JPH09265217A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回の画像形成動作において、複数の再現性
のよい画像を円滑に形成する画像形成装置を提供する。 【解決手段】 感光体ドラム２７上の２つの画像形成位
置Ｓａ，Ｓｂに対応させて、帯電チャージャ３０ａ、３
０ｂ、現像器３１ａ、３１ｂ、および帯電チャージャ３
２ａ、３２ｂからなるプロセス部を、それぞれ独立して
動作可能に配設すると共に、画像形成を行わない側のプ
ロセス部は動作させない。また、当該感光体２７の画像
形成位置Ｓａ，Ｓｂへのレーザ光による書き込み開始
は、ＳＯＳセンサ４３ａ、４３ｂがレーザ光をそれぞれ
検出した時点からタイミングを取って行う。さらに、Ａ
ＩＤＣセンサＳＥ１ａ、１ｂ、ジャム検出センサＳＥ２
ａ、２ｂ、３ａ、３ｂも、画像形成位置に対応して奥側
と手前側に設けられて、独立して検出動作を行うと共
に、画像形成を行わない側のものは動作させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列して給紙され
る複数の記録シートに同時に画像を形成することができ
る複写機やレーザプリンタなど画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で達成するため高速処理の要請がある。このような複写
機の高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的
部分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や転写紙の搬
送動作を高速化する必要があるが、印字精度やペーパー
ハンドリングの観点からこのような機械的部分の高速化
にも限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２ー２４６７３号
公報には、複数枚の転写紙を並行して転写部に供給し、
これにより同じ画像を複数枚の転写紙に同時に形成する
複写機が開示されている。図１３、図１４は、当該並列
転写可能な複写機の要部を示す図であって、図１３は、
当該複写機の露光部、図１４は、同複写機の給紙部およ
び転写部の構成を示すものである。

【０００４】図１３において、プリンタ制御部５０１
は、入力された画像データに基づき、レーザダイオード
５０２の出力を制御する。レーザダイオード５０２から
発光されたレーザ光Ｌは、図示しないモータにより定速
で回転駆動されるポリゴンミラー５０３側面のミラー面
で反射してｆθレンズ５０４を通過後、感光体ドラム５
０５の表面を露光走査し、画像形成位置Ａ１、Ａ２に同
一の画像（静電潜像）を形成する。

【０００５】ＳＯＳ（「Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ」
の略）センサ５０６は、フォトダイオードなどの光電変
換素子からなり、所定の走査角度のレーザ光Ｌの入射を
受けて、これを電気信号に変換してプリンタ制御部５０
１に出力し（この電気信号を以下「ＳＯＳ信号」とい
う。）、上記プリンタ制御部５０１は、当該ＳＯＳ信号
を受けて画像形成位置Ａ１、Ａ２に静電潜像を書き込む
タイミングを決定する。

【０００６】図１５に、当該書き込みのタイミングを示
すタイムチャートを示す。このタイムチャートにおい
て、プリンタ制御部５０１は、ＳＯＳ信号を受けると、
クロックパルスのカウントを開始し、カウントＴ１後に
画像形成位置Ａ１に１走査ライン分の画像データを書き
始めてカウントＴ１’にその書き込みを終え、さらにカ
ウントＴ２後に画像形成位置Ａ２の同じ１走査ライン分
のデータを書き出し、カウントＴ２’にその書き込みを
終了する。同様にして以降の走査ラインの書き込みを繰
り返し行い、それぞれの画像形成位置において１頁分の
画像を書き込む。

【０００７】このようにして感光体ドラム５０５の表面
に形成された２つの静電潜像は、図示しない現像器によ
りトナー供給を受けて現像され、この現像されたトナー
像が搬送されてきた転写紙上に転写される。図１４は、
上記従来の複写機における給紙部５１０および転写部５
２０の構成を示す斜視図であって、給紙部５１０の用紙
カセット５１１に並行に載置された転写紙５１２ａ、５
１２ｂが、給紙ローラ５１３ａ、５１３ｂおよびタイミ
ングローラ５１４によって給紙され、さらに当該搬送ベ
ルト５２１により転写位置Ｐ方向に搬送される。

【０００８】転写位置Ｐにおいて搬送ベルト５２１下方
に設置された転写チャージャ５２２の電荷により、感光
体ドラム５０５表面に形成されたトナー像が、当該転写
紙５１２ａ、５１２ｂ上に転写され、図示しない定着装
置により定着される。これにより一回の複写動作で、同
時に２枚の転写紙への複写が可能になるので、無理なく
処理速度を倍加することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の並列転写可能な複写機においては、次のよ
うな問題点がある。第１に、図１５のタイムチャートか
らも分かるように、画像形成位置Ａ２における書き込み
開始は、ＳＯＳ信号を受けてから数多くのクロックパル
スをカウントした後（カウントＴ２）になされるので、
画像ムラ（ジッタ）の生ずる可能性があった。

【００１０】すなわち、カウント数が多いほど、書き込
み開始のタイミングに誤差が生じるおそれが高くなり、
外部の温度変化や電圧変化などによりクロックパルス発
生素子に影響が生じ、ほんのわずかでもクロックパルス
の発生間隔に誤差が生じると、それがカウント数の少な
い画像形成位置Ａ１の書き込み開始位置にはほとんど影
響を与えないが、カウント数の多い画像形成位置Ａ２の
開始位置では無視できない誤差となってしまう。

【００１１】そのため、画像形成位置Ａ２においては走
査ラインごとにその書き込み開始位置が異なり、さらに
フルカラー複写機にあっては、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックのトナーの色ごとにも画像の形成位置が
微妙に異なって、ジッタが生じることとなる。第２に、
上述の並列転写可能な複写機は、もともと通常サイズの
複写機において、より小さなサイズの転写紙に複写する
場合の効率化を問題としているため、各画像形成位置に
おいて独立して画像形成プロセスやペーパーハンドリン
グを管理するという技術思想は全く含まれていない。

【００１２】しかし、通常のサイズの転写紙を並列搬送
して、複数の画像を形成しようとすれば、感光体ドラム
を長手方向に長くせざるを得ず、そのため、画像形成条
件が場所によって異なる可能性があり、各画像の再現状
態等にばらつきが生じるおそれがある。本発明は、上述
のような問題点に鑑みてなされたものであって、１回の
画像形成動作において、各画像の再現性を維持しながら
円滑に複数枚の画像を形成することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、入力された画像デー
タに基づき、画像書込み手段を走査させて、記録シート
の送り方向に対して直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３・
・・）の画像を並列して形成する画像形成手段と、前記
各画像の形成位置に合わせて必要な枚数の記録シートを
並行して供給する給紙手段とを備え、１回の画像形成動
作で複数の記録シート上に画像を形成する画像形成装置
において、前記画像形成手段は、前記画像書込み手段
が、各画像の形成位置ごとに設けられた基準位置にある
ことを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出
手段からの検出信号により、対応する画像の形成開始位
置を決定する画像形成開始位置決定手段と、を備えてお
り、１回の画像形成動作における画像形成枚数がＮ未満
である場合に、その数だけ画像の形成位置を選択し、そ
れぞれ対応する上記画像形成開始位置から前記書込み手
段を走査させて画像を形成することを特徴とする。

【００１４】また、本発明に係る画像形成装置は、入力
された画像データに基づき、記録シートの送り方向に対
して直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３・・・）の画像を
並列して形成する画像形成手段と、前記各画像の形成位
置に合わせて必要な枚数の記録シートを並行して供給す
る記録シート供給手段とを備え、１回の画像形成動作で
複数の記録シート上に画像形成が可能な画像形成装置に
おいて、前記画像形成手段は、形成された画像の濃度を
検出する画像濃度検出手段を当該画像の形成位置ごとに
備え、この画像濃度検出手段からの検出信号に基づき各
画像の形成条件を変更すると共に、１回の画像形成動作
における画像形成数がＮ未満である場合に、その数だけ
画像の形成位置を選択して画像を形成し、選択されなか
った画像形成位置に対応する前記画像濃度検出手段を非
動作状態にすることを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明に係る画像形成装置は、入
力された画像データに基づき、記録シートの送り方向に
対して直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３・・・）の画像
を並列して形成する画像形成手段と、前記各画像の形成
位置に合わせて必要な枚数の記録シートを並行して供給
する記録シート供給手段とを備え、１回の画像形成動作
で複数の記録シート上に画像形成が可能な画像形成装置
において、前記並行して供給される記録シートの各搬送
路ごとに当該記録シートの詰まりを検出する紙詰まり検
出手段を設けると共に、１回の画像形成動作における画
像形成数がＮ未満である場合に、その数だけ画像の形成
位置を選択して画像を形成し、選択されなかった画像形
成位置に対応する記録シートの搬送路における前記紙詰
まり検出手段を非動作の状態にすることを特徴とする。

【００１６】さらに、また、本発明に係る画像形成装置
は、入力された画像データに基づき、感光体を露光走査
して記録シートの送り方向に対して直交する方向にＮ個
（Ｎ＝２、３・・・）の静電潜像を並列して形成する露
光手段と、前記露光走査前の感光体の表面を均一な電位
に帯電させる帯電手段と、前記露光により感光体ドラム
形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像
手段と、前記各画像の形成位置に合わせて必要な枚数の
記録シートを並行して供給する記録シート供給手段と、
上記トナー像を前記記録シートに転写させるための電荷
を発生する転写手段とを備え、１回の画像形成動作で複
数の記録シート上に画像形成が可能な画像形成装置にお
いて、前記帯電手段、現像手段および転写手段のうち、
少なくとも１つの手段は、上記複数の画像形成位置ごと
に独立して設けられ、１回の画像形成動作における画像
形成数がＮ未満である場合に、画像が形成されない位置
における当該手段を非動作の状態にすることを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、本発明に係るデジタル複写機（以下、単に「複
写機」という。）の全体の構成を示す図である。

【００１８】当該複写機は、大きく分けて原稿画像を読
み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリーダ部
１０で読み取った画像を再現するプリンタ部２０とから
なる。イメージリーダ部１０におけるスキャナ１１は、
原稿を照射する露光ランプ１２と、当該原稿からの反射
光を集光するロッドレンズアレー１３と、集光された光
を電気信号に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセ
ンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」という。）１４を備
えている。

【００１９】原稿押さえ１６は、その奥側の一辺を軸に
して上下方向に開放可能であって、画像読取り時に原稿
ガラス板１５上に載置された原稿が動かないように固定
すると共に露光ランプ１２の光が外部に逃げないように
する。当該画像読取時において、スキャナ１１は、スキ
ャナモータＭ２により駆動されて矢印の方向に移動し、
透明な原稿ガラス板１５上に載置された原稿をスキャン
する。

【００２０】スキャナ１１の露光ランプ１２で照射され
た原稿の画像は、ＣＣＤセンサ１４において光電変換さ
れ、これにより得られた画像データは、制御部１００の
画像信号処理部１２０（図４参照）においてＡ／Ｄ変換
されてデジタル信号になり、必要な補正を加えられた
後、同じく制御部１００のプリンタ制御部１３０（同図
４参照）によって、レーザダイオード２１の駆動信号と
して出力される。

【００２１】レーザダイオード２１から発光されたレー
ザ光は、コリメータレンズ２２を通過して平行光線にな
った後、ポリゴンモータ２４により定速で回転されるポ
リゴンミラー２３のミラー面で反射されてｆθレンズ２
５を通過した後、折り返しミラー２６ａ、２６ｂに反射
されて、感光体ドラム２７の表面をその長手方向（主走
査方向）に露光走査し、画像形成位置Ｓａ、Ｓｂ（図
２）に同じ画像を書き込む。

【００２２】感光体ドラム２７は、上記露光を受ける前
にクリーナ２８で感光体表面の残留トナーを除去され、
さらにイレーサランプ２９に照射されて除電された後、
上記画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して奥側と手前側に
配置された帯電チャージャ３０ａ、３０ｂにより一様に
帯電されており、このように一様に帯電した状態で露光
を受けると、感光体ドラム２７表面の感光体に静電潜像
が形成される。

【００２３】この静電潜像は、同じく画像形成位置Ｓ
ａ、Ｓｂに対応して設置された現像器３１ａ、３１ｂに
より現像され、当該感光体ドラム２７表面上にトナー像
が形成される。現像器３１ａ、３１ｂは、例えば、二成
分式の現像器であって、内部に収納されたトナーとキャ
リアを攪拌してトナーに電荷を与え、このトナーを現像
ローラ３１１ａ、３１１ｂ（図２）を介して感光体ドラ
ム２７表面に供給して現像する。

【００２４】用紙カセット３４には、同サイズ（例えば
Ａ４サイズ）の転写紙やＯＨＰ用フィルムなどの記録シ
ート（図示せず）が並行して設置され、給紙ローラ３４
１ａ、３４１ｂ、タイミングローラ３４２により並行し
て給紙され、当該搬送ベルト３３により感光体ドラム２
７の下方の転写位置に搬送される。この転写位置の搬送
ベルト３３の裏には転写チャージャ３２ａ、３２ｂが設
置されており、電荷を発生してその静電力により感光体
ドラム２７に形成されたトナー像を記録シート上に転写
する。

【００２５】複写紙に転写されたトナー像は、触れると
すぐに剥がれる不安定な状態であるので、搬送ベルト３
５により定着装置３６まで搬送される。定着装置３６
は、記録シートをヒータが内蔵された定着ローラ３６１
で加熱しながら押圧することによりトナーを紙の繊維の
間に固定して定着させ、排紙トレー３７上に排出する。
図２は、上記複写機における感光体ドラム２７と、その
周辺の要部の構成を示す斜視図である。なお、この図に
おいては、説明の便宜上、上記折り返しミラー２６ａ、
２６ｂやクリーナ２８、イレーサランプ２９、搬送ベル
ト３３などは省略されており、ポリゴンミラー２３もそ
の反射面のみが示されている。

【００２６】本図に示すように、感光体ドラム２７にお
ける２つの画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して、各画像
形成開始位置の走査角度より少し小さな走査角度でレー
ザ光が入射したときに、これを検出する２つのＳＯＳセ
ンサ４３ａ、４３ｂが設けられている。このＳＯＳセン
サ４３ａ、４３ｂは、フォトダイオードなどの光電変換
素子により形成されており、ポリゴンミラー２３で反射
したレーザ光がｆθレンズ２５を通過後、ハーフミラー
４２に反射されて、各ＳＯＳセンサ４３ａ、４３ｂに入
射されると、これを電気信号に変換し、それぞれＳＯＳ
信号としてプリンタ制御部１３０（図４参照）に送る。
後述するようにプリンタ制御部１３０は、各ＳＯＳ信号
に基づいて画像形成位置Ｓａ、Ｓｂにおけるそれぞれの
画像書き込み開始のタイミングを決定する。

【００２７】また、上述のように帯電チャージャ３０
ａ、３０ｂ、現像器３１ａ、３１ｂ、転写チャージャ３
２ａ、３２ｂは、それぞれ、感光体ドラム２７周囲の、
上記画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応した位置に設けられ
ており、後述するプリンタ制御部１３０からの指示によ
り独立して動作可能となっている。なお、これらの帯電
チャージャ、現像器、転写チャージャは、複写機におけ
る電子写真の画像形成プロセスを形成するものであり、
以下、これらをまとめて「画像形成プロセス部」また
は、単に「プロセス部」と称する。

【００２８】ＳＥ１ａ、１ｂは、感光体ドラム２７上の
各画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに形成されたトナー像の濃度
を検出するための反射式の光電センサであって、それぞ
れ発光素子と光電変換素子を備え、後述のように当該検
出値に基づいて画像濃度が自動的に調整される（以下、
この光電センサを、自動画像濃度制御（Ａｕｔｏ Ｉｍ
ａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）を略して
「ＡＩＤＣセンサ」という。）。

【００２９】また、ＳＥ２ａ、２ｂ、ＳＥ３ａ、３ｂお
よびＳＥ４ａ、４ｂ（図１）も、反射式の光電センサで
あって、それぞれ各搬送路に搬送されてくる記録シート
の端部を検出して紙詰まり（ジャム）を検知するための
ジャム検知センサである。これらのＡＩＤＣセンサ、ジ
ャム検知センサの動作の内容については、後にプリンタ
制御部１３０の構成の説明の際に詳しく説明する。

【００３０】なお、イメージリーダ部１０の前面の操作
しやすい位置には、図３に示すように操作パネル１７が
設けられている。この操作パネル１７は、各種のモード
を表示する液晶タッチパネル１７１、複写枚数や複写倍
率などを入力するためのテンキー１７２、コピー動作を
開始させるスタートキー１７３、設定された複写枚数を
標準値「１」に戻すクリアキー１７４、複写機内部に設
定された諸条件を標準値に戻すパネルリセットキー１７
５、印字動作を中止させるストップキー１７６、印字動
作中に割り込みコピーを実行させるための割込みキー１
７７などが設けられ、さらに、並列複写の選択をオート
で行うか、手前側のみで行うか奥側のみで行うかの指示
を与えるための給紙モード設定キー１７８を備え、その
設定状態がランプ表示部１７９に表示されるようになっ
ている。

【００３１】なお、液晶タッチパネル１７１は、液晶表
示板の表面にタッチパネルを設けたものであって、液晶
表示板には、図に示す複写枚数、複写濃度、複写倍率お
よび用紙のサイズなどの複写時の動作状態の他に、紙詰
まり（ジャム）の発生、記録シートの不足（ペーパーエ
ンプティ）の表示などの複写機の各種の異常状態を表示
すると共に、所定の表示の表面にタッチすることによ
り、目的の入力操作が可能なようになっている。

【００３２】次に、上記複写機における制御部１００の
構成を図４のブロック図により説明する。当該制御部１
００は、イメージリーダ制御部１１０と、画像信号処理
部１２０と、プリンタ制御部１３０とからなる。イメー
ジリーダ制御部１１０は、原稿読み取り時におけるイメ
ージリーダ部１０の各動作、すなわち、ＣＣＤセンサ１
４や露光ランプ１２のＯＮ／ＯＦＦの切替や、スキャナ
モータＭ２を駆動してスキャナ１１のスキャン動作を制
御する。

【００３３】画像信号処理部１２０は、スキャナ１１の
ＣＣＤセンサ１４から送られてきた画像信号を処理し
て、デジタル信号に変換し、シェーディング補正や濃度
変換の後、エッジ強調などの必要な処理を施し、再現画
像の画質が劣化しないようにする。プリンタ制御部１３
０は、次に詳述するようにプリンタ部２０の各部の動作
を制御するものであって、上記画像信号処理部１２０か
ら出力された画像データについて、レーザダイオード２
１の出力を制御して露光走査し、また、用紙カセット３
４からの給紙動作、感光体ドラム２７の回転動作、現像
器３１ａ、３１ｂのトナー供給動作および各チャージャ
へ電力の供給などの各動作を同期をとりながら制御す
る。 （２）プリンタ制御部の構成 図５に、上記プリンタ制御部１３０のブロック図を示
す。

【００３４】当該プリンタ制御部１３０は、ＣＰＵ１３
１と、ポリゴンモータ制御回路１３２と、レーザダイオ
ード駆動回路１３３と、クロック発生回路１３４と、Ｒ
ＯＭ１３５と、ＲＡＭ１３６と、からなる。ポリゴンモ
ータ制御回路１３２は、ＣＰＵ１３１からの指示により
ポリゴンモータ２４の起動、停止の制御の他、レーザ光
走査時に一定の回転速度を維持するように制御する。

【００３５】レーザダイオード駆動回路１３３は、画像
信号処理部１２０からＣＰＵ１３１を介して送られてき
た画像データに基づき、レーザダイオード２１の出力を
制御する。クロック発生回路１３４は、レーザ光走査の
タイミングや、他の駆動部分の動作のタイミングをとる
ためのクロックパルスを発生する。

【００３６】ＲＯＭ１３５には、プリンタ部２０の各部
を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ
１３１は、このＲＯＭ１３５から必要なプログラムを読
み出してプリンタ部２０の各部を制御する。また、ＲＡ
Ｍ１３６には、操作パネル１７からの設定内容などが記
憶されると共に、画像信号処理部１２０から送られてき
た少なくとも１走査ライン分の画像データを一時記憶す
る。

【００３７】また、ＳＯＳセンサ４３ａ、４３ｂや、Ａ
ＩＤＣセンサＳＥ１ａ、１ｂ、奥側ジャム検知センサＳ
Ｅ２ａ、３ａ、４ａ、手前側ジャム検知センサＳＥ２
ｂ、３ｂ、４ｂからの検出信号が、ＣＰＵ１３１に入力
される一方、ＣＰＵ１３１からは、当該ＡＩＤＣセンサ
ＳＥ１ａ、１ｂ、奥側ジャム検知センサＳＥ２ａ、３
ａ、４ａ、手前側ジャム検知センサＳＥ２ｂ、３ｂ、４
ｂに対するＯＮ／ＯＦＦの指示や、用紙カセット３４に
おける奥側と手前側の給紙機構（給紙ローラ３４１ａ、
３４１ｂおよびタイミングローラ３４２をそれぞれ回転
駆動して、並列配置された各記録シートを給紙する機
構。図１、２では図示していないが、例えば、それぞれ
個別にモータを設置したり、メインモータＭ１の回転を
ベルトとクラッチ機構などにより伝達することにより達
成される。）の動作制御信号や、奥側画像形成プロセス
部（帯電チャージャ３０ａ、現像器３１ａ、転写チャー
ジャ３２ａ）、および手前側画像形成プロセス部（帯電
チャージャ３０ｂ、現像器３１ｂ、転写チャージャ３２
ｂ）の動作を制御し、その他メインモータＭ１の動作
や、各種動力伝達用のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ動作など
を制御するようになっており、これらにより、感光体ド
ラム２７の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに所定の画像を形成
して記録シートに転写するように各部が統一的に制御さ
れる。 （３）プリンタ制御部の動作 以下、このように構成されたプリンタ制御部１３０の制
御の概要（メインルーチン）を図６のフローチャートに
基づいて説明し、必要に応じて各サブルーチンの内容を
詳説する。

【００３８】図６のフローチャートにおいて、まず、電
源が投入されると、ＲＯＭ１３５に格納された初期化プ
ログラムにより、ＣＰＵ１３１内部の各種レジスタの初
期化および内部各装置の設定を初期モードにする初期設
定が行われ（ステップＳ１）、クロック発生回路１３４
によりクロックパルスを発生させて計時を開始する（ス
テップＳ２）。この計時は、以下に説明する各サブルー
チンの１サイクルの所要時間とは無関係にこのメインル
ーチン自体の１サイクルの所要時間を定めて、全体の動
作を管理するものであり、以下に述べるステップＳ３か
らステップＳ７までのサブルーチンを順次コールし、全
てのサブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ８に
おいて、ＲＯＭ１３５に格納された所要時間の終了を待
って、ステップＳ２に戻るように時間管理されている。

【００３９】一方、各サブルーチンにおいても所定の処
理時間が割り当てられており、それぞれ内部カウンタに
おいてカウントを行って時間管理される。このようにス
テップＳ２で計時を開始した後、まず最初に、ステップ
Ｓ３のキー入力ルーチンが実行され、給紙モード、すな
わち、奥側もしくは手前側のどちらの給紙を専用させる
か（奥側給紙モードまたは手前側給紙モード）、あるい
は、双方の給紙を行うことを原則とし、残りのコピー枚
数に応じてどちら側の給紙を行うかの決定を自動的に行
わせるか（Ａｕｔｏモード）について、利用者の指示に
基づき決定される。

【００４０】図７は、このキー入力ルーチンの内容を具
体的に示すフローチャートである。上記初期設定（ステ
ップＳ１）の段階で給紙モードは「Ａｕｔｏモード」に
設定されており、操作パネル１７のモード設定キー１７
８（図３）を１回押すと、手前側の記録シートの給紙が
選択されて手前側給紙モードとなり（ステップＳ３１、
Ｓ３２）、もう一度押すと奥側の記録シートの給紙が選
択されて奥側給紙モードとなり（ステップＳ３４、Ｓ３
５）、さらにもう一度押すと最初に戻り「Ａｕｔｏモー
ド」に設定される。これらによって設定された給紙モー
ドは、ＲＡＭ１３６内に記憶されると共に操作パネル１
７のランプ表示部１７９の該当するランプが点灯され、
現在の設定モードを利用者に表示する。

【００４１】次に、上記設定された給紙モードに基づ
き、具体的に奥側と手前側のどの給紙機構を動作させる
かを決定する給紙選択ルーチンが実行される（図６、ス
テップＳ４）。図８は、上記給紙選択ルーチンの内容を
具体的に示すフローチャートである。まず、上記キー入
力ルーチンにおいて設定された給紙モードについてＲＡ
Ｍ１３６の記憶情報を照会し、手前側給紙モードが設定
されておれば、手前側の給紙機構のみを動作させて給紙
する（ステップＳ４１、Ｓ４２）。

【００４２】一方、手前側給紙モードが選択されておら
ず、奥側給紙モードが選択されている場合には、奥側の
給紙機構のみを動作させて給紙する（ステップＳ４１、
Ｓ４３、Ｓ４４）。また、手前側も奥側も選択されてい
ない場合、すなわち「Ａｕｔｏ」の給紙モードが設定さ
れている場合には、まず、複数枚のコピー（マルチコピ
ー）かどうかを確認する（ステップＳ４５）。利用者は
コピー開始を指示する前に予め操作パネル１７からコピ
ー枚数を入力しているので、この枚数がＲＡＭ１３６内
に記憶されており、ＣＰＵ１３１は当該記憶情報を照合
してマルチコピーか否かを判断する。

【００４３】マルチコピーではない場合、すなわち１枚
だけのコピーである場合には、奥側の給紙機構のみを動
作させて給紙する（ステップＳ４６）。反対に、マルチ
コピーの場合には、手前側と奥側の給紙機構を動作させ
て２枚ずつコピーを行い（ステップＳ４７）、そのコピ
ー終了枚数をカウントして目的の枚数に達すれば、給紙
動作を終了してリターンし（ステップＳ４８）、まだ、
枚数が残っておれば、それが１枚であるか否かを確認
し、１枚であればステップＳ４６に移って奥側の給紙機
構のみを動作させ、２枚以上であれば再びステップＳ４
７に移って、奥側、手前側双方の給紙機構を動作させる
（ステップＳ４９）。

【００４４】このような給紙機構の選択動作が目的の枚
数のコピーが終了するまで繰り返し続けられる。上述の
給紙選択ルーチンに続いて、トナー濃度を調整するため
のＡＩＤＣセンサＳＥ１ａ、１ｂの動作を制御するＡＩ
ＤＣルーチンが実行される（図６、ステップＳ５）。

【００４５】各ＡＩＤＣセンサＳＥ１ａ、１ｂは、前述
の通り、反射式の光電センサであって、次のようにし
て、トナー像の濃度を検出する。まず、当該濃度検出に
際し、ＣＰＵ１３１（図５）は、予めＲＯＭ１３５に格
納されているＡＩＤＣ用のパターン（例えば、黒トナー
によるベタ塗りやハーフトーンのパターン。これを以下
「ＡＩＤＣパターン」という。）の画像データを読み出
し、このデータ基づきポリゴンモータ制御回路１３２や
レーザダイオード駆動回路１３３に指示して、感光体ド
ラム２７上の該当する画像形成位置Ｓａ、Ｓｂにおける
ＡＩＤＣセンサＳＥ１ａ、１ｂの読み取れる位置に当該
パターンの静電潜像を形成し、さらに現像器３１ａ、３
１ｂによって現像し、感光体ドラム２７表面にＡＩＤＣ
パターンのトナー像を形成する。

【００４６】このトナー像は、記録シートに転写され
ず、そのまま感光体ドラム２７の回転に連れてＡＩＤＣ
センサＳＥ１ａ、１ｂによる検出位置に移動し、そこで
検出される。その検出信号は、ＡＩＤＣ検出信号として
ＣＰＵ１３１に入力される。一般に、トナー像の濃度が
濃いほどその表面に入射した光が乱反射する傾向にある
ため、ＡＩＤＣセンサに入射する反射光は、それだけ少
なくなり、それに応じて出力されるＡＩＤＣ検出信号の
値も小さくなる。

【００４７】ＣＰＵ１３１は、このＡＩＤＣ検出信号に
基づいて、例えば、次のようにして、画像形成プロセス
部の条件を制御して濃度調整を行う。すなわち、ＲＯＭ
１３５には、トナー像の濃度の基準値が格納されてお
り、ＣＰＵ１３１は、この基準値と上記ＡＩＤＣ検出信
号とを比較し、当該ＡＩＤＣ検出信号が、基準値より小
さい場合には、トナー濃度が濃すぎるので基準値に近づ
くように例えば、帯電チャージャへのグリッド電圧や現
像バイアス電圧を下げ、反対に基準値より大きい場合に
は、トナー濃度が薄いので、帯電チャージャへのグリッ
ド電圧や現像バイアス電圧を上げることにより、トナー
濃度を自動的に調整する。

【００４８】なお、このようなトナー濃度の調整方法
は、他にレーザダイオード２１による画像露光量や、現
像器における現像ローラの回転速度、転写チャージャー
の出力電圧を調整する方法などがある。このようにＡＩ
ＤＣセンサによる画像濃度の自動調整が、各画像形成位
置ごとに行われるので、各画像形成における画像濃度の
管理が十分行える。

【００４９】しかし、このような画像濃度調整は、ＡＩ
ＤＣセンサそのものに供給する電力の他、ＡＩＤＣパタ
ーンの形成や、ＣＰＵ１３１における比較動作など様々
な動作を行うため、実際に画像が形成されない画像形成
位置においてまで、実行させることは電力およびトナー
の無駄である。したがって、このＡＩＤＣルーチンにお
いては、上述の給紙選択ルーチンにおける給紙機構の動
作に応じて、動作させるＡＩＤＣセンサを選択するよう
にしている。

【００５０】図９は、当該ＡＩＤＣルーチンの内容を具
体的に示すフローチャートであり、手前側と奥側の給紙
機構から同時に給紙している場合には、画像形成位置Ｓ
ａ、Ｓｂの双方にＡＩＤＣパターンを形成して、ＡＩＤ
ＣセンサＳＥ１ａ、１ｂを共に動作させ（ステップＳ５
１、Ｓ５２）、手前側の給紙機構のみを動作させる場合
には画像形成位置ＳｂのみにＡＩＤＣパターンを形成し
て、ＡＩＤＣセンサＳＥ１ｂのみ動作させる（ステップ
Ｓ５３、Ｓ５４）。そして、奥側の給紙機構のみを動作
させる場合には画像形成位置ＳａのみにＡＩＤＣパター
ンを形成して、ＡＩＤＣセンサＳＥ１ａのみ動作させる
（ステップＳ５３、Ｓ５５）。

【００５１】これにより、２つの画像形成位置における
それぞれのトナー濃度を最適に調整できると共に、片方
の画像形成位置のみで画像を形成する場合には、他方の
ＡＩＤＣセンサの動作を停止させるので、電力やトナー
の節約となる。以上のようなＡＩＤＣルーチンに続き、
給紙動作に合わせて、どちらの画像形成プロセスを動作
させるかを選択しながらコピー動作を実行するコピー動
作ルーチンを行う（図６、ステップＳ６）。

【００５２】一般に、記録シート上への再現画像の形成
は、トナーの帯電量と感光体ドラムの表面電位や、転写
チャージャの電荷によって生じる静電力に依存してお
り、この静電力は、環境温度や湿度によって左右される
ので、ＣＰＵ１３１には、上記ＡＩＤＣセンサによる濃
度調整の他、図示しない温度検出センサ、湿度検出セン
サの検出信号が入力されており、これらの検出値により
上記画像形成プロセス部（帯電チャージャや現像器や転
写チャージャ）における各条件を最適に調整するように
なっている。

【００５３】これらの調整の内容自体は、従来の複写機
においてなされていた公知の事項なので、詳細は省略す
る。本実施の形態においては画像形成プロセス部が２つ
独立して設けられており、それぞれの条件が個別に設定
されるので、２つの画像形成位置におけるそれぞれのプ
ロセス条件を最適に調整できると共に、片方の画像形成
位置のみで画像を形成する場合には、他方のプロセス部
の動作を停止させるので、電力およびトナーの大幅な節
約となる。

【００５４】図１０は、当該コピー動作ルーチンにおけ
る手前側と奥側のプロセス部の動作内容を具体的に示す
フローチャートである。手前側と奥側の給紙機構から同
時に給紙する場合には、手前側、奥側双方のプロセス部
を動作させて画像を形成させ（ステップＳ６１、Ｓ６
２）、手前側の給紙機構のみを動作させる場合には手前
側のプロセス部のみを動作させる（ステップＳ６３、Ｓ
６４）。また、奥側の給紙機構のみを動作させる場合に
は、奥側のプロセス部のみを動作させて画像形成位置Ｓ
ａのみ画像形成させる（ステップＳ６３、Ｓ６５）。

【００５５】なお、レーザ光により感光体ドラム２７を
露光走査して画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに同じ静電潜像を
形成する動作も、上記プロセス部の動作しない部分に行
う必要はなく、画像を形成する必要のある部分のみ露光
走査が行われる。ここで、図１１により、レーザ光を走
査させて当該画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに画像を書き込む
タイミングの決定について説明しておく。

【００５６】まず、奥側のＳＯＳセンサ４３ａ（図２参
照）にレーザ光が入射すると、ＳＯＳセンサ４３ａから
ＳＯＳ信号が出力され、ＣＰＵ１３１はこれを受けて、
クロック発生回路１３４からのクロックパルスをカウン
トして、カウントＴｓ１後に、すでに画像信号処理部１
２０から読み出されてＲＡＭ１３６に書き込まれている
１ライン分の画像データをレーザダイオード駆動回路１
３３に出力し、レーザダイオード２１の出力を変調して
当該画像データを感光体ドラム２７の画像形成位置Ｓａ
に書き込む、ＳＯＳ信号受信からカウントＴｅ１後に１
走査ライン分の書き込みが終了し、次にＳＯＳセンサ４
３ｂからのＳＯＳ信号を受信すると、その受信からカウ
ントＴｓ２後に、上記ＲＡＭ１３６から同じ画像データ
を読み出して画像形成位置Ｓｂにおける画像の書き込み
を開始し、ＳＯＳセンサ４３ｂからのＳＯＳ信号受信後
カウントＴｅ２後に当該書き込みを終了する。この間、
ＲＡＭ１３６には、次の１走査ライン分の画像データが
書き込まれており、上と同様にしてＳＯＳセンサ４３
ａ、ＳＯＳセンサ４３ｂからＳＯＳ信号に基づき、次の
走査ラインについて書き込み開始位置を決定して、画像
形成位置Ｓａ、Ｓｂでの画像書き込みを繰り返し、この
動作がそれぞれ１頁分の画像データを書き込むまで続け
られる。

【００５７】このように、画像形成位置に対応して、そ
の書き込み開始位置に近い走査角度を検出する位置にＳ
ＯＳセンサを２つ設けているので、それぞれのＳＯＳ信
号発生時から短いカウントで各画像開始位置を決定で
き、双方の画像の書き込み開始位置が安定し、１走査分
ラインごとに書き込み開始位置が乱されることはなく、
各画像においてジッタが生じることはない。

【００５８】このようなコピー動作ルーチンに続いて、
給紙時における紙詰まりを検知するジャム検知センサの
動作を制御するジャム処理ルーチン（図６、ステップＳ
７）が実行される。このジャム処理ルーチンの内容を、
図１２のフローチャートにより具体的に説明するが、こ
のサブルーチンにおいても、無駄な検出動作を排除する
ために、図８の給紙選択ルーチンにおける給紙機構の動
作に応じて、動作させるジャム検知センサを適宜選択す
るようになっている。

【００５９】すなわち、手前側と奥側の給紙機構から同
時に給紙している場合には、手前側、奥側双方のジャム
検知センサを動作させ（ステップＳ７１、Ｓ７２）、手
前側の給紙機構のみを動作させる場合には手前側のジャ
ム検知センサのみを動作させる（ステップＳ７３、Ｓ７
４）。また、奥側の給紙機構のみを動作させる場合に
は、奥側のジャム検知センサのみを動作させる（ステッ
プＳ７３、Ｓ７５）。

【００６０】そして、動作中のジャム検知センサからの
検出信号に基づき、次のようにして紙詰まりか否かを判
断する（ステップＳ７６）。すなわち、上述のように各
ジャム検知センサは、発光素子と光電素子を備えた反射
式の光電センサで構成されており、その検出信号は、所
定の閾値と比較することによりＨレベル、Ｌレベルの２
値化されており、記録シートが送られて来るとその紙面
で発光素子からの光線が反射されて光電素子により光電
変換されてＨレベルとなり、それ以外はＬレベルとなる
ように設定されている。そこで、この検出信号の変化を
検出することにより、紙詰まりが判定される。

【００６１】例えば、ジャム検知センサＳＥ３ｂの位置
に搬送されてくる記録シートの最初の端部が来ると、そ
の検出信号は、ＬレベルからＨレベルに変化するエッジ
となり（以下、「オンエッジ」という。）、記録シート
がさらに搬送されて、その終わりの端部が検出されると
検出信号が、ＨレベルからＬレベルに変化するエッジ
（以下、「オフエッジ」という。）となる。

【００６２】ＣＰＵ１３１は、各ジャム検知センサから
の出力をモニタしており、上記オンエッジを検出すると
クロック発生回路１３４によって発生されるクロックパ
ルスのカウントを開始してこれをオフエッジを検出する
まで続ける。ＲＯＭ１３５には、記録シートが当該ジャ
ム検知センサＳＥ３ｂの位置を通過するのに要する基準
カウント値が予め格納されており、ＣＰＵ１３１は、こ
の基準カウント値に達してもなお上記オフエッジを検出
できない場合には、紙詰まり（ジャム）が発生したと判
断する。

【００６３】このようにしてステップＳ７６において、
紙詰まりが発生していると判断された場合には、画像形
成動作を一旦停止させて、操作パネル１７の液晶タッチ
パネル１７１にジャム発生とその箇所を表示させる（ス
テップＳ７７）。また、紙詰まりが発生しなかった場合
には、そのままリターンされる。なお、２枚同時給紙の
場合において、片方の給紙用搬送路のみに紙詰まりが生
じた場合には、全部の搬送路の画像形成動作を停止させ
るのではなく、該当する搬送路のみの画像形成動作のみ
を停止させ、利用者のキー操作がない限り、他方の搬送
路におけるコピー動作を設定枚数に達するまで続けるよ
うにすれば、利用者が紙詰まりに気づくまでの時間にそ
れだけ多くの枚数をコピーすることができ、好都合であ
る。

【００６４】このように本実施の形態においては、ジャ
ム検知センサが、各画像形成位置に対応する搬送路にお
いて、独立して動作するように形成しているので、２つ
の画像形成位置におけるそれぞれのペーパハンドリング
を的確に管理することができると共に、片方の画像形成
位置のみで画像を形成する場合には、他方のジャム検知
センサへの通電やＣＰＵ１３１による検出動作を停止さ
せるので、電力の節約ともなる。

【００６５】以上の全てのルーチンが終了し、内部タイ
マによって所定時間が経過すると、再びステップＳ２に
戻り、上記動作が繰り返される（ステップＳ８）。な
お、図６に示すメインルーチンのフローチャートは、本
発明に関係のあるルーチンのみを示しており、また、ス
テップＳ４からＳ７までの各サブルーチンも必ずしも全
てが順を追って実行されるのではなく、内容によっては
並行もしくは前後して行われる場合もある（例えば、用
紙カセット３４の出口に設定されたジャム検知センサＳ
Ｅ２ａ、２ｂのジャム処理ルーチン（ステップＳ７）
は、ステップＳ６のコピー動作ルーチンに先行して行わ
れる。）。 （４）変形例 以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、
本発明の内容が、上述の実施の形態に限定されないのは
勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

【００６６】（４−１） 図８の給紙選択ルーチンのス
テップ４６では、マルチコピーでない場合もしくは、マ
ルチコピーで残りが１枚となった場合において、奥側の
給紙機構を選択して動作させたが、この場合にもちろん
手前側の給紙機構を選択して動作させてもよく、また、
最初どちらかの給紙機構を動作させ、用紙が切れた場合
に他の給紙機構からの給紙に切り替えるようにしてもよ
い。さらには、トナー残量が両方の現像器でほぼ等しく
なるように、各搬送路でのコピー枚数の総数をカウント
していき、その枚数が等しくなるように給紙機構を自動
的に選択するようにしてもよい。

【００６７】（４−２） 上述の実施の形態において
は、感光体ドラム２７上のトナー画像の濃度をＡＩＤＣ
センサで検出したが、その他の方法により濃度を検出し
てもよい。例えば、当該トナー画像を一旦記録シートに
転写した後に光電センサによりその反射光量を測定して
濃度を検出してもよいし、現像器のトナー供給方法とし
て例えば磁気ブラシ現像法が使用されている場合には、
磁気センサにより当該現像ローラ等の帯磁量を検出する
ことによっても、濃度調整は可能である。

【００６８】（４−３） 図１０のコピー動作ルーチン
においては、手前側、奥側の給紙機構の動作に応じて動
作させるプロセス部（帯電チャージャ、現像器、転写チ
ャージャ）を選択したが、必ずしもこれらの全てが各画
像形成位置に応じて独立して動作・非動作するようにな
っていなくとも、各画像ごとのプロセスコントロールや
節電の効果はある程度得ることができる。

【００６９】（４ー４） 図１では、手前側、奥側の記
録シート搬送路のそれぞれの３カ所にジャム検知センサ
を設けたが、その他の紙詰まりしやすい位置に設けてよ
く、その条件は各装置の構成によって異なる。また、当
該ジャム検出センサは、反射型の光電センサのみなら
ず、発光素子と光電変換素子を対向配置させた透過型の
光電センサであってもよいし、さらにはリミットスイッ
チであってもよい。

【００７０】（４ー５） 本実施の形態においては、２
枚の記録シートを並行給紙して、１回の画像形成動作で
２枚の同一画像をコピーするものについて述べたが、感
光体ドラムの長さを軸方向に長くして、画像の形成位置
を３箇所以上として、それぞれの位置に記録シートを並
行給紙する給紙機構、プロセス部、ジャム検知センサ、
ＡＩＤＣセンサおよびＳＯＳセンサを備えて上述したの
と同じ動作をさせてもよい。

【００７１】この場合、仮に１回の画像形成動作におい
てＮ個の画像形成が可能であり、必要なコピー枚数がそ
れよりも少ない（Ｎ−１）枚である場合には、まず、当
該（Ｎー１）個の画像形成位置を選択して、感光体ドラ
ムに当該画像を形成し、その画像の形成された位置に該
当する給紙機構、プロセス部、ジャム検知センサ、ＡＩ
ＤＣセンサのみを動作させればよい。

【００７２】なお、この（Ｎ−１）個の画像形成位置の
選択の基準は、機械的に例えば奥側から順に（Ｎ−１）
個だけ選択してもよいし、該当する記録シートやトナー
の残量が各搬送路において均等になるようにして選択し
てもよい。また、一回の画像形成動作において各画像形
成位置に書き込まれる画像は、必ずしも同一のものでな
くともよく、原稿が複数枚あって、それぞれの原稿につ
いてマルチコピーが要求されている場合には、先にＮ枚
の原稿の画像データを読み取ってメモリに記憶してお
き、各画像形成位置にそれぞれの原稿の画像を書き込ん
でコピーしても、高速処理の目的は達成できる。

【００７３】（４−６） 上記実施の形態においては、
ＳＯＳセンサを画像形成位置の数に合わせて複数設け、
それぞれ各形成位置直前に設置し、直前のＳＯＳセンサ
からの信号を基準にしてタイミングをとって画像を形成
しているので、書き込みの同期が走査ライン毎に乱れる
おそれがなく、各再現画像にジッタが生じることがな
い。このような技術思想は、上記のようなレーザ光によ
る感光体ドラムの露光走査による画像形成方法に限ら
ず、その他の方法による画像形成装置においても適用可
能である。

【００７４】例えば、最近高速印字が可能となりつつあ
るバブルジェット方式のプリンタなどにおいて、所定の
書き込み決定基準位置（上記実施の形態では、ＳＯＳセ
ンサの検出位置に相当）を画像形成位置ごとに複数設
け、バブルジェット方式のヘッドからなる書き込み手段
（上記実施の形態では走査されるレーザ光に相当）がき
たことを検出して、各画像書き込みのタイミングを決定
するようにすれば、各画像の再現性を向上させながら、
並列画像形成による高速処理を達成できる。

【００７５】（４ー７） 上記実施の形態においては、
デジタル複写機における画像形成について述べたが、本
発明は、その他のアナログ複写機やレーザプリンタなど
の画像形成装置においても適用可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、１回の画像形成動作で複数の記録シート上に画像を
形成する画像形成装置において、画像書込み手段が、各
画像の形成位置ごとに設けられた基準位置にあることを
検出し、当該検出信号により、対応する画像の形成開始
位置を決定することができるので、各画像の書込み開始
位置を安定して決定でき、各再現画像においてジッタな
どが生じない。

【００７７】また、１回の画像形成動作で複数の記録シ
ート上に画像形成が可能な画像形成装置において、各画
像形成位置で形成された画像の濃度を検出する画像濃度
検出手段を前記各画像の形成位置ごとに備え、この画像
濃度検出手段からの検出信号に基づき各画像の形成条件
を変更すると共に、１回の画像形成動作における画像形
成数がＮ未満である場合に、その数だけ画像の形成位置
を選択して画像を形成し、選択されなかった画像形成位
置に対応する前記画像濃度検出手段を非動作状態にする
ので、各画像の濃度を独立して最適に調整できる一方、
画像形成されない位置の濃度検出手段は非動作状態にし
て無駄な動作を排除し、節電にも寄与する。

【００７８】さらに、１回の画像形成動作で複数の記録
シート上に画像形成が可能な画像形成装置において、前
記並行して供給される記録シートの各搬送路ごとに当該
記録シートの詰まりを検出する紙詰まり検出手段を設け
ると共に、１回の画像形成動作における画像形成数がＮ
未満である場合に、その数だけ画像の形成位置を選択し
て画像を形成し、選択されなかった画像形成位置に対応
する記録シートの搬送路の前記紙詰まり検出手段を非動
作の状態にするので、各画像形成位置における給紙をそ
れぞれ個別に管理しながら円滑な複数枚の画像形成を達
成できると共に、画像形成されない位置の紙詰まり検出
手段を非動作の状態にして無駄な動作を排除し、節電に
も寄与する。

【００７９】さらに、また、本発明の係る画像形成装置
は、感光体を露光走査して複数枚の画像を形成するもの
であって、その露光走査前の感光体の表面を均一な電位
に帯電させる帯電手段と、前記露光により感光体ドラム
形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像
手段と、上記トナー像を前記記録シートに転写させるた
めの電荷を発生する転写手段のうち、少なくとも１つの
手段は、上記複数の画像形成位置ごとに独立して設けら
れ、１回の画像形成動作における画像形成数がＮ未満で
ある場合に、画像が形成されない位置における当該手段
を非動作の状態にするので、各画像の再現性を独立して
最適に調整可能になると共に、画像形成されない位置の
当該手段は非動作状態にして無駄な動作を排除し、節電
にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体の構成を示す図であ
る。

【図２】上記複写機の要部の斜視図である。

【図３】上記複写機の操作パネルの構成例を示す図であ
る。

【図４】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図５】上記制御部におけるプリンタ制御部のブロック
図である。

【図６】上記プリンタ制御部の動作のメインルーチンを
示すフローチャートである。

【図７】上記メインルーチンにおけるキー入力ルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】上記メインルーチンにおける給紙選択ルーチン
を示すフローチャートである。

【図９】上記メインルーチンにおけるＡＩＤＣルーチン
を示すフローチャートである。

【図１０】上記メインルーチンにおけるコピー動作ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１１】ＳＯＳ信号に基づき、２個の画像形成位置に
画像を書き込むタイミングの決定について説明するため
の図である。

【図１２】上記メインルーチンにおけるジャム処理ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１３】従来の複写機における露光部の構成を示す図
である。

【図１４】従来の複写機における給紙部および転写部の
構成を示す図である。

【図１５】従来の複写機において、２個の画像形成位置
に画像を書き込むタイミングの決定について説明するた
めの図である。

【符号の説明】

３０ａ、３０ｂ 帯電チャージャ ３１ａ、３１ｂ 現像器 ３２ａ、３２ｂ 転写チャージャ ４３ａ、４３ｂ ＳＯＳセンサ １３０ プリンタ制御部 １３１ ＣＰＵ １３２ ポリゴンモータ制御回路 １３３ レーザダイオード駆動回路 １３４ クロック発生回路 １３５ ＲＯＭ １３６ ＲＡＭ ＳＥ１ａ、１ｂ ＡＩＤＣセンサ ＳＥ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ ジャム検
知センサ

フロントページの続き (72)発明者 大橋 尚樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 中野 法彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像データに基づき、画像書
   込み手段を走査させて、記録シートの送り方向に対して
   直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３・・・）の画像を並列
   して形成する画像形成手段と、前記各画像の形成位置に
   合わせて必要な枚数の記録シートを並行して供給する給
   紙手段とを備え、１回の画像形成動作で複数の記録シー
   ト上に画像を形成する画像形成装置において、 前記画像形成手段は、前記画像書込み手段が、各画像の
   形成位置ごとに設けられた基準位置にあることを検出す
   る基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段からの検
   出信号により、対応する画像の形成開始位置を決定する
   画像形成開始位置決定手段と、を備えており、 １回の画像形成動作における画像形成枚数がＮ未満であ
   る場合に、その数だけ画像の形成位置を選択し、それぞ
   れ対応する上記画像形成開始位置から前記書込み手段を
   走査させて画像を形成することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 入力された画像データに基づき、記録シ
   ートの送り方向に対して直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、
   ３・・・）の画像を並列して形成する画像形成手段と、
   前記各画像の形成位置に合わせて必要な枚数の記録シー
   トを並行して供給する記録シート供給手段とを備え、１
   回の画像形成動作で複数の記録シート上に画像形成が可
   能な画像形成装置において、 前記画像形成手段は、形成された画像の濃度を検出する
   画像濃度検出手段を当該画像の形成位置ごとに備え、こ
   の画像濃度検出手段からの検出信号に基づき各画像の形
   成条件を変更すると共に、１回の画像形成動作における
   画像形成数がＮ未満である場合に、その数だけ画像の形
   成位置を選択して画像を形成し、選択されなかった画像
   形成位置に対応する前記画像濃度検出手段を非動作状態
   にすることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 入力された画像データに基づき、記録シ
   ートの送り方向に対して直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、
   ３・・・）の画像を並列して形成する画像形成手段と、
   前記各画像の形成位置に合わせて必要な枚数の記録シー
   トを並行して供給する記録シート供給手段とを備え、１
   回の画像形成動作で複数の記録シート上に画像形成が可
   能な画像形成装置において、 前記並行して供給される記録シートの各搬送路ごとに当
   該記録シートの詰まりを検出する紙詰まり検出手段を設
   けると共に、 １回の画像形成動作における画像形成数がＮ未満である
   場合に、その数だけ画像の形成位置を選択して画像を形
   成し、選択されなかった画像形成位置に対応する搬送路
   における前記紙詰まり検出手段を非動作の状態にするこ
   とを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 入力された画像データに基づき、感光体
   を露光走査して記録シートの送り方向に対して直交する
   方向にＮ個（Ｎ＝２、３・・・）の静電潜像を並列して
   形成する露光手段と、前記露光走査前の感光体の表面を
   均一な電位に帯電させる帯電手段と、前記露光により感
   光体ドラム形成された静電潜像を現像してトナー像を形
   成する現像手段と、前記各画像の形成位置に合わせて必
   要な枚数の記録シートを並行して供給する記録シート供
   給手段と、上記トナー像を前記記録シートに転写させる
   ための電荷を発生する転写手段とを備え、１回の画像形
   成動作で複数の記録シート上に画像形成が可能な画像形
   成装置において、 前記帯電手段、現像手段および転写手段のうち、少なく
   とも１つの手段は、上記複数の画像形成位置ごとに独立
   して設けられ、１回の画像形成動作における画像形成数
   がＮ未満である場合に、画像が形成されない位置におけ
   る当該手段を非動作の状態にすることを特徴とする画像
   形成装置。