JPS60255583A - サイドメンバの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輛のポデー組付は工程等におけるサイドメ
ンバの位置決め装置に係υ、特にサイドメンバを終始車
輛への取付姿勢のまま搬送して位置決めで・きるように
した位置決め装置に関する。

従来技術 従来、車輛のボデー組付工程において、中央部材の一例
たるアンダボデーにサイ上゛メンバを自動的に位置決め
する装置は、例えば実公昭５８−４９１９４号公報に記
載された考案のように、サイドメンバを必ず一度は車輛
への取付姿勢とは異なる姿勢にセットした後回転させて
、該回転によって初めてアンダボデーに対する取付姿勢
、即ち垂直姿勢にセットされるようになっていた。この
だめ上記公報の第１図に開示された考案においては、次
のような欠点があった。

（１）　サイドメンバの受駒を備えたフレームが水平方
向に移動せず回転するため、サイドメンバのアンダボデ
ーに対する位置決め不良が生じ易い。

（２）　フレームの回転によシサイドメンバとアンダボ
デーとの車輛上下方向及び幅方向の位置決ゆを同時に行
うので、車輛上下又は幅方向の組付調整を独立して行う
ことができないため調整が非常にむつかしい。

（３）　フレームの支軸に精度不良が生じた場合、精度
保証がむつかしい。

（４）　サイドメンバとアンダボデーは支軸を中心とし
た円運動で合わせられるため、車輛のボデー構造が制約
される。

（５）サイドメンバ、受駒、フレーム、スポット溶接ガ
ン、配線及び配管等の重量を垂直方向に回転させるため
、大きな動力が必要となる。

（６）　支軸がサイドメンバとアンダボデーの下刃に位
置するため、支軸部が故障した場合の保全性が悪い。

また上記公報の第２図から第５図に開示された考案にお
いては、サイドメンバを水平に受け取シ、フレームに付
いている垂直回転機構によシサイドメンバを９０度回伝
させて後水平方向に移動させてアンダボデーに位置決め
するようになっているので、上記（１）　、　ｆ２＋　
、　（３）　、　＋４）及び（６）の不具合は解消され
るが、（５）の不具合、即ちサイドメンバの回転に大動
力が必袈とされる不具合は残９、更に次の欠点がめった
。

（７）水平スライド機ｌｌ１ｆｆｌに垂直回転機構が組
み込まれているため、構造が複雑となり、保全性が悪い
。

目　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、一対のサイ
ドメンバを垂直姿勢、即ち車輪への取付姿勢のまま把持
して搬送及び受渡しを行う搬送機構を設けることによっ
て、サイドメンバを一度も回転させないで、垂直方向及
び水平方向の移動のみによって中央部材に位置決めでき
るようにすることでアシ、またこれによって位置決め不
良を防止し、サイドメンバの車輌上下方向及び幅方向の
位置調整を独立して行うことができるようにして組付調
整の容易化を図シ、まだサイドメンバの中央部材への組
付精度を向上させると共に、車輛のポデー構造の制約を
解消することである。

また他の目的は、サイドメンバの垂直回転を不要とする
ことによって、駆動力の大喝な節減を図シ、省エネルギ
化を図９、また′ａ造の簡易化と、保全性の向上を図る
ことでるる。

概要 要するに本発明け、中央部材の両側に一対のサイドメン
バを自動的に位置決めし、該サイドメンバを該中央部材
に溶接する自動機において、前記一対のサイドメンバを
前記中央部材に対する取付状態と同じ垂直姿勢で把持し
て搬送及び受渡しを行う搬送機構と、該搬送機構により
搬送された前記サイドメンバの下端を所定位置に案内し
て支持する支持機構と、前記搬送＠構及び該支持＠楢か
ら前記サイドメンバを受け取り水平方向に移動して該サ
イドメンバーを前記中央部材に対する取付位置に水平移
動によシ位置決めする位置決め＠栴とを備えたことを性
徴とするものである。

構成 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係るサイドメンバの位置決め装置１は、中央部材の
一例たるアンダボデー２０両側に一対のサイドメンバ３
　（３Ｌ、３Ｒ）を自動的に位置決めし、該サイドメン
バを該アンダボデーに溶接（点溶接）する自動機であっ
て、搬送機構４と、支持機構ピと、位置決め機構６とを
備えている。

搬送機構４は、他の工程で完成した一対のサイドメンバ
３Ｌ、３Ｒをアンダボデー２に対する取付状態と同じ垂
直姿勢で把持して上方から搬送及び受渡しを行うように
したもので１台設けられている。これに対して支持機構
５及び位置決め機構６は、左右に１組ずつ設けられてい
るので、これらについては左側のものについてのみ説明
し、右側のものについては、同一の部分には図面に同一
の符号を付して説明を省略する。

搬送機構４は、搬送台８と吊下用のパンタグラフ機構９
と、一対のエアシリンダ１０と、一対のフック１１とを
備えておシ、パンタグラフ機構９はビン１２によシ搬送
台８に連結され、その上部は天井走行用のホイスト等（
図示せず）に連結され、第１図中左方から移動して来て
搬送台８を図示の位置で上下動させるように伸縮自在に
構成されている。エアシリンダ１０は、搬送台８に固定
されておシ、ピストンロッド１３が夫々のエアシリンダ
１０から左右に摺動自在に構成されており、ピストンロ
ッド１３の先端にサイドメンバ３の上端３ａを把持する
ためのフック１１が固着されている。フック１１は図示
の実施例では上方が開放したＵ字形の溝１１ａを形成し
たものであるが、これはサイドメンバ３の上端３ａを完
全につかんで固定する構造とすることもできる。図示の
実施例では、サイドメンバ３が搬送中に左右に揺れ動か
ないようにするための支持腕（図示せず）を横方向に出
没自在に装着してサイドメンバ３の上下方向の中央部よ
りも若干上の部分を内側から吸引又は電磁力等によシ支
えるようにすることもできる。

支持機構５は、搬送機構４によシ搬送されたサイドメン
バ３の下端３ｂを所定位置に案内して支持するようにし
たもので、基台１４に固定されたエアシリンダ１５と、
該エアシリンダのピストンロッド１６の上端に固着され
たガイド１８とからなシ、ガイド１８はサイドメンバ３
の下端３ｂが当接してその自重によシ滑らせて所定の車
輛上下方向位置に案内するためのカム面１８ａと、サイ
ドメンバ３の下端３ｂが載置される水平面１８ｂとを備
えている。

位置決め機構６は、搬送機構４及び支持機構５からサイ
ドメンバ３を受け取シ、水平方向に移動して該サイドメ
ンバをアンダボデー２に対する取付位置に水平移動によ
シ位置決めするように構成されており、基台１４に固着
されたガイド１ノール１９に摺動自在に嵌合した直立法
のフレーム２０と、ガイド１ノール１９に固定され、そ
の最大ストロークによりフレーム２０を第１の水平位Ｆ
ｔＰ＋−まで移動させるための第１のエアシリンダ２１
と、ｆｆｘｉｔのニアシリンダのピストンロッド２３の
一端２３ａにピストンロッド２４の一端２４ａが連結さ
れ、フレーム２０の下端２０ａ　Ｋ固定されてその最大
ストロークによってフレーム２０’ｉｉ２の水平位置Ｐ
、まで移動させるだめの第２のエアシリンダ２２と、フ
レーム２０の上端２０ｂから突出し、位置決めを兼ねる
受駒２５にビン２６によシ枢着され、一端２８ａにエア
シリンダ２９のピストンロッド３０の一端３０ａがビン
３１によシ連結されサイドメンバ３の上端３ａをクラン
プするようにしたクランプ部材２８とからなる。なおフ
レーム２０の中間位置にはサイドメンバ（３の中間部３
Ｃを支えるための前記クランプ部材２８と同様なりラン
プ部材３２が水平方向に揺動自在に、また下端付近には
サイドメンバ３の下端３ｂ付近を支えるだめの支持部材
３３が装着されている。

また基台１４には、アンダボデー２の位置決め用ピン３
４ａを備えた一対の位置決め部材３４が設けられている
。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。アンダボデー２が紙面手前側から送
られて来て位置決め部材３４の位置決め用ピン３４ａに
よシ位置決めされて停止すると、支持機構５のエアシリ
ンダ１５が作動して、ピストンロッド１６が最大ストロ
ーク壕で上昇し、ガイド１８が実線で示す位−置まで上
昇して停止しておシ、位置決め機構６は、第１及び第２
のエアシリンダ２１．２２は全く作動せず、フレーム２
０をスタ一本位置Ｐ０に待機させ、エアシリンダ２９も
作動せず、そのピストンロッド３０は引き込まれていて
、クランプ部材２８は実線で示すように図中時計方向に
回動した位置に停止している。

搬送機構４は、別の工程で完成した一対のサイドメンバ
３Ｌ、３Ｒを、エアシリンダ１０が作動してフック１１
によυ車輛姿勢のまま把持して上方を搬送して来て、ア
ンダボデー２の中央に来ると停止して、パンタグラフ機
構９が伸びて搬送台８が下降し、実線で示す位置に到達
して停止するが、このときサイドメンバ３の下地３ｂは
支持機構５のガイド１８のカζ面１８Ｈの上部に当接し
てから該カム面１８ａ上を滑降して水平面１８ｂ上に載
置され、車輛に対するサイドメンバ３の上下位置及び左
右位置が定められる。

次に、位置決め機構６の第１のエアシリンダ２１が作動
してそのピストンロッド２３が最大ストロークまで突出
し、これによってフレーム２０は第２のエアシリンダ２
２を伴って第１の水平位置Ｐ、まで移動して停止し、こ
の位置Ｐ１に２いてエアシリンダ２９が作動してピスト
ンロッド３０が突出し、クランプ部材２８が反時計方向
に回動し、サイドメンバ３の上端３ａをクランプする。

このときサイドメンバ３はまだフック１１とガイド１８
とによυバックアップされているのでクランプ部材２８
によるサイドメンバのクランプは完全な状態で行われる
。そしてサイドメンバ３は搬送機構４及び支持機構５か
ら位置決め機構６に受け渡せる態勢が整う。

そこで搬送機構４は、搬送台８を仮想線で示す位置まで
一般下降させてフック１１をサイドメンバ３の上端３ａ
から外し、エアシリンダ１０を作動させてフック１１を
引き込み、そして上昇し、次のサイドメンバ３の搬送の
ために他の工程へ向かう。

、−力支持機構５もエアシリンダ１５を作動させてガイ
ド１８を仮想線で示す位置まで下降させる。

これによってサイドメンバ３の位置決め機構６への受渡
しが完了する。この場合、サイドメンバ３は支持部材３
２及び３３により中間部３Ｃ及び下端３ｂ付近を夫々支
持されている。

そこで位置決め機構６の第２のエアシリンダ２２が作動
してそのピストンロッド２４が最大ストロークまで突出
すると、該第２のエアシリンダ自体がフレーム２０と共
に水平移動し、フレーム２０に第２の水平位置Ｐ、まで
移動して停止する。

この位置Ｐ２においてサイドメンバ３Ｌ、３Ｒは共はア
ンダボデー２の両側に密着し、車輛上下及び左右方向の
正しい取付位置に配置され、その下端３ｂ等がアンダボ
デー２に点溶接される。

点溶接が完了すると、エアシリンダ２９が作動してクラ
ンプ部材２８がサイドメンバ３の上端３ａから外れ、同
様にクランプ部材３２が中間部３Ｃから外れる。そして
第２のエアシリンダ２２が作動してフレーム２０は第１
の水平位ｉｔＰ＋まで戻シ、更に第１のエアシリンダ２
１が作動して該フレームはスタート位置Ｐ。まで戻る。

そしてサイドメンバ３が組み付けられたアンダボデー２
は紙面向う側の次工程へ送られ、以下同様の作用が繰９
返される。

以上のように、本発明によればサイドメンツク３は最初
から車輛姿勢のまま搬送され、受は渡され、位置決めさ
れるので、途中で何ら回転させる必要がない。

効果 本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、一対のサイドメンノ；を垂直姿勢、即ち車輛への
取付姿勢のまま把持して搬送及び受渡しを行う一搬送機
構を設けたので、サイドメンノくを一度も回転させない
で、垂直方向及び水平方向の移動のみによって中央部材
に位置決めできるから、位置決め不良を防止でき、サイ
ドメンノ（の車輛上下方向及び幅方向の位置調整を独立
して行うことができるため組付調整が容易となる効果が
ある。またこのようなことから、サイドメンノくの中央
部材への組付精度が向上し、更には車輛のポデー構造の
制約を解消できる効果が得られる。またサイドメンバの
垂直回転が不要となったので、駆動力の大幅な節減が図
れ、構造の簡易化と、保全性の向上を図ることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

菓１図本発明に係るサイドメンバの位置決め装置の概略
正面図である。 １はサイドメンバの位置決め装置、２Ｆｉ中央部材の一
例たるアンダボデー、３．３Ｌ、３ＲＨサイドメンバ、
４は搬送機構、５は支持機構、６け位置決め機構である
。 崎許出願人　日野自動車工業株式会社 代理人　弁理士　内　１）和　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央部材の両側に一対のサイドメンバ全自動的に位置決
   めし、該サイドメンバを該中央部材に溶接する自動機に
   おいて、前記一対のサイドメンバを前記中央部材に対す
   る取付状態と同じ垂直姿勢で把持して搬送及び受渡しを
   行う搬送機構と、該搬送機構によシ搬送された前記サイ
   ドメンバの下端を所定位置に案内して支持する支持機構
   と、前記搬送機構及び該支持機構から前記サイドメンバ
   を受け取シ水平方向に移動して該サイドメンバを前記中
   央部材に対する取付位置に水平移動により位置決めする
   位置決め機構とを備えたことを特徴とするサイドメンバ
   の位置決め装置。