JPS60264161A

JPS60264161A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS60264161A
Application number: JP59121503A
Authority: JP
Inventors: Jiro Egawa; 江川　二郎; Mitsuo Yamashita; 山下　充夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえばレーザビーム光による露光と電子写
真プロセスとにより印字する工程を複数有する多色電子
プリンタなどの像形成装置に関する。

［発明の技術的背景］最近、たとえばレーザビーム光による露光と電子写真プ
ロセスとにより印字する工程を複数有す６３色電子プリ
ンタが考えられている。この３色電子プリンタは、第１
２図に示すように、まず第１帯電器１により感光体ドラ
ム２上を帯電し、図示しない回転ミラーによって走査さ
れた第ル−ザビーム光３で感光体ドラム２上を走査露光
することにより静電潜像を形成し、これを第１現像器４
により第１色トナーで現像してＭ１トナー像を形成する
。次に、第２帯電器５により第１トナー像が形成された
感光体ドラム２上を再帯電し、図示しない回転ミラーに
よって走査された第２レーザビーム光６で感光体ドラム
２上を走査露光することにより静電潜像を形成し、これ
を第２現像器７により第２色トナーで現像して算２トナ
ー像を形成する。次に、第３帯電器８により第１．第２
トナー像が形成された感光体ドラム２上を再帯電し、図
示しない回転ミラーによって走査された第３レーザビー
ム光９で感光体ドラム２上を走査露光することにより静
電潜像を形成し、これを第３現像器１０により第３色ト
ナーで現像して第３トナー像を形成する。こうして形成
された第１ないし第３トナー像を、転写用帯電器の作用
により図示しない給紙カセットから供給される用紙Ｐ上
に転写し、しかる後その転写された用紙Ｐを図示しない
定着器へ送り、用紙Ｐ上のトナー像を定着するものであ
る。

［背景技術の問題点］ところで、このような電子プリンタにおいては、感光体
ドラム２上の各露光位置は第ル−ザビーム光３、第２レ
ーザビーム光６、第３レーザビーム光９ともそれぞれ異
なっているため、それぞれの露光タイミングを順次遅ら
せ、各露光位置をそれぞれ正規の位置に正確に合せる必
要がある。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するーところは、複数の像形成手段の各露光位置をそれ
ぞれ正規の位置に正確に合せることができる像形成装置
を提供することにある。

［発明の概要］本発明は上記目的を達成するために、第１露光開始時か
ら所定周期のパルスを計数し、その計数結果に応じて各
像形成手段の露光開始時間をそれぞれ制御するようにし
たものである。

［発明の実施例〕以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として３色電子
プリンタを示すものである。ずなわら、３色電子プリン
タ２１は、ケーブル２２を介してコンピュータあるいは
ワードプロセッサなどの端末１２３と接続されており、
端末１１２３からの画像データを必要な制御信号に基づ
いて印字する。

電子プリンタ２１において、２４は像担持体としての感
光体ドラムであり、図示しない駆動機構によって図示矢
印方向に回転駆動される。この感光体ド、ラム２４の周
囲部には、その回転方向に沿って順次第１帯電器２５、
第１現像器２６、第２帯電器２７、第２現像器２８、第
３帯電器２９、第３現像器３０．転写用帯電器３１、除
電用帯電器３２およびクリーナ３３が配設されている。

なお、上記第１現像器２６は青色現像を行ない、第２現
像器２８は赤色現像を行ない、第３現像器３０は黒色現
像を行なうものとする。この場合、上記現像は感光体ド
ラム２４上に対して単色で行なわれ、現像剤を重ねては
行なわれないようになっている。

まず、第１帯電器２５により感光体ドラム２４上を均一
に帯電し、第１回転ミラー３４によって後述する第１半
導体レーザ発振器から出力される第２レーザビーム光３
７で感光体ドラム２４上を走査露光することにより静電
潜像を形成し、この静電潜像を第１現像器２６により第
１色トナーで現像して第１トナー像を形成する。次に、
第２帯電器２７により第１トナー像が形成された感光体
ドラム２４上漫再帯電し、第２回転ミラー３６によって
後述する第２半導体レーザ発振器から出力される第２レ
ーザビーム光３７で感光体ドラム２４上を走査露光する
ことにより静電潜像を形成し、この静電潜像を第２現像
器２８により第２色トナーで現像して第２トナー像を形
成する。次に、第３帯電器２９により第１．第２トナー
像が形成された感光体ドラム２４上を再帯電し、第３回
転ミラー３８によって後述する第３半導体レーザ発振器
から出力される第３レーザビーム光３９で感光体ドラム
２４上を走査露光することにより静電潜像を形成し、こ
の静電潜像を第３現像器３０により第３色トナーで現像
して第３トナー像を形成するようになっている。なお、
４０．４１．４２は反射ミラーであり、第１．第２．第
３回転ミラー３４．３６．３８からの第１．第２．第３
レーザビーム光３５，３７．３９をそれぞれ感光体ドラ
ム２４上に導くためのものである。また、上記第１、第
２．第３回転ミラー３４，３６．３８はそれぞれ多面の
回転ミラーである。

一方、４３は給紙カセットであり、この給紙カセット４
３内の用紙Ｐは給紙ローラ４４によって１枚づつ送出さ
れる。給紙ローラ４４によって送出された用紙Ｐはレジ
ストローラ４５に当接して整位されたのち一時停止され
、感光体ドラム２４上の画像とタイミングとったのち再
スタートされて転写用帯電器３１へ送られ、３色のトナ
ー像（つまり第１．第２．第３トナー像）がそれぞれ転
写される。こうして各トナー像が転写された用紙Ｐは反
転ローラ４６で進行方向が変更された後、吸着ベルト４
７によって定着器４８へ送られ、ここで用紙Ｐ上の各ト
ナー像が定着される。この定着を終えた用紙Ｐは、定着
器４８を通過したのち排紙ローラ４９を介して排紙トレ
イ５０に排出される。一方、転写後の感光体ドラム２４
は、除電用帯電器３２によって静電的に除電され、最後
にクリーナ３３でクリーニングされることにより初期状
態に戻るようになっている。

第２図は感光体ドラム２４に対するレーザビーム光と水
平同期位置検出器との関係を反射ミラー４０〜４２を除
いた状態で示すもので、第ル−ザビーム光３５と第１水
平同期位置検出器５０１を例に説明する。すなわち、第
１半導体レーザ発振器５２１は第ル−ザ駆動回路５３１
によって駆動され、その出力である第ル−ザビーム光３
５は第１回転ミラー３４に導かれる。第１回転ミラー３
４は、第１モータ駆動回路５４１で一定速度に回転制御
される第１ミラーモータ５５１によって図示矢印方向に
回転駆動されており、第１半導体レーザ発振器５２１か
らの第ル−ザビーム光３５で走査レンズ（いわゆるＦθ
レンズ）５６１を介して感光体ドラム２４上を水平方向
（図示矢印方向）に走査露光するようになっている。上
記第１水平同期位置検出器５１１は、この第ル−ザビー
ム光３５の走査領域５７１内であって印字領域５８１の
前方に配設されている。そして、この第１水平同期位置
検出器５１１は光信号を電気信号に変換するもので、た
とえばビンフォトダイオードのようなものである。した
がって、この第１水平同期位置検出器５１１により水平
走査の基準位置を検出することができる。なお、第２レ
ーザビーム光３７と第２水平同期位置検出器５・１２、
第３レーザビーム光３９と第３水平同期位置検出器５１
３との関係も、同様に水平同期位置検出器５１２．５１
３はレーザビーム光３７゜３９の走査領域５７２．５７
３内であって印字領域５８２．５８３の前方に配設され
、同様にそれぞれの水平走査の基準位置を検出するよう
になっている。

第３図は上述した電子プリンタ２１と端末機２３とのイ
ンタフェイスおよび電子プリンタ２１の制御回路を示す
ものである。電子プリンタ２１と端末機２３とのインタ
フェイス信号は制御信号と印字関係の信号とに大別され
る。制御信号としては、端末機２３から電子プリンタ２
１に対しては印字命令などのコマンド信号が、電子プリ
ンタ２１から端末機２３に対しては状態を示すステータ
ス信号がそれぞれある。印字関係の信号としては、電子
プリンタ２１から端末ｔ！２３に対しては、レーザビー
ム光の走査（主走査）方向に対しては水平同期信号が、
感光体ドラム２４の回転（副走査）方向に対しては垂直
同期信号がそれぞれあり、これらはそれぞれ印字領域を
示す信号で、３色分（第１．第２．第３）の信号をそれ
ぞれもっている。端末機２３は、上記垂直同期信号が発
生している間、上記水平同期信号に基づいて所定のタイ
ミングで印字データ信号を１ページ分作成し、電子プリ
ンタ２１に対して印字データ信号を送出する。この動作
°は第１．第２．第３ともに行なう。

この様子を第４図のタイミングチャートに示す。

電子プリンタ２１の制御回路は、全体の制御を司るマイ
クロコンピュータ（以後単にマイコンと略称する）・６
１と、前記印字関係の信号である水平同期信号および垂
直同期信号を発生させるとともに、前を印字データ信号
にしたがってレーザ駆動回路を動作させる印字制御部６
２とから構成される。上記マイコン６１は、上記印字制
御部６２および図示しない印字動作に必要な他の入出力
装置が接続される入出カポ−トロ３、プログラムを記憶
するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）６４、データを
記憶するＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）６５
、時間を発生させるタイマ６６、これらがアドレスバス
およびデータバスを経由して接続され、それらを制御す
るＣＰＬＩ　（セントラル・プロセッシング・ユニット
）６７によって構成される。

第５図は前記印字制御部６２を詳細に示すものである。

すなわち、前記第１．第２．第３水平同期位置検出器５
１１，５１２．５１３の各出力はそれぞれ第１．第２．
第３水平同期位置検出回路７１ｉ　、７１２．７１３に
供給され、水平同期位置検出器５１１．５１２．５１３
にレーザビーム光が照射されたときに、水平同期位置検
出器５１１．５１２．５１３に流れる電流が所定値以上
であれば波形整形して信号を出力するものであり、これ
ら水平同期位置検出回路７１１，７１２　。

７１３の各出力をそれぞれ第１．第２．第３水平同期位
置検出信号７２２．７２２．７２３と呼称する。これら
第１．第２．第３水平同期位置検出信号７２１．７２（
，７２３はそれぞれ第１．第２、第３水平タイミング発
生回路７３ｒ　、７３２　。

７３３に供給され、ここで後述するタイミング信号が発
生される。′そして、これら第１．第２．第３水平タイ
ミング発生回路７３１，７３２　。

７３３の各出力はそれぞれ第１．第２．第３レーザ駆動
回路５３ｓ　、５３２．５３３に供給され、ここで電流
増幅されて第１．第２．第３半導体レーザ発振器５２１
，５２２．５２３をそれぞれ駆動するようになっている
。

第１．第２．第３水平タイミング発生回路７３１．７３
２．７３３はそれぞれ同一の回路構成であるので、第１
水平タイミング発生回路７３１を例に第６図に示すタイ
ミングチャートを参照しながら以下説明する。第１水平
同期位置検出信号７２１はそれぞれタイマ７４．７５．
７６の各ゲートに入力される。このタイマ７４．７５゜
７６は、それぞれプログラマブルなワンショットタイマ
のようなもので、その動作時間はマイコン６１のプログ
ラムにより任意に設定が可能であり、第１水平同期位置
検出信号７２１の立下りで蜀作が一如するようになって
いる。これらタイマの設定は、それぞれ第１水平同期位
置検出信号７２１が立下ってから印字開始までの時間を
タイマ７４に、印字終了までの時間をタイマ７５に、次
の水平同期位置を検出するためのサンプルパルス開始時
間を夕・イマ７６に設定しておく。タイマ７４の出力は
インバータ回路７７によって反転されてアンド回路７８
の一方の入力端に供給される。このアンド回路７８の他
方の入力端にはタイマ７５の加力が供給されており、し
たがってアンドロ路７８の出力は印字時間を示す信号と
なり、第１水平同期信号として端末８２３へ送出される
。また、この第１水平同期信号はアンド回路７９の一方
の入力端に供給されており、このアンド回！７９の他方
の入力端には端末機２３からの第１印字データ信号が供
給される。上記アンド回路７９の出力はオア回路８０の
一方の入力端に供給されており、このオア回路８０６他
方の入力端にはタイマ７６の出力がインバータ回路８１
で反転されて供給される。そして、このオア回路８０の
出力により、水平同期位置を検出するためのサンプルパ
ルスが第ル−ザ駆動回路５３１に供給される。上記タイ
マ７４．７５．７６の動作は第１水平同期位置検出信号
７２ｓが発生するごとに行なうので、第１半導体レーザ
発振器５２！は通常サンプル時のみ一定のタイミングで
動作しており、印字動作中は印字時間に第１印字データ
信号に基づいてオン。

オフされる。

なお、第２水平タイミング発生回路７３２および第３水
平タイミング発生回路７３３も第１水平タイミング発生
回路７３１と同じ回路構成であり、同様に第２水平同期
位置検出信号７２２および第３水平同期位置検出信号７
２３により第２水平同期信号および第３水平同期信号が
作成され、それぞれ端末機２３に送出される。また、第
２レーザ駆動回路５３２および第３レーザ駆動回路５３
３には、同様にサンプルパルスおよび印字時間に第２印
字データ信号、第３印字データ信号が供給され、これに
より第２半導体レーザ発振器５２２および第３半導体レ
ーザ発振器５２３を駆動する。

次に、垂直タイミング発生回路について第７図に示すタ
イミングチャートを参照しながら説明する。まず、ペー
ジトップ信号が計数手段としてのタイマ８２．８３．８
４．８５．８６の各ゲートにそれぞれ入力される。上記
ページ１〜ツブ信号は、感光体ドラム２４の回転方向（
副走査方向）において第ル−ザビーム光３５の露光開始
を示す信号であり、後述する所定のタイミングでページ
ごとに発生する。また、タイマ８２．８３．８４゜８５
．８６は、それぞれプログラマブルなワンショットタイ
マのようなもので、その動作時間はマイコン、６１のプ
ログラムにより任意に設定が可能であり、ゲート入力が
立上ってからクロックパルスをカウントすることにより
動作を開始し、カウント値が設定値になったときに動作
を終了するようになっている。これらタイマの設定は、
それぞれページトップ信号が立上ってから、つまり第ル
−ザビーム光３５の露光による印字動作が開始してから
終了する時間をタイマ８２に、感光体ドラム２４の回転
に応じて第ル−ザビーム光３５により露光された感光体
ドラム２４上の位置が第２レーザビーム光３７の露光位
置に達する時間をタイマ８３に、タイマ８３の時間に第
２レーザビーム光３７の露光による印字動作が開始して
から終了までの時間を加えた時間をタイマ８４に、第ル
−ザビーム光３５で霧光された感光体ドラム２４上の位
置が第３レーザビーム光３９の露光位置に達する時間を
タイマ８５に、タイマ８５の時間に第３レーザビーム光
３９の露光による印字動作が開始してから終了までの時
間を加えた時間をタイマ８６に設定しておく。一方、タ
イマ８２゜８３．８４．８５．８６の各クロック入力端
にはそれぞれエンコーダ８７の出力が供給されている。

このエンコーダ８７は、後で詳細を説明するが感光体ド
ラム２４の回転に応じてクロックパルスを発生するもの
である。したがって、タイマ８２゜８３．８４．８５．
８６の動作は感光体ドラム２４の回転に応じたエンコー
ダ８７の出力パルスをカウントすることにより行なわれ
る。また、タイマ８２．８３．８．４．８５．８６の各
設定値は、エンコーダ８７からのパルスをカウントして
前記設定時間になるようなカウント値に設定する。しか
して、タイマ８３の出力は、インバータ回路８８で反転
されてアンド回路８９の一方の入力端に供給される。こ
のアンド回路８９の他方の入力端にはタイマ８４の出力
が供給されており、したがってアンド回路８９の出力は
第２レーザビーム光３７の露光による印字時間を示す信
号となり、第２！ｌ！直同期信号として端末１１２３へ
送出される。

同様に、タイマ８５の出力はインバータ回路９０で反転
されてアンド回路９１の一方の入力端に供給される。こ
のアンド回路９１の他方の入力端にはタイマ８６の出力
が供給されており、したがってアンド回路９１の出力は
第３レーザビーム光３９の露光による印字時間を示す信
号となり、第３垂直同期信号として端末機２３へ送出さ
れる。また、タイマ８２の出力は第ル−ザビーム光３５
の露光による印字時間を示す信号であり、第１垂直、同
期信号として端末ｅ１２３へ送出される。

第８図は前記エンコーダ８７の設置状態を示すものであ
る。すなわち、ドラムシャフト１０１はシャフトホルダ
１０２によりリアフレーム１０３に固定されている。上
記ドラムシャフト１０１には、ドラムプーリ１０４およ
び感光体ドラム２４が取付けられており、ドラムモータ
１０５が回転することにより、モータプーリ１０６およ
びタイミングベルト１０７を介してドラムプーリ１０４
および感光体ドラム２４がドラムシャフト１０１を中心
に回転するようになっている。そして、前記エンコーダ
８７はブラケット１０８に取付けられていて、このブラ
ケット１０８はリアフレーム１０３に設けられたビン１
０９を中心に回動するようになっており、エンコーダ８
７のシャフトに固定されたアイドラ１１０が感光体ドラ
ム２４の表面に転接するように配置されている。上記ア
イドラ１１０は、少なくとも外周がウレタンゴムなどで
形成されており、感光体ドラム２４の回転にしたがって
エンコーダ８７が回転することにより、感光体ドラム２
４の回転に応じたパルスを取出すことができる。ここで
、たとえば感光体ドラ゛ム２４の外形を１００φとする
と、その外周長は３１４ｍｍであり、感光体ドラム２４
の位置０．１ｖｎごとにパルスを発生させるためには、
感光体ドラム２４の１回転につき３１４０個のパルスを
発生するようなエンコーダを配置すればよく、たとえば
１回転当り２５０個のパルスを発生するエンコーダを使
用する場合は、感光体ドラム２４とアイドラ１１０との
径比を１２．５６：１とすればよい。

また、１回転当り２５００個のパルスを発生するエンコ
ーダを使用する場合は、感光体ドラム２４とアイドラ１
１０との径比を１．２５６：１とすればよい。なお、感
光体ドラム２４の交換時は、ブラケット１０８をビン１
０９を中心に回動させ、アイドラ１１０を感光体ドラム
２４の表面から離間させてから、感光体ドラム２４をフ
ロントフレーム１１１方向に引出せばよい。

次に、上記のような構成において全体的な動作を簡単に
説明する。今、端末機２３から電子プリンタ２１のマイ
コン６１に印字命令が送出されると、マイコン６１は感
光体ドラム２４を回転させるとともに帯電器２５，２７
．２９、現像器２６゜２８．３０、転写用帯電器３１、
除電用帯電器３２およびクリーナ３３などをそれぞれ所
定のタイミングで動作させる。また、マイコン６１は給
紙ローラ４４を動作させることにより、給紙カセット４
３内から用紙Ｐを１枚送出し、レジストロー５４５に当
接させて一時停止させる。この時点でマイコン６１はペ
ージストップ信号を発生させ、これにより印字制御部６
２は第１垂直同期信号を端末！１２３へ送出する。端末
機２３は、印字制御部６２からの第１垂直同期信号およ
び第１水平同期信号に基づいて所定のタイミングで第１
印字データ信号を作成し、それを電子プリンタ２１の印
字制御部６２へ送出する。印字制御部６２は、端末４１
ｍ２３からの第１印字データ信号で第１半導体レーザ発
振器５２１を動作させ、第ル−ザビーム光３５による露
光（第１露光）を開始する。次に、第ル−ザビーム光３
５により露光された感光体ドラム２４上の位置が第２レ
ーザビーム光３７の露光位置に達したときに、印字制御
部６２カ）ら第２垂直同期信号が端末機２３へ送出され
る。

同様に端末機２３は、印字制御部６２からの第２垂直同
期信号および第２水平同期信号に基づい゛て所定のタイ
ミングで第２印字データ信号を作成し、それを電子プリ
ンタ２１の印字制御部６２へ送出する。印字制御部６２
は、端末機２３からの第２印字データ信号で第２半導体
レーザ発振器５２２を動作させ、第２レーザビーム光３
７による露光（第２Ｂ光）を開始する。次に、第ル−ザ
ビーム光３５により露光された感光体ドラム２４上の位
置が第３レーザビーム光３９の露光位置に達したときに
、印字制御部６２から第３垂直同期信号が端末機２３へ
送出される。同様に端末機２３は、印字制御部６２から
の第３垂直同期信号および第３水平同期信号に基づいて
所定のタイミングで第３印字データ信号を作成し、それ
を電子プリンタ２１の印字制御部６２へ送出する。印字
制御部６２は、端末機２３からの第３印字データ信号で
第３半導体レーザ発振器５２３を動作させ、第３レーザ
ビーム光３９による露光（第３露光）を開始する。上記
第１露光後は第１現像器２６で、第２露光後は第２現像
器２８で、第３露光俊は第３現像器３０でそれぞれ現像
され、これにより感光体ドラム２４上には３種のトナー
像が形成され、転写用帯電器３１へ送られる。一方、用
紙Ｐは、感光体ドラム２４上の画像が用紙Ｐの所定の位
置にくるようタイミングをとった後、レジストローラ４
５により再スタートされて転写用帯電器３１へ送られ、
この転写用帯電器３１の作用によって感光体ドラム２４
上の各トナー像が転写される。なお、上記第１．第２．
第３露光動作は、それぞれ第１．第２．第３垂直同期信
号が発生している間だけ行なわれ、第１．第２．第３垂
直同期信号が発生しなくなるとその動作は停止する。そ
して、次の給紙動作により発生するページトップ信号に
よって第１．第２．第３垂直同期信号が再び発生し、以
降順次繰返す。

以上説明したような構成であれば、感光体ドラムの回転
に応じてパルスを発生するエンコーダを設け、このエン
コーダからのパルスを第３レーザビーム光による露光（
第１露光）が開始してからタイマによって計数し、その
計数結果に応じて第１露光以降次の露光開始時間をそれ
ぞれ制御することによって、第１．第２．第３レーザビ
ーム光の各露光位置をそれぞれ正規の位置に正確に合せ
ることができる。したがって、たとえば３色電子プリン
タにおいて、３色印字に対応する各レーザビーム光の露
光位置の差を補正して、３色の印字を正規の位置に正確
に行なうことができるようになる。

なお、前記実施例では、感光体ドラム２４の回転に応じ
てパルスを発生するエンコーダ８７を設け、このエンコ
ーダ８７からのパルスをタイマ８２．８３．８４，８５
．８６の各クロック入力端にそれぞれ供給し、そのパル
スをカウントすることにより第１．第２．第３垂直同期
信号を発生させるようにしたが、これに限らず、たとえ
ば第９図に示すように、所定周期の時間パルスを発生す
る時間パルス発生回路９２を設け、この時間パルス発生
回路９２からのパルスをタイマ８２．８３゜８４．８５
．８６の各クロック入力端にそれぞれ供給し、そのパル
スをカウントすることにより第１、第２．第３垂直同期
信号を発生させるようにしてもよい。この場合、時間パ
ルス発生回路９２から出力されるパルスの周期は短いほ
どタイマ８２．８３．８４．８５．８６の各動作時間の
精度がよくなるが、水平同期信号の周期の１／１０に設
定しておけば、１／１０ドツトの精度で動作時間を設定
できる。したがって、タイマ８２，８３．８４．８５．
８６の各設定値は、時間パルス発生回路９２からのパル
スをカウントして前記設定時間になるようなカウント値
に設定する。このようにしても前記実施例と同様な目的
を達成し得る。

また、たとえば第１０図に示すように、第１水平同期位
置検出信号７２１をタイマ８２のクロック入力端に、第
２′水平同期位置検出信号７２２をタイマ８３．８４の
各クロック入力端に、第３水平同期位置検出信号７２３
をタイマ８５．８６の゛各りロック入力端にそれぞれ供
給し、その水平同期位置検出信号をカウントすることに
より第１゜第２．第３垂直同期信号を発生させるように
してもよい。この場合、タイマ８２．８３．８４．８５
．８６の各ｉ定値は、それぞれ水平同期位置検出信号を
カウントして前□配設定時間になるようなカウント値に
設定する。このようにしても前記実施例と同様な目的を
達成し得る。゛なお、この実施例において、第１．第２
．第３水平同期位置検出信号７２−ｔ　、７２２．７２
ｓをそれぞれ用いているが、必ずしも３つの信号を全て
用いる必要はなく、少なくともいずれか１つ信号をを用
いればよい。

また、前記実ＷＡ椀では、水、平同期信号および垂直同
期信号をそれぞれ印字開始から印字終了時間に発生させ
ているが、これに限らず、端末機が印字データ信号を作
成するための前処理が必要であれば、第１１図に示すよ
うに印字時間よりも所定時間前に水平同期信号および垂
直同期信号をそれぞれ発生するようにしてもよい。

さらに、前記実軸例では、３色電子プリンタに適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなぐ、他の類似した像形成装置にも適用できること
は説明するまでもないことである。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、複数の像形成手段
の各露光位置をそれぞれ正規の位置に正確に合せること
ができる像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は３色電子プリンタの構成を概略的に
示す側面図、第２図は感光体ドラムに対するレーザビー
ム光と水平同期位置検出器との関係を示す斜視図、第３
図は電子プリンタと端末機とのインタフェイスおよび電
子プリンタの制御回路を示すブロック図、第４図は電子
プリンタと端末機との間の印字関係インタフェイス信号
のタイミングチャート、第５図は印字制御部を詳細に示
すブロック図、第６図は印字制御部の水平タイミング発
生回路を説明するためのタイミングチャート、第７図は
印字制御部の垂直タイミング発生回路を説明するための
タイミングチャート、第８図はエンコーダの設置状態を
示す側面図、第９図および第１０図はそれぞれ本発明の
他の実施例を説明するための印字制御部のブロック図、
第１１図は本発明のさらに他の実施例における電子プリ
ンタと端末機との間の印字関係インタフェイス信号のタ
イミングチャート、第１２図は従来考えられた３色電子
プリンタを説明するための概略図である。２１・・・・・・電子プリンタ、２３・・・・・・端末
機、２４・・・・・・感光体ドラム、２５．２７．２９
・・・・・・帯電器、２６．２８．３０・・・・・・現
像器、３４，３６．３８・・・・・・回転ミラー、３５
．３７．３９・・・・・・レーザビーム光、３１・・・
・・・転写用帯電器、４８・・・・・・定着器、Ｐ・・
・・・・用紙、５．１１，５１２．５１３・・・・・・
水平同期位置検出器、５２ｓ　、５２２．５２３・・・
・・・半導体レーザ発振器、６１・・・・・・マイコン
、６２・・・・・・印字制御部、７２１，７２２．７２
３・・・・・・水平同期位置検出信号、７３３．７３２
．７３３・・・・・・水平タイミング発生回路、８２〜
８６・・・・・・タイマ（計数手段）、８７・・・・・
・エンコーダ、９２・・・・・・時間パルス発生回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第６図第７図矛３重直同期４！ＩＩ８第８図１υソ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動する感光体上に帯電を行なう帯電手段と、こ
の帯電手段によって帯電された感光体上をビーム光によ
って走査露光することにより潜像を形成する複数の像形
成手段と、この各像形成手段によって形成された感光体
上の潜像をそれぞれ顕像化する複数の顕像化手段と、所
定周期のパルスを発生するパルス発生手段と、このパル
ス発生手段から出力されるパルスを計数する計数手段と
、この計数手段の計数結果に応じて前記各像形成手段の
露光開始時間をそれぞれ制御する制御手段とを具備した
ことを特徴とする像形成装置。
（２）前記パルス発生手段は前記感光体の移動に応じて
パルスを発生することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の像形成装置１０
（３）前記パルス発生手段は前記ビーム光の走査開始時
点を検出してパルスを発生することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の像形成装置！。
（４）前記感光体は回転する感光体ドラムであり、前記
パルス発生手段はその感光体ドラムの回転に応じてパル
スを発生することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の像形成装置。
（５）前記ビーム光は像形成情報に応じて変調されたレ
ーザビーム光である特許請求の範囲第１項記載の像形成
装置。
（６）前記各像形成手段は感光体上の各潜像をそれぞれ
異なる色で顕像化することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の像形成装置。