JPS60257639A - 遠方監視制御方式 - Google Patents
遠方監視制御方式Info
- Publication number
- JPS60257639A JPS60257639A JP59113168A JP11316884A JPS60257639A JP S60257639 A JPS60257639 A JP S60257639A JP 59113168 A JP59113168 A JP 59113168A JP 11316884 A JP11316884 A JP 11316884A JP S60257639 A JPS60257639 A JP S60257639A
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- JP
- Japan
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- station
- slave
- slave station
- event
- master station
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は遠方監視制御力式に関する。
（従来の技術）
一般的に］：Ｎ方式のデータ伝送装置のシステムブロッ
ク図は第３図で表わされる。図中１′は親局装置（以下
、親局という）、２仁］、２’−２，２’−３゜・２７
ｎ は子局装置（以下、子局という）、３′は上り回
線伝送路（子局→親局）４′は下り回線伝送路（親局→
子局）である。
ク図は第３図で表わされる。図中１′は親局装置（以下
、親局という）、２仁］、２’−２，２’−３゜・２７
ｎ は子局装置（以下、子局という）、３′は上り回
線伝送路（子局→親局）４′は下り回線伝送路（親局→
子局）である。
一方、従来のデータ伝送方式（手順）は（１）一般的ポ
ーリング方式、（２）全局−斉呼出し方式、（３）子局
要求方式等がある。以下、第４図、第５図及び第６図を
用いて各方式について説明する。
ーリング方式、（２）全局−斉呼出し方式、（３）子局
要求方式等がある。以下、第４図、第５図及び第６図を
用いて各方式について説明する。
第４図は一般的ポーリング方式を説明するための図で、
図中１は親局、２’−１，２’−２，・・、２’−１１
は子局、３′は各子局に対するポーリング呼出し、及び
４′は各子局のデータを示す。図かられかるように、一
般的ポーリング方式は親局が子局を順次ポＩＪングする
方式である。
図中１は親局、２’−１，２’−２，・・、２’−１１
は子局、３′は各子局に対するポーリング呼出し、及び
４′は各子局のデータを示す。図かられかるように、一
般的ポーリング方式は親局が子局を順次ポＩＪングする
方式である。
第５図は全局−斉呼出し方式を説明するだめの図で、図
中３′−１は全子局に対し一斉に行われる一斉ポーリン
グ、Ｔは親局１′のタイマ時間、その他は第４図と同様
である。全局−斉呼出し方式は、親局】′が一定時間周
期にて全子局に対してポーリングを送信し、順次電文が
発生した子局よりデータを受信する方式である。
中３′−１は全子局に対し一斉に行われる一斉ポーリン
グ、Ｔは親局１′のタイマ時間、その他は第４図と同様
である。全局−斉呼出し方式は、親局】′が一定時間周
期にて全子局に対してポーリングを送信し、順次電文が
発生した子局よりデータを受信する方式である。
第６図は子局要求方式を説明するための図で、図中５′
−〕はタイマ・オン、５′−２はタイマ・オフ、６′は
電文発生、７′はポーリング要求、７′−１は非正常ポ
ーリング要求であり、他は第４図及び第５図と同様であ
る。子局要求方式は、子局が任意の子局あてのポーリン
グを受信後一定時間オンとなるタイマを持ち、電文が発
生した子局はそのタイマがオフの時親局にポーリング要
求を送信し、親局は子局アドレスが正常に受信されたと
きはその子局へ、正常に受信されなかった（ ７’−１
，）ときは全子局へポーリングを送信する方式である。
−〕はタイマ・オン、５′−２はタイマ・オフ、６′は
電文発生、７′はポーリング要求、７′−１は非正常ポ
ーリング要求であり、他は第４図及び第５図と同様であ
る。子局要求方式は、子局が任意の子局あてのポーリン
グを受信後一定時間オンとなるタイマを持ち、電文が発
生した子局はそのタイマがオフの時親局にポーリング要
求を送信し、親局は子局アドレスが正常に受信されたと
きはその子局へ、正常に受信されなかった（ ７’−１
，）ときは全子局へポーリングを送信する方式である。
（発明が解決しようとする問題）゛
しかしながら、以上の方式には以下に述べるような欠点
が存在する。
が存在する。
一般的ポーリング方式は、親局から子局へ向う下り回線
伝送路がデータよりもポーリングの伝送手続によって大
部分が専有されるので効率が悪し・。
伝送路がデータよりもポーリングの伝送手続によって大
部分が専有されるので効率が悪し・。
また、任意の子局で電文を発生した場合、実際にその電
文の送信が可能になるのはその子局に対するポーリング
が行われたときであり、このために送信は平均してポー
リング周期の半分だけ遅延されるが、ｌポーリング周期
中にはたかだか１子局でしか電文が発生しない場合、こ
れはむだな遅延である。
文の送信が可能になるのはその子局に対するポーリング
が行われたときであり、このために送信は平均してポー
リング周期の半分だけ遅延されるが、ｌポーリング周期
中にはたかだか１子局でしか電文が発生しない場合、こ
れはむだな遅延である。
全子局−斉呼出力式は親局にタイマが必要で、一定周期
時間によって全子局のポーリング送信するため、各子局
が常に受信可能状態に保持していなげればならない。ま
た、親局から子局への一斉呼出しのため、子局にて電文
が発生してもポーリング要求が送信できないため、前記
方式と同様な欠点がある。
時間によって全子局のポーリング送信するため、各子局
が常に受信可能状態に保持していなげればならない。ま
た、親局から子局への一斉呼出しのため、子局にて電文
が発生してもポーリング要求が送信できないため、前記
方式と同様な欠点がある。
子局要求方式は子局よりポーリング要求がある場合、親
局は子局アドレスによってポーリングを送信するため親
・子局に個別アドレス設定が必要である。また、親局よ
り任意の子局へポーリング送信シ、７−局タイマがオン
で電文が発生し子局タイマがオフの時に子局が親局に対
してポーリング要求ができ、親局からのデータ送信要求
のためのポーリングを受けるため、各子局はいつも受信
可能状態に保持していなければならない。
局は子局アドレスによってポーリングを送信するため親
・子局に個別アドレス設定が必要である。また、親局よ
り任意の子局へポーリング送信シ、７−局タイマがオン
で電文が発生し子局タイマがオフの時に子局が親局に対
してポーリング要求ができ、親局からのデータ送信要求
のためのポーリングを受けるため、各子局はいつも受信
可能状態に保持していなければならない。
以上のとおり、−斉呼出しの子局を常時受信可能状態と
しておくために、常に動作している電源が必要で、電文
の発生が少ない子局にとっては不都合であり、また一部
個別アドレスが必要なものがあった。
しておくために、常に動作している電源が必要で、電文
の発生が少ない子局にとっては不都合であり、また一部
個別アドレスが必要なものがあった。
この発明の目的はこのような問題点を解決し、子局装置
の省電力化、ひ℃・ては遠方監視制御装置全体の省電力
化を可能とする回線効率が良好な遠方監視制御方式を提
供することにある。
の省電力化、ひ℃・ては遠方監視制御装置全体の省電力
化を可能とする回線効率が良好な遠方監視制御方式を提
供することにある。
（問題点を解決するだめの手段）
前記従来技術の問題点を解決するために、この発明は、
−斉呼出し機能を有する１つの親局と複数の子局とで構
成される遠方監視制御装置にお（・て、各子局は事象の
発生を検知する手段と、親局からの一斉呼出しを検知す
る手段と、データ伝送処理に必要な各部への電源を事象
の発生が検知されたときにオンとしデータ伝送が終了し
た後にオフとする手段と、全子局のデータ伝送の終了を
決定するために前記−斉呼出しを検知した後所定時間を
設定する手段とを有し、子局に事象が発生して当該子局
が親局に一斉呼出し要求を送信し、当該子局が親局から
送信される一斉呼出しを受信後データを送信し、当該子
局は事象の発生からテー夕伝送終了まて起動することに
ある。
−斉呼出し機能を有する１つの親局と複数の子局とで構
成される遠方監視制御装置にお（・て、各子局は事象の
発生を検知する手段と、親局からの一斉呼出しを検知す
る手段と、データ伝送処理に必要な各部への電源を事象
の発生が検知されたときにオンとしデータ伝送が終了し
た後にオフとする手段と、全子局のデータ伝送の終了を
決定するために前記−斉呼出しを検知した後所定時間を
設定する手段とを有し、子局に事象が発生して当該子局
が親局に一斉呼出し要求を送信し、当該子局が親局から
送信される一斉呼出しを受信後データを送信し、当該子
局は事象の発生からテー夕伝送終了まて起動することに
ある。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、及び第２図
はその動作手順（伝送手順シーケンス）を示す図である
。第１図において２は子局、３は事象発生要求、１０は
事象発生を検知する（すなわち当該子局に電文が発生し
たことを検知する）事象発生検知部、４は事象発生検知
部１０が事象発生を検知したときに出力されるＰＯＷオ
ン信号、７は親局（図示しない）からの−斉呼出しく以
下、Ｇ−Ｉ）ＯＬとする）、］２はＧ−、ＰＯＬを検知
するＧ−ｐｏ Ｌ検知部、′１′Σは事象発生が検知さ
れたとき及びＧ−ＰＯＬが検知されたときにオンとなり
、データｎ収集（金子周分の伝送時間）までの時間を設
定するタイマ、ＴｓばＧ−ＰＯＬ検知後親局にデータを
送信するまでの各局ごとに定められている時間−子局Ｉ
］ではＴ、５ｎ−−を設定するタイマ、Ｔｐはデータ伝
送が終了した場合、再度Ｇ−ＰＯＬが発生してもよい程
度の時間を設定するタイマ、９はタイマＴｐより出力さ
れろＰＯＷオフ信号、ＰＯＷは事象発生が検知されたこ
とによるＰＯＷオン信号４により通常必要とする最小限
の制御回路のみオンとし、ＰＯＷオフ信号９によりオフ
となる電源コントロール部、］４はポーリング送信部６
は一斉呼出し要求（以下、ＲＥＱとする）、Ｔαは事象
が発生しているにもがかわらず親局に１１．ＥＱの受信
がなし・場合、再度ＲＥＱを送出するタイマ、１６は親
局にデータを送信するデータ送信部、及び８は子局のデ
ータである。
はその動作手順（伝送手順シーケンス）を示す図である
。第１図において２は子局、３は事象発生要求、１０は
事象発生を検知する（すなわち当該子局に電文が発生し
たことを検知する）事象発生検知部、４は事象発生検知
部１０が事象発生を検知したときに出力されるＰＯＷオ
ン信号、７は親局（図示しない）からの−斉呼出しく以
下、Ｇ−Ｉ）ＯＬとする）、］２はＧ−、ＰＯＬを検知
するＧ−ｐｏ Ｌ検知部、′１′Σは事象発生が検知さ
れたとき及びＧ−ＰＯＬが検知されたときにオンとなり
、データｎ収集（金子周分の伝送時間）までの時間を設
定するタイマ、ＴｓばＧ−ＰＯＬ検知後親局にデータを
送信するまでの各局ごとに定められている時間−子局Ｉ
］ではＴ、５ｎ−−を設定するタイマ、Ｔｐはデータ伝
送が終了した場合、再度Ｇ−ＰＯＬが発生してもよい程
度の時間を設定するタイマ、９はタイマＴｐより出力さ
れろＰＯＷオフ信号、ＰＯＷは事象発生が検知されたこ
とによるＰＯＷオン信号４により通常必要とする最小限
の制御回路のみオンとし、ＰＯＷオフ信号９によりオフ
となる電源コントロール部、］４はポーリング送信部６
は一斉呼出し要求（以下、ＲＥＱとする）、Ｔαは事象
が発生しているにもがかわらず親局に１１．ＥＱの受信
がなし・場合、再度ＲＥＱを送出するタイマ、１６は親
局にデータを送信するデータ送信部、及び８は子局のデ
ータである。
次に、動作について第２図を用いて説明する。
図中１は親局、２−１，２−２．・・、２−ｎは子局、
３〜９で示される矢印は第１図で同一符号により示され
る箇所の信号の発生、ＴΣ＋ Ｔｐ＋ Ｔαｒ Ｔｓ
（Ｔ ｓ １＋ＴＳ２．・、Ｔｓｎ）は第１図で同一符
号により示されるタイマにより設定される時間、Ｓ−］
、］Ｓ−２．Ｓ−はそれぞれステージ１．ステージ２．
ステージ３を示す。子局の動作は主に（１）子局立上げ
、（２）データ伝送、（３）子局終結の３つのステージ
からなる。以下、これらについて例を示しながら説明す
る。
３〜９で示される矢印は第１図で同一符号により示され
る箇所の信号の発生、ＴΣ＋ Ｔｐ＋ Ｔαｒ Ｔｓ
（Ｔ ｓ １＋ＴＳ２．・、Ｔｓｎ）は第１図で同一符
号により示されるタイマにより設定される時間、Ｓ−］
、］Ｓ−２．Ｓ−はそれぞれステージ１．ステージ２．
ステージ３を示す。子局の動作は主に（１）子局立上げ
、（２）データ伝送、（３）子局終結の３つのステージ
からなる。以下、これらについて例を示しながら説明す
る。
第２図のブロックＡは通常手順を示している。
子局立上げ（ステージコ）では、任意の子局に矢印３で
示される事象が発生ずると（図では子局２−１がこの場
合に該当ずろ）、その子局のＰＯＷがオンとなり（４）
、子局は起動する。またタイマ′１゛Σをスタートさぜ
ＴΣΣ了後親局１に対してＲＥＱ （６）を送信し、こ
れを受信した親局は全子局に対してＧ−ＰＯｌ、 （７
）を送信する。データ伝送（ステージ２）では、事象が
発生した子局２−１がＧ−ＰＯＬを受信した後、自局で
定められている時間Ｔｓｌに親局１ヘテータ（８）を送
信する。子局終結（ステージ３）では、親局はｔ■ｓΣ
間内に全ての子局よりデータを受信できるため、子局２
−１はＴΣΣ了後一定時間’Ｊ”ｐ経過した後ＰＯＷを
オフにしく８）、子局２−１の起動を停止する。
示される事象が発生ずると（図では子局２−１がこの場
合に該当ずろ）、その子局のＰＯＷがオンとなり（４）
、子局は起動する。またタイマ′１゛Σをスタートさぜ
ＴΣΣ了後親局１に対してＲＥＱ （６）を送信し、こ
れを受信した親局は全子局に対してＧ−ＰＯｌ、 （７
）を送信する。データ伝送（ステージ２）では、事象が
発生した子局２−１がＧ−ＰＯＬを受信した後、自局で
定められている時間Ｔｓｌに親局１ヘテータ（８）を送
信する。子局終結（ステージ３）では、親局はｔ■ｓΣ
間内に全ての子局よりデータを受信できるため、子局２
−１はＴΣΣ了後一定時間’Ｊ”ｐ経過した後ＰＯＷを
オフにしく８）、子局２−１の起動を停止する。
第２図のブロックＣにおいて、子局立」二げ時（ステー
ジ１）に、Ｔα内に親局からのＧ−ＰＯＬ受信（７−２
）がない場合、つまり子局２−ＪのＩ％ＥＱ（６）を親
局〕が受信しなかった場合は、再度ＲＥＱ（６−１，）
を親局に送出する。その後の動作は」―述の場合と同様
である。
ジ１）に、Ｔα内に親局からのＧ−ＰＯＬ受信（７−２
）がない場合、つまり子局２−ＪのＩ％ＥＱ（６）を親
局〕が受信しなかった場合は、再度ＲＥＱ（６−１，）
を親局に送出する。その後の動作は」―述の場合と同様
である。
第２図のブロックＢにおいて、子局終結時（ステージ３
）に、親局１がｃ；−ｐｏｒ、送信後Ｔｓ内に子局２−
２（この例では子局２−２に事象が発生している）から
のデータを受信しない場合（８−１）又はデータ受信が
正常でない場合は、親局１は再度全子局に対してＧ−Ｉ
）ＯＪ、を送信（７−１）する。
）に、親局１がｃ；−ｐｏｒ、送信後Ｔｓ内に子局２−
２（この例では子局２−２に事象が発生している）から
のデータを受信しない場合（８−１）又はデータ受信が
正常でない場合は、親局１は再度全子局に対してＧ−Ｉ
）ＯＪ、を送信（７−１）する。
事象が発生している子局２−２はＴｐ（ＴΣ後ススター
トによりこのＧ−ＰＯＬ （７−１）を受信可能として
おく。
トによりこのＧ−ＰＯＬ （７−１）を受信可能として
おく。
第２図の破線で示されるブロックＤにおいて、子局立上
げ時（ステージ１）に、複数の子局（この例では子局２
−１と２−口）にて事象がほぼ同時に発生し、それがＴ
ｓ内（ＲＥＱを送信する前）に（３−１）ＯＬ （７）
が受信されていれば（子局２−ｎの場合）、当該子局は
自局で定められているｑ″Ｓ時１’、７Ｊ（子局２−ｎ
の場合はＴｓｎ）に親局」ヘデータを送出する。
げ時（ステージ１）に、複数の子局（この例では子局２
−１と２−口）にて事象がほぼ同時に発生し、それがＴ
ｓ内（ＲＥＱを送信する前）に（３−１）ＯＬ （７）
が受信されていれば（子局２−ｎの場合）、当該子局は
自局で定められているｑ″Ｓ時１’、７Ｊ（子局２−ｎ
の場合はＴｓｎ）に親局」ヘデータを送出する。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、事象が発生し
た子局は事象発生からデータ伝送終了まで起動すること
としたため、子局の省電力化ひいては遠方監視制御装置
の省電力化が可能で、バノテリ駆動も可能となる。また
親局は子局に対して一斉指令のみでいわゆるポーリング
手順を踏まないため、回線の効率が良い。この発明は各
子局ト−タルで電文発信要求が少い場合の遠方監視制御
装置に極めて有効で、更に広い分野に応用が可能である
。
た子局は事象発生からデータ伝送終了まで起動すること
としたため、子局の省電力化ひいては遠方監視制御装置
の省電力化が可能で、バノテリ駆動も可能となる。また
親局は子局に対して一斉指令のみでいわゆるポーリング
手順を踏まないため、回線の効率が良い。この発明は各
子局ト−タルで電文発信要求が少い場合の遠方監視制御
装置に極めて有効で、更に広い分野に応用が可能である
。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の実施例の動作手順を示す図、第３図は１：Ｎのデータ
伝送装置のシステムブロック図、第４図ないし第６図は
それぞれ従来のデータ伝送方式の動作手順を示す図であ
る。 １、】′・・親局 ２−１，２−２．・・・、 ２− ｎ、 ２′−１，２
′−２，・・、２’−ｎ・・・子局３・・事象発生 ３′・・ポーリング呼出し ３′−１・・−斉ポーリング ４・・ＰＯＷオン信号 ４′・データ ５’−１・タイマ・オン ５′−２・・タイマ・オフ ６・・−斉呼出し要求（ＲＥＱ ） ６′・・電文発生 ７′・・ポーリング要求 ７′−１・非正常ポーリング要求 ８・・データ ９・・・ＰＯＷオフ信号 ］０・・事象発生検知部 １２− Ｇ−ＰＯＬ検知部 ］４・ポーリング送信部 ］６・データ送信部 ＴΣＴ ｐ＋ ｒｐ ｓ、 Ｉｌｌα・・タイマＳ−１
〜Ｓ−３・・ステージ１〜ステージ３特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 第２図 ψ 第３図 第４図
の実施例の動作手順を示す図、第３図は１：Ｎのデータ
伝送装置のシステムブロック図、第４図ないし第６図は
それぞれ従来のデータ伝送方式の動作手順を示す図であ
る。 １、】′・・親局 ２−１，２−２．・・・、 ２− ｎ、 ２′−１，２
′−２，・・、２’−ｎ・・・子局３・・事象発生 ３′・・ポーリング呼出し ３′−１・・−斉ポーリング ４・・ＰＯＷオン信号 ４′・データ ５’−１・タイマ・オン ５′−２・・タイマ・オフ ６・・−斉呼出し要求（ＲＥＱ ） ６′・・電文発生 ７′・・ポーリング要求 ７′−１・非正常ポーリング要求 ８・・データ ９・・・ＰＯＷオフ信号 ］０・・事象発生検知部 １２− Ｇ−ＰＯＬ検知部 ］４・ポーリング送信部 ］６・データ送信部 ＴΣＴ ｐ＋ ｒｐ ｓ、 Ｉｌｌα・・タイマＳ−１
〜Ｓ−３・・ステージ１〜ステージ３特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 第２図 ψ 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）−斉呼出し機能を有する１つの親局と複数の子局
とで構成される遠方監視制御装置において、各子局は事
象の発生を検知する手段と、親局からの一斉呼出しを検
知する手段と、データ伝送処理に必要な各部への電源を
事象の発生が検知されたときにオンとしデータ伝送が終
了した後にオフとする手段と、全子局のデータ伝送の終
了を決定するために前記−斉呼出しを検知Ｉ〜だ後所定
時間を設定ける手段とを有し、子局に事象が発生して当
該子局が親局に一斉呼出し要求を送信し、尚該子局が親
局から送信される一斉呼出しを受信後データを送信し、
当該子局は事象の発生からデータ伝送終了まで起動する
ことを特徴とする遠方監視制御力式。 - （２） Ａ？Ｊ Ｈｅ所定時間は全子局分の伝送時間に
相当することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の遠方監視制御方式。 - （３）前記事象の発生から当該子局の親局に対ずろ一斉
呼出し要求の送信は、全子局分の伝送時間に相当する時
間の経過後に行われることを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項のし・ずれか−項に記載の遠方監視制
御方式。 （／Ｉ）前記電源のオフはデータ伝送終了後所定時間を
経過した後に行われることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれか一項に記載の遠方監視制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113168A JPS60257639A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 遠方監視制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113168A JPS60257639A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 遠方監視制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257639A true JPS60257639A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14605274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113168A Pending JPS60257639A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 遠方監視制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257639A (ja) |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP59113168A patent/JPS60257639A/ja active Pending
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