孔Ｈが分割されてしまった場合には画像デ
ータは同図（ｂ）に示すようになり、２つの孔が現われ
るがこの場合においても孔を収縮させると小さい方の孔
が先に消減し、大きい方の孔の両辺から遠い点が線材挿
入位置として検出され、コア孔Ｈを分断する線材Ｗの位
置が線材挿入位置として検出される惧れは全くない。

第１７図はデータ上のコア孔Ｈな収縮させる方法を示す
もので、画像データ上のコア孔Ｈを徐々に収縮させる場
合、１つの中心画素Ｐとそれを囲む８つの画素Ｑとから
なる第１７図（ａ）に示す９つの画素の論理積をめる。

そして、同図（ｂ）に示すようにその９つの画素のいず
れかがｒＱＪの場合、即ちその論理積が「０」となる場
合は同図（ｃ）に示すようにその中心画素Ｐを［０」に
し、同図（ｄ）に示すようにその９つの画素がすべて「
１」の場合、即ち論理積がｒｌＪの場合その中心画素Ｐ
をｒｌＪのままにする。このような処理は中心画素Ｐを
順次を変えてウィンドウＷ　ｉ　ｎ内全域にわたって行
う。第１８図（ａ）乃至（ｄ）はそのコア孔Ｈを徐々に
収縮させる一つの場合の画像データの変化を示すもので
あり、同図（ａ）は収縮処理される前の画像データを、
同図（ｂ）は第１回目の収縮処理が為されたときの画像
データを、同図（Ｃ）は第２回目の収縮処理が為された
ときの画像データを、同図（ｄ）は第３回目の収縮処理
が為されたときの画像データを示す。本例においては第
４回目の収縮処理をするとコア孔Ｈはなくなってしまう
ものであり、第１８図（ｄ）に示すものはコア孔Ｈが収
縮処理により消滅する前の段階の画像データである。

そして、線材挿入位置は１１８図（ｄ）に示すようにコ
ア孔Ｈが収縮処理により消滅する前の段階における画像
データのコア孔Ｈを示すビットのなかから選択される。

そして、第１９図はその収縮処理後残存しているビット
のなかから１つを選択して最適点とする最適点選択方法
の一例を示すものである。先ず、第１９図に示すように
画像データの収縮処理後において残存しているコア孔Ｈ
を示すビットに対してｌかうそのコア孔Ｈを示すビット
と同数までの番号を与える。具体的には、例えば上のビ
ット程番号が若く、又、同じ高さのビットのなかでは左
側のビット程若くなるように番号を与える。そして、そ
の収縮したコア孔Ｈのビットの数（本例では４９）を１
／２倍した値を越えた番号で最も若い番号（本例では２
５）のビットの位置をもって最適線材挿入位置とする。

第２０図は最適点選択方法の他の例を説明するだめのも
のである。これはコア孔Ｈが比較的小さい場合に収縮後
に残存しているコア孔Ｈを示すビットから最適点を選択
する方法である。即ち、コア孔Ｈが小さい場合には最適
線材挿入位置をより精確に検出することが必要である。

しかし、中心画素Ｐとそれを囲む８つの画素Ｑとからな
る９つの画素の論理積出力をめる方法によれば、コア孔
Ｈのビットの数にして７．８個分の大きさを有する突起
あるいは凹みが無視されるので検出Ｓれた位置が必ずし
も線材を挿入するのに適切な位置とは限らない。そこで
、少ないコア孔収縮回数で減少してしまうような小さな
コア孔に対しては、第２０図に示すように、２×２ビツ
トの正方形の領域の４つのビットの論理積をめ、その論
理積が「０」の場合にその正方形の領域内の特定のビッ
ト例えば第２０図における左上部のビットＰをｒＱＪに
する処理を順次行なうようにする。

そして、この処理を終えた後も画像データ上に残存して
いるコア、孔Ｈを示すビットに対して前述の第１の最適
点選択方法と同じ方法で番号を与え、コア孔Ｈを示すも
のとして残存するビットの数の２分の１を越える番号で
最も若い番号のビットの位置をもって線材挿入位置とす
る。

このように論理積をめるビットの数を減らすことにより
線材を挿入するのにより適切な位置をより精確に検出す
ることができる。

第２１図はコンピュータＣＭＰＵがコア孔Ｈの線材挿入
位置を検出するため実行するプログラムのフローを示す
フローチャートである。

（イ）「前縁検出」 Ｑ’Ｓ　１４図（ｂ）に示すようにトロイダルコアＴＣ
の前縁ｔ１を検出する。

（ロ）「検出できたか？」 ステップ（イ）においてのトロイダルコアＴＣの前縁ｔ
１の検出ができたか否かを判定する。この判定結果が「
ノウ」の場合は巻線装置の機構部の動作を停止させると
共にトラブル発生の警報を発する。

（ハ）「コア孔検出」 ステップ（ロ）において前縁を検出することができたこ
とを示す「イエス」という判定結果が得られた場合には
ｔ５１４図（Ｃ）に示すようにコア孔Ｈを検出し、その
検出結果に基づいてウィンドウＷｉｎを設定する。

（ニ）「検出できたか？」 コア孔Ｈを検出するステップ（ハ）においてコア孔Ｈを
検出することができたか否かを判定する。この判定結果
が「ノウ」の場合には巻線装置の機構部の動作を停止さ
せると共にトラブル発生の警報を発する６ （ホ）「カウンタのイこシャライズ」 ステップ（ニ）で「イエス」という判定結果が得られた
場合、次に述べる収縮処理の処理回数をカウントするカ
ウンタをイニシャライズする。

（へ）「収縮処理（３Ｘ３）Ｊ ３×３ビツトの正方形領域の全ビットの論理積を得て中
心画素Ｐのビットを論理積の内容に応じて書き換えてコ
ア孔Ｈを収縮する処理を行う。

（））　ｒｔ＋ｔ＋ｔＪ ステップ（へ）の収縮処理が終了するとカウンタの内容
ｉをｒｌＪだけ増加させる。

（チ）「つぶれたか？」 ステップ（へ）において収縮されたコア孔Ｈが完全につ
ぶれてしまったかどうかを判定する。この判定結果が「
ノウ」の場合はステップ（へ）の「収縮処理（３×３）
」に戻る。

（す）　ｒｉ≦２？」 ステップ（チ）の判定結果が「イエス」の場合、コア孔
Ｈの収縮回数をカウントするカウンタの内容ｉが２以下
であるか否かを判定する。これは線材挿入位置が検出さ
れるコア孔Ｈが小さいものであるか否かを判定するため
のものである。

（ヌ）「収縮処８＋（２Ｘ２）Ｊ ステップ（す）において「イエス」という判定結果が得
られた場合、前記のステップ（へ）において収縮されて
コア孔Ｈがつぶれる前の段階における画像データに対し
て第２０図に示すような２×２ビツトの正方形領域の各
ビットの論理積を得て特定画素Ｐのビットを論理積の内
容に応じて書き換えてコア孔Ｈを収縮する処理を行う。

即ち、最適点選択方法の第２の例によって処理を行う。

（ル）１つぶれたか？」 ステップ（ヌ）の処理によってコア孔Ｈが消滅してしま
ったか否かを判定する。その判定結果が「ノウ」の場合
にはステップ（ヌ）に戻り、「収縮処理（２Ｘ２）Ｊを
行う。

（ヲ）「最適点選択処理」 ステップ（す）で「ノウ」という判定結果が得られた場
合あるいはステップ（ル）で「イエス」という判定結果
が得られた場合にはコア孔Ｈが消滅する前の段階゛の画
像データに対して残存するコア孔Ｈを示すビットから第
１９図に示すような第１の最適点選択方法を実施する処
理を行う。

尚、収縮する処理によってコア孔が消滅する前の段階の
画像データのコア孔をビットの中から最適点を選択する
方法の第３の例として次のような方法が考えられる。そ
れは、３×３の正方形の領域を設定し、その、中心画素
に対してその正方形領域内における値が「１」であるビ
ットの数と同じ値の数を与える処理を順次正方形領域を
移動して行い、その最も多い数が与えられた画素のビッ
トのみを残存させるようにするものである。第２２図（
ａ）はそのようにしてコア孔に属する各画素に対して与
゛えらえたところの数を示す図であり、同図（ｂ）は最
も多い数が与えられたビットのみを残存させた図である
。そして、その残存するビットのなかから最適点選択方
法の第１の例と同じ方法で最適点を選択する。この例で
は第２２図（ｂ）に示す「２」の番号が与えられたビッ
トの位置が最適線材挿入位置とされる。

このように、コア孔を収縮させた後残存するビットのな
かから最適点を選択する方法には種々考えられる。

発明の効果 以上に述べたように、本発明トロイダルコアの巻線装置
は、トロイダルコアをそのコア孔の軸心がＸ軸方向と平
行になる向きに保持し、それをＸ軸方向及びＸ軸方向に
移動し且つＹ軸を中心に正逆両方向に回転するコア駆動
手段と、線材の遊端部を保持する第１と第２のクランプ
を共にＹ軸と垂直な１つの回転面上の回転中心からずれ
且つその半径方向に互−いに適宜離間した位置にて保持
し、その２つのクランプをその間の位置関係を一定に保
ちなから正逆両方向に回転し、又、Ｘ軸方向及びＸ軸方
向に移動するクランプ駆動手段と、前記コア駆動手段に
より保持されたトロイダルコアからＸ軸方向に沿って一
方の側に適宜離間された位置に配置され位置制御部によ
って位置が変化せしめられる第１のプーリーと、上記コ
ア駆動手段によって保持されたトロイダルコアを挾んで
第１のど−リーと反対側に配置され位置制御部によって
位置が変化せしめられる第２のプーリーと、上記ｌのプ
ーリーからＸ軸方向に沿って第１のプーリーの反トロイ
ダルコア側に配置された第１のカメラと、第２のプーリ
ーの反−トロイダルコア側に配置された第２のカメラと
、から成り、前記クランプ駆動手段は第１と第２のクラ
ンプをそれぞれ別個に開閉動作するように駆動すると共
に第１のクランプに対してはＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動するように第２のクランプに対してはＹ軸方向に移動
するように駆動することができるようにされ、そして、
前記第１及び第２のカメラはその光軸が共°にＸ軸に平
行で且つＸ軸方向に所定の間隔をおいて互いに離間する
ように配置され、第１のクランプによって把持された線
材の遊端及びトロイダルコアのコア孔を第１及び第２の
カメラによって撮影して位置検出するようにされてなる
ことを特徴とするものであり、本発明によればトロイダ
ルコアＴＣにコイルを自動的に迅速、確実に巻き付ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明トロイダルコイルの巻線装置の実施の一例
１説明するためのもので、第１図は巻線装置の機構部全
体を示す剥視図、第２図はコア駆動機構の側面図、第３
図はクランプ駆動＃！構の縦断面図、第４図はクランプ
駆動機構から第１のクランプを駆動する駆動部を抽出し
て示す斜視図、第５図はクランプ駆動機構から第２のク
ランプを駆動する駆動部を抽出して示す斜視図、第６図
（ａ）〜（ｇ）は巻線装置の一動作例についての要部の
変化を動作順に示す斜視図、第７図（ａ）、（ｂ）はト
ロイダルコアに横巻に線材を巻イリけてなるトロイダル
コイルを示す平面図、第８１多（ａ）〜（ｆ）は巻線装
置の他の動作例についての要部の変化を動作順に示す斜
視図、第９図はトロイダルコアに編巻に線材を巻き付け
てなるトロイダルコイルを示す平面図、第１０図は巻線
装置の制御装置の回路構成を示すブロック図、第１１図
はサンプル書込制御回路の回路図、第１２図は水平周期
信号とサンプリング信号とＤＭＡ要求信号とを示すタイ
ムチャート、第１３図はサンプル書込制御回路の動作を
説明するためのタイムチャート、第１４図（ａ）、（ｂ
）（ｃ）はトロイダルコアの前縁及びコア孔を検出し、
ウィンドウを設定するプロセスを説明するための画像デ
ータ図、第１５図（ａ）〜（ｅ）は画像データ上のコア
孔を収縮させて線材挿入位置をめる原理の説明図、第１
６図（ａ）、（ｂ）はコア孔が分断された場合を説明す
るためのもので、（ａ）はトロイダルコアのビデオカメ
ラに撮影された部分を示す図、（ｂ）はウィンドウ内の
画像データを示す図、第１７図（ａ）〜（ｅ）はコア孔
を収縮する方法を説明するもので、同図（ａ）は論理積
をめる処理が施される３×３ビツトの正方形の領域を示
し、同図（ｂ）は正方形の領域内にｒＯＪのビットを含
む例を示し、同図（Ｃ）は同図（ｂ）に示す状態の領域
に対して論理積の内容に応じて中心画素を変化させる処
理を施した後の状態を示し、同図（ｄ）は正方形の領域
内に「０」のビットを含まない例を示し、同図（ｅ）は
同図（ｄ）に示す状態の領域に対して論理積の内容に応
じて中心画素を変化させる処理を施したが、中心画素が
変化しなかった場合を示し、第１８図（ａ）〜（ｄ）は
コア孔を収縮させる処理を施した場合の画像データの変
化を示す画像データ図。 第１９図は最適点選択方法の第１の例の説明図、第２０
図は最適点選択方法の第２の例の説明図、第２１図は線
材挿入位置を検出するためのプログラムを示すフローチ
ャート、第２２図は最適点選択方法の第３の例の説明図
である。 符号の説明 ｌ・・・コア駆動手段、２・・・クランプ駆動手段、　
３（Ｃ１）−０番第１のクランプ、４（Ｃ２）φ・・第
２のクランプ、６・・・第１のプーリー、　８・Φ・第
２のプーリー、１０ａ　（ＣＡＬ）　書・・第１のカメ
ラ、Ｊｏｂ（ＣＡ２）　・ψ・第２のカメラ、ＴＣ−−
−）ロイタ゛ルコア、ＨΦφ・コア孔、Ｗ・・・線材 −＼／ Ｘ　＞　Ｎ −＼／ 訳 第１１図 第１２図 第１４図 第１５図 （ｄ）　（ｅ） １７＋＋−一＋１−Ｎ−−−Ｎ／−＼−一−−、ニー１
（−１−、−１、−）＋＋Ｃ−ど−、ノ〆ノＩｆ！１３
図 ←’７．１１ｉＡ→　ヒヤ睡− 第１６図 第１７図 （（７） （ｂ）　（Ｃ） （Ｃ／）　（ｅ） Ｔ−糸左　ネ市　１Ｌ：　ｊ　’−，）　（方式）Ｉ　
ＩＩＩ′Ｐ＋の表示 昭和５８４「　特　許　願　第１３４８１０号２、発す
ｊの名称 １０イタルコアの巻線装Ｙ ３１山１１“をする名 事ｆ’ｌとの関係　特Ｉｉ１出願人 （ｌ）９ｉ　東京７１５品川区用品川６　Ｎ’　［ｌ　
７石３５号名称　（２１８）ソ　ニ　−　株　式　会　
栢４　代　理　人 什１ｙｉ　東京都中央区入船３丁目１番１０〜４０１号 昭和５８年１０月　１日 （昭和５８イ「１０　Ｊ１２５０発送）６、ｒ市　正　
の　文、１　イ（ 明細Ｆｌの図面のｆｌｉすｔな説明の棚７、浦ｉ「の内
容 １ＪＪＩＡ１１−）第６５頁５行目ｒ　（ｇ）Ｊをｒ（
ｑ）Ｊ　ＣＱ−−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トロイダルコアをそのコア孔の軸心がＸ軸方向と
   平行になる向きに保持し、それをＸ軸方向及びＸ軸方向
   に移動し且つＹＩｋｌＩを中心に正逆両方向に回転する
   コア駆動手段と、線材の遊端部を保持する第１と第２の
   クランプを共にＹ軸と垂直な１つの回転面上の回転中心
   からずれ且つその半径方向に互いに適宜離間した位置に
   て保持し、その２つのクランプをその間の位置関係を一
   定に保ちなから正逆両方向に回転し、又、Ｘ軸方向及び
   Ｘ軸方向に移動するクランプ駆動手段と、前記コア駆動
   手段により保持されたトロイダルコアがらＸ軸方向に沿
   って一方の側に適宜離間された位置に配置され位置ヤ御
   部によって位置が変化せしめられる第１のプーリーと、
   上記コア駆動手段にょった て保持され惠トロイダルコアを挾んで第１のプーリーと
   反対側に配置され位ｊ１１制御部によって位置が変化せ
   しめられる第２のプーリーと、上記ｌのプーリーからＸ
   軸方向に沿って第１のプーリーの反トロイタルコア側に
   配属された第１のカメラと、第２のプーリーの反トロイ
   ダルコア側に配置された第２のカメラと、から成り、前
   記クランプ駆動手段は第１と第２のクランプをそれぞれ
   別個に開閉動作するように駆動すると共に第１のクラン
   プに対してはＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するように第
   ２のクランプに対してはＹ軸方向に移動するように駆動
   することができるようにされ、そして、前記第１及び第
   ２のカメラはその光軸が共にＸ軸に平行で且つＸ軸方向
   に所定の間隔をおいて互いに離間するように配置され、
   第１のクランプによって把持された線材の遊端及びトロ
   イダルコアのコア孔を第１及び第２のカメラによって撮
   影して位置検出するようにされてなることを特徴とする
   トロイダルコアの巻線装置