JPS60236906A - 流動棚システムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧縮空気全間欠的に供給することにより物
品を搬送し得る流動棚システムに係り、特にその制御装
置の改良に関する。

周知のように、例えはパレット上に積載された物品（荷
）を、一旦パレット単位で収容し再び国庫するようなパ
レットラックシステムにあっては、入庫された物品（荷
）を出庫口まで重力により搬送する、いわゆる流動棚シ
ステムが用いられるようになってきている。この流動棚
システムは、第１図に示すように、傾斜ｔもって一般に
複数段（図示の場合は５段）に積層されたレールｌｌｋ
有し、このレール１１の入庫口１２側から荷ｌ　ｓ’ｃ
バレツ）Ｊ４単位で入庫すると、荷１３がレール１１の
傾斜に泪って自動的に出庫口１５側まで搬送され取り出
されるようになるもので、スペースの有効オリ用を図り
得るとともに、先入れ光用しを効果的に行なえる等、擁
々の利点を有しているものである。

ココで、上記向１３ケレール１１に泊って移動させる際
、荷１３に加速がつきすぎないように圧ｍ空気全利用す
るシステムにおいては一般に制動を与えつつ間欠的に搬
送する心安があり、このためｍ２図及び第３図に示すよ
うな搬送手段が考えられている。ます、第２図に示すも
のは、レール１１に形成された溝１６内に、複数のロー
２１７ｆ略Ｕ字状の支持体１８に回転自在圧支持してな
るローラユニット１９とエアホース２０とを設置し、こ
のエアホース２０内に圧縮窒気全送り込むと、エアホー
ス２０が膨張してローラユニット１９ｆ押し上げ、ロー
ラ１７がパレットＩ４に当接してパレット１４がレール
１１の傾斜に泊って重力により移送されるようになる。

一方、エアホース２０内への圧縮空気の送り込みを停止
し排出すると、ローラユニット１９が＃１６内に下がり
、パレットＩ４がレール１１上に載置されて制動が与え
られるようになる。

また、第３図（ａ）　Ｉ　（ｂＪに示すものは、同図（
ａ）　Ｋ示すように、パレット１４に脚部２Ｉを形成し
、この脚部２１がレール１１上に載置されている。

このレール１１は、第３図（ｂ）に示すように、中空に
なっており、その中央部上面に透孔２２゜２３がそれぞ
れ形成されている。このため、中央中仝部に圧縮空気を
送り込むとそれが透孔２２．２Ｂからふき出され、ＰＡ
１部２１とレール１１との間に空気の薄膜が形成されて
摩擦が少なくなり、パレット１４がレールＩｌの傾斜に
泊って重力により移送されるようになる。一方、圧縮空
気の排出または送り込みを停止すると、脚部２１がレー
ル１１上に密着載置されて制動が与えられるようになる
。

したがって、上記第２図及び第３図に示したような搬送
手段によれば、いずれも圧縮空気を間欠的に供給及び排
出または停止する（以下パルシングという）ように制御
すればよいので、構成上及び効率上の点で有利であり、
また圧縮空気排ｍまたは供給停止状態ではパレット１４
がレール１１上に載置され停止状態となるため、安全性
の点でも良好なものである。

しかしながら、上記のような搬送手段を用いた流動棚シ
ステムは、まだまだ開発途上の段階にあり、上述したよ
うに慣々の利点會有しているにもかかわらず、そのオＵ
点を十分に発輝するような制御がなされていないもので
あり、機能上はもちろんのこと特に安全面に対して使用
者のニーズに十分に答え得るような流動棚システムの制
御手段の開発が強く要望されている。

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、物品の
搬送動作開始が要求された状態でレールからの圧ｍ空気
排出または非供給状態からパルシング動作が開始される
ようにすることにより、物品が後続の物品に押されて損
傷したりすることを防止するとともに、入出庫作業の安
全性を高め得る極めて良好な流動棚システムの制御装Ｒ
を提供することを目的とする。

以下、この発明の一実施例について図面全参照して詳細
に説明する。第４図は、この発明が適用された流動棚シ
ステムを示す外観図である。

今、第４図において、縦方向の１つのブロック（４段あ
る）をベイと称し、その各ペイ毎の各段のそれぞれ（つ
まり荷Ｚ３の搬送方向）をレーンと称すると、図のシス
テムは８つのペイ２４ａ乃至２４ｈから構成され、かつ
谷ベイ２４ａ乃至２４ｈは４つのレーア２５ａ乃至２５
ｄ”ｆなわちシステム全体で３２レーンから構成されて
いることになる。そして、これら各ベイ２４ａ乃至２４
ｈ毎に、そのレー：／２５ａ乃至２５ｄの一端からパレ
ット１４に積載された荷１３の入庫作業が行なわれると
ともに、レーン２５ａ乃至２５ｄの他端から荷１３の出
庫作業が行なわれるようになされている。また、荷１３
の搬送動作は、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ独
立して制御可能となされている。

ここで、上記各ベイ２４ａ乃至２４ｈの中から第５図に
示すように、１つのベイ２４ａｔ取り出してその搬送動
作について説明することにする。なお、他のベイ２４ｂ
乃至２４ｈの搬送動作は、上記ペイ２４ａと同様である
ので、その説明は省略する。１なわち、このベイ２４ａ
の各レーン２５Ｂ乃至ｚｓｄには、それぞれ前述・した
ように傾Ｍ’にもつ℃レール１１が設けられており、こ
のレール１１は複数の柱２６によって支持されている。

このレール１ノには、例えば第２図で示したようなロー
ラユニット１９及びエアホース２０等が設置されており
、エアホース２０に圧縮空気を間欠的に送り込むことに
より、荷１３が載置されたパレットＺ４を間欠的に搬送
することができるようになされている。この場合、上記
エアーホース２０に圧縮空気を送り込むためのエアーパ
イプ（図示せず）も、上記柱２６に佑つ℃配管されるも
ので、このエアーパイプの基部に設けられた図示しない
電磁弁を開閉制御することにより、エアーホース２０へ
の圧縮空気の供給及び停止が行なわれるものである。

そして、このベイ２４ａの入庫口１２側及び出庫口Ｉ５
側の柱２６には、光反射式のセンサ２１．２１１が設置
されている。このセンサ２７゜２８は、通常Ｌレベルの
信号を出力しており、例えばフォークリフト等が近づく
とＨレベルの信号を出力するもので、要するに゛入出庫
作業中であるか否か金利別しているものである。これら
谷センサの出力信号は、第６図に示すように、オア回路
２９０両入力端にそれぞれ供給される。

このオア回路２９の出力端は、タイマ回路３０を介した
後、セットーリセットタイプンリツプフロッグ回路（以
下５−１４”Ｆ回路という）３１のセット入力端Ｓに接
続されるとともに、ノット回路３２を介してアンド回路
３３の一方の入力端に接続されている。また、この５−
ＲＦＰ回路３１の出力端Ｑは、上記アンド回路３３の他
方の入力端に接続されている。そして、上記アンド回１
ｉｉ８３３の出力端は、スイッチ３４を介してＨレベル
の信号が印加された端子３５に接続され、かつ２つのア
ンド回路３６．３７の各一方の入力端に接続され、さら
にタイマ回路３８を介して８−ｋＬｋ’に’回路３１の
リセット入力端Ｒに接続されている。

ここで、上記アンド回路３６０国刃端は、タイマ回路３
９を介した後、アンド回路４０の第１の入力端に接続さ
れるとともに、アンド回路４１の一方の入力端に接続さ
れている。また、上記アンド回路３７の出力端は、タイ
マ回路４２を介した後、上記アンド回路４０の第２の入
力端に接続されるとともに、ノット回路４３を介して上
記アンド回路４Ｉの他方の入力端に接続されている。

そして、上記アンド回ｊ１３４０の出力端は、まず、増
幅回路４４を介してリレー回ｊ１２Ｓ４５に接続されて
いる。このリレー回％４５は、Ｈレベルの増幅信号が供
給された状態でスイッチ４６會オン状態とし、交流電源
４７の出力電圧を前記を磁升の１４ｊｔ磁コイル４８に
印加させるものである。すると、電磁コイル４８は、電
磁弁を開放状態となすように動作し、圧縮空気が鵠記エ
アーパイプ全介してエアーホース１９に送り込まれ、荷
１３が搬送されるようになるものである。また、上記ア
ンド回＠　４０の出力端は、タイマ回路４９及びノット
回路５０を介して、上記アンド回路３６．３７の各他力
の入力端にそれぞれ接続されるとともに、タイマ回路５
１５介して上記アンド回路４１の出力対’ｔ　Ｋ接続さ
れている。そして、タイマ回路５１の出力端とアンド回
路４１の出力端との接続点は、５−ＲＦＦ回路５２のセ
ット入力端ＳＶｃ接続されている。

この５−１１．ｆｉ’Ｆ回路５２の出力端Ｑは、ノット
回路５３を介して上記アンド回路４０の第３の入力端に
接続されるとともに、増幅回路５４ｆｔ介して表示部５
５に接続されている。また、上記５−ＲＦＦ回＃５５２
のリセット入力端Ｒは、スイッチ５６全介してＨレベル
の信号が印加された端子５７に接続されている。

ココで、上記もタイーｒ回ｆｍｓ　ｏ　、　ｓ　ｓ　、
　ｓ　９゜４２．４９．５１は、入力信号がＩＪレベル
からＨレベルに立ち上がった時点でタイマ動作を開始し
、谷タイマ毎に決められた所定時間経過後ＫＨレベルの
出力信号を発生ずるように動作するもので、上記所定時
間が経湿する前に入力信号がＬレベルになると、その時
点でリセットされ、再び入力信号がＨレベルに立ち上が
ったときに最初からタイマ動作を開始するようになされ
ているものである。換言すれば、各タイマ回路３０，３
１１，３９，４２，４９．５１は、入力信号がＬレベル
からＨレベルに立ち上がってから、そのＨレベル状態が
所定時間継続したこと全検出して、Ｈレベルの信号を出
力するものと言える。また、上記タイマ回路、？　０　
、３８゜３９．４２，４９．５１は、Ｈレベルの信号全
出力している状態で、入力信号がＬレベルに反転すると
、タイマ動作を行なうことなく、直ちにリアルタイムで
出力をＬレベルにするものである。

そして、この場合、上記タイマ回路３０゜３Ｂ、３９，
４２，４９．５１の所定時間とは、タイマ回路３０が４
秒、タイマ回路３８が３０秒、タイマ回路３９が４秒、
タイマ回ｗ１４２が３．９秒、タイマ回路４９が０．７
秒、タイマ回路５１が０．８秒として、以下説明するが
、この時間は調整ｌ１ｉＴ能となっているものである。

上記のような構成において、以丁第７図に示すタイムチ
ャートを８照して、その動作を説明する。この場合、第
７図（ａ）乃至（ｎ）が、第６図中（ａ）乃至ｆｎＪ点
の信号？それぞれ表わしている。ます、任意の時刻１１
゛１　で例えは出庫ロノ５にフォークリフトが近づき出
庫作業全行なったとすると、センサ２８の出力がＨレベ
ルとなり、オア回路２９の出力も第７図（ａ）に示１′
ようにＨレベルとなる。そして、出庫作業が４秒以上継
続されていれは、時刻Ｔ１かも４秒経過した時刻Ｔ。

で、第７図（ｂ）に示すように、タイマ回％ｓｏの出力
がＨレベルになり、Ｓ−４ＦＦ回路３Ｉがセットされそ
の出力が第７図（Ｃ）に示すようにＨレベルとなる０こ
のとさ、タイマ＠ＢｓｏのＨレベル出力音ノット回路３
２で反転したＬレベルの信号がアンド回路３３に供給さ
れるので、アンド回路３３の出力は扼７図（ｄ）に示す
ようにＬレベルとなっている。

このような状態で、今、時刻Ｔ、で出庫作業が終了し、
フォークリフトが出庫口１５から遠ざかったとすると、
センサ２８の出力がＬレベルとなり、オア回路２９の出
力も第７図（ａ）に示すようにＬレベルとなる。すると
、タイマ回路３０の出力は、泥７図（ｂ）に示すように
リアルタイムでＬレベルとなるが、５−ＲＦＦ回路３１
の出力は第７図（Ｃ）に示すようにＨレベルに保持され
る。そして、タイマ回＠　３０のＬレベル出力をノット
回路３２で反転したＨレベルの信号がアンド回路３３に
入力されるので、アンド回路３３の出力は第７図（ｄ）
に示すようにＨレベルとなる。このとき、タイマ回路３
８がタイマ動作を開始し、その出力は第７図（ｅ）に示
すようにＬレベルに保たれる。

そして、アンド回路３３の出力がＨレベルとなった時刻
Ｔ１においては、後述する説明から明らかなように、ノ
ット回路５０の出力がＨレベルとなっているので、アン
ド回路３６　、３７の出力が第７図（す、（ｊ）にそれ
ぞれ示すように共ＫＨレベルとなる。すると、まず時刻
Ｔ、から３．９秒経過した時刻Ｔ４で第７図（ｋ）に示
すようにタイマ回路４２の出力が１ルベルになり、続い
て時刻１゛３から４秒経過した時刻Ｔ、で第７図ｆｇ）
　Ｋ示すようにタイマ回路３９の出力がＨレベルとなる
。ここで、上記Ｓ−Ｒ士゛Ｆ回路５２がセットされてい
ない場合を考えると、その出力端Ｑは第７図（ホ）に示
すようにＬレベルになっているので、ノット回路５３で
反転されたＨレベルの信号がアンド回路４０の第３の入
力端に供給されていることになる。

このため、タイマ回路３９の出力がＨレベルになったこ
とに同期して、アンド回路４０の出力が第７図（ｈ）に
示すようにＨレベルとなる。すると、このＨレベルの出
力信号は、増幅回路４４で増幅された後リレー回路４５
に供給され、前述したように電磁コイル４８が通電状態
となり、電磁弁が開放され、前記エアーホース１９に圧
縮空気が送り込まれて荷１３が搬送されるようになるも
のである。

ここで、上記エアーホース１９に圧１Ｍ空気供給が行な
われ、荷１３が搬送されている期間をオンタイムと称す
ることにすると、このオンタイムはタイマ回路４９によ
って規定される。すなわち、アンド回路４０の出力がＨ
レベルとなった時刻Ｔ、でタイマＮ路４９はタイマ動作
を開始し、０．７秒経過した時刻Ｔ、で、その出力が第
７図（１）に示すようにＨレベルとなる。すると、ノッ
ト回路５０の出力がＬレベルとなり、アンド回路、９６
　、３７の出力が第７図（ｆ）　Ｉ　Ｉｊ）に示すよう
にＬレベルとなり、タイマ回路３９゜４２０出力も第７
図（ｇ）　、　（ｋ）に示すようＩＬリアルタイムでＬ
レベルとなる。このため、アンド回路４０の出力は第７
図（ｈ）に示すようにＬレベルとなり、前記エアーホー
ス１９への圧縮空気供給が停止され荷１３の搬送が停止
されるものである。つまり、オンタイムは上記タイマ回
路４９で規定される０、７秒間継続されるようになって
いるものである。

また、上記アンド回路４０９出力がＬレベルとなった時
点で、タイマｉｇｌ路４９の出力はリアルタイムでＬレ
ベルとなり、このＬレベルがノット回路５０でＨレベル
に反転されるため、アンド回路３６．３７は再び第７図
（ｆ）　、　（ｊ）に示すようＫＨレベルとなされる。

ここで、時刻Ｔ６でタイマ回路４９の出力がＨレベルと
なり、アンド回路３６　、３７の出力が一旦Ｌレベルと
なって再びＨレベルとなるまでの動作は、回路素子のリ
アルタイムで極めて短時間に行なわれるもので、第７図
では略時刻Ｔ６中に行なわれるように示している。

そして、アンド回Ｑ３６．３７の出力が再びＨレベルに
なった状態は、取りも直さす、前記時刻Ｔ、で示した状
態と同じになっている。このため、時刻Ｔ６から４秒経
過した時刻Ｔ７でアンド回路４０の出力はＨレベル（オ
ンタイム）となり、時刻Ｔ、から０，７秒経過した時刻
Ｔ８でアンド回路４０の出力はＬレベルとなり、以下こ
の動作が繰り返されるものである。すなわち、上記オン
タイムに対して荷１３の搬送が停止されている期間葡オ
フタイムと称することにすると、タイマ回路３９で規定
される４秒間のオフタイムと、タイマ回ｗＩ４９で規定
される０、７秒間のオンタイムとが交互に繰り返されて
、荷１３の搬送が行なわれるものである。

ここで、上記のようなオフタイム及びオンタイムが安定
に繰り返されている状態では、第７図から明らかなよう
に、タイマ回ＦＮ１３９の出力がＨレベルでかつタイマ
回路４２の出力がＬレベルとなる期間は存在しないため
、アンド回路４１の出力は第７図（ｌりに示すようにＬ
レベルとなっている。また、例えば時刻ＴＩでアンド回
＃８４０の出力がＨレベルとなったとき、タイマ回路４
９とともにタイマ回ｙ８ｓｔもタイマ動作を開始するが
、このタイマ回路５１のタイマ時間（０，８秒）よりも
短い０．７秒が経過した時刻Ｔ・でタイマ回ｆｆｔ４９
の作用によりアンド回路４０の出力がＬレベルに反転し
てしまうため、タイマ回路５Ｉの出力も第７図（ｎ３　
Ｋ示すようにＬレベルに保たれている。このため、オフ
タイム及びオンタイムが安定に繰り返されている状態で
は、５−ＲＦＦ回ｊ！８ｓｔがセットされることばなく
、その出力は第７図−に示すようＶＣＬレベルに保持さ
れているものである。

そして、先に時刻Ｔ、でアンド回路３３の出力がＨレベ
ルとなってから、３０秒経過した時刻Ｔ９で、タイマ回
ｗ１３８の出力が第７図（ｅ）に示すようにＨレベルと
なる。すると、　５−ＲＦＦ回路３１がリセットされ、
その出力端Ｑが第７図（Ｃ）に示すようにＬレベルにな
り、アンド回路３３の出力も第７図（ｄ）　ｒｆｃ示す
ようＶｃｌ、レベルとなって、ここに１回の入庫または
出厚作業に対応するパルシング動作すなわち搬送動作が
終了されるものである。

ここで、上記時刻Ｔ、〜Ｔｌｌまでの一連の搬送動作中
において、第７図中時刻Ｔｎでアンド回路４θの出力が
Ｈレベル（つ止りオンタイム）となってから５例えばタ
イマ回路４９の故障等により、０．７秒以上オンタイム
が継続されたとする。すると、時刻Ｔｎから０．８秒経
過した時刻（Ｔｎ＋□）で、タイマ回路５１の出力が第
７図（ｎ）に示すようにＨレベルとなり、８−ＲＦＦ回
路５２がセットされ、その出力が第７図（ホ）に示すよ
うにＨレベルとなる。このようになると、ノット回路５
３の出力ｂｘ　Ｌレベルに反転され、第７図（ｈ）に示
すようにアンド回ｗ１４０の出力がＬレベルとなり、搬
送動作が強制的に停止されるとともに、５−ｆＬＦＦ回
路５２のＨレベル出力が増幅回路５４を介して表示部５
５に供給され、異常が生じたことが表示されるものであ
る。

一方、上記時刻Ｔ、〜Ｔ、までの一連の搬送動作中にお
いて、第７図中時刻（１”ｍ　）でアンド回路３６の出
力が第７図（ｆｌに示すようにＨレベルとなってから、
例えばタイマ回路３９の故障等により、３．９秒経過し
ない時刻（’Ｉ’ｍ＋　１　）　でタイマ回路３９の出
力が第７図（ｇ）に示すようにＨレベルになったとする
。つまり、オフタイムが３．９秒未満であったとする。

すると、このときには、タイマ回路４２の出力が第７図
（ｋ）　Ｋ示すようにＬレベルのままであるため、アン
ド回路４０の出力は第７図（ｈ）に示すようにＬレベル
に抑えられオンタイムにならないとともに、アンド回路
４１の出力が第７図（Ｊ）に示すように）］レベルとな
るので、５−ＲＦＦ回路５２がセットされその出力が第
７図に）に示すようＫ　Ｈレベルとなる。このため、前
述したように、ノット回路５３の出力がＬレベルに反転
されアンド回路４０の出力が以後ＩＪレベルに保持され
るとともに、表示部５５によって異常が生じたことが表
示されるものである。

そして、例えば異常箇所の修理が終了した状態で、スイ
ッチ５６葡オンすると、５−Ｒｋ’Ｆ回路５２がリセッ
トされ、ノット回路５３の出力がＨレベルとなり、かつ
表示部５５の表示が行なわれな（なり、搬送動作可能な
状態に復帰されるようになるものである１、 ここで、上述した説明では、出庫口１５にフォークリフ
ト等が近づき出庫作業が終了してフォークリフトが出庫
口１５がら遠ざかったとき、つまりセ／す２８の出力が
ＨレベルからＬレベルに反転したとき、自動的に搬送動
作が行なえるようになることについて述べたが、これは
入庫作業の場合、つまり入庫口１２にフォークリフトが
近づき入庫作業が終了してフォークリフトが入庫口１２
から遠ざかったとき（センサ２７の出力がＨレベルから
Ｌレベルに反転シタとき）にも同様に、自動的に搬送動
作が開始されることは上述の説明から容易に窺い知れる
ところである。

また、上記搬送動作が行なわれている最中、つまり空気
のパルシング中に、入庫口１２または出庫口１５にフォ
ークリフトが近づくと、センサ２７または２８の出力が
ＬレベルからＨレベルに反転され、この状態が４秒以上
継続すると、タイマ回路３０の出力がＨレベルになり、
ノット回ｗ５３２の出力がＬレベルとなる。このため、
アンド回路３３の出力がＬレベルとなり、上記搬送動作
が自動的に停止されるようになるものである。

ここで、上記タイマ回路３０は、例えばフォークリフト
等が入庫口１２または出庫口１５の近傍全車に通過した
だけなのか、それとも尚該入庫口１２または出庫口１５
に対して入庫作業または出庫作業が行なわれているのか
を、時間によって判別する作用を行なっているものであ
る。すなわち、フォークリフトが入庫口１２または出庫
口１５に４秒以上留まっている場合、作業中であるとみ
なして８−ＲＦＦ回路３１ヲセット状態とし、作業終了
後搬送動作が行なえるようにしておき、４秒以内である
場合には例えば単に通過しただけとみなしてＳ−１％Ｆ
Ｆ’回鞘１３Ｉをセットしないようにしているものであ
る。

また、使用者がスイッチ３４をオン状態とすることによ
り、実質的にアンド回路３３の出力がＨレベルになった
のと同じ状態を実現することができ、手動によっても搬
送動作つまりパルシングを開始させることができるもの
である。

この場合、パルシングの開始はスイッチ３４によって手
動（マニュアル）で設定できるが、オンタイム及びオフ
タイムは各タイマ回ｆ＠４９゜３９で自動的に設定され
るものである。

ココで、前述したように、各タイマ回ＵＳＯ＊３Ｂ、３
９，４２，４９．５１は、その設定時間を調整０Ｊ能と
なっている。このため、荷１３０重さや電等の違いによ
って、オンタイム及びオフタイムを適宜調整することが
できるものである。

そして、第６図に示すような流動棚システムの制御装置
は、前記各ペイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ設置され
ており、谷ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に独立してパルシン
グ制御を行なうことができるものである。また、ペイ２
４ａ乃至２４ｈの規模によっては、例えば２つぐらいの
ペイ１いっしょに同じ制御装置でパルシング制御するよ
うにしてもよい。

したがって、上記実施例のような構成によれば、第７図
から明らかなように、アンド回路３３の出力端がＨレベ
ルになった状態（搬送動作の開始が要求された状態）で
、まずオフタイムからスタートシ、以下オンタイム−オ
フタイム・・・というパルシング動作が行なわれるよう
にしたので、ラインプレッシャーによる荷１３の損傷や
入出庫作業の安全性を尚めることができるものである。

すなわち、搬送動作の開始が要求された時点で、直ちに
パルシングをオフタイムからスタートさせると、万一、
入出庫作業がまだ完全に終了していなかった場合、特に
出庫側では出庫しようとする荷１３が後続の荷１３に押
されるラインプレッシャーが生じたり、パレット１４に
フォーク挿入が完全でない場合には荷１３やパレット１
４を損傷したり、また作業員に対して危険な状態を招く
ことＶＣなる〇そこで、搬送軸作曲始時に、オフタイム
からスタートさせることにより、上記問題音極力回避す
るよ５Ｋしたものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で揮々変形して実施
することができる。

したがって、以上詳述したようにこの発明によれは、物
品の搬送動作開始が要求された状態でレールからの圧縮
窒気排出または非供給状態からパルシング動作が開始さ
れるようにしたので、物品が後続の物品に押されて損傷
したりすること全防止するとともに、入出庫作業の安全
性を高め得る極めて良好な流動棚システムの制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚システムの説明図、第２図及び第３図は
それぞれ同流動棚システムに用いられる搬送手段を示す
構成図、第４図はこの発明が適用された流動棚システム
金示す外観図、第５図は同流動棚システムから１つのペ
イを取り出して示す側面図、第６図及び第７図はそれぞ
れこの発明に係る流動棚システムの制御装置の一実施例
會示すブロック回ｗ１＃１成図及びその動作を説明する
ためのタイムチ９−チャートである。 １１・・・レール、１２・・・入庫口、１３・・・荷、
１４・・・パレット、ＩＳ・・・出庫口、Ｚ６・・・溝
、１７・・・口”−７、ｌ　８・・・支持体、１９・・
・ローラユニット、２０・・・エアホース、２１・・・
脚部、２２゜２３−・・透孔、２４　ａ　〜ｚ　４ｈ　
＝−ペイ、２５ａ〜ｚｓｄ・・・レーン、２６・・柱、
２７．２／Ｉ・・・センサ、２９・・オア回路、３０・
タイマ回路、３１・・・８−ＲＦＦ回路、３２・・・ノ
ット回路、３３・・・アンド回路、３４・・・スイッチ
、３５・・・端子、３６゜３７・・・アンド回路、３８
．３９・・・タイマ回路、４０．４１・・・アンド回路
、４２・・・タイマ回路、４３・・・ノット回路、４４
・・・増幅回路、４５・・・リレー回路、４６・・・ス
イッチ、４７・・交流電源、４８・・・＊ａミコイル４
９・・・タイマ回路、５０・・・ノット回路、５１・・
タイマ回路、５２・・−８−ＲＦＰ回路、５３・・・ノ
ット回路、５４・・・増幅回路、５５・・・表示部、５
６・・・スイッチ、５７・・・端子。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第７図 −へ９− Ｔｎ　Ｔｎｎ　Ｔｍ　Ｔｍ−１ 手続補正書 １エ　靜９０号す１３日 特許庁長官　志　賀　学　殿 ■、事件の表示 特願昭５９−９２６４２号 ２、発明の名称 流動棚システムの制御装置 ３、補「Ｅをする者 事件との関係　特Ｗ「出騨Ｊ人 日本ファイリング製造株式会社 ４代理人 ５、自発補正 ７補正の内容 （１）　明細書第３頁第１２行目において「当接してパ
レット１４が」とあるを「当接しさらにパレット１４は
レール１１の上面から離れて、ｅレット１４が」と訂正
する。 （２）　明細書第７日第１８行目において「出庫口１５
側の柱２６には、」とある乞［出庫口１５側のそれぞれ
手前に隣接する各柱２６（図中奥側は図示せず）（′″
−ペイ万回架設され定図示しない桟の中央部には、−１
と訂１五する。 （３）　明細書箱２】ｙ４第９行目において「突気の」
とあるを「圧縮窄気の」と訂正する。 （４）　明細書第２２貞第８？Ｔ目において１４秒以内
」とあるを「４秒未満」と訂正する。 （５）明細書第３頁第１２目において［第６図に示すよ
うな４とある乞［第６図に示すｊと訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物品が載置され傾斜をもって設置されたレールと、この
   レールへの圧縮空気供給状態で前記物品を前記レールに
   涜って重力により移送する第１の状態と前記レールから
   の圧縮空気排出または非供給状態で前記物品の移送を停
   止する第２の状態とを交互に繰返して前記物品を間欠的
   に搬送する搬送手段とを備えた流動棚システムにおいて
   、前記第１の状態の時間幅を設定する桑 第１の時間幅設定回路と、前記第２状態の時間幅を設定
   する第２の時間幅設定回路と、この第１及び第２の時間
   幅設定口ｗＩを交互に動作させて前記搬送動作を行なわ
   せるとともに前記搬送動作開始が要求された状態で前記
   第２の時間幅設定回路から動作させる制御回路とを具備
   してなることを特徴とする流動棚システムｐｆｌ＋ｌＩ
   ＃装３Ｗｔ、Ｏ