JPH01148643A - 車両のアンチロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野〕 本発明は車両制動時の車輪ロックを解消するためのアン
チロック装置に関するものである。

［発明の背景］ 従来より、車輪ロックの発生を防止するためのアンチス
キッド方法は様々なものが提案されてきているが、この
制御は要するに、−度上昇させたブレーキ液圧を車輪ロ
ックの発生というブレーキ力過大状態の検知に応じて降
下させ、このことで車輪の路面に対する滑走を防止し、
併せて車輪ロックが解消したときにはブレーキ液圧を再
上昇させて制動距離の無用な延伸を防止するためのもの
であり、これらの一連の油圧制御を単時間に行なわせね
ばならないという応答性の極めて高いことが要求される
システムである。

そして、このようなアンチロック装置は、ブレーキペダ
ルの踏力より上昇したブレーキ液圧を降下させ、必要に
応じ再上昇させるアンチロック動作時において、ブレー
キペダルの踏力により発生したマスターシリンダ側から
のブレーキ液圧がブレーキ装置側へ伝達されるのを遮断
し、ブレーキペダルを更に踏み込んでもブレーキペダル
によるブレーキ装置の制御ができるようになっており、
ブレーキペダルの踏力解除でアンチロック動作を解除す
るようにしている。

ところで、このようなアンチロック装置にあっては、ア
ンチロック動作時において失陥が生じると、マスタシリ
ンダ側からブレーキ装置側へ液圧を伝達するフェイルセ
ーフ機構が動作し、フルパワーブレーキとしての動作が
確保されるようになっているが、この状態においてブレ
ーキペダルが踏込まれているので、ブレーキ液圧を増加
させるためのストロークが少ないことから、必要とする
ブレーキ力を得ることができない虞れがあった。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、アンチロック動作中等において充分なペ
ダルストロークを確保でき、失陥が生じても必要とする
ブレーキ力で制動が行える車両のアンチロック装置を提
供することを目的とするものである。

［発明の概要］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、ブ
レーキペダルの踏力に応じてプライマリピストンとセカ
ンダリピストンの一端部側との間に第１のブレーキ装置
に伝達するブレーキ液圧を発生するための第１の液室を
形成すると共に、該セカンダリピストンの他端部側を有
底のフェイルセーフピストンに軸方向穆勤自在に嵌合し
て該フェイルセーフピストン内に第２のブレーキ装置に
伝達するブレーキ液圧を発生するための第２の液室を形
成し、さらに該フェイルセーフピストンの他端面側に背
圧付与用の第３の液室を形成したタンデム型マスタシリ
ンダと、該マスタシリンダの第１の液室と該第１のブレ
ーキ装置を繋ぐ第１の主経路、及び該第２の液室と該第
２のブレーキ装置を繋ぐ第２の主経路の途中に夫々設け
られた常開型電磁弁と、該第１のブレーキ装置及び該第
２のブレーキ装置内のブレーキ液をリザーバ側に戻すバ
イパス経路中に夫々設けられた常閉型電磁弁と、該マス
タシリンダの第３の液室に液圧を付与する背圧付与機構
と、該背圧付与機構から該マスタシリンダの第３の液室
へのブレーキ液の供給を制御する常閉型のサプライバル
ブと、該マスタシリンダの第３の液室に付与される該背
圧付与機構からの液圧を該第１の液室の液圧と略同圧と
なるようにバランスさせるバランスバルブと、該マスタ
シリンダの第３の液室に付与される該背圧付与機構から
の液圧により該第１の主経路を遮断すると共に、該第３
の液室に付与される該背圧付与機構からのブレーキ液を
該第１のブレーキ装置に供給するフェイルセーフバルブ
とから構成したことを特徴とする車両のアンチロック装
置にある。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明による車両のアンチロック装置の一実
施例の構成概要を示したもので、１はブレ−キペダル、
２はマスタシリンダ、３はリザーバ、４は後輪側ブレー
キ装置、５は前輪側ブレーキ装置である。

マスタシリンダ２は、同一軸心上にプライマリピストン
２０１、セカンダリピストン２０２、フェイルセーフピ
ストン２０３が図中右側から左側に順に配置され、プラ
イマリピストン２０１の周囲に形成された第１の液室Ａ
がリザーバ３に接続されると共に前後の各ブレーキ装置
５．４のブレーキ液戻りパイプＬ１に接続され、プライ
マリピストン２０１　とセカンダリピストン２０２との
間、に形成される第２の液室Ｂがバランスバルブ６の第
１ボート６１に接続されると共に、フェイルセーフバル
ブ７の第１ボート７１に接続され、セカンダリピストン
２０２の周囲に座金２１１より左側に形成される第３の
液室Ｃが直接リザーバ３に接続されると共に、フェイル
セーフバルブ７の第２ボート７２に接続され、フェイル
セーフピストン２０３の周囲に形成される第４の液室り
が前輪側ブレーキ装置５のブレーキ液圧伝達用の前輪側
主経路Ｌ４に接続され、フェイルセーフピストン２０３
の後端部に形成した第５の液室Ｅがバランスバルブ６の
第３ボート６３に接続されると共に、フェイルセーフバ
ルブ７の第３ボート７３に接続され、セカンダリピスト
ン２０２の後端部が嵌合するフェイルセーフピストン２
０３内に形成される第６の液室Ｆが第４の液室りに連通
している。

一方、プライマリピストン２０１　とセカンダリピスト
ン２０２　どの間に第１のセットスプリング２０４が介
装され、セカンダリピストン２０２とフェイルセーフピ
ストン２０３との間に第２のセットスプリング２０５が
介装され、フェイルセーフピストン２０３はリターンス
プリング２０６により常時図中左側に向は付勢されてい
る。

またプライマリピストン２０１の後端部には、ブレーキ
ペダル１の踏み込みによるプライマリピストン２θ１の
左動時に、第２の液室Ｂ内のブレーキ液が不足している
と第１の液室Ａ側から補充するための第１のチエツク弁
２０７が設けられ、この第１のチエツク弁２０７の軸方
向に延びる弁体２０８がバネ２０９により常時バルブ閉
方向に向は付勢されると共に、後端部が第１のセラ−ト
スブリング２０４の後端側と当接する第１の振れ止め部
材２１０に軸方向の移動が可能なるように係合し、図に
示す非作動状態において、第１の峰れ止め部材２１０に
より弁体２０８の右動を規制して開弁させている。

ざらに、セカンダリピストン２０２の後端部には、セカ
ンダリピストン２０２の左動時に、第６の液室Ｆ内のブ
レーキ液が不足していると第３の液室Ｃ側から補充する
ための第２のチエツク弁２１２が設けられ、この第２の
チエツク弁２１２の軸方向に延びる弁体２１３がバネ２
１４により常時バルブ閉方向に向は付勢されると共に、
後端部が第２のセットスプリング２０５の後端側と当接
する第２の振れ止め部材２１５に軸方向の移動が可能な
るように係合し、図に示す非作動状態において、第２の
振れ止め部材２１５により弁体２１３の右動を規制して
開弁させている。２１６は１方同性シール部材、２１７
はシール部材を示している。なお、第２の液室Ｂの断面
積と第６の液室Ｆの断面積は等しく、第６の液室Ｆの断
面積と第４の液室りの断面積を略等しく形成し、また第
５の液室Ｅの断面積を第６の液室Ｆの断面積よりも大き
く形成している。

６はバランスバルブで、セットスプリング６４によりバ
ランスピストン６５が第２ポート６２側に形成される液
室と第３ボート側に形成される液室とを常時閉鎖するよ
うに付勢されていて、マスタシリンダ２の第２の液室Ｂ
と第５の液室Ｅとの液圧がバランスする間開弁し、第２
ボート６２側からのブレーキ液を第５の液室Ｅに供給す
るようにしている。

８は電磁駆動される常閉型のサプライバルブで、バラン
スバルブａの第２ボート６２とリザーバ３との間に設け
られるブレーキ液圧伝達系のバイパスパイプＬ２の途中
に設けられている。

このバイパスバイブＬ２には、リザーバ３からのブレー
キ液を汲み上げるポンプ９、ポンプ９からのブレーキ液
を蓄圧するアキュムレータ１０、パワー失陥検知用の圧
力センサ１１が設けられ、アキュムレータ１０に蓄圧さ
れたブレーキ液をサプライバルブ８及びバランスバルブ
６を通してマスタシリンダ２の第５の液室Ｅに供給し、
フェイルセーフピストン２０３に右動可能とする背圧を
付与している。なおポンプ９、アキュムレータ１０を以
下背圧付与機構と称す。

７はセットスプリング７５により付勢されるフェイルセ
ーフピストン７６を有するフェイルセーフバルブで、マ
スタシリンダ２の第２の液室Ｂに接続される第１ボート
７１と第４ボート７４とを常時連通状態とし、マスタシ
リンダ２の第５の液室Ｅに上記の背圧付与機構からブレ
ーキ液圧が供給されると、第３ボート７３側の液圧によ
りフェイルセーフピストン７６が右動して第１ボート７
１と第４ポート７４との連通を遮断する。

また・このフェイルセーフピストン７６には、第３ボー
ト７３側からのブレーキ液のみを第４ポート７４側に向
けて供給可能なチエツク弁７７が設けられている。

１２は電磁駆動される常開型の第１ホールドバルブで、
後輪側両輪のブレーキ装置４とフェイルセーフバルブ７
の第４ボート７４との間に接続されたブレーキ液伝達用
の後輪側主経路Ｌ３の途中に設けられている。１３はブ
レーキ液戻りパイプＬ１と後輪側ブレーキ装置４との間
に設けられた電磁駆動される常閉型の第１デイケイバル
ブである。

一方、前輪側ブレーキ装置５に接続される前輪側主経路
Ｌ４は左右の各前輪側ブレーキ装置４に分岐し、各分岐
した前輪側主経路Ｌ４の途中に電磁駆動される常開型の
第２ホールドパルプ１４．１４が介設され、また各前輪
側ブレーキ装置４とブレーキ液戻りパイプＬｌ　どの間
に夫々電磁駆動される常閉型の第２デイケイバルブ１５
．１５が介設されている。

１６は各前後輪の速度を検出するスピードセンサ、１７
はスピードセンサ１６、圧力センサ１１からの情報が入
力されるとともに、サプライバルブ６、第１、第２ホー
ルドバルブ１２．１４及び第１、第２デイケイバルブ１
３．１５を開閉制御する制御回路である。

以上が本実施例の構造であるが、以下にその動作を説明
する。

（通常ブレーキ時） ブレーキペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ２のプ
ライマリピストン２０１が左動し、ブレーキペダル１の
踏力に応じて第２の液室Ｂ内に発生したブレーキ液圧に
より、セカンダリピストン２０２も左動し、第６の液室
Ｆ内に第２の液室Ｂと同圧のブレーキ液圧が発生する。

第６の液室Ｆの断面積と第４の液室りの断面積とは等し
いことから、フェイルセーフピストン２０３は左端に押
し付けられたままで第５の液室Ｅには液圧が発生しない
ため、フェイルセーフバルブ７の第１ボート７１と第４
ポート７４とは連通状態が維持されて、第２の液室Ｂ内
で発生したブレーキ液圧がフェイルセーフバルブ７およ
び第１ホールドバルブ１２を介して後輪側ブレーキ装置
４に伝達されると共に、第６の液室Ｆ内で発生したブレ
ーキ液圧が第４の液室りを通して第２ホールドバルブ１
４．１４から前輪側ブレーキ装置５．５に伝達され、前
後輪の制動が行なわれる。

（アンチロック動作時） スピードセンサ１６が車輪ロックを検出すると、制御回
路１７からの駆動信号により第１、第２のホールドバル
ブ１２．１４が閉弁して前後輪の各ブレーキ装置５．４
の増圧を停止する。

次に、第１、第２デイケイバルブ１３．１５を開弁して
各ブレーキ装置４．５内のブレーキ液をブレーキ液戻り
パイプＬ、を通してマスタシリンダ２の第１の液室Ａか
らリザーバ３側へ戻されて各ブレーキ装置４、Ｓ内の減
圧が行なわれて車輪のロックが回避される。そして、リ
ザーバ３側に戻ったブレーキ液がポンプ９により汲み上
げられてアキュムレータ１０に蓄圧される。

ここで、各ブレーキ装置４．５に増圧を必要とすると、
第１、第２デイケイバルブ１３．１５の閉弁、第１、第
２のホールドバルブ１２．１４の開弁を行なうと共に、
サプライバルブ８の開弁を行ない、バランスバルブ６を
介してマスタシリンダ２の第５の液室Ｅにアキュムレー
タ１０内のブレーキ液を第２の液室Ｂ内の液圧と略同圧
となるまで供給する。第５の液室Ｅにブレーキ液が供給
されると、フェイルセーフバルブ７のフェイルセーフピ
ストン７６が右動して第、１ボート７１と第４ボート７
４との連通が遮断し、マスタシリンダ２の第２の液室Ｂ
から後輪側ブレーキ装置４へのブレーキ液圧の伝達を阻
止すると共に、フェイルセーフピストン７６のチエツク
弁７７が開弁してマスタシリンダ２の第５の液室Ｅから
のブレーキ液圧を第１ホールドバルブ１２を介して後輪
側ブレーキ装置４に伝達する。また、マスタシリンダ２
の第５の液室Ｅに供給された背圧付与機構からのブレー
キ液は、フェイルセーフピストン２０３の外周部に装着
された１方同性シール部材２１６とマスタシリンダ２の
シリンダ内壁面との間を通して第４の液室りに供給され
、第２ホールドバルブ１４．１４を通して各前輪側ブレ
ーキ装置５にブレーキ液圧が伝達される。

そして、この減圧、増圧動作を繰り返すことで車輪ロッ
クの防止が図られる。

一方、マスタシリンダ２の第５の液室Ｅに背圧付与機構
からブレーキ液が供給されると、その液圧は第２の液室
Ｂ、第６の液室Ｆ内の液圧と同圧であり、第５の液室Ｅ
の断面積が第２、第６の液室の断面積よりも大きく、第
２の液室Ｂ及び第６の液室Ｆが密封状態であることから
、マスタシリンダ２のフェイルセーフピストン２０３が
右動してプライマリピストン２０１及びセカンダリピス
トン２０２を共に、セカンダリピストン２０２の右端が
座金２１１に当接するまで押し戻し、パワー失陥時にお
いてブレーキペダル１を踏み込んでも充分な油量を確保
することができることとなる。なお、アンチロック動作
中にパワー失陥を圧力センサ１１により検出すると、サ
プライバルブ８、第１、第２ホールドバルブ１２．１４
及び第１、第２デイケイバルブ１３．１５がノーマル状
態に戻り、マスタシリンダ２のフェイルセーフピストン
２０３の左動による第４の液室りの液圧で前輪側ブレー
キ装置５を充分作動させることができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、アンチロッ
ク動作時において、マスタシリンダのプライマリピスト
ンとセカンダリピストンは背圧付与機構からの液圧を受
けるフェイルセーフピストンにより初期位置側に戻され
るので、失陥が生じても充分なブレーキペダルのペダル
ストロークを確保することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両のアンチロック装置の一実施
例を示す図である。 １・・・ブレーキペダル、　　２・・・マスタシリンダ
３・・・リザーバ、　　　４．５・・・ブレーキ装置６
・・・バランスバルブ、 ７・・・フェイルセーフバルブ、 ８・・・サプライバルブ、 ９・・・ポンプ、　　　　１０・・・アキュムレータ１
１・・・圧力センサ、 １２．１４川ホールドバルブ １３．１５・・・デイケイバルブ １６・・・スピードセンサ １７・・・制御回路。 新　　部　　興　　ン口Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキペダルの踏力に応じてプライマリピストンとセ
   カンダリピストンの一端部側との間に第１のブレーキ装
   置に伝達するブレーキ液圧を発生するための第１の液室
   を形成すると共に、該セカンダリピストンの他端部側を
   有底のフェイルセーフピストンに軸方向移動自在に嵌合
   して該フェイルセーフピストン内に第２のブレーキ装置
   に伝達するブレーキ液圧を発生するための第２の液室を
   形成し、さらに該フェイルセーフピストンの他端面側に
   背圧付与用の第３の液室を形成したタンデム型マスタシ
   リンダと、該マスタシリンダの第１の液室と該第１のブ
   レーキ装置を繋ぐ第１の主経路、及び該第２の液室と該
   第２のブレーキ装置を繋ぐ第２の主経路の途中に夫々設
   けられた常開型電磁弁と、該第１のブレーキ装置及び該
   第２のブレーキ装置内のブレーキ液をリザーバ側に戻す
   バイパス経路中に夫々設けられた常閉型電磁弁と、該マ
   スタシリンダの第３の液室に液圧を付与する背圧付与機
   構と、該背圧付与機構から該マスタシリンダの第３の液
   室へのブレーキ液の供給を制御する常閉型のサプライバ
   ルブと、該マスタシリンダの第３の液室に付与される該
   背圧付与機構からの液圧を該第１の液室の液圧と略同圧
   となるようにバランスさせるバランスバルブと、該マス
   タシリンダの第３の液室に付与される該背圧付与機構か
   らの液圧により該第１の主経路を遮断すると共に、該第
   ３の液室に付与される該背圧付与機構からのブレーキ液
   を該第１のブレーキ装置に供給するフェイルセーフバル
   ブとから構成したことを特徴とする車両のアンチロック
   装置。