JPS60242559A - デイスクを記録媒体とするカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なディスクを記録媒体とするカメラに関す
るものであり、特に、衝撃、ディスク表面上の欠陥等に
よってピックアップ装置が暴走するのを防止することが
できるようにした新規なディスクを記録媒体とするカメ
ラを提供しようとするものである。

背景技術 ピックアップ装置によって光ビームを光学式ディスクの
表面に照射して画像信号を記録するようにしたカメラが
ある。このような光学式ディスクを記録媒体とするカメ
ラは記録音度をきわめて高くすることができるので、ｌ
フレームの画像を例えば５０〜ｌＯＯ本というきわめて
多数本のトラックによって記録することによりきわめて
多数のビ・〉Ｉ・、例えば、２．４Ｍピント位の信号に
よって１つの画像が記録されるようにすることかできる
。従って、非常に高解像度の画像記録ができるという点
で優れているといえる。

ところで、そのようなカメラにおいてはその長所を活か
すべく記録密度を高くした場合にはトラックの配置間隔
がきわめて狭くなるのでトラッキング精度を非常に高く
することが必要である。

そして、そのトラッキング機構として採用が検討された
ものは従来の光学式ディスクプレヤーに用いられたトラ
ッキング機構と同じものであり、第６図はそれの概略回
路図である。即ち、そのトラッキング機構は、光ビーム
のスポット位置とトラックとの位置ずれ、即ち、トラッ
キングエラーを検出し、その検出信号、即ち、トラッキ
ングエラー信号をアンプａを介してトラッキングコイル
ｂに印加して位置ずれを修正するトラッキングサーボ系
が設けられている。そして、ピックアップ装置はトラッ
キングエラー信号を積分した積分信号により駆動される
モータＭによりトラッキング方向に移動せしめられるよ
うにされている。

背景技術の問題点 このようなトラッキング機構には、トラッキングエラー
信号に誤りがあると、ピックアップ装置か暴走する慣れ
があるという問題がある。この問題点について具体的に
説明すると、ビームのスポット位置とトラックとの間に
微小なずれが発生した場合にはそのずれ量に応じた微小
レベルのトラッキングエラー信号が発生し、そのトラッ
キングサーボ系の働きによって直ちにそのずれが修正さ
れ、トラッキングエラー信号もすぐにＯに戻る。従って
、トラッキングエラー信号の積分値は大きな値にはなり
得す、そのトラッキングの間にピックアップ装置がトラ
ッキング方向に移動せしめられてトラッキングサーボル
ープが断たれてしまうようなことはない。

しかしながら、ディスク表面に大きなきす等があり、そ
の結果、誤ったトラ・ンキングエラー信号が発生した場
合には、その誤ったトラッキングエラー信号に基づいて
トラッキングサーボ系が働くことになり、ビームスポッ
トとトラ・ンクとのずれをなくし得ない。従って、トラ
ッキングエラー信号が出た状態が長く続くことになり、
トラッキングエラー信号の積分値が大きくなる。すると
、そのトラッキングエラー信号の積分信号によってモー
タＭは大きく動かされてしまい、トラッキングサーボ系
を定常状態に戻すことが難かしい状態になり、ピックア
ップ装置が無制御状態に陥って暴走する可能性がある。

又、衝撃によってもピックアップ装置が暴走状態に陥い
る可能性がある。というのは、カメラは一般に手に持っ
て使用するものであり、しかも撮影をするときはシャン
ク−を押すので、衝撃が加わることは避は得ない。そし
て、トラックの配置間隔かきわめて狭いのでトラッキン
グサーボ系のゲインは、例えば、６０ｄＢ程度の非常に
大きな値に設定せざるを得す、従って、比較的小さな衝
撃によって大きなトラッキングエラー信号が発生しトラ
ッキングサーボ系がきわめて不安定になる。依って、＃
Ｉ撃が僅かでも度を越すとすぐにトラッキングサーボル
ープが断たれ、上述したようにピックアップ装置が暴走
した状態に陥いる。

このように、従来のトラッキング機構はピックアップ装
置によってビームスポットの位置をトラッキングエラー
信号に基づいて変位させてトラッキングをすると共にそ
のピックアップ装置全体をトラッキングエラー信号の積
分信号により駆動するものであるか故にピックアップ装
置が暴走する惧れがあるという問題を有していた。

発明の目的 本発明は上記問題点を解決すべく為されたもので、衝撃
、ディスク表面上の欠陥等によってピックアップ装置が
暴走するのを防止することができるようにした新規なデ
ィスクを記録媒体とするカメラを提供しようとするもの
Ｃある。

発明の概要 上記目的を達成するために、本発明ディスクを記録媒体
とするカメラは、ディスク上に信号を記録するための記
録エネルギーをトラッキング方向に変位させることので
きるビックアンプ装置と、該ピックアップ装置をトラッ
キング方向に駆動する送り装置とから成り、信号記録昨
には送り装置による駆動を停止させてピックアップ装置
の位置を固定した状態でピックアップ装置により上記記
録エネルギーをトラッキングエラー信号に基づいてトラ
ッキング方向に変位させてトラッキングするようにし、
信号記録終了後に送り装置を動作させてピックアップ装
置を移動するようにしてなることを特徴とするものであ
る。

実施例 以下に、本発明ディスクを記録媒体とするカメラを添附
図面に示した実施例に従って詳細に説明する。

第１図乃至第５図は本発明ディスクを記録媒体とするカ
メラの実施の一例を説明するためのもので、第１図はカ
メラの回路構成を示すブロック図である。

１は撮像機能を果すＣＣＤ、２は該ＣＣＤＩに駆動信号
を送出して撮像させるＣＯＤ駆動器、３はＡＤ変換器で
、ＣＣＤ　１から出力されたアナログの画像信号を適宜
標本化し、更に量子化したうえでディジタル信号に変換
する。

４はピクチャアメモリで、ＡＤ変換器３によってディジ
タル信号に変換された画像信号を記憶するもので、書き
込み、読み出しはピクチュアメモリ駆動器５による制御
を受けて行なう。６は画像信号に誤り訂正符号を付加し
て誤りを訂正する符号付加器で、その訂正された信号を
変調器７へ送出する。変調器７は誤り訂正された画像信
号をチャネル変調してピックアップ装置８へ送出する。

ピックアップ装置８は光学式ディスク９に予め記録され
ている情報を読み取りながら変調器７の出力である画像
信号を光学式ディスク９に記録するものであり、図示し
ないフォーカスコイル及びトラッキングコイルにフォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号を受けてフ
ォーカシング及びトラッキングを行う。１０はピックア
ップ装置８を光学式ディスク９の半径方向に沿って移動
する送りモータであり、トラッキング回路１１からの送
すモータ駆動信号により駆動せしめられる。該トラッキ
ング回路１１は送すモータ駆動信号を発生すると共に、
ピックアップ装置８のトラ・ンキングコイルに入力され
る前記トラッキングエラー信号も発生する。トラッキン
グ回路１１の回路構成については後で詳述する。

１２はディスク回転モータで、モータ駆動器１３によっ
て制御されて光学式ディスク９を回転せしめる。

１４は再生器で、ピックアップ装置８において読み出し
たところの光学式ディスク９に予め記憶されている情報
を再生処理する。

１５はエラー信号抽出器で、再生器１４から出力された
再生信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号を抽出する。そして、そのフォーカスエラー信
号が増幅器Ａｍｐを介してピックア・ンブ装置８の前記
フォーカスコイルに前述のとおり入力され、又、トラッ
キングエラー信号がトラッキング回路１１を介して前述
のとおりピ・ンクアップ装置８のトラッキングコイルに
入力される。１６は同期信号抽出器で、再生器４から出
力された再生信号より同期信号を抽出し、この同期信号
によってモータ駆動器１３を制御する。

１７はシステム全体を制御するシステム制御器で、前記
ＣＯＤ駆動器２、ピクチャアメモリ駆動器５へＣＯＤ駆
動指令、メモリ駆動指令を発するほか、水晶発振器１８
が発する基準クロアクと同期信号抽出器１６によって抽
出された同期信号とを比較してジッタ補正信号をつくり
、これを変調器７へ送出する。すると、変調器７におい
て位相変調によるジッタ補正が行なわれる。又、該シス
テム制御回路１７はエラー信号抽出器１５との間でも信
号のやり取りをして、アドレスサーチ、書き込み等のた
めに必要な処理を行い、更にはトラッキング回路１１及
び電源スィッチ２０の制御も行う。

１９はシャッター機構で、カメラの図示しないシャッタ
ーに指か触れると電源スイッ＋２０を機械的にオン状態
にして電源回路２１を作動させる。そして、シャッター
が完全に押された状態になると、即ち、シャッターか切
られるとそのことがシステム制御器１７によって検知さ
れるようにされている。

前記トラッキング回路１１は、アンプ２２と、積分回路
２３と、オペレーションアンプ２４と、スイッチ回路２
５とからなる。上記アンプ２２はエラー信号抽出器１５
により抽出されたトラッキングエラー信号を増幅してピ
ックアップ装置８内のトランキングコイルへ送出する。

尚、該アンプ２２の前段に位相補償回路を設け、該アン
プ２２に位相補償されたトラッキングエラー信号が入力
されるようにしても良い。積分回路２３はエラー信号抽
出器１５により抽出されたトラッキングエラー信号を積
分し、積分信号をオペレーションアンプ２４の非反転入
力端子へ送出する。該オペレーションアンプ２４はその
反転入力端子にシステム制御器１７からの送り信号を受
ける。オペレーションアンプ２４の出力信号はスイッチ
回路２５の常開切換端子に入力される。該スイッチ回路
２５の常閉切換端子は接地され、共通端子は送りモータ
ｌＯに接続され、そしてシステム制御器１７からの切換
信号によりスイッ壬ソゲされる。

第２図はピックアップ装置内の光学系を示す。

本実施例においては所謂ダブルトラッキング方式が採用
されており、そして、光ディスクＤＯ（９）に予め記録
されている情報を読み取る為の制御ビームと画像信号を
記録するだめのビームとは別のビームとしているので、
ディスクＤＯには３本のビームが照射される。

ＬＤｌは第１の半導体レーザで、それの発光点Ｓ１から
放射される第１の記録ビームは、第１のコリメートレン
ズＣＯＬ　１によって平行ビームに変換される。この平
行ビームは、特定の波長領域のビームのみを反射し残り
の波長領域のビームを透過させる第１のダイクロイック
ビームスプリッタＤＢＳ１に入射される。

また、ＬＤ２は第２の半導体レーザで、それの一対の発
光点Ｓ２、Ｓ３のうちの一方の発光点Ｓ２から放射され
る制御ビームと他方の発光点Ｓ３から放射される第２の
記録ビームとは、それぞれ第２のコリメートレンズＣ０
Ｌ２によって平行ビームに変換され、第１のタイクロイ
ックビームスプリッタＤＢＳ　、にその側方から入射さ
れる。

これら一対の発光点Ｓ２、Ｓ３から放射されるビームの
波長は互いに等しい。一方、＄１の半導体レーザＬＤＩ
の発光点Ｓ１から放射されるビームの波長は、第２の半
導体レーザＬＤ２の発光点Ｓ２、Ｓ３から放射されるビ
ームの波長とは異なっている。具体的には第１のダイク
ロイックビームスプリッタＤＢＳ　Ｌに対して、＄１の
記録ビームは透過される波長に、また他の２つのビーム
は反射される波長に選択されている。従って、第１のタ
イクロイックビームスプリッタＤＢＳ。

に対しては、第１の記録ビームは透過され、制御ビーム
と第２の記録ビームとは夫々反射されて、これら３木の
ビームが互いに平行になる。これら３本のビームは、＠
１のダイクロイックビームスプリッタＤＳＢ２から照射
されるとビームスプリンタＰＢＳ、１７４波長板ＱＷＰ
、反射鏡Ｍ及び対物レンズＯＬを順次経由し、光ディス
クＤＯの記録面に集束される。一方、ディスクＤｏの記
録面には予め一定の空間周波数を有し一定長のビット列
から構成されているビームスポット位置制御用ガイドト
ラックＴＲが設けられている。そして、制御ビームのス
ポットＳＰ２がガイドトラックＴＲ上に位置されると共
に、第Ｉ及び第２の記録ビームのスポラ）ＳＰ’＋、Ｓ
Ｆ３がガイドトラックＴＲを挾んで互いに離間するよう
に位置される。

光ディスクＤＯの記録面で反射されたビームは、光路を
逆にたどり、再び対物レンズＯＬ、反射鏡Ｍ、及び１／
４波長板ＱＷＰを順次経由して、偏光ビームスプリッタ
ＰＢＳに入射される。

ところで、そのビームは１／４波長板ＱＷＰを往復２回
通過しているので、その偏光面ばもとのビームの偏光面
に比較して９０°回転している。

従って、偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射されたビー
ムはその反射面にて側方に反射されて第１のダイクロイ
ックビームスプリッタＤＢＳＬと同様の第２のダイクロ
イックビームスプリッタＤＢＳ２に入射される。そして
、反射ビームのうちの第１の記録ビームは、この第２の
グイクロイックビームスプリッタＤＢＳ　２で更に反射
されて図示しない光検出器に入射される。また、反射ビ
ームのうちの制御ビームと第２の記録ビームとは、この
第２のグイクロイックビームスプリ・ンタＤＢＳ２を透
過し、凸レンズＬ及びカマボコ型の円筒レンズＣＹＬを
経由して、光検出器ＦＤ衣表面集束される。

以上に述べたようにガイドトラックＴＲが一定の空間周
波数を有しており且つ制御ビームのスポットｓＰ２がこ
のガイドトラックＴＲ上に位置されているため、図示し
ない光検出器に入射した制御ビームからは前述の周期信
号とトラッキング信号とを得ることができる。また、光
検出器ＦＤの前方に配置された円筒レンズＣＹＬにより
光検出器ＦＤ上に集束される制御ビームによって非点収
差法により前記フォーカスエラー信号を得るようにされ
ている。

ところで、第２図に示す対物レンズＯＬは、同図におい
ては図示しない二軸駆動機構により保持され、その二軸
駆動機構内のフォーカスコイルによってディスクＤＯの
軸方向に移動せしめられ、同じくトラッキングコイルに
よってトラッキング方向に移動せしめられるようにされ
ている。

第３図はピックアップ装置の送り装置を示すものである
。同図において、２６はピックアップ装置８の外筐で、
その内部に第２図に示した光学系が設けられており、該
外筐２６のディスクと対向する面２７から前述の対物レ
ンズＯＬが外部に臨まされている。該対物レンズＯＬは
前記二軸駆動機構内のトラッキングコイルによって駆動
されていない状態の場合、即ち、トラッキングエラー信
号がそのコイルに加わっていない場合には定常位置に位
置し、トラッキングエラー信号がトラッキングコイルに
入力された場合には矢印２９に示すトラッキング方向に
沿って偏倚せしめられる。

３０．３０はピックアップ装置８を案内するガイド軸で
、ピックアップ装置８に摺動自在に嵌挿されてこれを光
ディスク９の半径方向（トラッキング方向）に沿って案
内する。３１はラックで、ピックア・ンプ装置８の外筐
２６のスライド軸３０．３０と平行な１つの面にＬ字状
の取付板３２を介して取り伺けられている。３３は上記
ラック３１と噛合されたピニオンで、図示しない支持手
段によって中間部を回転自在に支持Ｓれた伝動軸３４の
一端に固定されている。３５は伝動軸３４の他端に固定
されたウオームホイール、３６は送りモータ１０の回転
軸に固定されたウオームギヤで、ウオームホイール３５
と噛合せしめら“れている。

図示した送り装置は、送すモータ駆動信号を受けて回転
する送りモータｌＯの回転力を互いに噛合されたウオー
ムギヤ３６とウオームホイール３５、そして同じくピニ
オン３３とラック３１を介してピックアップ装置８に伝
達し、ピンクアップ装置８の全体をガイド軸３０．３０
に沿って移動せしめる。そして、送すモータ駆動信号か
Ｏのときは送りモータ１０が停止するのでピックアップ
装置８の位置か固定される。

第４図及び第５図はカメラの動作を説明するためのもの
で、第４図はタイミニ／グチヤード、第５図（Ａ）、（
Ｂ）はピックアップ装置８の対物レンズＯＬ及び二軸駆
動機構とディスクのトランクとの位置関係を示す図であ
る。

シャッターが押されていない状態、即ち、無理状態のと
きは電源スィッチ２０はオフ状態に保たれる。従って、
トラッキングサーボもオフ状態にあり、又、送すモータ
駆動信号が発生し得ないので送りモータ１０は停止状態
にある。

このようにシャンターが無理状態にあるときの二軸駆動
機構及び対物レンズとディスクのトラックとの位置関係
を第５［Ｒｉ（Ａ）に示す。同図において、ＤＲは二軸
駆動機構、０はその二軸駆動機構の中心点であり、対物
レンズＯＬは無理状態においては実線で示すように光軸
がＺ軸駆動機構ＤＲの中心点Ｏと一致するところに、即
ち、定常位置に位置している。そして、その対物レンズ
ＯＬの光軸は第５図（Ａ）に示す例ではディスクの内周
側から数えて第１５番目のトラックの終点であって第１
６番目のトラックの始点となる位置あるいはその近辺に
位置しており、この状態は７番Ｉ」から１２番目までの
トラックに対する画像記録及びそれに附随する一連の動
作が終了した状態のままである。そして、画像信号の記
録に伴って光ビームは内周側から外周側に進むので、そ
の方向を進み方向と称し、それと反対の方向を戻り方向
ということとする。

次に撮影すべくシャッターに指を触れると、シャッター
機構１９によって電源スィッチ２０が投入された状態に
なる。その時点をｔｌとする。

このように、電源スィッチ２０が投入されるとトラッキ
ングサーボが働き始め、アドレスサーチが開始される。

尚、アドレスサーチの開始と同時に送りモータ１０の回
転方向の指定もシステム制御器１７内において行なわれ
る。アドレスサーチが開始されても送りモータ１０はま
だ停止した状態を保ち、その後の後述する書き込みの終
了時点ではしめて回転するが、その回転方向の決定は電
源スィッチ１０がオンした後直ちに行なわれる。ちなみ
に、送りモータ１０の回転方向、即ち、ピックアップ装
置８の移動方向はシステム制御器１７からトラ・ンキン
グ回路ｌｌ内のオペレーションアンプ２４の反転入力端
子へ送出する送り信号の極性によって定まるものであり
、そして、送り方向（回転方向）の指定はその送り信号
の極性を送り信号の送出に先立って指定することによっ
て行なわれる。尚、送り方向の指定は書き込みが終了す
る前までに行えば良く、電源スィッチ２０のオン後直ち
に行わなければならないというわけではない。上述した
アドレスサーチによって、対物レンズＯＬは光軸が第１
６番目のトラックの始点上から第１３番目のトラックの
始点上に偏倚するように戻り方向に移動をする。第５図
（Ａ）の破線はそのアドレスサーチ終了時点における対
物レンズＯＬの位置を示し、Ｐはその時の対物レンズＯ
Ｌの光軸の二軸駆動機構ＤＲ上における位置を示す。

このアドレスサーチはシャッターに指が触れてからシャ
ツ゛ターが完全に抑圧されシャッターが切られた状態に
なるまでの短かい時間内に終えるようになっており、従
って、シャッターが完全押圧状態になる時点ｔ２の前に
第５図（Ａ）に示すように第１３番目のトランクの始点
から書き込みを行い得る状態になる。

そして、シャンク−が完全に押された状態になるとシス
テム制御器１７によってそのことが検知される。すると
、画像信号をトラックＴＲに書き込む動作が開始される
。この古き込みは６木のトラックに１つの画像の信号を
記録するものであり、この書き込み期間中に対物レンズ
ＯＬは破線に示す位置から実線で示す定常位置を経て２
点鎖線に示す位置まで進み方向に偏倚し、第１８番目の
トラックの終点上に光軸が位置したとき書き込みが終ｒ
する。この書き込み終了時点における対物レンズＯＬの
光軸の二軸駆動機構ＤＲにおける位置をＱとする。

書き込みが終了するとその終了時点ｔ３でトラッキング
サーボがポーズ状態にされ、それと共にスイ・ンチ回路
２５がスイッチングされて、その共通端子が接地された
状態からオペレーションアンプ２４の出力端子に接続さ
れた状態に変化する。そして、そのオペレーションアン
プ２４の反転入力端子にはピックアップ装置８を１つの
画像が記録される６本のトラック分トラッキング方向に
移動させるに必要なレベルの電圧を印力ａする。

この電圧の極性は前述の送り方向の指定により決定され
ており、その指定されたピンクアップ装置８の送り方向
は内周側から外周側へ向う進み方向である。

上述したようにオペレーションアンプ２４の反転入力端
子に送り信号が入力されると、積分回路２３の出力（正
常動作をしている限り略Ｏ）と送り信号とのレベル差に
応じたレベルの送りモータ駆動信号が発生し、この信号
がスイ・ンチ回路２５を介して送りモータ１０に印加さ
れる。そして、スイッチ回路２５がオンすることによっ
て形成されるところの送すモータｌＯ，積分回路２３及
びオペレーションアンプ２４等を要素とするトラ・ンキ
ングサーボ系は、オペレーションアンプ２４の出力がＯ
になるように送りモータ１０を回転させるので、その送
りモータｌＯの（Ｌ！Ｊ転によってピックアップ装置８
は進み方向に移動せ１．められる。

ぞして、送りモータ１０の回転が進むに伴ってオペレー
ションアンプ２４の出力が０に近い価になり、その出力
がＯになったときにピックアップ装置８の移動か停止さ
れる。第５図（Ｂ）はぞの移動の停止照点における二軸
駆動機構Ｉ）Ｈの位置を示している。

ところで、送りモータ１０によるビンクア・ンプ装置６
゛８全体に対する送りは、図示しないトラッキングコイ
ル、アンプ２２等を要素とするトラッキングサーボ系を
ポーズ状態、即ち、アクセフ位置が１点に画定された状
態で行うので、ディスク９に対する対物レンズＯＬの位
置はピックアップ装置８が進み方向に移動している間は
とんど変化しない。このことはとりもなおさず、ピック
アップ装置８に対する対物レンズＯＬの位１４が戻り方
向に移動せしめられることであり、その移動量は当然に
ピックアップ装置８が送りモータ１０によって移動せし
められた量である。

しかして、対物レンズＯＬは、上述した送り動作の間に
、光軸が二軸駆動機構ＤＲ上の点Ｑ上に位置した状態か
ら点０を通り過ぎて点Ｐｉに位置した状態になるように
二軸駆動機構ＤＨに対する位置が戻り方向側に偏倚する
。第５図（Ｂ）の２点鎖線は送り動作が開始される時点
における二軸駆動機構に対する対物レンズＯＬの位置を
示し、破線は送り動作の終了直後における二軸駆動機構
ＤＲに対する対物レンズＯＬの位置を示す。

そして、ピックアップ装置８に対する送りが終了すると
その時点ｔ４でシステム制御器１７から電源スィッチ２
０へそれをオフする信号が送出；れる。その結果、電源
スイフチ２０がオフされ、トラッキングサーボもオフ状
態になる。すると、トラッキングコイルには、トラッキ
ングエラー信号の供給がなくなるので光軸が二軸駆動機
構ＤＲのＰ点上に位置するところまで偏倚していた対物
レンズＯＬはその光軸が０点上に位置する定常位置に戻
り、偏倚がなくなる。その時点がｔ５である。

以後、シャッターを押す毎に上述した一連の動作が繰返
される。

尚、上記実施例においては６木のトラックに１つの画像
の信号を記録するようにされているが、それよりも相当
に多く、例えば、５０〜１００本のトラックに１つの画
像の信号を記録するようにして非常に高解像度の画像記
録することができることはいうまでもない。又、第５図
において１つの画像記録をするために必要な対物レンズ
ＯＬの移動量が対物レンズの直径よりも大きくされてい
るが、これは説明の便宜のためであり、実際は１つの画
像の記録に必要な移動量は対物レンズの直径よりも相当
に小さい。

−に述したカメラにおいては、信号の書き込みか終了し
て次の撮影に備えるべくピックアップ装置８を１つの画
像分トラッキング方向に移動させるときのみピックアッ
プ装置８の移動を許容し、それ以外のときはスイッチ回
路２５を接地側に切換えて送すモータ駆動信号をＯにす
ることにより送りモータ１０を停止状態に保ち、それに
よってビックア・ンプ装置８の位置を固定する。そ１．
て、画像信号の書き込みに際してのトラ・ンキングｌよ
、ピックアップ装置８の位置を固定した状態で、ビッタ
ア、ンプ装置８内部の対物レンズＯＬを偏倚させること
のみによって行う。

従って、画像信号の記録時に振動が生じたり、あるいは
誤ったトラッキングエラー信号か発生したりしてビーム
スポットの位置かトラ・ンクから一時的にずれたとして
も、そのずれに従って発生したトラッキングエラー信号
は、ピ・ンクア・ンプ装置８全体を動かすことはない。

であるから、対物レンズＯＬを変位させるトラッキング
サーボの正常な動作をピックアツプ装置８全体の動きが
妨げてしまう惧れはなく、ずれはトラッキングサーボの
働きによりいずれは修正される。仮に、ずれが大きすぎ
てトラッキングサーボループが断たれたとしても、ピッ
クアップ装置８自身は動かないので暴走し得す、単に対
物レンズＯＬの二輪駆動機構ＤＲ上においての移動スト
ローク内においてトラッキングエラーが生じるにすぎな
い。従って、既に記録されている多数のトラックの記録
信号が害され多くの画像が消失ないし破壊されることは
回避できる。

尚、ピックアップ装置８を１画像分移動させる送り信号
の発生、その他の制御処理はシステム制御器１７として
マイクロコンピュータを使用し、適宜なプログラムによ
って行うようにしても良いが、システム制御器１７をハ
ードロジック回路で構成し、送り信号の発生をシステム
制御器１７に内蔵された送り信号発生専用の回路より発
生するようにしても良い。

又、」二記実施例は対物レンズＯＬを変位させることに
よりトラッキングを行なうものであったが、ミラーＭを
移動することによりトラッキングを行うようにしても良
く、本発明はそのようなカメラにも適用することができ
る。

尚、本発明はディスク上に信号を記録するための記録エ
ネルギーとしてレーザー光を用いたカメラに限らず、磁
気を用いたカメラにも適用され得るもので、記録エネル
ギーは特に限定されるものではない。

発明の効果 以上に述べたように、本発明ディスクを記録媒体とする
カメラは、ディスク上に信号を記録するための記録エネ
ルギーをトラッキング方向に変位させることのできるピ
ックアップ装置と、該ピックアップ装置をトラッキング
方向に駆動する送り装置とから成り、信号記録時には送
り装置による駆動を停止させてピックアップ装置の位置
を固定した状態でピックアップ装置により上記記録エネ
ルギーをトラッキングエラー信号に基づいてトラッキン
グ方向に変位させてトラッキングするようにし、信号記
録終了後に送り装置を動作させてピックアップ装置を移
動するようにしてなることを特徴とするものである。従
って、本発明によれば、信号の書き込み時に機械的ショ
ックによって、あるいはディスクの損傷等に起因する誤
ったトラッキングエラー信号の発生によって一時的にト
ラッキングエラーが生じても、それによって発生するト
ラッキングエラー信号はピックアップ装置全体を移動さ
せることはない。従って、信号の記録時にトラッキング
エラー信号に基づく正常なトラッキングがトラッキング
エラー信号の積分信号に基づくピックア・ンプ装置全体
の動きによって害される慣れがなく、トラッキングの安
定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明ディスクを記録媒体とするカ
メラの実施の一例を説明するだめのもので、第１図はカ
メラ全体の回路構成を示すブロック図、第２図はピック
アップ装置の光学系を示す斜視図、第３図は送り装置を
示す斜視図、第４図は動作を説明するだめのタイミング
チャート、第５図（Ａ）、（Ｂ）はピックアップ装置と
ディスクのトラックとの位置関係を示す位置関係図で、
同図（Ａ）は信号記録時における位置関係を示し、同図
（Ｂ）は送り装置による送り動作終了後における位置関
係を示し、第６図は従来のトラッキング機構の概略回路
図である。 符号の説明 ８・・・ピックアップ装置、 ９・・・ディスク、 １０．３１．３３．３５．３６・・・送り装置 （Ａ） （Ｂ） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク上に信号を記録するための記録エネルギ
   ーをトランキング方向に変位させることのできるピック
   アップ装置と、該ピックアップ装置をトラッキング方向
   に駆動する送り装置とから成り、信号記録時には送り装
   置による駆動を停止させてピックアップ装置の位置を固
   定した状態でピックアンプ装置により上記記録エネルギ
   ーをトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング方
   向に変位させてトラッキングするようにし、信号記録終
   了後に送り装置を動作させてピックアップ装置とを移動
   するようにしてなることを特徴とするディスクを記録媒
   体とするカメラ