JPS60261B2 - 台車駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はしール間に回転駆動されるラインシャフトを配
設した台車の駆動装置に関する。

このような装置として、例えば特開昭５０−１３０１１
４号に示されているように台車の底面に設けた直立軸の
回りに回動する支持体に設けた水平軸を中心として自由
に回動転し得る回転輪を設け、該回転輪をレール間に配
設した駆動軸に押接し、上記支持体を回動して上記水平
軸の駆動軸に対する傾斜角を変更することにより台車の
走行速度を変える装置が知られている。

しかしながら回転輪が垂直に立てられている為床上に設
置した走行チェーンに引っ掛けて台車を移送する場合等
に比し台車の床面からの高さが大となり台車上に載遣さ
れた物品の処理が行いにくくなる。

回転輪の大きさが限られている為駆動軸と回転輪が実質
的に点接触して余り大きな駆動力が得られない等の欠点
がある。更に駆動軸の継ぎ目を回転論が通過する時、駆
動軸の端面に回転論が当接して回転論と駆動軸に摩耗や
損傷を生じ易く、又、台車の円滑な走行が妨げられると
いう欠点がある。

特にレール中に、台車の走行方向を直角方向に転換する
ターンテーブルや台車を異なるレール間に移し換えるト
ラバーサや台車を上下レール間に渡すェレベータが設け
られて駆動軸が間隔を開けて切断されている場合に上記
不都合が生じ易い。又レールの湾曲部においては駆動軸
はしールの湾曲に合わせた多角形状に配置されており、
駆動鞠問に三角形状の大きな隙間が生じて上記不都合が
生じ易い。又、上記湾曲レールの部分においては１つの
分割された駆動軸の一端部から池端部に渡って回転輪の
歓心の駆動軸に対する軸心の懐斜角が次第に変化し一端
と他端において台車の走行速度のかなりの変化が生じ台
車の円滑な走行が妨げられる。又、湾曲レール部分で台
車を一定速度に減速する場合、台車の走行軌跡が複雑で
支持体を回動する為のカムの形状が複雑となり、実際上
は湾曲レール部分の駆動軸のみを駆動する低速回転モー
タを別に必要とする。本発明は上記欠点を解消したより
すぐれた台車駆動装置を提供することを目的としたもの
で前記回転論が駆動軸の回転軸線に直交する面に対して
わずかに額斜した軸の回りに回転自在の摩擦円板に取っ
て代られる。

以下本発明の実施例を図面に従って詳述する。

第１図、第２図において台車Ｔは車輪２を介してレール
ー上に支持され、レールに沿って駆動軸４が配設される
。車輪２は第１図に示すような垂直軸の回りに自由に回
転する段付ローラでもよく、又、通常の水平軸回りの車
輪と垂直軸の回りに回転し、レールーの側面をガイドす
るガイドローラの組合わされたものでもよい。

第３図「第４図において、１４は台車Ｔ下面に固着した
支板で、該支板１４に垂下固着したブラケット１５ａ，
１５ｂ間にロッド１６が駆動軸４の回転軸線に対して直
交して固定されている。

該ロッド１６は正確には上記回転軸線に対して直交する
面内に配置されており、水平あるいは水平から若干傾け
て配置される。１７は上記ロッド１６に摺動自在かつ施
回可能に鉄合したブラケツトで該ブラケット１７と一体
のベアリングハウジング１８中にベアリング１９によっ
て回転自在に回転軸１０が支持され、回転軸１０下端に
形成した円盤体２０の下面に回転軸１０の回転軸線に直
交してリング状のウレタンゴム製の摩擦円板１１が固着
されている。

上記回転軸１０の回転軸線は駆動軸４の回転軸線に直交
する面に対してわずかの角度Ｑ傾き摩擦円板１１が１箇
所で駆動軸４に接触するようになっている。上記摩擦円
板１１の接触面１１ａは回転軸１０の回転軸線に直交す
る面に対して角度ば傾いた円鐘形で摩擦円板１１の弾性
と相挨つて摩擦円板１１が駆動軸４に線接触から面接触
をする。２１は上端を台車Ｔに固定したアジャストボル
ト２２に掛けられたスプリング２３の下端に支持された
ロッドで、該ロッド２１はロッド１６と略平行に配置さ
れる。

２４はベアリングハウジング１８と反対側にブラケツト
１７に突設したアームで、該アーム２４の一端が上記ロ
ッド２１に摺動自在に鞍合し、スプリング２３がアーム
２４をロッド１６を支点に第３図時計針方向に付勢し摩
擦円板１１を駆動軸４に押接する。

２５はロッド２１の両端面に対向した位置に支板１４に
垂下固着したプレートでロッド２１が妄りに移動するの
を防止する。

２６は支板１４に突設したストップピンでアーム２４と
当接してアーム２４の不必要な施回を防止し、駆動軸４
の継ぎ目、切れ目において円板１１がスムーズに駆動鞠
問を移行するのを助ける。

２７はアーム２４上に突設したピン２８と支板１４に突
設したピン２９間に掛けられたスプリングで該スプリン
グ２一７によってプラケット１７が第４図下方に付勢さ
れている。

第４図実線で示した状態で台車の通常走行状態を示し、
この時ブラケット１７の一端がスプリング２７によって
ブラケツト１５ａに当綾して固定され駆動軸４が矢印Ａ
方向に回転すれば摩擦円板１１及び円盤体２０が矢印Ｂ
方向に回転し、台車Ｔが矢印Ｃ方向に走行する。３川ま
ブラケット１７下面に突設固定したアーム３１の先端に
回転自在に支持したカムローフで、台車Ｔの走行によっ
てカムローラ３０が地上側のカム板３２に乗り上げるこ
とによりブラケット１７及び回転軸１０ガスプリング２
７に抗して第４図上方に即ち駆動軸４の回転軸線に直交
する方向に移動し、鎖線で示す状態となって台車が停止
する。

第２図に台車の走行制御の模様が簡略に図解されている
。

即ち、第２図イは第４図の実線で示す台車の通常走行状
態を示し、駆動軸４が矢印Ａ方向に回転する時、駆動軸
４と摩擦円板１１の接触点○と摩擦円板１１の中心を結
ぶ方向に力Ｆが摩擦円板１１に働き、力Ｆの駆動軸４の
軸線方向成分Ｆａが台車Ｔの推進力となり、摩擦円板１
１の回転速度Ｖの駆動軸４の鞄線方向成分Ｖａの大きさ
の速度で台車Ｔが矢印Ｃ方向に走行する。

駆動軸４が逆方向の矢印Ｄ方向に回転する場合も同様で
、この時は台車Ｔは矢印Ｅ方向に走行する。第２図口は
第４図の鎖線で示す台車停止状態を示す。

台車Ｔが第２図イの矢印Ｃ方向に走行してカムローラ３
０がカム３２に乗り上げて摩擦円板１１が上方に移動す
るにつれて台車Ｔの走行速度は減速されていき、摩擦円
板１１の中心が駆動軸４の回転軸線上に来た第２図口に
図示する状態となった時台車Ｔが停止する。

第１図で図示する従来の水平軸回りに回転する回転輪が
直立軸の回りで回動されることによって台車の速度制御
が行われたのてあるが、これに対して上記の如く本発明
においては摩擦円板１１の位置を駆動軸４に対して偏位
させること、即ち摩擦円板１１と駆動軸４の相対傭位に
より台車走行速度の制御が行われる。

第７図は構造をより簡単にした本発明の他の実施例でロ
ッド１６が四角ロッド１６ａとされベアリングハウジン
グ１８中に上下摺動自在に接合された摺動片１２にベア
リング１９を介して回転軸１０が支持され、ベアリング
ハウジング１８と円盤体２０間に挿入したスプリング１
３の付勢で摩擦円板１１が駆動軸４に押接される。

以上のように本発明装置においても第１図の装瞳と同様
に地上側のカム操作のみによって台車一合毎任意に走行
速度の制御が行え、又、本発明装置では駆動軸敵線に対
してわずかに傾斜した郎ち略水平の摩擦円板を駆動軸に
押接しているので水平軸を中心に回転する回転輪を用い
た従来の装置に比し台車Ｔの高さを低くでき、台車上の
物品の処理作業が容易になり、又摩擦円板の弾性と相換
って摩擦円板の広い接触面積の面接触によって駆動軸に
押接し、上記従来の装置に比し台車推進力を大中に増大
でき大重量物から小重量物に渡る広範囲な物品の搬送が
可能で特に自動車等の組立ライン用として有効である。

上記接触面積は円板径の増大により増大できる。又、円
板であることから駆動軸の継ぎ目、切り則こおいても摩
擦円板はスムーズに移行し、ターンテーフル、トラバー
サ、ェレベータ部分あるいは湾曲レール部においても台
車は円滑に走行する。

又、湾曲レールの部分における多角形分割、駆動軸を通
過する場合、本発明は従来装置とは異って摩擦円板と鰯
動騒軸の相対位置関係が走行速度に関係し、１つの分割
駆動軸の中央部の相対偏位が最大で従来装置の如く両端
間に渡って変化するものに対して変化の影響は少なく、
又摩擦円板の径が大きくなれば接触点のわずかな偏位に
対する走行速度の変化はほとんど無視でき湾曲レール部
分においても台車を円滑に走行させ得る。

更に本発明の場合、走行レール１に対する駆動軸４の配
設位置を偏位することによっても台車の走行速度の制御
が行える。

即ち、湾曲レール部分において駆動軸４の位置を直線レ
ール部分の駆動軸から偏位させることによって特別な低
速モータを必要とすることなく湾曲レール部分で所定の
低速走行に台車を減速させ得又、台車の停止位置におい
ても前記カムローラ３０を操作する為の特別なカム手段
が不用となる。第６図にロッド１６が駆動轍４の回転軸
線に直交する面に対して角度ａ傾けて配置している場合
、第７図に駆動軸４の回転軸線に対してロッド１６を直
交して配置した本発明の場合の力の関係が示されている
。

駆動軸４が点線矢印で示す方向に回転する場合、摩擦円
板１１の中心と接触点○を結ぶ方向に力ｆが働き力ｆの
駆動軸方向成分ねが台車の推進力となる。

この時、力ｆに抗してブラケット１７をスプリング２７
ａ，２７で引張って固定しておかねばならないが、第６
図の場合にはスプリング２７ａに力ｆが働くのに対し、
第７図の場合にはスプリング２７に力ｆの駆動軸直角方
向の成分ｆｂが働き、第７図の場合、第６図の場合に比
し同じ推進力を得るのにスプリング２７の力を小さくで
きる。このことは台車を減速、停止する場合にブラケッ
ト１７を移動する力が小さくて済むことを意味する。

駆動軸４が実線矢印で示す方向に回転する場合、摩擦円
板１１には上記ｆと反対方向の力Ｆが働き力Ｆの駆動軸
方向成分Ｆａが台車の推進力となる。

この場合、摩擦円板１１を台車の減速停止の為に移動す
る｛こ必要な力は第６図においてはスプリング２７ａの
付勢力に力Ｆを加えたものであり、第４図においてはス
プリング２７の付勢力に力Ｆの駆動軸３の直角方向成分
Ｆｂを加えたものである。

即ち、第７図の本発明の場合第６図のものに比し摩擦円
板の移動力を大中に減じることができる。ロッド９の駆
動軸３に対する懐き角８が４５度の時、本願は第３図の
従釆の場合に比し、略１．４：１の割合でスプリング】
７の付勢力及び摩擦円板５の移動力を小さくでき、従っ
て同じ強さのスプリング２７でより大きな推力の台車が
得られ、又同じ推進力の台車の場合摩擦円板の移動力が
小さくて済みカム板３２やカム３０の摩耗が少なく装置
の寿命を長くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略正面図、第２図は本発明装置
の概略構成を示す平面図で第２図イは台車走行状態、第
２図口は台車停止状態を示す。 第３図は本発明装置の要部を示す第４図皿−ｍで断面し
た側面図、第４図は第３図Ｎ−Ｗで断面した平面図、第
５図は本発明他の実施例の要部を示す断面側面図、第６
図は摩擦円板が駆動軸に対して斜めに移動する場合の力
の関係を示す図、第７図は摩擦円板が駆動軸に直交する
方向に移動する場合の力の関係を示す図である。Ｔ・・
・台車、２・・・走行レール、３・・・駆動軸、４…回
転軸、５・・・摩擦円板、１６・・・ロッド。 第１図第２図（イ） 第２図（口） 第３図 器ム図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車の走行レールに沿つて駆動軸を配設し、上記駆
   動軸の回転軸線に直交する面に対してわずか傾斜した軸
   を中心として回転自在に台車上に支持された摩擦円板を
   上記駆動軸に押接し、上記摩擦円板の回転軸心を駆動軸
   の回転軸線に直交する方向に移動可能としたことを特徴
   とする台車駆動装置。