JPS60249014A - 車両用走行軌跡表示装置 - Google Patents
車両用走行軌跡表示装置Info
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- JPS60249014A JPS60249014A JP10554384A JP10554384A JPS60249014A JP S60249014 A JPS60249014 A JP S60249014A JP 10554384 A JP10554384 A JP 10554384A JP 10554384 A JP10554384 A JP 10554384A JP S60249014 A JPS60249014 A JP S60249014A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- circuit
- counter
- display
- touch switch
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- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Business, Economics & Management (AREA)
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- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の走行軌跡を地図とともに表示し、車両
が現在どの位置を走行しているかを表示する装置に関し
、特に外乱や実際の道路状態による表示誤差の訂正方式
に関するものである。
が現在どの位置を走行しているかを表示する装置に関し
、特に外乱や実際の道路状態による表示誤差の訂正方式
に関するものである。
（従来技術１
軌跡を表示画面に表われている地図上に表示し、車両が
現在どの位置にあるのかを使用者に知らせる、いわゆる
車両の走行軌跡表示装置が急激に普及しつつある。これ
によると、使用者は全く未知の土地であっても、道に迷
うことなく最短距離でいくことができる。
現在どの位置にあるのかを使用者に知らせる、いわゆる
車両の走行軌跡表示装置が急激に普及しつつある。これ
によると、使用者は全く未知の土地であっても、道に迷
うことなく最短距離でいくことができる。
しかしながら、実際の道路は地図上に表わされるような
平担なものではなく、傾斜している場合もある。こうな
ると、車両は実際走行する距離は地図上よりも長くなり
、第２図（ａ）に示すように、走行軌跡が地図上の道路
からはみ出してしまう。
平担なものではなく、傾斜している場合もある。こうな
ると、車両は実際走行する距離は地図上よりも長くなり
、第２図（ａ）に示すように、走行軌跡が地図上の道路
からはみ出してしまう。
また、車両の走行方位を検出する走行方位検出手段は、
地磁気を検出するものが多く、これによると、車両の磁
化や車両の周辺の環境による磁気の外乱によって走行方
位検出手段が狂い、第２図（ｂ）に示すように、車両は
まっすぐ走行しているのに走行軌跡が曲がったりしてし
まうことがあった。
地磁気を検出するものが多く、これによると、車両の磁
化や車両の周辺の環境による磁気の外乱によって走行方
位検出手段が狂い、第２図（ｂ）に示すように、車両は
まっすぐ走行しているのに走行軌跡が曲がったりしてし
まうことがあった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、実際の車両の走行と表示されている車両の走
行軌跡との誤差を訂正可能とすることにある。
の目的は、実際の車両の走行と表示されている車両の走
行軌跡との誤差を訂正可能とすることにある。
（発明の構成）
本発明は上記目的を達成するために、表示部前面に複数
の透明電極がマドＩＪクス状に配列されることにより構
成されるタッチスイッチ群を有する透明基板を配設し、
表示と実際の走行軌跡に誤差が生じている時は、表示部
の地図上の正しい位置を触れることにより、つまりその
表示画面上にあるタッチスイッチをタッチ操作すること
により、その位置を記憶させると共に現在位置を演算す
る演算回路をクリアさせることにより、走行軌跡を訂正
させることを特徴とする。そしてさらに、この訂正操作
が行々えるときは、報知手段によって運転者に知らせる
ようにしたことを特徴とする。
の透明電極がマドＩＪクス状に配列されることにより構
成されるタッチスイッチ群を有する透明基板を配設し、
表示と実際の走行軌跡に誤差が生じている時は、表示部
の地図上の正しい位置を触れることにより、つまりその
表示画面上にあるタッチスイッチをタッチ操作すること
により、その位置を記憶させると共に現在位置を演算す
る演算回路をクリアさせることにより、走行軌跡を訂正
させることを特徴とする。そしてさらに、この訂正操作
が行々えるときは、報知手段によって運転者に知らせる
ようにしたことを特徴とする。
（実施例）
以下図面に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る走行軌跡表示装置のブ
ロック図であり、第３図は第１図における走行軌跡表示
装置の訂正操作説明図である。
ロック図であり、第３図は第１図における走行軌跡表示
装置の訂正操作説明図である。
第１図において、方向検出器２は、車両の走行方位を検
出する走行方位検出手段であり、地磁気を検出するセン
サーなどから成る。また距離検出器４け、車両の一定時
間の走行距離を検出する走行距離検出手段であり、車輪
の回転数などから検出する装置である。
出する走行方位検出手段であり、地磁気を検出するセン
サーなどから成る。また距離検出器４け、車両の一定時
間の走行距離を検出する走行距離検出手段であり、車輪
の回転数などから検出する装置である。
演算回路６は、方向検出器２．距離検出器４からの方位
および距離データにより、後述する表示部上のＸ方向へ
の移動距離とそれと垂直に交わるＹ方向への移動距離に
分離して、それぞれＸ方向カウンタ８．Ｙ方向カウンタ
ｌＯに一時的に記憶する回路である。こうした車両の一
定時間の走行はＸ方向、Ｙ方向への移動成分に分離され
て表示データ記憶回路１２に記憶される。この演算回路
６の演算は一定時間毎に行なわれ、一定時間毎に得られ
るデータは順次表示データ記憶回路１２に記憶される。
および距離データにより、後述する表示部上のＸ方向へ
の移動距離とそれと垂直に交わるＹ方向への移動距離に
分離して、それぞれＸ方向カウンタ８．Ｙ方向カウンタ
ｌＯに一時的に記憶する回路である。こうした車両の一
定時間の走行はＸ方向、Ｙ方向への移動成分に分離され
て表示データ記憶回路１２に記憶される。この演算回路
６の演算は一定時間毎に行なわれ、一定時間毎に得られ
るデータは順次表示データ記憶回路１２に記憶される。
この表示データ記憶回路１２に記憶された全データは高
速周期でくり返し読み出されて画像合成回路１４に供給
され、該回路１４にて地図を表示するデータを記憶した
地図データ記憶回路１６からのデータと合成される０画
像合成回路１４からのデータはＸ方向駆動部１８．Ｙ方
向駆動部２０を介してＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ
Ｔｕｂｅ）２２に供給される。Ｘ方向駆動部１８．Ｙ
方向駆動部２０は、画像合成回路１４からの各Ｘ方向デ
ータおよびＹ方向データによって定められたＣＲＴ２２
の画面上の座標位置を表示するように作動する。
速周期でくり返し読み出されて画像合成回路１４に供給
され、該回路１４にて地図を表示するデータを記憶した
地図データ記憶回路１６からのデータと合成される０画
像合成回路１４からのデータはＸ方向駆動部１８．Ｙ方
向駆動部２０を介してＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ
Ｔｕｂｅ）２２に供給される。Ｘ方向駆動部１８．Ｙ
方向駆動部２０は、画像合成回路１４からの各Ｘ方向デ
ータおよびＹ方向データによって定められたＣＲＴ２２
の画面上の座標位置を表示するように作動する。
マトリクススイッチ部２４は、ＣＲＴ２２の画面とほぼ
同じ大きさを有し、透明基板上に透明電極から成るタッ
チスイッチを複数個マトリクス状に配置したものである
。このタッチスイッチ群からの出力信号は、位置入力部
２６へ入力する。位置人力部２６は、タッチ操作された
タッチスイッチの透明基板上の座標位置を表わすデータ
を出力して表示データ記憶回路１２へ記憶する回路であ
り、座標のＸ成分のデータを出力すると共に演算回路６
内のＸ方向カウンタ８．Ｙ方向カウンタ１０ｔＶセツト
するＸ方向入力部２８．それと垂直方向のＸ成分のデー
タを出力するＹ方向入力部３０から成る。
同じ大きさを有し、透明基板上に透明電極から成るタッ
チスイッチを複数個マトリクス状に配置したものである
。このタッチスイッチ群からの出力信号は、位置入力部
２６へ入力する。位置人力部２６は、タッチ操作された
タッチスイッチの透明基板上の座標位置を表わすデータ
を出力して表示データ記憶回路１２へ記憶する回路であ
り、座標のＸ成分のデータを出力すると共に演算回路６
内のＸ方向カウンタ８．Ｙ方向カウンタ１０ｔＶセツト
するＸ方向入力部２８．それと垂直方向のＸ成分のデー
タを出力するＹ方向入力部３０から成る。
Ｘ方向入力部２８．Ｙ方向入力部３０からの各データは
、入力動作制御回路３２のアンドゲート３４．３６を介
して表示データ記憶回路１２および演算回路６に入力し
ている、このアンドゲート３４．３６の匍ｊ御入力には
カウンタ３８の出力が接続され、カウンタ３８のクロッ
ク入力には基準信号発生用の発振器４０が入力している
。この発振器４０．カウンタ３８け自動車時計の水晶発
振器やカウンタを用いてよいし、あるいは独立に設けて
もよい。これによってカウンタ３８の出力は一定時間毎
に「Ｈ」となってアンドゲート３４゜３６を開゛状態と
し、位置入力部２６からの出力データを表示データ記憶
回路１２．演算回路６に入力する。またカウンタ３８の
出力は報知手段としての警報器４２に入力している。こ
れによって警報器４２は、一定時間毎に音を発生してマ
） ＩＪクススイノチが有効になったことを知らせる。
、入力動作制御回路３２のアンドゲート３４．３６を介
して表示データ記憶回路１２および演算回路６に入力し
ている、このアンドゲート３４．３６の匍ｊ御入力には
カウンタ３８の出力が接続され、カウンタ３８のクロッ
ク入力には基準信号発生用の発振器４０が入力している
。この発振器４０．カウンタ３８け自動車時計の水晶発
振器やカウンタを用いてよいし、あるいは独立に設けて
もよい。これによってカウンタ３８の出力は一定時間毎
に「Ｈ」となってアンドゲート３４゜３６を開゛状態と
し、位置入力部２６からの出力データを表示データ記憶
回路１２．演算回路６に入力する。またカウンタ３８の
出力は報知手段としての警報器４２に入力している。こ
れによって警報器４２は、一定時間毎に音を発生してマ
） ＩＪクススイノチが有効になったことを知らせる。
以下第３図（ａ）〜（ｇ）の操作説明図によってこの走
行軌跡表示装置の表示誤差の訂正操作を説明する。
行軌跡表示装置の表示誤差の訂正操作を説明する。
まず第３図（ａ）に示すように、車両が走行を開始して
いない状態では、車両の停止位置は回内の表示素子５０
ａによって示される。これは、表示素子５０ａを点灯し
ているＣＲＴ２２の画面にあるマトリクススイッチ部２
４のタッチスイッチをタッチ操作することによって得ら
れる。
いない状態では、車両の停止位置は回内の表示素子５０
ａによって示される。これは、表示素子５０ａを点灯し
ているＣＲＴ２２の画面にあるマトリクススイッチ部２
４のタッチスイッチをタッチ操作することによって得ら
れる。
このあと車両が走行を開始すると、方位検出器２および
距離検出器４によって車両の短在位置を刻々と検出して
いき、その走行軌跡ｔｃＲＴ２２に表示していくわけで
あるが、ここで車両の磁化や外部に強い磁場があった場
合は、方位検出器２は正確に方位を検出できなくなる。
距離検出器４によって車両の短在位置を刻々と検出して
いき、その走行軌跡ｔｃＲＴ２２に表示していくわけで
あるが、ここで車両の磁化や外部に強い磁場があった場
合は、方位検出器２は正確に方位を検出できなくなる。
このため、第３図（ｂ）に示すように、車両は実際は直
進しているのに走行軌跡が曲ったりする。
進しているのに走行軌跡が曲ったりする。
ここで発振器４０の出′力信号をカウントしているカウ
ンタ３８の出力信号が「Ｈｊとなると、警報器４２は報
知音を発生すると同時にアンドゲート３４，３６が開く
。この時第３図（ｃ）に示すように、ＣＲＴ２２の地図
上に示されている車両の現在位置を指で触れると、その
位置にあるタッチスイッチがＯＮし、位置入力部２６か
ら位置データがアントゲ−）３４．３６’ｉ介して表示
データ記憶回路１２および演算回路６のＸ方向カウンタ
８とＹ方向カウンタ１０のリセント人力Ｒに入力する。
ンタ３８の出力信号が「Ｈｊとなると、警報器４２は報
知音を発生すると同時にアンドゲート３４，３６が開く
。この時第３図（ｃ）に示すように、ＣＲＴ２２の地図
上に示されている車両の現在位置を指で触れると、その
位置にあるタッチスイッチがＯＮし、位置入力部２６か
ら位置データがアントゲ−）３４．３６’ｉ介して表示
データ記憶回路１２および演算回路６のＸ方向カウンタ
８とＹ方向カウンタ１０のリセント人力Ｒに入力する。
これによって演算回路６の演算内容はクリアされ、さら
に表示データ記憶回路１２の記憶内容は変えられる。こ
れによって第３図（ｄ）に示すように走行軌跡は指で触
れた位置から無件物跡＃再び表示され、磁気の外乱によ
って曲った走行軌跡は正しい走行軌跡が表示される。
に表示データ記憶回路１２の記憶内容は変えられる。こ
れによって第３図（ｄ）に示すように走行軌跡は指で触
れた位置から無件物跡＃再び表示され、磁気の外乱によ
って曲った走行軌跡は正しい走行軌跡が表示される。
このあと走った道路が傾斜していた場合、実際に走行す
る距離は地図上の道路の距離よりも長くなり、仁のあと
車両が右折した場合は走行軌跡は第３図（ｅ）に示すよ
うに地図上の道路から大きくはみ出してしまう。
る距離は地図上の道路の距離よりも長くなり、仁のあと
車両が右折した場合は走行軌跡は第３図（ｅ）に示すよ
うに地図上の道路から大きくはみ出してしまう。
この時も第３図（ｆ）に示すように、警報器４２から警
報音が発生した時に、指で地図上の車両の現在位置に触
れると、前に述べたように演算回路６の演算内容はクリ
アされ、表示データ記憶回路１２内の記憶内容は強制的
に変えられ、走行軌跡は指で指し示した位置へ走行物跡
つ表示が変えられる。
報音が発生した時に、指で地図上の車両の現在位置に触
れると、前に述べたように演算回路６の演算内容はクリ
アされ、表示データ記憶回路１２内の記憶内容は強制的
に変えられ、走行軌跡は指で指し示した位置へ走行物跡
つ表示が変えられる。
このあと車両が走行を開始すると、第３図（ｇ）に示す
ように走行軌跡は指で触れた位置から車両の走行位置に
従って伸びていく。このあとも一定時間毎にマ） ＩＪ
クススイノチ部２４の動作は有効になると同時に警報音
が発生する。この時使用者は車両の実際の位置と地図上
の走行軌跡を見て一致していればそのままとし、一致し
ていなければ前述のように現在位置を地図上に触れるこ
とによって入力する。
ように走行軌跡は指で触れた位置から車両の走行位置に
従って伸びていく。このあとも一定時間毎にマ） ＩＪ
クススイノチ部２４の動作は有効になると同時に警報音
が発生する。この時使用者は車両の実際の位置と地図上
の走行軌跡を見て一致していればそのままとし、一致し
ていなければ前述のように現在位置を地図上に触れるこ
とによって入力する。
このように本実施例によれば、一定時間毎にＣＲＴ２２
に表示されている現在位置が正しいかどうか確認でき、
もし誤差があるならそれを訂正することができる。しか
もその誤差訂正の操作は指を触れるだけ、という非常に
簡単な動作で行なえるため、車両の走行中でも迅速にか
つ的確にでき、危険を伴わない。また、訂正操作のでき
るときは警報器４２からの音によって知らせるため、訂
正可能時期を見逃すことはない。
に表示されている現在位置が正しいかどうか確認でき、
もし誤差があるならそれを訂正することができる。しか
もその誤差訂正の操作は指を触れるだけ、という非常に
簡単な動作で行なえるため、車両の走行中でも迅速にか
つ的確にでき、危険を伴わない。また、訂正操作のでき
るときは警報器４２からの音によって知らせるため、訂
正可能時期を見逃すことはない。
本実施例においては、走行軌跡の訂正操作は一定時間毎
に可能としているが、一定走行距離毎に可能にしてもよ
い。この場合は、発振器４ｏの代わりに距離検出器４の
出力を用いればよい。また一定時間毎ではなく、外部ス
イッチの操作によって使用者が必要とする時間のみ訂正
可能としてもよい。また本実施例においてはＣＲＴ２２
の画面上に表われている地図は地図データ記憶回路１６
に記憶されたデータによってＣＲＴ２２に地図を描いて
いるが、ＣＲＴ２２の前面に地図を描いた地図フィルム
を貼り付けてもよいし、ＣＲＴ２２０代わりにドツトマ
トリクスの液晶あるいはエレクトロミック表示部を用い
てもよい。
に可能としているが、一定走行距離毎に可能にしてもよ
い。この場合は、発振器４ｏの代わりに距離検出器４の
出力を用いればよい。また一定時間毎ではなく、外部ス
イッチの操作によって使用者が必要とする時間のみ訂正
可能としてもよい。また本実施例においてはＣＲＴ２２
の画面上に表われている地図は地図データ記憶回路１６
に記憶されたデータによってＣＲＴ２２に地図を描いて
いるが、ＣＲＴ２２の前面に地図を描いた地図フィルム
を貼り付けてもよいし、ＣＲＴ２２０代わりにドツトマ
トリクスの液晶あるいはエレクトロミック表示部を用い
てもよい。
（効果）
以上述べたように本発明によれば、車両の走行軌跡表示
装置において、車両の磁化や強い磁場、あるいは道路の
傾斜などによって走行軌跡が示す現在位置と実際の現在
位置とに誤差が生じた場合、簡単かつ迅速な操作で訂正
ができる。これによって今壕でとかく表示誤差が生じて
使いにくかった車両用走行軌跡表示装置をより実用的な
ものにすることができる。
装置において、車両の磁化や強い磁場、あるいは道路の
傾斜などによって走行軌跡が示す現在位置と実際の現在
位置とに誤差が生じた場合、簡単かつ迅速な操作で訂正
ができる。これによって今壕でとかく表示誤差が生じて
使いにくかった車両用走行軌跡表示装置をより実用的な
ものにすることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る車両用走行軌跡表示装
置のブロック図。 第２図（ａ）（ｂ）は、従来の車両用走行軌跡表示装置
の表示例を示す表示説明図。 第３図（ａ）〜（ｇ）は、本発明の実施例に係る車両用
走行軌跡表示装置の操作を示す操作説明図。 ２・・・方位検出器、 ４・・・距離検出器、６・・・
演算回路、 １２・・・表示データ記憶回路、 ２２・・ＣＲＴ。 ２４７）・リクススイノチ部、 ２６・・位置人力部、 ３２・−人力動作制御回路、 ４２・・警報器。 特許出願人 リズム時計工業株式会社 第３ （ｅ） （ｆ ） （Ｃ〕（ｄ） （９）
置のブロック図。 第２図（ａ）（ｂ）は、従来の車両用走行軌跡表示装置
の表示例を示す表示説明図。 第３図（ａ）〜（ｇ）は、本発明の実施例に係る車両用
走行軌跡表示装置の操作を示す操作説明図。 ２・・・方位検出器、 ４・・・距離検出器、６・・・
演算回路、 １２・・・表示データ記憶回路、 ２２・・ＣＲＴ。 ２４７）・リクススイノチ部、 ２６・・位置人力部、 ３２・−人力動作制御回路、 ４２・・警報器。 特許出願人 リズム時計工業株式会社 第３ （ｅ） （ｆ ） （Ｃ〕（ｄ） （９）
Claims (1)
- （１）車両の走行距離検出手段と、走行方位検出手段と
、前記両手段により車両の現在位置を演算する演算回路
と、前記演算回路からの現在位置データを順次記憶する
記憶回路と、前記記憶回路からの出力データにより車両
の走行軌跡を表示する表示部と、を有する車両用走行軌
跡表示装置において、前記表示部の前面にマトリクス状
に配列された複数の透明電極から成るタッチスイッチ群
が配設された透明基板と、前記タッチスイッチ群のうち
タッチ操作されたタッチスイッチの前記表示部上の位置
を前記記憶回路に記憶させると共に前記演算回路の演算
内容をクリアさせる位置入力部と、前記位置入力部の動
作の有効無効を制御する入力動作制御回路と、前記入力
動作制御回路によって前記位置入力部の動作が有効とな
った時に報知する報知回路と、を有する車両用走行軌跡
表示装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、入力動作制
御回路が、時間計測用基準信号を発生する発振器と、前
記発振器からの信号をカウントするカウンタと、前記カ
ウンタの出力により開閉制御されるゲート回路と、を有
し、一定時間毎に位置入力部の動作を有効としたことを
特徴とする車両用走行軌跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10554384A JPS60249014A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10554384A JPS60249014A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249014A true JPS60249014A (ja) | 1985-12-09 |
| JPH0231323B2 JPH0231323B2 (ja) | 1990-07-12 |
Family
ID=14410496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10554384A Granted JPS60249014A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638911A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Nec Corp | デ−タ入力装置 |
| JPH01162111A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用地図表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827011A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Alps Electric Co Ltd | 走行コ−ス誘導システム |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP10554384A patent/JPS60249014A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827011A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Alps Electric Co Ltd | 走行コ−ス誘導システム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638911A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Nec Corp | デ−タ入力装置 |
| JPH01162111A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用地図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231323B2 (ja) | 1990-07-12 |
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