JPS60238292A

JPS60238292A - 吸着盤

Info

Publication number: JPS60238292A
Application number: JP9104484A
Authority: JP
Inventors: 志頭真栗林; 古賀　昭彦
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1985-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本祭期は、各種機器等を壁面等に支持させる吸着盤、特
に壁面走行ロボット用として好適な吸着盤の改良に関す
る。

イ、〔餘８０の目的〕（１）産業上の利用分野本ａｌＦｌは、各種産業、特にロボット産業に利用され
る。

（２）従来の技術第３図に、従来の一般的ガ吸着盤の一例を示すが、同図
に示すように、吸着盤本体１の外周縁部の下面には、そ
の全周に亘って、ゴムやシされており、また、吸着盤本
体１には、図示しない真空ポンプに接続された排気用ポ
ート３が設けられた構成となっている。そして、吸着盤
本体１をエラストマ２を介して壁面５に当てかうと同時
に、真空ポンプで排気用ポート３を介して排気４すると
、吸着盤本体１とエラストマ２及び壁面５で囲まれた内
部は減圧され、大気圧によって吸着盤本体１に外力６が
作用するので、吸着盤本体１は壁面５に、エラストマ２
を介して押し付けられて、内部の真空性が、該エラスト
マ２によって十分に保持されるため、吸着盤本体１は壁
面５上に強固に吸着されるようになっている。

上記従来の吸着盤では、壁面５の表面が平滑である場合
は問題はないが、その表面に、地傷や凹凸が多くある場
合には、エラストマ２の追従性に限界があるため、良好
な真空シール性を発揮できず、ややもすると壁面から離
脱するという欠点があった。

本管；絹は、上記従来の吸着盤の欠点を解消することを
、影朗が解決しようとする問題点、とじている。

口、〔金回の構成〕（１）問題点を解決するだめの手段本＠帆は、上記従来の吸着盤の欠点を解消すべく提案さ
れたもので、外周縁部の下面に、液体を含浸してなるス
ポンジ部材を、その全周に亘って配設したことを特徴と
する吸着盤の構成、に係るものである。

（２）作用本を銅は、上記のよう凹成着盤本体の外周縁の下面にそ
の全周に亘って、液体を含浸されたスポンジ部材を有す
るため、該スポンジ部材は、真空ポンプによる排気時に
、大気圧によって生じる外力によって押され、含浸して
いる液体を壁面に浸出する。この場合、壁面に地価や凹
凸がある場合には、上述のようにエラストマの追従性に
限界があシ、真空シール性が不良のため、大気が吸着盤
外から内部へ、エラストマと壁面との間を通って流入す
る。この際に生じる差圧（あるいは流れ）によって、ス
ポンジ部材から浸出した液体は、エラストマと壁面との
接触面に存在する地価や凹凸を埋めるととになり、良好
な真空シール性が保持される。

（３）実施例以下、第１図に示す実施例によシ、本発明につき具体的
に説明する。同図において、１は吸着盤本体、２はエラ
ストマ、３は排気用ホードでそれら部材の構成、作用及
び相互の関係構造は、上記従来の吸着盤のものとほぼ同
様である。

（均等部分には同一符号を付しである。）７は液体を含
浸されたスポンジ部材で、同スポンジ部材７は、図示例
では吸着盤本体ｌの外周縁部の下面におけるエラストマ
２の外側に、その全周に亘って、エラストマ２よすも若
干厚さが厚く装着されているが、該スポンジ部材７はエ
ラストマ２の内側でもよく、また、その厚さも、エラス
トマ２よシ厚く々くともよい。なおまた、スポンジ部材
７には、液体のほか、グリース等の流体を含浸させても
よい。

本必州の吸着盤は、上記のように、吸着盤本体１の外周
縁部の下面に、その全周に亘って、液体を含浸されたス
ポンジ部材を装着してなることを特徴とするものである
。

本寮明の吸着盤の一実施例は、上記のように構成されて
おり、いま、本吸着盤を、第２図に示すように、表面に
地価や凹凸のある壁面５上に当てがい、排気用ポート３
に接続された真空ポンプ（図示せず）によって、内部を
排気４とすると、スポンジ部材７は外力６によって押さ
れ、含浸している液体は、壁面に浸出する。この場合、
壁面５には地価や凹凸があるため、エラストマ２の追従
性に限界があシ、真空シール性が不良のため、大気がエ
ラストマ２と壁面５との間を通って、吸着盤外から内部
へ流入する。

そして、この際に生じる差圧（あるいは流れ）によって
、スポンジ部材７から浸出した液体は、エラストマ２と
壁面との接触面に存在する地価持される。

ハ、〔チ朗の効果〕本知８の吸着盤は、上記のような構成、作用を具有する
ものであるから、本老洲によれば、スポンジ部材７から
浸出した液体（あるいはグリース等の流体）によって、
壁面５の地価や凹凸が埋められ、エラストマ２の真空シ
ール性が良好となシ、吸着盤内部の圧力が下がり、吸着
盤に及ぼす大気圧による力の作用が大きくなるほか、核
力はエラストマ２やスポンジ部材７を押す力と１１、吸
着盤内部の真空シール性が、さらに良好となり、吸着盤
は壁面５に強固に吸着されて、離脱するようなことがな
いという実用的効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本φ明の一実施例の概略縦断面図、第２図は
、本吸着盤を壁面に吸着させた状態の概略縦断面図、第
３図は従来例の略示的縦断面図である。１：吸着盤本体、２：エラストマ、（３）：排気用ポー
ト、５：壁面、６：外力、７：スポンジ部材（外２名）第１図第２図 ↑

Claims

【特許請求の範囲】

外周縁部の下面に、液体を含浸してなるスポンジ部材を
、その全周に亘って配設したことを特徴とする吸着盤。