JPS5921694B2

JPS5921694B2 - 中子組立装置

Info

Publication number: JPS5921694B2
Application number: JP20582581A
Authority: JP
Inventors: 優迫田; 英樹藤原
Original assignee: Toyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1981-12-19
Filing date: 1981-12-19
Publication date: 1984-05-22
Also published as: JPS58107249A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主型に納めるための多仕様の中子をその仕様
に応じた治具セットを使用して混合組立てするようにし
た中子組立装置に関し、特に中子の仕様毎の生産切換時
の上記治具セットの段取り替え対策に関するものである
。

一般に、エンジンのシリンダブロック鋳造工程において
は、主型に対してシリンダ、ウォータジャケット、クラ
ンクケース等の多種多様の型に造型された多数の中子を
セットして鋳型を形成するようになされている。

そして、このように多数の中子を主型にセットする場合
、各中子造型機で造られた多種類の中子をコンベア上で
いくつかの小グループ別に手作業で順次組み立ててゆき
、のちに一つの中子ユニットに組み立て、コアセツタに
よる取出位置までコンベア等で搬送しているのが現状で
あり、未だに中子の組立てから主型への納めまでは一貫
して効率的に行われていなかった。

特に多仕様のシリンダブロック鋳物を少量ずつ切り換え
て生産する混合生産方式に対して充分に対処できない嫌
いがあった。

そこで、本出願人は、前に、中子供給装置と主型コンベ
アとの間に、中子を寄せて組み立てる組立機構を備えた
中子組立治具を配置し、中子供給装置から供給される所
定の中子をローダにより中子組立治具に搬入して該組立
治具で一旦中子ユニットに組み立てた後、該中子ユニッ
トをアンローダ（コアセツタ）により組立治具から搬出
して主型コンベア上の主型に納めるようにすることによ
り、多種多様の複数個の中子を主型に応じて組立治具で
予め中子ユニットに組み立てて、中子の組付作業性の向
上を図った中子組立装置を提案している（特公昭５８−
５７２５７号公報参照）。

この提案のものにおいては、中子組立治具と、上記ロー
ダの中子保持機構部分を構成する第１キャツテヤと、ア
ンローダの中子ユニット保持機構部分を構成する第２キ
ヤツチヤとの三者が必要であり、これら王者を多仕様の
シリンダブロックを混流生産する場合の生産切換えに応
じて素速く段取りすることが要求される。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、中子
の生産切換時、ローダ、アンローダの動きを利用して上
記した組立治具に第１および第２キヤツチヤを順に積み
重ねて治具セットを３段重ねとし、この３段重ねの治具
セットを交換台車で運搬して入れ替えるようにすること
により、治具セットの組立治具および両キャッチャを一
括して段取り替えすることができ、よって中子の生産切
換時の作業手間を簡略化しかつ交換スペースを縮小化し
得るようにした中子組立装置を提供せんとするものであ
る。

すなわち、本発明は、多仕様の中子の組立てを混流して
行うようにした中子組立装置であって、多数の中子を組
立台の組立治具に搬入するローダと、上記組立治具で組
み立てられた中子ユニットを組立治具かも搬出するアン
ローダと、上記組立台の一側に対して移送自在に配設さ
れた交換台車と、上記ローダにクランプ機構を介して取
り付けられ、かつ上記中子を保持するフィンガ機構およ
び載置用の脚を有する第１キヤツチヤと、上記アンロー
ダにクランプ機構を介して取り付けられ、かつ上記中子
ユニットを保持するフィンガ機構および載置用の脚を有
する第２キヤツチヤとを備え、上記第１キヤツチヤはそ
の脚により上記組立治具または第２キヤツチヤに段積み
可能に設けられ、第２キヤツチヤはその脚により上記組
立治具または第１キヤツチヤに段積み可能に設けられて
おり、中子の生産切換えにあたって、ローダおよびアン
ローダを順次移動させて上記両キャッチャを組立治具に
段積みして交換台車で搬出し、次いで別の交換台車に用
意した別仕様の治具セットと入れ替えるようにしたこと
を特徴とするものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図において、１は鋳造工程の鋳型の主型Ａを紙面に
直交する方向に所定速度で間欠移送する主型コンベア、
２は該主型コンベア１の一側に配設され主型コンベア１
の移送方向に対して直交する方向（図で左右方向）に延
びるコンベアで構成された中子供給装置であって、該中
子供給装置２の始端（主型コンベア１と反対側）は中子
造型ライン（図示せず）に接続されており、該中子造型
ラインで造型された所定の中子Ｂ１．Ｂ１．・・・を中
子供給装置２のコンベア上のパンツ）２ａ。

２ａｐ・・・に一組ずつまとめて載置して主型コン
ベア１側に移送供給するようになされている。

上記中子供給装置２の終端と主型コンベア１との間の中
子供給装置２寄りには組立台３が配設され、該組立台３
は固定柱４に固定したエアシリンダ５の作動によりレー
ル６上を中子送り方向（主型コンベア１に向う方向）に
所定距離１１だけ往復移動自在に設けられ、この組立
台３を往復移動させることにより、後述する組立治具８
においてローダ１３による中子Ｂ１、Ｂ、、・・・の
搬入とアンローダ１４による中子ユニットＢ２の搬出と
をそれぞれ搬入位置Ｔと搬出位置Ｐとの異なる位置で行
うようにしている。

そして、上記組立台３の上面には中子送り方向（組立台
３の移動方向）と同方向の移送方向を有−ｉローラコン
ベア７が装備され、該ローラコンベア７上には中子Ｂ１
．Ｂ１．・・・の仕様に応じて異なる組立治具８が載置
されかつ係止装置（図示せず）により係止固定されてい
る。

該組立治具８は、第２図に拡大詳示するように、略四角
形状の基台８ａと、該基台８ａ上面に設置され、離れた
状態に載置せしめた多数の中子Ｂ１．、Ｂ、、・・・を
エアシリンダ８ｂの作動により１箇所に寄せて中子ユニ
ットＢ２に組み立てる組立機構８ｃと、基台８ａ上面の
略四隅角位置に立設され、各々の上端に後述の第２キヤ
ツチヤ２３の各脚２７の穴２７ａに嵌合するダボ８ｄが
形成された４本の受は部材８ｅｇ８ｅｙ・・・
とで構成されている。

また、上記主型コンベア１と組立台３との間の床面、す
なわち主型コンベア１と中子供給装置２との間の主型コ
ンベア１寄りの床面には主型コンベア１の移送方向と平
方に治具交換用レール９が敷設され、該治具交換用レー
ル９には複数の交換台車１０，１０．・・・が移動可能
に乗架され、該各交換台車１０の上面には中子送り方向
（交換台車１０の移動方向と直交する方向）と同方向の
移送方向を有するローラコンベア１１が取り付けられ、
該ローラコンベア１１は上記組立台３上面のローラコン
ベア７と同一高さ位置となるように設けられている。

よって、上記各交換台車１０は組立台３の一側に対して
移送自在に配設されている。

一方、１２は上記主型コンベア１の上方から中子供給装
置２の終端部上方にまで跨るように水平に架設された高
架レールであって、該高架レール１２にはローダ１３と
アンローダ１４とが往復移動可能に設置されている。

上記ローダ１３は、通常作動時には中子供給装置２の終
端部と上記搬入位置Ｔにある組立治具８との間を水平距
離１２だケ往復移動して、後述の第１キヤツチヤ１７を
介して中子供給装置２のパンツ）２ａ、２ａ、・・・上
の多数の中子Ｂ１．Ｂ１．・・・を係止保持せしめて組
立治具８に搬入する一方、段取り替え時には後述のチェ
ーンベルト１５の移動量を変えて中子供給装置２の終端
部と搬出位置Ｐにある組立治具８との間を水平距離１３
（−１１＋１２）だけ移動するように構成されてい
る。

また、上記アンローダ１４は、上記搬出位置Ｐにある組
立治具８と主型コンベア１との間を、すなわち上記ロー
ダ１３の移動距離１２より長い距離１４を往復移動し
て、後述の第２キヤツチヤ２３を介して上記組立治具８
で組み立てられた中子ユニットＢ２を係止保持せしめて
該組立治具８から搬出し、かつ主型コンベア１上の主型
Ａ内に納めるように構成されている。

そして、上記アンローダ１４には上記高架レール１２に
沿って回行作動するチェーンベルト１５の一部が取り付
けられ、また上記ローダ１３とアンローダ１４とは両者
の移動距離１２，１４の差１４−１２と同じ長さの伸
縮ストロークを有するエアシリンダ１６により連結され
ており、チェーンベルト１５を回行させてアンローダ１
４を、駆動し、このアンローダ１４の駆動によりローダ
１３を上記エアシリンダ１６で両者の移動距離の差ｌ、
−１２を補正しながらけん引または押し戻しして移動さ
せるようになされている。

また、上記ローダ１３には第１キヤツチヤ１７が、ロー
ダ１３に設けたクランプ機構１３ａによって離脱可能に
取り付けられ、該第１キヤツチヤ１７は第４図に拡大詳
示するように中子Ｂ１゜Ｂ１．・・・を係止保持するフ
ィンガ機構１８を有している。

すなわち、該フィンガ機構１８は、各々略四角形状のフ
レーム１９に上下方向にかつ垂直面内で回動自在に枢支
され、かつスプリング（図示せず）によって下端のフッ
ク部２０ａを閉じるように回動付勢された複数のフィン
ガ部材２０゜２０、・・・で構成され、第１キヤツチヤ
１７がローダ１３に取り付けられた状態で、該ローダ１
３に設けた押下げプレー）１３ｂを下降させて各フィン
ガ部材２０をスプリングの付勢力に抗して下端フック部
２０ａが開（ように回動させることにより中子Ｂ１．Ｂ
１．・・・をアンクランプする一方、上記押下げプレー
Ｈ３ｂを上昇させて各フィンガ部材２０をスプリングの
付勢力によって下端フック部２０ａが閉じるように回動
させることにより中子Ｂ１．Ｂ１．・・・をクランプす
るように作動するものである。

また、上記第１キヤツチヤ１７のフレーム１９下面には
後述の第２キャッチャ２３上面のダボ２８、２Ｂ、
・・・位置と対応する位置に４本の載置用の脚２１，２
Ｌ・・・が垂設され、該各脚２１の下向には穴２１ａが
穿設されている。

尚、第４図中、２２は通常使用時第１キヤツチヤ１７（
ローダ１３）を組立治具８および中子供給装置２に対し
て位置決め案内するためのガイドロッドである。

さらに、上記アンロニダ１４には第２キヤツチヤ２３が
、アンローダ１４に設けたクランプ機構１４ａによって
離脱可能に取り付けられ、該第２キヤツチヤ２３は第３
図に拡大詳示するよ５に中子ユニットＢ２を係止保持す
るフィンガ機構２４を有している。

すなわち、該フィンガ機構２４は、上記第１キヤツチヤ
１７のフィンガ機構１８と同様に、各々略四角形状のフ
レーム２５に上下方向にかつ垂直面内で回動自在に枢支
され、かつスプリング（図示せす）によって下端のフッ
ク部２５ａを閉じるように回動付勢された複数のフィン
ガ部材２６、２６、・・・で構成され、第２キヤツ
チヤ２３がアンローダ１４に取り付けられた状態で、該
アンローダ１４に設けた押下げプレーＨ４ｂを下降させ
て各フィンガ部材２６をスプリンクノ付勢力に抗して下
端フック部２６ａが開くように回動させることにより中
子ユニットＢ２をアンクランプする一方、上記押下げ
プレーＮ４ｂを上昇させて各フィンガ部材２６をスプリ
ングの付勢力によって下端フック部２６ｂが閉じるよう
に回動させることにより中子ユニットＢ２をクランプす
るように作動するものである。

また、上記第２キヤツチヤ２３のフレーム２５下面には
上記組立治具８の受は部材８ｅｊ８ｅｓ・・・と
対応する位置に４本の載置用の脚２７，２７．・・・が
垂設され、該各脚２７の下面には各受は部材８ｅ上面の
ダボ８ｄと嵌合する穴２７ａが形成されている。

さらに、第２キヤツチヤ２３のフレーム２５上面には上
記第１キヤツチヤ１７の各脚２１の穴２ｊａと嵌合する
ダボ２８が突設されている。

尚、第３図中、２９はアンローダ１４のクランプ機１１
４ａを係止するための係止部である。

しかして、中子Ｂ１．Ｂ１．・・・の仕様毎の生産切換
えにあたって、ローダ１３およびアンローダ１４を順次
組立台３における搬出位置Ｐに移動させて空状態の両キ
ャッチャ１７．２３を空状態の組立治具８に段積みし、
この組立治具８および両キャッチャ１７．２３で構成さ
れる３段重ねの治具セット３０を組立台３から交換台車
１０に両者のローラコンベア７．１１０作動により移し
変えて該交換台車１０で搬出し、次いで別の交換台車１
０に用意した別仕様の治具セット３０と入れ替えるよう
に構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明するに、通常作動
時には、ローダ１３は、チェーンベルト１５の正逆方向
の回行によるアンローダ１４の往復移動に追従して、中
子供給装置２の終端位置から組立台３の搬入位置Ｔまで
を距離１２だけ往復移動し、その間に中子供給装置２の
パンツ）２ａ上ノ中子Ｂ１．Ｂ１．・・・を第１キヤ
ツチヤ１１を介して保持して搬入位置Ｔへ搬送し、該搬
入位置Ｔにて組立治具８上へセットするという動作を繰
り返す。

そして、上記組立治具８上にセットされた中子Ｂｌ
ｓＢｌｔ・・・は、上記第１キヤツチヤ１７では
自動的に搬送し難い数個の中子Ｂ１．Ｂ１．・・・を作
業者によって加えられたのち、組立機構８ｃの作動によ
って中子ユニットＢ２に組み立てられる。

その後、該中子ユニットＢ２はエアシリンダ５の伸張作
動による組立台３の移動により上記搬入位置Ｔから搬出
位置Ｐへ移される。

一方、アンローダ１４は、上記のように、組立台３の搬
出位置Ｐから主型コンベア１の主型Ａ位置までを上記ロ
ーダ１３の移動距離１２より長い距離１４だけ往復移
動し、その間に上記組立治具８上の中子ユニットＢ２
を第２キヤツチヤ２３を介して保持して組立治具８かも
搬出して主型コンベア１位置に搬送し、該位置にて主型
Ａ内へ納めるという動作を繰り返す。

その場合、組立治具８に対して中子Ｂ１．Ｂ１゜・・
・をローダ１３で搬入する搬入位置Ｔと、組立治具８か
ら中子ユニットＢ２をアンローダ１４で搬出する搬出
位置Ｐとが異なっているため、組立治具８に補充の中子
Ｂ１、Ｂ１ｊ・・・を組み込んだ作業者が中子ユニ
ットＢ２を搬出すべく下降してきたアンローダ１３（第
２キヤツチヤ２３）と接触するという危険性が全くなく
、作業者に対する安全性を高めることができる。

これに対して、鋳型の仕様が変わって中子Ｂ１５Ｂ１
、・・・の生産切換えを行う場合には、先ず、組立台３
を移動させて空状態の組立治具８を搬出位置Ｐに移した
のち、アンローダ１４を該搬出位置Ｐに移動させ、該ア
ンローダ１４のクランプ機構１４ａを解除して空状態の
第２キヤツチヤ２３を上記組立治具８上に、組立治具８
の各受は部材８ｅ上面のダボ８ｄをそれぞれ第２キヤツ
チヤ２３の各脚２７下面の穴２７ａに嵌合させながら積
み重ねる。

次いで、今度はローダ１３を上記搬出位置Ｐに移動させ
、上記第２キヤツチヤ２３の場合と同様にして、該ロー
ダ１３のクランプ機構１３ａを解除して空状態の第１キ
ヤツチヤ１７を上記第２キヤツチヤ２３上に、第２キャ
ッチャ２３上面の各ダボ２８を第１キヤツチヤ１７の各
載置用脚２１下面の穴２１ａに嵌合させながら積み重ね
、以上により３段重ねの治具セット３０が構成される。

その際、該治具セット３０においては、ダボ８ｄと穴２
７ａとを嵌合させながら第２キヤツチヤ２３を組立治具
８上に、またダボ２８と穴２１ａとを嵌合させながら第
１キヤツチヤ１７を該第２キヤツチヤ２３上にそれぞれ
載置するため、該両キャッチャ１７．２３の位置決め載
置を正確に行うことができ、また載置後振動等によって
両キャッチャ１７．２３がずれるようなことはない。

次いで、このような３段重ねの治具セット３０を組立台
３の係止位置を解除作動せしめて組立台３上で移動可能
とするとともに、空状態の交換台車１０を移動させて上
記組立台３の中子送り方向側に連ねて並べ、該組立台３
および交換台車１００ローラコンベアＩ、１１を作動さ
せて上記治具セット３０を組立台３上から交換台車１０
上へ移し変えたのち該交換台車１０を移動させて搬出す
る。

しかる後、新しい鋳型に対応した別仕様の治具セット３
０（組立治具８上に両キャッチャ１１゜２３を段積みし
たもの）を載置した交換台車１０を移動させて組立台３
の中子送り方向側に連ねて並べ、上記と反対の操作によ
り第１キヤツチヤ１７をローダ１３に、第２キヤツチヤ
２３をアンローダ１４に、また組立治具８を組立台３上
にそれぞれセットし、次いで空状態になった交換台車１
０をもとの位置に移動させ、以上で段取り替えが終了す
る。

したがって、このように、組立治具８上に両キャッチャ
１７．２３を積み重ねて三者を−まとめにして交換する
ため、交換の手間を極めて簡略化することができるとと
もに、交換や格納等のスペースを小さくすることができ
る。

尚、上記交換手順においては、組立台３の搬出位置Ｐに
て組立治具８上に両キャッチャ１７゜２３を共に積み重
ねるようにしたが、空間スペース等の関係で上記のよう
な積み重ねが不可能である場合には、第２キヤツチヤ２
３のみを搬出位置Ｐで組立治具８に積み重ね、第１キヤ
ツチヤ１７は組立治具８および第２キヤツチヤ２３を交
換台車１０に移し変えたのちに積み重ねるようにするか
、あるいは組立治具８のみを先に交換台車１０に移し変
え、この交換台車１０の位置にて両キャッチャ１７．２
３を積み重ねるようにしてもよ（、適宜選択することが
できる。

また、上記実施例では、第２キヤツチヤ２３の上に第１
キヤツチヤ１１を積み重ねるようにしたが、逆に第１キ
ヤツチヤの上に第２キヤツチヤを積み重ねるように変更
することができるのは言うまでもない。

以上述べた如（、本発明の中子組立装置によれば、中子
の仕様毎の生産切換時、中子を中子ユニットに組み立て
るための組立治具上に、中子を保持して組立治具へ搬入
するための第１キヤツチヤと中子ユニットを保持して組
立治具から搬出するための第２キヤツチヤとを順次段積
みして、その治具セットを交換台車で搬出し、次いで別
仕様の治具セットと交換するようにしたので、中子の生
産切換え時の作業手間の簡略化および交換スペースの縮
小化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は全
体システム図、第２図は組立治具の拡大正面図、第３図
は第２キヤツチヤの拡大正面図、第４図は第１キヤツチ
ヤの拡大正面図である。１・・・主型コンベア、２・・・中子供給装置、３・・
・組立台、８・・・組立治具、８ｄ・・・ダボ、８ｅ・
・・受は部材、１０・・・交換台車、１３・・・ローダ
、１３ａ・・・クランプ機構、１４・・・アンローダ、
１４ａ・・・クラン１機＊１７・・・第１キヤツチヤ
、１８・・・フィンガ機構、２１・・・脚、２１ａ・・
・穴、２３・・・第２キヤツチヤ、２４・・・フィンガ
機構、２７・・・脚、２７ａ・・・穴、２８・・・ダボ
、３０・・・治具セット、Ａ・・・主型、Ｂ１・・・中
子、Ｂ２・・・中子ユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

１多仕様の中子の組立てを混流して行うようにした中
子組立装置であって、多数の中子を組立台の組立治具に
搬入するローダと、上記組立治具で組み立てられた中子
ユニットを組立治具から搬出するアンローダと、上記組
立台の一側に対７して移送自在に配設された交換台車と
、上記ロニダにクランプ機構を介して取り付けられ、か
つ上記中子を保持するフィンガ機構および載置用の脚を
有する第１キヤツチヤと、上記アンローダにクランプ機
構を介して取り付けられ、かつ上記中子ユニットを保持
するフィンガ機構および載置用の脚を有する第２キヤツ
チヤとを備え、上記第１キヤツチヤはその脚により上記
組立治具または第２キヤツチヤに段積み可能に設けられ
、上記第２キヤツチヤはその脚により上記組立治具また
は第１キヤツチヤに段積み可能に設けられており、中子
の生産切換工にあたって、ローダおよびアンローダを順
次移動させて上記両キャッチャを組立治具に段積みして
交換台車で搬出し、次いで別の交換台車に用意した別仕
様の治具セットと入れ替えるようにしたことを特徴とす
る中子組立装置。