JPS6026012B2 - 合成樹脂製品の溶着装置における溶着制御装置 - Google Patents

合成樹脂製品の溶着装置における溶着制御装置

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JPS6026012B2
JPS6026012B2 JP53013889A JP1388978A JPS6026012B2 JP S6026012 B2 JPS6026012 B2 JP S6026012B2 JP 53013889 A JP53013889 A JP 53013889A JP 1388978 A JP1388978 A JP 1388978A JP S6026012 B2 JPS6026012 B2 JP S6026012B2
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frame
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正弘 鮫島
文夫 大塚
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Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は合成樹脂製品、主に合成樹脂製パレットの溶着
装直における熔着制御装置に関するものである。
各種荷物の荷積又は輸送用の合成樹脂製パレットとして
は従釆第１図及び第２図に示すような形状のものが用い
られている。
第１図のものは一定規格の長方形の溶着部品ｌａ，ｌｂ
を重ね合せてその重合面を互に落着したもので、各重合
面に形成された溝によって、フオーク挿入孔２が形成さ
れている。また、第２図のパレットでは前記溶着部ｌａ
，ｌｂと同形の部品３ａ，３ｂを上下に重合落着すると
ともに、その前後及び左右各端面に別の溶着部品４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂを各落着したもので、フオーク挿入孔
６ａ，６ｂが前後及び左右方向に設けられている。
上記のような構造のパレットは、例えば第１図に示すも
のは第３図に示すように上下に水平な対向面を各有する
取付台７，８の該対向面に溶着部品ｌａ，ｌｂを各固着
し、それらの溶着面間に熱板９を水平に挿入し、両溶着
面を押援、溶解せしめた後に熱板９を引抜いて加圧落着
して形成している。
また、第２図に示す構造のものは部品３ａ，３ｂを落着
するための上記同様の落着作業に続いて、第４図に示す
ようなシリンダー１０，１１等によって水平駆動される
。取付台１２，１３上に、溶着部品５ａ及び３ａ，３ｂ
の溶着面が相対向するように押え具１４，１５等で固着
し、両落着面間に両面に同時密着し得る熱板１６を上下
方向から挿入し、前記同様に溶着面の溶解及び落着を行
っている。しかし、これらの従釆の港着構造及び方法で
は部品サイズが大型なことによる成形金型及び成形機の
大型化、溶着作業の非能率性、寸法精度の誤差の大きい
こと、自動溶着が不可能であること等の問題があり、そ
の解決が求められていた。
そこで本発明者は後述するように、上記諸問題を解消す
る溶着の自動化を実現する落着装置を開発したが、本発
明はその熔着装直における部品の過剰溶解及び溶着時の
過分な押圧等を防止する溶着制御装置を提供せんとする
ものである。以下図示する実施態様につき詳細に説明す
ると、本発明は第５図に示すような同一方向に複数個に
（例えば４〜７個）に分割された溶着部品ａ，〜ａ５を
自動的に落着する方法及び装置を開発する過程で発明さ
れたもので、先ず第６図〜第９図によりパレットの自動
落着方法を説明する。
第６図は溶着部品ａ，〜もをそれぞれ対応した取付台２
１〜２５上に整層して溶着を行う前の状態を示しており
、各取付台２１〜２５の上面は水平をなし、且つそれぞ
れが前後方向に平行な状態で横方向に変べられている。
各台のうち中央に位置する台２３は後述する装置本体５
６に固定されており、他の台２１，２２，２４，２５は
それぞれ左右方向に水平移動（走行若しくは摺動駆動）
される構造となっている。３１〜３５は部品ａ，〜鷺を
台２１〜２５上に押接せしめる押え具で、各押え具３１
〜３５の下面略中央位置の前後部には都品押圧時に各部
品ａ，〜ａ５上面の凹部（図示しない）に筋合して台２
１〜２５上における部品ａ，〜ａ５の位置決めを行う突
起２６が付設されている。
上記のような装置に各部品ａ，〜鷺を戦瞳するには第７
図の左側面図で示すように先ず前面の押圧具２７を前方
に倒して、前方よりコンペアー２８等によって自動的に
溶着部品ａ，〜雀を台２１〜２５上にそれぞれ挿入し、
前面押圧臭２７をシリンダー等により起して部品ａ，〜
魚を後面のストッパー２９に神嬢せしめて固定する。同
時に押え具３１〜３５で各部品ａ，〜ａ５を押圧すると
ともに突起２６により部品を所定の位置に固定する。次
いで、次の溶着工程に入る前に台２１〜２５上における
部品ａ，〜もの駈染みを良くするためにそれぞれの駆動
装置により台２１，２２及び２４，２５を台２３の方向
へ向って水平移動し、各部品ａ，〜もの隣接すべき溶着
面を一度圧接して置く。
その後再度各台２１〜２５及び部品ａ，〜鶴を第６図の
状態に一定間隔を取るように引き離す。尚、このとき右
側の台２５に取付られている。右側板３０は上昇して部
品もの側面に密着し、また左側板３６は台２１上に設け
られたシリンダー３７によって定位層にて部品ａ，の左
側面に押接されている。次に各部品ａ，〜もの中間位直
上部にある熱板３８〜４１が各部品ａ，〜父間の各対向
面間に挿入され、続いて台２１，２２及び２４，２５が
台２３の方向へ向ってそれぞれ押寄せられ、各部品ａ，
〜もの落着面は同時に上記熱板３８〜４１に押接される
。
その結果各溶着面は溶着に必要な溶融状態になるまで一
定部分加熱溶解される。このとき落着面が必要以上に溶
解するのを防止するために熱板３８〜４１の上部及び押
え具３１〜３５上と各２１〜２５間の適当位置に上下２
個所の接触ストッパー（いずれも装置の説明において示
す）が設けられている。また、このとき熱板３８，３９
及び４０，４１も台２１，２２及び２４，２５と同一方
向にそれぞれ連動される。上記作業で溶着面が溶解され
ると台２１，２２，２４，２５及び熱板３８〜４１は逆
方向にそれぞれ引き離されるとともに、熱板３８〜４１
は第６図に示すように上方に引き出され、続いて台２１
，２２及び２４，２５が中央に向って再度押し寄せられ
て部品ａ，〜もの隣接する各溶着面は押接され、すべて
同時に落着される（第８図参照）。
尚、この溶着前にいずれかの落着面同志が他より先に触
れ合うと製品全体の溶着状態が不均一になる恐れがある
ので、後の装置の説明（第１２図）において明示するよ
うに、溶着時の押圧まで不用意に溶着面が触れ合うこと
のないように、台２１〜２５間の間隔保持機構が設けら
れている。上記のような溶着の結果、各港着部の上下面
には一般に肉の盛り上りが生じることが多いのでこの盛
り上りを修正し、平面に仕上げる必要が生じる。
そこで第９図に示すように各押え具３１〜３５のそれぞ
れの間に設けられた一定寸法の隙間から熱板３８〜４１
の下端に設けられた修正臭４２を押接して平面に成形す
る。また、製品の下面においても同様の修正具４３を押
接して肉の盛り上りを修正する。この修正具４２は第１
１図、第１２図に示されるように端面が落着部に沿った
水平面をなすこて８３と、これに近接固定これ内部に冷
却水を循環せしめるような二重の冷却管８１，８２とか
らなる冷却機構を備え、修正面はこて８３によって平面
に仕上げられる同時に冷却される。
他の修正具４３も同様な構造をなしている。上記のよう
に落着及び上下面の修正を完了した製品は落着部が安定
した強度になるまで冷却され、冷却後は押え臭３１〜３
５等によるすべの押圧固定を緩め若しくは解放するとと
もに右側板３０を下降せしめて製品の右側を関口せしめ
、シリンダー３７によって該関口部から製品を押し出し
て放出する。
尚、以上の方法において、取付台上への部品の搬入及び
製品の排出は説明した方式に限らず都合により前後左右
方向のいずれにも容易に変更できるものである。
次に前記方法に用いる溶着装層を第１０図〜第１２図に
基づいて説明する（尚、各部の番号符号等は第６図〜第
９図のものと重複して使用し、既に説明した各部の機能
等については簡略化のため省略する）。
第１０図は本発明に係る落着装置の概要を示す要部抽出
正面図で、諸装置を載層するペット４４上に４本のポー
ル４５が架設され、装置本体（フレーム）５６をなして
いる。
取付台２１，２２及２４，２５の下部にはそれらが左右
に移動できるように走行自在な台車付フレーム５１，５
２，５４，５５が付設され、取付台２３の下部には固定
フレーム５３が設けられている。４７，４８，４９，５
０は各台車付フレーム５１，５２，５４，５５の走行作
動用シリンダーで装置本体に固定して設けられている。
また、本体５６の左右方向には取付台フレーム５１，５
２，５４，５５の走行を摺動自在にガイドするガイドバ
ー５７が各フレームを貫くように水平に架設されている
。
取付台フレーム５２，５４上には既に述べた下側の製品
熔着面疹正具４３を昇降及び押圧せしめるシリンダー６
２が設けられている。図面でも明らかなように溶着面の
修正臭４３は台車付の取付台フレーム５２，５４上にあ
って、常に溶着面が突き合せられる位置の直下に位置し
、取付台２２及び２４を一体的に動いている。５８〜６
１は熱板３８〜４１を昇降せしめるシリンダーで架台４
６内において左右動する４個のホルダー６３−にそれぞ
れ垂直方向に固着されている。
ホルダー６３は架台４６内に左右方向に架設されている
ガイドバー６４に摺動自在に鮫合しており、左右の動き
を該ガイドバー６４にガイドされる。従って各熱板３８
〜４１も上記各ホルダー６３とともに左右方向に駆動さ
れる。
６５は上記ホルダー６３を左右方向に駆動するシリンダ
ーで架台４６に固定して設けられ、この実施態様では各
ホルダー毎に１個又は複数個設けられている。
また、上記ホルダー６３はそれぞれ既に述べた取付台駆
動用シリンダー４７〜５０と相関的に左右方向に駆動さ
れる。第１１図は第１０図Ａ−Ａ矢視図で、熱板３８〜
４１は熱板フレーム６６を介してその内部に取付られて
おり、熱板フレーム６６の上部には前記熱板駆動用シリ
ンダー５９のロッドが取付られているほか、ホルダー６
３内を情勤自在な状態で上下に貫いて熱板フレーム６６
ともに昇降するガイドバー６７が固着され、熱板３９の
垂直昇降を保持している。
押え臭３２は前後にブラケット６８，６９を介して押圧
シリンダー７０，７１に固着され、該シリンダー７０，
７１は装置本体のベッド４４上に固定して設けられてい
る。上記ブラケットのうち前側のプラケツト６８は装置
前側より部品を挿入するために関口部を有している。
また、取付台２２の前端の押え板２７はその下側に設け
られたシリンダー８６によって直立又は水平な状態とな
るように回動すべく軸支されており、部品挿入時には想
像線で示すように水平状態になっている。第１２図は落
着装置の本発明に係る部品の溶着面加熱及びその制御機
構の要部を示す拡大正面一部断面図で、説明の便宜上左
右においてそれぞれ異なった作動状態を示している。
即ち左半部Ａは溶着部品ａ３及びａ４の押懐溶着及び落
着部上下面の疹正時の状態を、また、右半部Ｂは溶着部
品ａ４及びもの落着面の押鞍加熱時の状態を表わしてい
る。第１２図右半分Ｂでは加熱板４１が部品ａ４ともの
間に下降挿入され、各溶着面は熱板４１の左右、面にそ
れぞれ密着せられて加熱溶解の状態にあり、このとき対
応する修正具４３はこの加熱を妨げない位置にシリンダ
ー６２により引き下げられている。
７２，７３は熱板フレーム６６の上部と押え具３４，３
５の上部の両側又は片側に突設されている部品溶解を規
制するアジャスター（又はストッパー）で、熱板４１が
部品落着面の加熱溶解のために下降した時点で互に同一
高さになって対向し、該溶解のために部品ａ４，ａ５が
押接されて所定寸法だけ溶解したときに各アジャスター
７２，７３は同時に当綾し、それ以上溶解が進んで製品
完成時の寸法誤差や溶着強度に不均一が生じるのを防止
している。
上記溶解規制のアジヤスター７２，７３と並んで各取付
台２４，２５の下部にも同様なアジャスターが設けられ
ているが、下部のアジヤスターにはその他に部品落着面
溶解後熱板４１を抜き取ってから、次の押薮熔着を行う
までの間に各部品の溶解面（落着面）同Ｄが不用意に接
触するのを防止する間隔保持機構が併設されている。
即ち、下部のァジャスター７４，７５は取付台フレーム
５４の両側と他の隣接する取付台フレ−ム５３，５５の
各対向面部に設けられ、フレーム５４側のアジャスター
７４はそこに固着されたシリンダー７６によって昇降ス
ライドせしめられ、部品落着面が溶解されるべく押接さ
れるときには、他のアジャスタ−７５と同一の高さ位置
まで押し上げられて、上部のアジャスター７２，７３と
同様に当接し合って各フレーム５１〜５５（取付台２１
〜２５）の間隔が一定寸法以下に狭められないように規
制している。
その他のときは第１２図Ａに示すようにアジヤスタ−７
４はシリンダー７６により下降させられている。次に、
第１２図Ａの状態について説明すると、この状態は同図
Ｂの状態に続いて各熱板が上方に抜き取られて、前述し
たシリンダー４７〜５０により各取付台フレーム５１〜
５５が中央方向に押寄せられ、各部品ａ，〜もの溶着面
同志が押接されて港着された状態にあり、さらに修正臭
４２，４３が下降又は上昇されて都品溶着部上下面の凹
凸の修正が行われている。
上記溶着時においても部品同志が過度に押接されて寸法
形状及び溶着強度に誤差が生じるのを防止するために、
フレーム５４には前記昇降アジャスター７４の背後にア
ジャスター７５と対応する他のアジヤスター７７が設け
られ、これは既に述べた間隔保持機構を兼ね、かつ連続
的に機能するものである。
即ち、アジヤスター７７内にはスプリング７８によって
常時その先端が−定寸法他のアジャスター７５に対向し
て突出している接触ピン７９が設けられている。アジャ
スタ−７４が下降して熱板３８〜４１が上昇した後に溶
着のために各部品ａ，〜ａ５が押接される過程で、アジ
ャスター７５はフレーム５４，５２側のアジヤスター７
７と接触する前にまずピン７９に接触して一定以上の押
圧力に上昇するまではその状態で停止されており（部品
落着面の間隔も同時に保持され）、フレーム５１〜５５
に加わる押圧力が一定以上なるときに、フプリング７８
の弾力に抗してピン７９が押し込まれて、アジャスタ−
７５，７７が当接するのである。
該アジヤスター７５，７７の当接によりフレーム５１〜
５５はそれ以上接近することはなく、溶着もここでスト
ップされ製品の所定寸法の維持が図られる。８０‘ま上
記スプリング７８の弾力を調整するボルトである。
尚、上記のようなピン７９及びスプリング７８を内挿し
たアジャスター７７は図示した実施態様の如く取付台フ
レーム５１，５２，５４，５５を各別のシリンダーで個
別的かつ相関的に駆動せしめる場合は比較的重要性をも
たない場合もある。
なぜなら、シリンダー駆動が正確に設定値に従って行わ
れれば落着面の不用意な接触も比較的少ないと考えられ
るからである。しかし、各フレーム５１〜５５がある程
度自由に走行移動する余地のある場合、例えば各フレー
ムをパンタグラフ状のＩＪンクで連結したりあるいはガ
イドピンで連結して一つのシリンダーで走行移動せしめ
る機構等の場合は、上記のようなアジャスター７７は機
構若しくはこれに代る機構は常に必須のものとなる。
本発明の落着制御装置は以上の如く構成される結果、小
型部品により大型で内部が比較的複雑な構造のパレット
でも容易に成形し、しかも高強度、高精度のものを低コ
ストで作り得るパレットの自動熔着装層の要部なしてそ
の実現を可能にするものである。
特に、合成樹脂製パレットの自動落着装置おいて部品落
着面の溶解を適度に保ち、圧着時の過分な押圧を防止す
るとともに部品溶着面溶解後の同時圧着を保障すること
によりパレットの寸法精度、強度を均一に保つ上で非常
に重要な機構を果すという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図はともに従来の合成樹脂製パレットの溶
着構造を示す斜視図、第３図、第４図は従来の合成樹脂
製パレットの港着方法の一例を示す説明用正面図、第５
図は本発明に係る自動落着装置によって成形される合成
樹脂製パレットの一例を示す斜視図、第６図〜第９図は
パレットの自動溶着方法を説明するための原理的な説明
図で、第６図は部品の熔着前の状態を示す正面図、第７
図は同じく側面図、第８図は同じく落着時の状態を示す
平面図、第１１図は同じく溶着時及び溶着部上下面の修
正時の状態を示す正面図である。 第１０図は本発明に係る自動落着装置の概要を示す要部
抽出正面図、第１１図は第１０図Ａ−Ａ矢視図、第１２
図は本発明装置の構造及び作動状態を示す拡大正面断面
図で、同図Ａは部品落着時の状態を又同図Ｂは部品落着
面の溶解時の状態をそれぞれ示している。ｌａ，ｌｂ・
・…・溶着部品、２・・・・・・フオーク挿入孔、３ａ
，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ・・・・・・溶着部品
、６ａ，６ｂ・・・・・・フオーク挿入孔、７，８・・
・・・・取付台、９・・・・・・熱板、１０・・・・・
・シリンダー、１２，１３・・・・・・取付台、１４，
１５・・・・・・押え具、１６・・・・・・熱板、２１
〜２５・・・・・・取付台、２６・・・・・・位置決め
突起、２７・・・・・・押圧具、２８・・・・・・コン
ンベア、２９・・・・・・ストッパー、３０・・・・・
・側板、３１〜３５…・・・押え具、３６・・・・・・
側板、３７・・・・・・シリンダー、３８〜４１・・・
・・・熱板、４２，４３・・…・修正臭、４４・・・・
・・ペット、４５・・・・・・ポール、４６・・・…架
台、４７〜５０・・・・・・シリンダー、５１〜５５・
・・・・・敬付台フレーム、５６・・・・・・装置本体
（フレーム）、５７……ガイドバー、５８〜６２……シ
リンダー、６３……ホルダー、６４……ガイドバー、６
５……シリンダー、６６……熱板フレ−ム、６７……ガ
イドバー、６８，６９……ブラケツト、７０，７１……
シリンダー、７２〜７５……アジヤスター（ストッパ一
）、７６……シリンダー、７７……アジヤスター（スト
ッパー）、７８・・・・・・スプリング、７９・・・・
・・ピン、８０・・・・・・調節ボルト、８１，８２・
・・・・・冷却管、８３・・・・・・こて、８４・・・
・・・給水口、８５・・・・・・排水口、８６・・・・
・・シリンダー、ａ，〜も・・・・・・溶着部品。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第９図 第７図 第８図 第１１図 図 〇 船 第１２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 上面に載置した溶着部品を押接溶着すべく少なくと
    も一台以上が水平移動し得る３固以上の取付台と、該取
    付台間に昇降して各溶着部品の溶着面を溶解せしめる熱
    板とを有する装置において、互いに隣接する上記取付台
    の一方のフレームに昇降アジヤスター７４を設け、他方
    のフレームに固定アジヤスター７５を設けるとともに、
    前記昇降アジヤスター７４の背後には前記固定アジヤス
    ター７５と当接するアジヤスター７７を突設し、このア
    ジヤスター７７内には一定の弾力下に常時一定寸法前記
    アジヤスター７５に対向して突設しているピンを出入自
    在に挿入して設け、さらに、前記昇降アジヤスター７４
    はそこに固着したシリンダによつてアジヤスター７７と
    アジヤスター７５との間に介在し得るように同一高さ位
    置まで昇降自在としたことを特徴とする合成樹脂製品の
    溶着装置における溶着制御装置。
JP53013889A 1978-02-08 1978-02-08 合成樹脂製品の溶着装置における溶着制御装置 Expired JPS6026012B2 (ja)

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