JPS60246933A - ベルロ−ダにおけるバケツトの傾角自動修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ショベルローダにおいて、リフトアームの上
昇時に生ずるバケツ１−の後傾を自動的に修正するため
の装置に関する。

従来技術 一般に、ショベルローダによって掘削作業を行なう場合
、パケットにより土砂を掬上げてからリットアームを上
昇させると、パケットは１胃に伴って次第に後傾し、そ
して上昇端付近Ｃはバケツ１〜内の土砂が零れ落ちてし
まうほどの状態に；りしてしまう！、：め、従来は運転
者自身がダンプシリンダを作動させてパケットを前傾側
へ修ｊｆ作動することにより土砂の零れ落ちを防止して
いる。。

しかしながら、１胃作動毎にパケットの傾角修正操作を
行なうことは頗る煩わしいものであり、運転台の疲労を
増大づ゛る原因と、もなる。

そのため、このような不具合を解決するものとして、パ
ケットの昇降機構を平行リンク式に構成してパケットの
傾角を自動修正できるようにしたものが実施されている
。ところが、リンク形式の場合は、屏降装置の構造が複
雑化するのみならず、強度的に問題があることから、十
分な強度を確保させる結果として昇降装置が大型化した
り、重量が大となったりする等の欠点があった。

発明の目的 本発明の目的は、上述した従来の不具合を解決できるよ
うにしたショベルローダにおけるパケットの傾角自動修
正装置を提供することにある。

発明の構成 本発明は、リフトアームの上背時において、該リフｌ−
アームの上昇に伴うパケットの後傾角が所定値に達した
とき、該上昇動作に連動してダンプシリンダの前傾側油
室に作動油を供給することによって、パケットを前方へ
傾動させてその頭角を修正するようにしたものであり、
バケツ１〜の傾角自動修正装置として、リフトアームの
支持点側近に、該リフトアームの上背に伴うバヶッｈの
後傾角が所定値に達し！こことを検出する検出器を設置
するとともに、シリンダ伯動用の油圧回路には、常には
リットシリンダの下降側油室とリフト用コントロールバ
ルブとを連通し、前記検出器の作動指令に暴く切換作動
時にはリフ１−シリンダの下降側油室とダンプシリンダ
の前傾側油室とを連通ずる電磁切換弁を設け、リフトア
ームの上昇端付近でパケットの傾角を前傾方向に修■で
きるようにしたのである。

また他の発明は、パケットの仰角自動修正装置として、
パケットど、該パケット作動用のダンプシリンダを制御
するコントロールバルブとを、リフトアームが所定の上
界位置に到達してから上背端に至るまでの間に亘ってリ
フトアームの１胃に伴うバケツ１〜の後傾動作を］ント
Ｏ−ルバルブ側へ伝達し、かつ、コントロールバルブ側
の動きについてはパケット側に伝達しない構成の伝達手
段を伝達系の途中に備えたリンク機構によって連結し、
リフトアームの上昇端付近でパケットの傾角を前傾方向
に修正て゛ぎるようにしたものである。

実施例１ 以下、本発明の実施例１を第１図〜第６図に基いて説明
する。第１図は走行及び舵取りを左右一対のステアリン
グレバー（図示しない）を手動操作することによって行
なうスキッドステア式のショベルローダを示しており、
図中１は車体、２は車体１の後部に立設された左右一対
のアームサポートフレームである。３は左右のアームサ
ポートフレーム２にアームピン４を介して上下回動可能
に取付けられたほぼへの字状をなサ一対のリフトアーム
であり、該リフトアーム３は一端がアームサポートフレ
ーム２にピン５を介して回動可能に支持され、かつ、細
端がリフトアーム３にピン６を介して回動可能に連結さ
れたリフトシリンダー７によって昇降されるようになっ
ている。リフトアーム３の先端にはパケット８の後端下
部がパケットピン９を介して前後傾可能に支持されてお
り、該パケット８は一端がリフトアーム３に固着された
シリンダブラケット１０にピン１１を介して回動可能に
支持され、かつ、他端がパケット８の上部にピン１２を
介して回動可能に連結されたダンプシリンダー１３によ
って前後傾されるようになっている。

また、第３図及び第４図に示１ように運転席の床板１４
上には、リフ１〜ペダル１５及びダンプペダル１６がぞ
れぞれブラケット１７．１８を介して前後に足踏み操作
可能に取付けられており、リフトペダル１５はリフトシ
リンダー７制御川のコントロールバルブ１９とリンク機
構２０を介して連結され、ダンプペダル１６はダンプシ
リンダー１３制御用のコン［〜ロールバルブ２１とリン
ク機構２２を介して連結されている。

上述の如く構成されたショベルロータにおいて、第１図
に示すように前記一方のリフトアーム３には、はぼ中間
位置にピン２３による接続点を有するリンクロッド２４
が平行に配設されており、該リンクロッド２４は一端が
バケッ］・８にピン２５にて連節され、他端がリフトア
ーム３の基端部に揺動可能に枢着されたレバー２６にピ
ン２７にて連節され、さらに接続点がリフトアーム３の
屈曲部に揺動可能に枢着されたレバー２８と連節されて
いる。すなわち、リンクロッド２４はパケット８とリフ
トアーム３と２木のレバー２６．２８との間で２つの平
行リンクを形成しでおり、従ってパケット８の傾角がレ
バー２６．２８の傾角となる。しかして、アームサポー
トフレーム２にはリフトアーム３の上昇時において、パ
ケット８の後傾角を検出する後傾制限用検出器、たとえ
ば近接スイッチ２９が取付けられており、該近接スイッ
チ２９は前記基端部側のレバー２６によって所定の範囲
で作動されるようになっている。

近接スイッチ２つは第５図示すように、キースイッチ３
０、常にはＯＮ状態に保持される２個のリミットスイッ
チ３１．３２及び後述する電磁切換弁３６のソレノイド
３３と共に直列に接続されており、常にはＯＦＦ状態に
保持されている。なお、一方のリミットスイッチ３１は
、第３図に示１−如くリフ１ヘダル１５の下降側（前側
）への踏込み時にリンク機構２０に設けられたドッグ３
４によってＯＦＦされ、また他方のリミットスイッチ３
２は、第４図に示す如くダンプペダル１６の前傾側及び
後傾側への踏込み時にリンクＩａＩ＆４２２に設けられ
たドッグ３５によってＯＦＦされるように設定されてい
る。　Ｉ 第６図はシリンダーの油圧回路を示しており、図示のよ
うにリフトシリンダー７及びダンプシリンダー１３は、
それぞれ３位回形の手動コントロールバルブ１９．２１
によって制御されるようになっている。３６は２位回形
の電磁切換弁であり、該電磁切換弁３６は常にはリフト
シリンダー７の下降側油室７ａとコントロールバルブ１
９とを連通しており、前記ソレノイド３３の励磁による
切換時にはダンプシリンダー３の前傾側油室１３ａとリ
フトシリンダー７の下降側油室７ａとを連通ずるととも
に、後傾側油室１３ｂとリフト用のコントロールバルブ
１９とを連通ずるようになっている。なお、３７はオイ
ルポンプ、３８はオイルタンクである。

本実施例は上述のように構成したものであり、４下その
作用を説明する。第１図に示すように、パケット８によ
り土砂を掬い上げた状態においてリフトペダル１５を後
側へ踏込ｌυでコントロールバルブ１９を上昇側へ切換
えることにより作動油をリフトシリンダー７の上昇側油
室７ｂへ供給し、リフトアーム３を上昇させた場合、そ
の上背に伴いパケット８が次第に後傾される。そしてパ
ケット８が所定の後傾角に到達すると、図示仮想線の如
（バフラｉ−８の傾動動作に連動するレバー２６によっ
て近接スイッチ２９がＯＮされるため、電磁切換弁３６
のソレノイド３３が通電され、該電磁切換弁３６が第６
図におけるａ位置からｂ位置に切換えられる。従って、
この切換えによってリフトシリンダー７の下降側油室７
ａ内の戻り油がダンプシリンダー１３の前傾側油室１３
ａ内に流入覆るとともに、後傾側油’ｌ　１３　ｂ内の
油がオイルタンク３８に戻るため、該ダンプシリンダー
１３が伸長作動してパケット８が前傾方向に作動される
。１なわち、バケッ１へ８はその傾角が自動的に修正さ
れ土砂の零れ落ちが防止される。

なお、リフトペダル１５の踏込み操作を解除すれば、コ
ントロールバルブ１９が中立位−に復帰されて両シリン
ダー７．１３間において閉回路が構成されるため、それ
ら両シリンダー７．１３が　。

動く虞れはない。また、リフトペダル１５を下降側（前
側）へ踏込み操作したときはドッグ３４によってリミッ
トスイッチ３１がＯＦＦとされ、一方ダンプベダル１６
を前傾側あるいは後傾側へ踏込み操作したときはドッグ
３５によってリミットスイッチ３２がＯＦＦとされるた
め、そのいずれの場合も電磁切換弁３６が図示のａ位置
に保持されるこ七どなり、従って通常の作業は支障なく
行なうことができる。

実施例２ つぎに、本発明の実施例２を第７図に基いて説明する。

この実施例はバケツ１−８の傾角修正を機械的に行なわ
せるべく、パケット８の傾動動作に応動するリンク機構
３９によってダンプ用のコントロールバルブ２１を直接
作動さけるようにしたものである。すなわ−ち、パケッ
ト８の動きを伝達するリンクロッド２４の端部にはスプ
リング４０を内蔵し１＝シリンダー４１が固着されると
ともに、該シリンダー４１内に挿入されたフランジ４２
付き連動ロッド４３の突出端がアームサポートフレーム
２にピン４４にて回動可能に取付けられたカム４５にピ
ン４６にて連節されている。なお、スプリング４０は」
ントロールバルブ２１の切換えに必要な最小限のツノに
セットされている。また、アームサポートフレーム２に
はカム／１５に所定の隙間Ｃを置いて対向するように中
継レバー４７がピン４８を介して回動可能に取イ］けら
れ、該中継レバー４７はタンプペダル１６のリンク機構
２２ど適数本の中継リンクロッド４９を介して連結され
ている。

以上のように構成された本実施例においては、リットア
ーム３が上昇すると、パケット８の後傾につれてカム４
５が中継レバー４７に向がって傾動接近し、そしてバケ
ツ１〜ｖ１傾角が所定値に達した時点Ｃ当接する。その
後は、カム４５の動きが中継レバー４７及び中継リンク
［１ツト４９を介しでダンプ用のコントロールバルブ２
１に伝達され、該コントロールバルブ２１が前傾側に切
換えられるため、ダンプシリンダー１３が作動されケバ
ヶソト８の傾角が自動修正される。なお、この修正操作
により、リンクロッド２４がバケツ１−８側へ移動して
カム４５は中継レバー４７がら離れる方向に傾動するた
め、腹圧作動が終了すれば、コントロールバルブ２１は
中立位置に復帰される。

また、ダンプペダル１６の操作時において、仮に中継レ
バー４７がカム４５を押動することがあっても、その動
きは連動ロッド４３がスプリング４０を圧縮しながらシ
リンター４１と相対移動することで吸収される。

この実施例２の場合は前述の実施例１の場合に比較して
、電気部品や油圧部品を使用しないことから、］ストを
低くできる点で有利である。

発明の効果 以上述へたように、本発明によればリットアームの土臂
時において、バケツ１〜の後仰角が設定値に達したとき
にダンプシリンダーを前傾側へ作動させて該バケツ１〜
の傾角を自動的に修正できるため、土砂の零れ落ちが未
然に防ＩＦされるものであり、作業者の安全が図られる
とともに、作業能率の向上に有効となる。とくに、本発
明においてはダンプシリンダーを直接作動させる形式で
あるため、従来のリンク機構による形式のものに見受り
られる不具合、すなわち胃降装置部分の複雑化及び大型
化ならびに重量の増大に伴う最大積載能力の低減等の問
題を解決し１！７るものであり、ショベルローダにおＩ
Ｊるバケツ］への傾角自動修正装置として有効な発明で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１を示す側面図、第２図はバケ
ツ１〜の傾角検出部を承り一平面図、第３図はり７１〜
用のコントロールバルブの操作機構を示す説明図、第４
図はダンプ用のコントロールバルブの操作機構を示す説
明図、第５図は電磁切換弁制御用の電気回路図、第６図
はシリンダーの油圧回路図、第７図は実施例２を示す側
面図である。 ２・・・アームリーボートフレーム ３・・・リットアーム　７・・・リフ１−シリンダー８
・・・パケット　１３・・・ダンプシリンダー１９・・
・リフト用のコンｌ−ロールバルブ２１・・・ダンプ用
のコントロールバルブ２４・・・リンクロッド　２８・
・・レバー２９・・・近接スイッチ　３６・・・電磁切
換弁３９・・・リンク懇構　４０・・・スプリング４３
・・・連動［１ツド　／Ｉ５・・・カム４７・・・中継
レバー　４つ・・・中継リンクロッド出願人　株式会社
　豊田自動織機製作所代理人　弁理士　岡　１）　英　
彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リフトアームの支持点付近に、該リフトアームの
   上背に伴うパケットの後傾角が所定値に達したことを検
   出する検出器を設置づるとともに、シリンダ作動用の油
   圧回路には、常にはリフトシリンダの下降側油室とリフ
   ト用コントロールバルブとを連通し、前記検出器の作動
   指令に基く切換作動時にはリフトシリンダの下降側油室
   とダンプシリンダの前傾側油室とを連通する電磁切換弁
   を設けたことを特徴どするショベルローダにおけるパケ
   ットの傾角自動修正装置。
2. （２）パケットと、該パケット作動用のダンプシリンダ
   を制御する］ントロールバルブとを、リフトアームが所
   定の上昇位置に到達してから上昇端に至るまでの間に亘
   ってリフトアームの上昇に伴うパケットの後傾動作を＝
   １ントロールバルブ側へ伝達し、かつ、コント【］−ル
   バルブ側の動きについてはパケット側に伝達しない構成
   の伝達手段を伝達系の途中に備えたリンクｉ構によって
   連結したことを特徴とするシ」ペルローダにおけるパケ
   ット傾角修正装置。