JPS60245571A - シリアルプリンタ - Google Patents

シリアルプリンタ

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JPS60245571A
JPS60245571A JP10284684A JP10284684A JPS60245571A JP S60245571 A JPS60245571 A JP S60245571A JP 10284684 A JP10284684 A JP 10284684A JP 10284684 A JP10284684 A JP 10284684A JP S60245571 A JPS60245571 A JP S60245571A
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JP10284684A
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Kiyoshi Ito
清志 伊藤
Taro Takekoshi
太郎 竹腰
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Seiko Epson Corp
Epson Corp
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Seiko Epson Corp
Epson Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/32Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers
    • B41J23/34Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers applied to elements other than key levers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタ、特にシリアルプリンタのトリガ機構
に関する。
〔目的〕
本発明の目的は小型で低消費電力の部品点数の少ない、
高印字速度を有するシリアルプリンタを安価に供給るこ
とにある。
〔特徴〕
上記目的を達成する為に、キャリッジ上の動力源はひと
つのモータであり、差動機構及び1回転クラッチを組み
合わせて使用することにより、3種のトリガ手段を2個
のトリガマグネットによりトリガ可能にしたものである
〔実施例〕
以下図■に沿って実施例を説明する。
第1図は本発明実施例の概略構成を示した平面図である
。1はモータであり、2.3の減速手段を経て活字輪軸
12を駆動する。活字輪群10は活字輪軸12と回転方
向は拘束され、軸方向(矢印α方向)へは移動自由であ
り常時活字輪ばね11により軸方向へ付勢されている。
4は選択、印字トリガ機構でありトリガマグネットが通
電状聾となると通常回転している活字輪群10は停止状
態となり、通常停止している印字切換機構A13はモー
タ1の動力が活字輪軸12から切換られ回転を始める。
さらにトリガマグネットの電流を遮断すると、通常停止
している印字切換mMB14が印字切換機構A13から
駆動され回転を開始し、印字カム15を駆動し、ノ・ン
マ16かインクロール(図示せず)によりインキングさ
れた活字輪群10の内の1個の活字を内口より押し出し
、プラテン26上の印刷紙27に印字を行なう。詳細は
後述する。
5は活字輪群10の桁シフトトリガであり、該桁シフト
トリガ5により、通常活字輪軸12と非保合状態にあり
停止している桁シフト切換機構6が回転している活字輪
軸12と係合し、回転を開始し、桁シフトカム7を駆動
し、桁シフトフォロワ8を矢印α方向に移動させる。桁
シフト7オロワ8は回転方向には回転せず矢印α方向の
みに動き、活字輪群10と接している為に、活字輪バネ
11に付勢されている活字輪群10を矢印α方向に移動
し、所望の活字とハンマ16の先端16−1との位置を
合わせる。9は桁シフトカム7の回転方向の位置、すな
わち活字輪群10の矢印α方向の位置を検出する桁シフ
ト位置検出器であり、17は活字輪群10の回転方向の
位置を検出する活字検出器、18は1〜17までの各機
構を搭載したキャリノジであり、キャリッジ18を矢印
β方向に移動することにより印刷紙27の巾方向に印字
が可能となる。キャリッジ18の移動はステッパモータ
21の正逆回転をドラム22に巻きつけたワイヤ23に
伝達し、ワイヤ26をキャリッジ18に結合することで
成される。印刷紙27の紙送シはステッパモータ21の
回転を紙送シ切換機構24を介し、紙送シローラ25を
断続的に回転することにより得る。
次に減速、トリガ手段の要部構成を示す斜視図を第2.
3.4図に示す。第2図はレバー以外の部品構成を、第
3図は第2図の一部を組みたてたものを、第4図はレバ
ー類の位置を示す図である。第2図に於いて、説明上同
一部品及び連結している部品を分けて図示しであるので
注意されたい。動力の伝達を第2.5.4図について説
明すると、モータ軸1−1の矢印入方向への回転は、こ
のモータ軸1−1の先端に固着させたモータ歯車40を
矢印A方向に駆動する。モータ歯車40は差動機構を構
成する遊星歯車機構の太陽歯車となり、モータ軸1−1
は各歯車の軸を兼用する。遊星歯車機構は遊星歯車41
と−この遊星歯車41の輔43−1を有する選択駆動歯
車45と内歯車42から成り、選択駆vJJ歯車43は
選択歯車5を駆動し、内歯歯車42は後述する1回転ク
ラッチを介し印字カム15を駆動する。活字輪群10を
矢印り方向に回転させるには、内歯歯車42と一体成形
されたラチェット44を選択爪55の爪55−1で回転
を妨げておけば遊星歯車41は矢印B方向へ、さらには
軸43−1を介して選択駆動歯車43は矢印C方向へ回
転する。選択歯車6は選択駆動歯車A6により駆動され
、活字輪軸12を矢印り方向へ回転させる。次に回転し
ている選択歯車3と一体成形されているラチェット51
の回転を選択爪55の爪55−2(第4図では破断させ
て図示せず、第5図に図示ンにより拘束し、同時にう°
チェシト44を解放するとモータ歯車40の回転は内歯
歯車42を矢印E方向に駆動する。
トリガ機構も特願昭57−26978と同様でありトリ
ガコイル53に通電すると、活字輪軸12と同一の回転
をしているトリガヨーク54にトリガ板52が矢印下方
向に吸引され、トリガヨーク54の回転により矢印り方
向ニトリガ板52を回転させる。トリガ板52は第4図
に示す選択爪55と作動レバ56を矢印G方向へ駆動す
る。
ここで第3.4図にてラチェット類とレバー類の軸方向
の位置を説明する。爪55−1はラチェット44と了回
転クラッチの制御円板46の3個あるうちの一個のラチ
ェット46−1との2個所に係合し、作動レバ56の先
端56−1は制御円板46の2番目のラチェッ)46−
2と係合する。
選択爪55の他方の爪55−2は了回転クラッチの主部
49と一体成形された復帰カム5oと係合する。59は
選択爪59の作動を確実にする為の2安定ばねである。
さらに第2図に於いて同一部品を分割して図示したもの
はモータ軸1−1とモータ歯車40及び活字輪@111
2であり、一体成形により連結しているものは、選択駆
動歯車46と遊星歯車41の軸43−1、内歯歯車42
とラチエツト44及び1回転クラッチに用いるラチェッ
ト45.−y回転クラッチの主部49と復帰カム50及
び印字カム15.選択歯車3とラチェット51である。
次に要部の動作を第5図を用いて説明する。第5図の平
■方向の位置関係は第2.3.4図を参照されたい。
第5(A)図は選択ラチェット51が回転している状態
すなわち選択待機状態を示し、ラチェット44とラチェ
ット46−1は選択爪55の爪55−1により拘束され
、爪55−2は選択ラチェット51とは接触していない
。47はクラ、チ爪でありクラッチ主部49の軸49−
1に軸支されクラッチばね48により矢印工方向へ付勢
され、さらに爪ピン47−2が制御円板46の穴46−
4に緩挿され制御円板46をもクラッチ主部49に対し
て矢印E方向のトルクを与えている(第2図参照)。
第5(B)図ではトリガ板52の矢印り方向の回転(第
4図)により選択爪55及び作動レバ56が矢印G方向
へ回転した状態を示す。選、択ラチェット51は爪55
−2により拘束され、ラチェット44と制御円板46は
爪55−1との保合が解除された為それぞれモータの力
、クラ、チバネ48の力により矢印E方向へ回転を始め
る。この状態でラチェット44は連続回転を始めるが、
ラチェット46は爪55−1との係合が解除されても角
度Jのみ回転したところで、作動レバ56の先端56−
1が2番目のラチェット46−2を拘束し、一時回転を
中止する。この時角度Jだけ動作するのは制御円板46
のみでクラッチ主部49はディテントをかねる印字カム
15ハンマ16により位置決めされ回転しない。(第2
図)ラチェット46の外周46−5はラチェット44の
外周よりも若干大きく形成されている為に、爪55−1
がラチェット44の回転を妨げることはない。
また制御円板46が角度Jだけ回転しただけではクラッ
チ爪47の歯47−1はクラッチラチェット45と接触
しない。トリガコイル53(第2図)に通電が継続され
ればこの状態は維持されるが電流遮断により第5(C)
図の状態となる。第5(0)図ではトリガコイル53の
電流が遮断された為に作動レバ56は作動レバばね57
により矢印H方向へ復帰する。この時選択爪55は制御
円板46の外周46−5により矢印H方向へは復帰しな
い。作動レバ56の先端56−1がラチェッ)46−2
との係合を解除すると制御円板46はクラ、チばね48
(第2図)の力により矢印E方向へ角度にだけ回転する
。この時クラッチ爪47も回転し、クラジチル47の歯
47−1はクラ。
チラチェット45の軌跡内に入り、連続回転していたク
ラッチラチェット45により、クラ、チ爪を介してクラ
ッチ主部49(第2図)が矢印E方−向へ回転する。つ
まり印字カム15も回転し、ハンマ16を駆動する。さ
らに回転が進み印字行程。
が終了すると、第5(D)図に示す如く復帰カム50が
選択爪55の爪55−2に接触し、選択爪55を矢印H
方向へ回転させる。さらに第5(IO2図に示す様に、
選択爪55の爪55−2が選択ラチェット51との係合
を解除する前に爪55−1が制御円板46のラチェツ)
46−2と係合し、拘束する。クラッチ主部49は印字
工程を終了した印字カム15とハンマ161ハンマばね
60(第2園)によりディテント行程に入っており、ハ
ンマばね60により矢印E方向へ付勢されている為に、
第5(C)図の角度にだけずれているクラッチ主部49
と制御円板46の相対位置を初期の状態に戻し、クラッ
チ爪47とクラッチラチェットの係合を外した後に第5
(A)図の状態に戻る。
次に第6図に本発明の実施例によるタイミングチャート
の一例を示す。(第1図を参照1)図中T、P、R,P
、はそれぞれ活字検出器のタイミングパルス、リセット
パルスであり、活字輪群は一周12パルス出るものとす
る。図中(イ)の行程では桁方向に2段隘の活字輪で回
転方向で10パルス分後方の活字を選択、印字せしめる
もので、桁シフトトリガ5を2回通電することにより2
段のシフトを得、ステッパモータ21によるキャリッジ
桁上げを行ない、10パルス後に選択印字トリガ4をオ
ンとすることで活字を選択し、前記桁シフト、キャリッ
ジ桁上げの遅い方(例では桁シフト)終了時に選択印字
トリガ4をオフとすることで印字を成す。図中(ロ)の
行程では印字終了パルス立ち上がりと共に桁上げを開始
し、同−活字輪内で5パルス分後方の活字を選択印字せ
しめるものでT、P、5で選択印字トリガをオンとし、
キャリッジ桁上げ終了まで通電を保持し、キャリッジ桁
上げ終了直後にオフとして印字を成すことができる。つ
まり選択行程に於いて、最も時間のかかる行程終了を後
に印字行程に入れる為に無駄な待ち時間がなく、それも
新たなトリガを付は加えることもなく高速度印字を可能
にできる。
さらに図中(イ)の行程に破線で示す如く、保持電流を
下げることが可能な為、低消費エネルギをも達成できる
〔効果〕
以上説明したように、本発明によれば高印字速度の小型
で低消費電力のプリンタをきわめて安価に供することが
できる。
更に活字輪の選択、印字、活字輪シフトを同一の駆動源
にて行ない、活字輪の選択、印字の切換えについては同
一の切換手段にて交互にON、011’F制御する構造
であるので機構が簡略でき部品の削減へとつながる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の概略構成を示す平面図、第2図から第
4図は要部斜視図、第5図は要部動作を示すfMifa
図、第6図はタイミングチャートの一例である。 1・・・・・・・・・モータ 10・・・・・・活字輪群 15・・・・・・印字カム 16・・・・・・ノ1ンマ 21・・・・・・ステッパモータ 50・・・・・・EPC 44・・・・・・内歯歯車ラチェット 45・・・・・・クラッチラチェット 46・・・・・・制御円板 47・・・・・・クラッチ爪 4B・・・・・・クラッチはね 50・・・・・・復帰カム 55・・・・・・選択爪 56・・・・・・作動レバ 以 上 出願人 エプソン株式会社 代理人 弁理士 最上 務

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)桁方向に移動するキャリッジと1該キヤリツジ上
    で複数の活字輪のひとつを任意に選択し印字するシリア
    ルプリンタに於いて、ひとつの動力源から活字輪を回転
    させる第1の伝達手段と、複数の活字輪をひとつのハン
    マに対して位−1をシフトさせる為の第2の伝達手段と
    、印字駆動の為の第3の伝達手段とを有し、第1と第3
    の伝達手段はどちらかを択一的に選択する第1の切換手
    段により切換えされ、第2の伝達手段は第1の伝達手段
    駆動中に第1の伝達手段から第2の切換手段を経て駆動
    され、第5の伝達手段はさらに第5の切換手段を経て印
    字に到る描成を有し、第1の切換手段をトリガする第1
    のトリガ手段と、第2.第3の切換手段をトリガする各
    々第2.第3のトリガギ段は、第2のトリガ手段のみが
    独立し、第1と第3のトリガ手段はただひとつのトリガ
    マグネットによりトリガされ、前期トリガマグネットの
    通電により第1のトリガ手段が通電後の電流遮断により
    第2のトリガ手段がトリガされることを特徴とするシリ
    アルプリンタのトリガ機構。
JP59102846A 1983-11-10 1984-05-22 シリアルプリンタ Expired - Lifetime JPH0630911B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59102846A JPH0630911B2 (ja) 1984-05-22 1984-05-22 シリアルプリンタ
GB08428346A GB2149354B (en) 1983-11-10 1984-11-09 Printer
DE19843441069 DE3441069A1 (de) 1983-11-10 1984-11-09 Seriendrucker
US06/670,699 US4632581A (en) 1983-11-10 1984-11-13 Serial printer having trigger mechanism
HK786/89A HK78689A (en) 1983-11-10 1989-10-05 Printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59102846A JPH0630911B2 (ja) 1984-05-22 1984-05-22 シリアルプリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60245571A true JPS60245571A (ja) 1985-12-05
JPH0630911B2 JPH0630911B2 (ja) 1994-04-27

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ID=14338313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59102846A Expired - Lifetime JPH0630911B2 (ja) 1983-11-10 1984-05-22 シリアルプリンタ

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JP (1) JPH0630911B2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5725980A (en) * 1980-07-22 1982-02-10 Alps Electric Co Ltd Serial printer
JPS5747664A (en) * 1980-09-05 1982-03-18 Alps Electric Co Ltd Serial printer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0630911B2 (ja) 1994-04-27

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