JPS60248467A - 車両のアンチスキツド制御装置 - Google Patents
車両のアンチスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS60248467A JPS60248467A JP10432584A JP10432584A JPS60248467A JP S60248467 A JPS60248467 A JP S60248467A JP 10432584 A JP10432584 A JP 10432584A JP 10432584 A JP10432584 A JP 10432584A JP S60248467 A JPS60248467 A JP S60248467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- brake
- accumulator
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、車両の制御時に生ずることがある車輪ロック
の解除するだめの車両用のアンチロック制御装置に関す
る。
の解除するだめの車両用のアンチロック制御装置に関す
る。
（発明の背景）
既知の如く、車両制動時における車輪ロックの発生は、
車両走行の方向性を失なわせることから特にその防止が
望まれ、例えば後輪ロックの発生（ないしその発生の前
段階）に際して後輪（又は前後輪共に）ブレーキ液圧を
急速降下させる所詣アンチスキッド装蓋が従来より種々
提案されている。
車両走行の方向性を失なわせることから特にその防止が
望まれ、例えば後輪ロックの発生（ないしその発生の前
段階）に際して後輪（又は前後輪共に）ブレーキ液圧を
急速降下させる所詣アンチスキッド装蓋が従来より種々
提案されている。
このアンチスキッド装置の基本構成は、大略３つの部分
からなっており、その１つはマスクシリンダから車輪ブ
レーキ装置への液圧伝達を適宜のタイミングで遮断する
機構であり、他の１つはブレーキ装置内の圧液をリザー
バに逃がしてブレーキ液圧を降下させる機構（ブレーキ
笛庄曽１１？：墳渣）、ｉｆ楠の１つは１）ザーバｆ挑
げた圧液をブレーキ装置に戻して後輪ブレーキ液圧を回
復再上昇させる機構（液還流機構）であり、これらが空
圧作動機構を用いて形成されたり、あるいは電磁うｆと
して形成されたりしている。
からなっており、その１つはマスクシリンダから車輪ブ
レーキ装置への液圧伝達を適宜のタイミングで遮断する
機構であり、他の１つはブレーキ装置内の圧液をリザー
バに逃がしてブレーキ液圧を降下させる機構（ブレーキ
笛庄曽１１？：墳渣）、ｉｆ楠の１つは１）ザーバｆ挑
げた圧液をブレーキ装置に戻して後輪ブレーキ液圧を回
復再上昇させる機構（液還流機構）であり、これらが空
圧作動機構を用いて形成されたり、あるいは電磁うｆと
して形成されたりしている。
ところで、近時における車両（４輪車、２輪車等）のブ
レーキ系は、その安全性の確保の上からブレーキ液圧系
を独立２系統に区分させるのが普通であり、前述したア
ンチスキッド装置を用いるには各独立系について夫々同
装置を装備させることが必要になる。
レーキ系は、その安全性の確保の上からブレーキ液圧系
を独立２系統に区分させるのが普通であり、前述したア
ンチスキッド装置を用いるには各独立系について夫々同
装置を装備させることが必要になる。
しかし、仮りに前記した各独立系毎のアンチスキッド装
置を、その機能を阻害することなく一部でも共用化でき
れば構造上、又組立て作業上有利となることは言う壕で
もない。
置を、その機能を阻害することなく一部でも共用化でき
れば構造上、又組立て作業上有利となることは言う壕で
もない。
特に、この種のアンチスキッド制御装電のうち、液還流
機構に電磁ポンプを使用した方式のものでは、その液汲
み上げ能力の不充分さをカバーする等の目的から、ブレ
ーキ装置内の圧液を減圧機構を介して一時的に蓄圧貯溜
するためのアキュームレータを用いることが好ましい力
ζこのアキュームレータは容積的に他の装置部分よりも
相当に大きくなるのが普通であり、したがってこのアキ
ュームレータを独立２系のものにおいて共用可能とした
場合には、装置全体の小型化をもたらす利益は極めて大
きい。
機構に電磁ポンプを使用した方式のものでは、その液汲
み上げ能力の不充分さをカバーする等の目的から、ブレ
ーキ装置内の圧液を減圧機構を介して一時的に蓄圧貯溜
するためのアキュームレータを用いることが好ましい力
ζこのアキュームレータは容積的に他の装置部分よりも
相当に大きくなるのが普通であり、したがってこのアキ
ュームレータを独立２系のものにおいて共用可能とした
場合には、装置全体の小型化をもたらす利益は極めて大
きい。
（発明の目的）
本発明は、かかる観点から独立２系のブレーキ液圧伝達
系をもつ車両において、これら独立２系統の各液圧伝達
系におけるアンチスキッド制御の機能を阻害せず両者に
共用できる液還流機構、詳しくはアキュームレータを備
えたアンチスキッド制御装置を提供するものである。
系をもつ車両において、これら独立２系統の各液圧伝達
系におけるアンチスキッド制御の機能を阻害せず両者に
共用できる液還流機構、詳しくはアキュームレータを備
えたアンチスキッド制御装置を提供するものである。
（発明の概要）
而してかかる目的を達成するための本発明の要旨とする
ところは、マスクシリンダから異なる車輪のブレーキ装
置に接続された独立２系統の油圧伝達用主径路それぞれ
に、主径路途中に介設されて上流マスクシリンダ側と下
流ブレーキ装置を区画し、電気的指令により常開流路を
閉じる第１弁と、前記主径路の下流側に臨み電気的指令
により常閉流路を開く第２弁と、この第２弁から前記主
径路上流側に渡って接続され、途中に圧油汲み上げ機構
次いで蓄圧機構の介設されたバイアス流路とを備えるよ
うに設けられた車両アンチスキッド制御装置において、
前記２系それぞれの蓄圧機構は、蓄圧のために摺動する
各県それぞれのピストンを、共通のリターンスプリング
の両端が係合するように対向配置させた共用型としたこ
とを特徴とする車両のアンチスキッド制御装置にある。
ところは、マスクシリンダから異なる車輪のブレーキ装
置に接続された独立２系統の油圧伝達用主径路それぞれ
に、主径路途中に介設されて上流マスクシリンダ側と下
流ブレーキ装置を区画し、電気的指令により常開流路を
閉じる第１弁と、前記主径路の下流側に臨み電気的指令
により常閉流路を開く第２弁と、この第２弁から前記主
径路上流側に渡って接続され、途中に圧油汲み上げ機構
次いで蓄圧機構の介設されたバイアス流路とを備えるよ
うに設けられた車両アンチスキッド制御装置において、
前記２系それぞれの蓄圧機構は、蓄圧のために摺動する
各県それぞれのピストンを、共通のリターンスプリング
の両端が係合するように対向配置させた共用型としたこ
とを特徴とする車両のアンチスキッド制御装置にある。
（発明の実施例とその効果）
回において１はタンデム型のマスクシリンダであり、ブ
レーキペダル２への路下によって独立２系の液圧室にそ
れぞれ同圧の゛液圧を生ずる。
レーキペダル２への路下によって独立２系の液圧室にそ
れぞれ同圧の゛液圧を生ずる。
そしてこれらの各液圧室は液圧伝達径路を介して後輪ブ
レーキ装置３Ａ Ｍ ３Ｂにそれぞれ接続されている。
レーキ装置３Ａ Ｍ ３Ｂにそれぞれ接続されている。
なおこれらの液圧室は前輪側にも接続されて車両全体を
クロス配管型の２系統プついてのアンチスキッド制御装
置を示し、前輪側については図示を省略する。
クロス配管型の２系統プついてのアンチスキッド制御装
置を示し、前輪側については図示を省略する。
また４、５．６はマスタンリンダからブレーキ装置への
液圧伝達主径路（以下単に主径路という）を示し、独立
２系の一方をＡ系、他方をＢ系として、それぞれの符号
に添字Ａ、Ｂを付すことで区別して示した（以下同様と
する）。
液圧伝達主径路（以下単に主径路という）を示し、独立
２系の一方をＡ系、他方をＢ系として、それぞれの符号
に添字Ａ、Ｂを付すことで区別して示した（以下同様と
する）。
前記主径路には、常開電磁弁型の第１弁７が介設され、
ブレーキ圧上昇機上信号に基づいて閉状態に切換えられ
るようになっている。
ブレーキ圧上昇機上信号に基づいて閉状態に切換えられ
るようになっている。
８は主径路４．５の間に介設されたゲート弁であ抄、シ
リンダ内に収容したバランスピストン９が、一端側で主
径路５に連通の第１琶１０、軸部周囲に位置し主径路４
に連通の第２室１１、および他端側で主径路６に連通の
第３室の間に延びるように設けられていて、第１室１０
と第２室１１の間は常開型の弁部１３を構成し、また第
２室１１と第３室１２の間はシールされている。なおこ
の第２室と第３室の間はバランスピストン９内蔵のリリ
ーフ弁１４により第３室１２から第２室１１方向への圧
液流通は許容されるようになっている。また１５はバラ
ンスピストン９を第１室１０側に偏倚させて弁部１３を
常開状態に維持させるセットスプリングである。
リンダ内に収容したバランスピストン９が、一端側で主
径路５に連通の第１琶１０、軸部周囲に位置し主径路４
に連通の第２室１１、および他端側で主径路６に連通の
第３室の間に延びるように設けられていて、第１室１０
と第２室１１の間は常開型の弁部１３を構成し、また第
２室１１と第３室１２の間はシールされている。なおこ
の第２室と第３室の間はバランスピストン９内蔵のリリ
ーフ弁１４により第３室１２から第２室１１方向への圧
液流通は許容されるようになっている。また１５はバラ
ンスピストン９を第１室１０側に偏倚させて弁部１３を
常開状態に維持させるセットスプリングである。
このゲート弁８は、前記第１、第２、第３の各室の液圧
状態により弁部１３を次のように開閉する。
状態により弁部１３を次のように開閉する。
（１） 各室液圧の同圧時
ゲート弁は図示の状態にあって弁部１３は開、
（１１） 第３室の減圧時
バランスピストン９が第３室側に移動して弁部１３は閉
、 （ｉｉｌ） （Ｉｔ）ステップ以後第１弁７の開によっ
て第１室と第３尾の液圧がバランスするまでゲート弁は
閉、 （１ψ （ｌｉｉ）ステップ以後第１室および第３室の
液圧バランスによねゲート弁は開し元に復帰。
、 （ｉｉｌ） （Ｉｔ）ステップ以後第１弁７の開によっ
て第１室と第３尾の液圧がバランスするまでゲート弁は
閉、 （１ψ （ｌｉｉ）ステップ以後第１室および第３室の
液圧バランスによねゲート弁は開し元に復帰。
符号１６は、第３室１２に接続された常閉電磁弁型の第
２弁であり、車両アンチスキッド時のブレーキ圧降下信
号に基ついて開となり、以下に述べるバイパス径路にブ
レーキ装置３内の圧液を逃がすように作動する。
２弁であり、車両アンチスキッド時のブレーキ圧降下信
号に基ついて開となり、以下に述べるバイパス径路にブ
レーキ装置３内の圧液を逃がすように作動する。
１７．１８はバイパス径路であり、これら径路の間にリ
ザーバ１９、液汲み上げポンプ２０および蓄圧器２１が
順次介設され、最後の径路１８は、主径路５（ゲート弁
８と第１弁７の中間位置）に接続されている。
ザーバ１９、液汲み上げポンプ２０および蓄圧器２１が
順次介設され、最後の径路１８は、主径路５（ゲート弁
８と第１弁７の中間位置）に接続されている。
リザーバは、第２弁開時の初期的な圧液流人を吸収する
ためのものであり、比較的小容量のもので足りる。
ためのものであり、比較的小容量のもので足りる。
またポンプ２０は、既知のものでよく、本例ではモータ
により回転される一個の偏芯カム２２によって一対のプ
ランジャ２３が往復動し、ポンプ室２４の容積を増減さ
せて一対のチェック弁２５．２６を交互に開き、圧液を
一方向に流すＡ、Ｂ系に共用型のものとしている。
により回転される一個の偏芯カム２２によって一対のプ
ランジャ２３が往復動し、ポンプ室２４の容積を増減さ
せて一対のチェック弁２５．２６を交互に開き、圧液を
一方向に流すＡ、Ｂ系に共用型のものとしている。
そして本例の主たる特徴は、蓄圧器２１の構成にある。
すなわちとの蓄圧器は、−個のシリンダ２７内に対向一
対の同形ピストン２８Ａ、２８Ｂを滑合させて、これら
の間に高荷重の蓄圧スプリング２９を介挿張設し、Ａ、
Ｂ系の蓄圧室３０Ａ、３０Ｂ内に、ポンプ２０によって
汲み上げられた圧液をホールドするようになっている。
対の同形ピストン２８Ａ、２８Ｂを滑合させて、これら
の間に高荷重の蓄圧スプリング２９を介挿張設し、Ａ、
Ｂ系の蓄圧室３０Ａ、３０Ｂ内に、ポンプ２０によって
汲み上げられた圧液をホールドするようになっている。
前記蓄圧スプリング２９は、一般的には１００ｋｇ／ｃ
ｒｎ２以上の高圧液を主径路５側に戻すことが出来る容
量のものであることが望ましい。
ｒｎ２以上の高圧液を主径路５側に戻すことが出来る容
量のものであることが望ましい。
以上のような構成のアンチスキッド制御装置においては
、通常は第１弁７の開および第２弁１６の閉の状態にあ
って、かつゲート弁８の弁部１３も開となっており、し
たがってマスクシリンダ１とブレーキ装置３は連通状態
となっている。
、通常は第１弁７の開および第２弁１６の閉の状態にあ
って、かつゲート弁８の弁部１３も開となっており、し
たがってマスクシリンダ１とブレーキ装置３は連通状態
となっている。
ブレーキ時において車両の滑走、ロックが生ずると、図
示しない制御回路等によってこれが検出され、ブレーキ
液圧の上昇停止およびブレーキ圧液圧信号が出力される
。したがってこれにより第１−弁７は閉、第２弁１６は
開となり、ブ＋ ７− 七 ｉ堀 槽ｖ つ 由 １斗
、−ｙ Ｊ 、・７ Ｉ＋ −１Ｂ−１ａｎ ｌ−Ｉ
ａ ・’／−ｋｌ”）トされ、バイパス径路側に接続さ
れることになる。そしてブレーキ装置３内の圧液はリザ
ー・く１９、ポンプ２０を経て蓄圧器２１に汲み上げら
れる。
示しない制御回路等によってこれが検出され、ブレーキ
液圧の上昇停止およびブレーキ圧液圧信号が出力される
。したがってこれにより第１−弁７は閉、第２弁１６は
開となり、ブ＋ ７− 七 ｉ堀 槽ｖ つ 由 １斗
、−ｙ Ｊ 、・７ Ｉ＋ −１Ｂ−１ａｎ ｌ−Ｉ
ａ ・’／−ｋｌ”）トされ、バイパス径路側に接続さ
れることになる。そしてブレーキ装置３内の圧液はリザ
ー・く１９、ポンプ２０を経て蓄圧器２１に汲み上げら
れる。
なおこのときゲート弁８の弁部１３が閉じることは前述
の通りである。
の通りである。
このようにしてブレーキ装置内の液圧が低下し、したが
ってブレーキ力が減少すること車輪のロックが解消され
ると、ブレーキ圧上昇停止信号およびブレーキ圧減圧信
号は停止され、第１弁７、第２弁１６は初期状態に復帰
して蓄圧器２１内の圧液は再びブレーキ装置３に伝達さ
れるが、第１弁７の開状態への復帰はマイクロコンピュ
ータ等を利用して適宜の液圧回復特性に従わせるように
もできる。つ捷すブレーキ圧上昇停市信号の出力を間欠
的に行かわせ、第１弁７の開・閉を繰り返えさせるなど
である。
ってブレーキ力が減少すること車輪のロックが解消され
ると、ブレーキ圧上昇停止信号およびブレーキ圧減圧信
号は停止され、第１弁７、第２弁１６は初期状態に復帰
して蓄圧器２１内の圧液は再びブレーキ装置３に伝達さ
れるが、第１弁７の開状態への復帰はマイクロコンピュ
ータ等を利用して適宜の液圧回復特性に従わせるように
もできる。つ捷すブレーキ圧上昇停市信号の出力を間欠
的に行かわせ、第１弁７の開・閉を繰り返えさせるなど
である。
なおこの際、ブレーキ装置内の液圧が充分回復し、ゲー
ト弁８内の第１室、第３室の液圧がバランスするまで、
該ゲート弁８の弁部１３は閉を継続することは前述の通
りである。
ト弁８内の第１室、第３室の液圧がバランスするまで、
該ゲート弁８の弁部１３は閉を継続することは前述の通
りである。
なお、車両ブレーキ時の車輪ロックの検出、各信号の出
力等は既知の技術を使用して行なえばよい。
力等は既知の技術を使用して行なえばよい。
以上の構成、動作をなす本例のアンチスキッド制御装置
において、蓄圧器２１は、その蓄圧能力を保証するため
に使用される高荷重の蓄圧スプリング２９が、Ａ、Ｂ両
系について一個で共用され、通常、このスプリングの使
用によって容積的に大きくなっている蓄圧器の小型化に
極めて効果的に貢献することとなると共に、両系の蓄圧
レベルを平行化し、特に車両左右輪の回転状態を装置等
の簡略化を考慮したアンチスキッド制御上好捷しく採用
される軸制御方式の場合には、ブレーキ液圧の回復圧レ
ベルを平行化したまま制御することも確実に実現され、
その有用性は極めて犬なるものである。
において、蓄圧器２１は、その蓄圧能力を保証するため
に使用される高荷重の蓄圧スプリング２９が、Ａ、Ｂ両
系について一個で共用され、通常、このスプリングの使
用によって容積的に大きくなっている蓄圧器の小型化に
極めて効果的に貢献することとなると共に、両系の蓄圧
レベルを平行化し、特に車両左右輪の回転状態を装置等
の簡略化を考慮したアンチスキッド制御上好捷しく採用
される軸制御方式の場合には、ブレーキ液圧の回復圧レ
ベルを平行化したまま制御することも確実に実現され、
その有用性は極めて犬なるものである。
（発明の効果）
本発明は、以上述べた如く、この種のアンチスキッド制
御装置の容積的難点、特にその太きな部分を占める蓄圧
器の太負さを、車両構造上左右２系について前記装置を
独立して設ける必要性の問題と併せ考慮した結果として
、大幅に小型化することを実現し、かかる装置の実用的
車両への適用を可能とする上で、その有用性は極めて大
なるものである。
御装置の容積的難点、特にその太きな部分を占める蓄圧
器の太負さを、車両構造上左右２系について前記装置を
独立して設ける必要性の問題と併せ考慮した結果として
、大幅に小型化することを実現し、かかる装置の実用的
車両への適用を可能とする上で、その有用性は極めて大
なるものである。
図面は本発明の一実施例を示すアンチスキッド制御装置
の概要図系統図である。 １・・・マスクシリンダ ２・・・ブレーキペダル３・
・・ブレーキ装置 ４．５．６・・・主径路７・・・第
１弁 ８・・・ゲート弁 ９・・・バランスピストン １０・・・第１室１１・・
・第２室 １２・・・第３室 １３・・・弁部 １４・・リリーフ弁 １５・・・セットスプリング １６・・・第２弁 １７．１８・・・バイパス径路 １９・・・リザーバ ２０・・・ポンプ２１・・・蓄圧
器 ２２・・・偏芯カム２３・・・プランジャ ２４・
・・ポンプ室２５．２６・・チェック弁 ２７・・・シリンダ ２８山ピストン ２９・・・蓄圧スプリング ３ｏ・・・蓄圧室３１・・
・チェック弁。
の概要図系統図である。 １・・・マスクシリンダ ２・・・ブレーキペダル３・
・・ブレーキ装置 ４．５．６・・・主径路７・・・第
１弁 ８・・・ゲート弁 ９・・・バランスピストン １０・・・第１室１１・・
・第２室 １２・・・第３室 １３・・・弁部 １４・・リリーフ弁 １５・・・セットスプリング １６・・・第２弁 １７．１８・・・バイパス径路 １９・・・リザーバ ２０・・・ポンプ２１・・・蓄圧
器 ２２・・・偏芯カム２３・・・プランジャ ２４・
・・ポンプ室２５．２６・・チェック弁 ２７・・・シリンダ ２８山ピストン ２９・・・蓄圧スプリング ３ｏ・・・蓄圧室３１・・
・チェック弁。
Claims (1)
- マスクシリンダから異なる車輪のブレーキ装置に接続さ
れた独立２系統の油圧伝達用主径路それぞれに、主径路
途中に介設されて上流マスクシリンダ側と下流ブレーキ
装置を区画し、電気的指令により常開流路を閉じる第１
弁と、前記主径路の下流側に臨み電気的指令により常閉
流路を開く第２弁と、この第２弁から前記主径路上流側
に渡って接続され、途中に圧油汲み上げ機構次いで蓄圧
機構の介設されたバイパス流路とを備えるように設けら
れた車両アンチスキッド制御装置において、前記２系そ
れぞれの蓄圧機構は、蓄圧のために摺動する各基それぞ
れのピストンを、共通のリターンスプリングの両端が係
合するように対向配置させた共用型とじた
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10432584A JPS60248467A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10432584A JPS60248467A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248467A true JPS60248467A (ja) | 1985-12-09 |
Family
ID=14377778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10432584A Pending JPS60248467A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248467A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611630A1 (fr) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | Bendix France | Circuit hydraulique de freinage pour vehicule automobile equipe d'un dispositif d'antiblocage de roues |
| JPH0483958U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | ||
| US5251971A (en) * | 1990-08-24 | 1993-10-12 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock controlled brake system for automotive vehicles |
| US5385395A (en) * | 1991-03-22 | 1995-01-31 | Alfred Teves Gmbh | Slip-controlled brake system, especially for automotive vehicles |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956083A (ja) * | 1972-06-26 | 1974-05-30 | ||
| JPS5984651A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-16 | Akebono Brake Ind Co Ltd | アンチスキツド装置 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP10432584A patent/JPS60248467A/ja active Pending
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