JPH0545642Y2

JPH0545642Y2 -

Info

Publication number: JPH0545642Y2
Application number: JP1985190489U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1993-11-24
Anticipated expiration: 2000-12-10
Also published as: JPS6299653U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、フロントローダにおける運搬用作業
具の姿勢補正装置に関するものである。

（従来の技術）トラクタ等の車輌に装着されたフロントローダ
において、例えば土砂の運搬を行なう場合、ブー
ム先端のバケツトに土砂が入ると、バケツトをす
くい方向に回動させた後、ブームシリンダにより
ブームを上昇させて行く。この場合、ブームが基
部を支点として回動運転するため、バケツトをブ
ームを固定したままの状態であれば、ある高さま
でブームが上昇した時に、バケツトが後下がりに
後傾状態となり、バケツト上の土砂が後側にこぼ
れ落ちるので、その前にバケツトを水平に戻す必
要がある。

しかし、従来は、このような位置までブームが
上昇した時に、それを検出してバケツトを水平方
向に自動的に戻す等の対策は何等講じられていな
かつた。

（考案が解決しようとする問題点）従つて、経験不足のオペレータが運転した場
合、土砂がバケツトからこぼれ落ちて、ボンネツ
ト等を損傷したり、オペレータが怪我をすること
があつた。

（問題点を解決するための手段）本考案は、このような問題点を解決することを
目的としたものであつて、そのための手段とし
て、上下動自在に枢支されたブームを上下動する
ブームシリンダと、このブームの先端部に回動自
在に枢支された運搬用作業具をチルト動作するバ
ケツトシリンダと、前記両シリンダをそれぞれ制
御する制御弁とを備えているフロントローダにお
いて、ブームの上昇位置を検出する第１検出器
と、運搬用作業具の回動角度を検出する第２検出
器と、運搬用作業具が被運搬物の落下を生じる姿
勢となつた時に前記各検出器の信号によつて運搬
作業具を水平方向に補正する補正手段を設け、該
補正手段は、前記両制御弁の上流側に備えた電磁
弁と、該電磁弁のソレノイドが前記両検出器を介
して励磁されたときブーム制御弁への作動油の供
給を停止しバケツト制御弁に接続するバイパス回
路を備えているとともに、前記第２検出器は、バ
ケツトシリンダのストロークに応じてオン・オフ
するものである。

（作用）フロントローダにより土砂の運搬を行なう場
合、先ず第１図の仮想線ａの如く最下位まで降
し、バケツト１０の下面を水平に接地させた状態
で前進してバケツト１０を土砂に突込んで行く。
次にバケツトシリンダ１２を収縮させ、バケツト
１０を仮想線ｂからｃの如くピン１１廻りにすく
い回動させる。この時、バケツトシリンダ１２が
縮むので、第４図に示す如く第２検出器１９が接
点２２，２３の接触によつてオンする。

次にブームシリンダ９を伸ばしてブーム７をピ
ン廻りに上昇させて行く。そして、ブーム７が実
線位置まで上昇すると、バケツト１０側が相当な
後傾状態となり、土砂２４がこぼれる手前に達す
る。従つて、この状態までブームシリンダ９が伸
びると、第１検出器１３が接点１７，１８の接触
によつてオンすることになり、ブザー３８が警報
を発すると共に、ソレノイド３６が励磁して電磁
弁３５が切換わるので、ブーム制御弁２７が上昇
側にあつても、ブーム７が上昇を停止する。

一方、バイパス回路３７がつながると共に、ダ
ンプ用ソレノイド２９が励磁してバケツト制御弁
２７がダンプ側に切換わるので、バケツトシリン
ダ１２が伸び、バケツト１０の姿勢を実線から仮
想線ｄ程度までダンプ方向に戻して行く。そし
て、バケツトシリンダ１２がストロークＬだけ伸
び、バケツト１０が仮想線ｄまで水平方向に戻る
と、第２検出器１９の接点２２，２３を離れてオ
フとなるので、バケツト制御弁２７が中立に戻る
と共に、電磁弁３５が戻る。従つて、再度ブーム
シリンダ９を伸ばし、ブーム７を仮想線ｅの最上
昇位置まで上昇させても、バケツト１０は第２図
に示す実線の如く大きく後傾状態となることはな
く、土砂のこぼれを生じることなくブーム７を上
昇させることができる。

（実施例）以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第２図において、１はトラクタ車体、２は前
輪、３はボンネツト、４はハンドルである。

５はトラクタ車体１に設けられた取付台、６は
これに着脱自在とされたマストである。７はブー
ムで、ピン８を介してマスト６に上下動自在に枢
支されており、このブーム７はマスト６とこの間
に設けられたブームシリンダ９により昇降駆動さ
れる。１０は運搬用作業具としてのバケツトで、
ブーム７の先端にピン１１により回動自在に枢支
され、バケツトシリンダ１２によつて回動操作さ
れる。

１３はブーム７の上昇位置を検出する第１検出
器で、第３図にも示すように、ブームシリンダ９
に付設された箱状の本体１４と、この本体１４に
摺動自在に挿入されかつブームシリンダ９とマス
ト６との枢支用のピン１５に連結された作動棒１
６とを有し、ブーム７が第２図の実線位置まで上
昇した時に、本体１４内の接点１７と作動棒１６
の接点１８とが接触するように構成されている。

１９はバケツト１０の回動角度を検出する第２
検出器で、第４図にも示すように、前記第１検出
器１３と同様、バケツトシリンダ１２に付設され
た本体２０及び作動棒２１と、これらに設けられ
た接点２２，２３とを有する。

これら検出器１３，１９が共にオンするのは、
すくい後のバケツト角度のままでブーム７が上昇
した時に、バケツト１０の土砂（被運搬物）２４
がこぼれ落ちるに至る前の時となつている。

２５はコントロールボツクスで、マスト６に取
付けられており、この内部にはブーム制御弁２６
と、バケツト制御弁２７が組込まれている。制御
弁２６，２７は操作レバー２８により手動操作さ
れる。即ち、ブーム制御弁２６は操作レバー２８
の前後操作に機械的に連動し、またバケツト制御
弁２７は第１図の如くダンプ用ソレノイド２９と
すくい用ソレノイド３０とを備えた電磁弁型であ
つて、操作レバー２８の左右操作に図外のスイツ
チを介して連動するようになつている。

第１図は、ブーム制御弁２６、バケツト制御弁
２７を含む制御回路を示す。第１図において、３
１は油圧ポンプ、３２はリリーフ弁、３３はトラ
クタ車体１後部の三点リンク用の油圧装置、３４
はその制御弁装置である。

３５は電磁弁で、通常時には油圧ポンプ３１と
制御弁２６，２７とをつなぐが、ソレノイド３６
が励磁したときに、ブーム制御弁２６への作動油
の供給を停止し、油圧ポンプ３１をバイパス回路
３７を介してバケツト制御弁２７側に接続するよ
うになつている。

ソレノイド２９，３６には検出器１３，１９と
警報器としてのブザー３８とが直列に接続されて
いる。従つて、ブーム７が土こぼれ寸前まで上昇
すると、検出器１３，１９が共にオンしてブザー
３８がなると同時に、電磁弁３５が切換わり、ブ
ームシリンダ９を停止させ、一方バケツト制御弁
２７がダンプ側に切換わり、バケツトシリンダ１
２が伸長してバケツト１０の姿勢を水平方向に補
正するようになつている。

なお、検出器１３，１９はボリユーム等を用い
て、ピン８，１１の位置に組込んでも良い。

また上記実施例では、補正動作中であることを
確認するためにブザー３８を備えたものを例示し
たが、これは省略しても良い。

またブザー３８を設ける場合にも、ソレノイド
２９，３６を直列接続し、その直列回路にブザー
３８を並列に接続し、かつブザー３８に入切用の
スイツチを接続して、このスイツチによりブザー
３８の回路を開閉できるようにしても良い。

なお実施例では、補正手段を電磁弁３５、バイ
パス回路３７、及びバケツト制御弁２７の一部等
で構成するものを例示したが、これに限定される
ものではない。

また運搬作業具は、バケツト１０以外のフオー
ク等でも良い。

（考案の効果）本考案によれば、ブームの上昇によつて運搬用
作業具が被運搬物の落下を生じる姿勢となつた時
に、それを検出して自動的に作業員の姿勢を水平
方向に補正するようにしているので、土砂等の運
搬作業に際して、経験不足のオペレータが運転す
る場合にも、能率的に作業を行えるし、また、作
業具を水平方向に補正した後においてもブームの
上昇ができることから、被運搬物の落下を防止し
つつブームの上昇量が大きくなつて、積込み運搬
が能率的に作業を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は同フロントローダの側面図、第３図及び
第４図は検出器の構成図である。７……ブーム、９……ブームシリンダ、１０…
…バケツト（運搬用作業具）、１２……バケツト
シリンダ、１３……第１検出器、１９……第２検
出器、２６……ブーム制御弁、２７……バケツト
制御弁、３５……電磁弁、３８……ブザー（警報
器）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上下動自在に枢支されたブームを上下動するブ
ームシリンダと、このブームの先端部に回動自在
に枢支された運搬用作業具をチルト動作するバケ
ツトシリンダと、前記両シリンダをそれぞれ制御
する制御弁とを備えているフロントローダにおい
て、ブームの上昇位置を検出する第１検出器と、
運搬用作業具の回動角度を検出する第２検出器
と、運搬用作業具が被運搬物の落下を生じる姿勢
となつた時に前記各検出器の信号によつて運搬作
業具を水平方向に補正する補正手段を設け、該補
正手段は、前記両制御弁の上流側に備えた電磁弁
と、該電磁弁のソレノイドが前記両検出器を介し
て励磁されたときブーム制御弁への作動油の供給
を停止しバケツト制御弁に接続するバイパス回路
を備えているとともに、前記第２検出器は、バケ
ツトシリンダのストロークに応じてオン・オフす
ることを特徴とするフロントローダにおける運搬
用作業具の姿勢補正装置。