JPS60235050A

JPS60235050A - 酸素センサの電気ヒ−タの通電制御方法

Info

Publication number: JPS60235050A
Application number: JP59090682A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakano; 次郎中野; Takao Ishibashi; 孝夫石橋; Takao Akatsuka; 赤塚　隆夫; Mamoru Takada; 守高田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-05-07
Filing date: 1984-05-07
Publication date: 1985-11-21
Also published as: US4561402A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内燃機関の空燃比制御のために機関排気系に
取付（）られるヒータ付酸素センサの電気ヒータの通電
制御方法に係り、特にセンサ素子の温度制御のために前
記センサ素子を加熱する電気ヒータに供給する電力を制
御１−る通電制御方法に係る。

発明の背景固体電解質或いは半導体により構成されたセンサ素子を
有し、酸素濃度に応じて起電力或いは電気抵抗を変化す
る酸素センサは良く知られており、この酸素センサは、
自動車等の車輌に用いられる絞り調速式の内燃機関に於
ては、内燃機関に供給された混合気の空燃比を該内燃機
関より排出される排気ガスの酸素濃度より検出してこれ
に基いて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィ
ードバック制ｍ−するために用いられている。

上述の如き酸素センサはセンサ素子の温度によって酸素
ｍ度に対する出力を変化するという温度特性を有してお
り、このためこの種の酸素センサを用いて正確に酸素濃
度を検出Ｊ−るためには、特に排気ガスの酸素濃度がら
空燃比が１４．５〜２５程度の希薄況合気の空燃比を定
量的に正確に検出するためには、センサ素子の湿度を活
性温度以上の所定値に保つ必要がある。このことに鑑み
てセンサ素子の温度制御のために前記センサ素子を加熱
する電気ヒータを備えたヒータ付酸素センサが例えば特
願昭５３−７８４０７６号（特開昭５４−１３３９６号
）に於て既に提案されており、ま゛Ｉｃ車輌用内燃機関
に於て排気通路に取付けられるヒー・夕付酸素センサの
センサ素子の温度を内燃機関の運転状態の変化に拘らず
活性温良以上の所定値に保つべく前記電気ヒータに供給
する電力、即ち制御目標電力を、吸気管圧力、スロット
ル開度、吸入空気流量をパラメータとする機関負荷及び
機関回転数に応じて制御する制御方法及び制御装置が特
願昭５３−８３１２０号（特開昭５４−２１３９３号）
に於て既に提案されている。

内燃機関の排気通路に取付けられた酸素センサのセンサ
素子は、前記排気通路を流れる排気ガスによって加熱さ
れるから、前記センサ素子の濡洩を所定値に保つために
は排気ガスの温度の変化によるセンサ素子温度の変動を
補償】べく排気ガスの温度の変化に応じて前記電気ヒー
タの発熱量が制御されれば良い。絞り調速式の内燃機関
に於ては、排気ガス温度は概ね一行程当りの混合気供給
量と機関回転数とによって決まり、混合気供給間は、空
燃比を一定とした場合、吸入空気量にほぼ比例すること
から、上述の如き先の特許出願による濡洩制御方法に於
ては、上述の如き因子をパラメータとする機関負荷と機
関回転数に応じて前記電気ヒータに供給する電力を制御
することが行われている。絞り調速式内燃機関より排出
される排気ガスの温度は上述の如く概ね吸入空気量と機
関回転数とに応じて変化し、これらの因子に対する排気
ガス温度は実験等によって比較的正確に予めめられるか
ら、これら因子に応じて予め定められた制御特性に従っ
て前記電気ヒータに供給する電力が制御されれば、内燃
機関の運転状態の変化に拘らず酸素センサのセンサ素子
の温度は比較的高い精度をもって所定値に保たれる。

上述の如き酸素センサに用いられる電気ヒータは、一般
に、電流を通電されることによりジュール熱を発生する
抵抗発熱式電気ヒータであり、これは温度に対し正の電
気抵抗係数を有しており、自身の温度変化に応じて電気
抵抗を変化する。このことを考慮して前記電気ヒータに
供給する電力を制御する一つの通電制御方法として、−
前記電気ヒータに印加するヒータ印加電圧と前記電気ヒ
ータを流れるヒータ通電電流とを検出して前記ヒータ印
加電圧と前記ヒータ通電電流との積が制御目標電力に一
致するように前記電気ヒータに電圧を断続的に繰返し印
加してその断続比、即ちデユーティ比を制御して所定時
間当りの平均電流を制御することが考えられている。

上述の如き通電制御によって所期のヒータ供給電力の制
御を行うためには前記ヒータ印加電圧として前記電気ヒ
ータに実際に印加されている電圧を検出することが理想
的であるが、制御装置の簡素化のために実際に電気ヒー
タに印加されている印加電圧の代用電圧とし−Ｃ１上述
の如き通電制御を行う制御Ｉ］装置の電源入力端子に於
ける電圧、即ら前記電気ヒータに印加する電圧を検出し
て該電圧を上述の如き通電制御に用いることが考えられ
る。しかし前記電源入力端子に於ける電圧は、前記電気
ヒータに電圧が印加されている時とそうでない時とで電
源から前記電気ヒータへ至る給電用ワイヤハーネスの電
気抵抗、前記給電用ワイヤハーネスの途中に設けられて
いる接続用コネクタの電気抵抗等によって生じる電圧降
下、前記電源がバッテリ電源で・ある場合にはバッテリ
電源自身の内部インピーダンスによる電圧降下等によっ
て敬白ｍｖの電圧の変化を生じ、このため前記電気ヒー
タに電圧を印加している時とそうでない時とを考慮せず
に前記電源入力端子の電圧の検出が行われ５と、これは
上述の如き電圧の変動分に応じた誤差要因を含むように
なり、ついては前記電気ヒータに供給する電力の計算に
誤差要因を与えるようになる。

発明の目的本発明は、上述の如き事象に鑑みて酸素センサのセンサ
素子の温度制御用の電気ヒータに供給づる電力をより高
精度に制御し、より精密なヒータ温度制御を行うことが
できる電気ヒータの通電制御方法を提供することを目的
としている。

発明の構成上述の如き目的は、本発明によれば、酸素センサのセン
サ素子の温度制御のために前記センサ素子を加熱する電
気ヒータの通電制御方法に於て、内燃機関の運転パラメ
ータに応じて前記電気ヒータに供給する電力を決定し、
前記電気ヒータに印加１−るヒータ印加電圧と前記電気
ヒータを流れるヒータ通電電流とを検出して前記ヒータ
印加電圧と前記ヒータ通電電流との積が前記電力に一致
するように前記電気ヒータに電圧を断続的に繰返し印加
してその断続比を制御して所定時間当りの平均電流を制
御し、前記ヒータ印加電圧の検出は前記電気ヒータに電
圧が印加されている期間に同期して行う如き電気ヒータ
の通電制御方法によって達成される。

発明の効果本発明による電気ヒータの通電制御方法によれば、電気
ヒータに電圧を印加している期間に同期してヒータ印加
電圧の検出が行われるから、前記電気ヒータに通電が行
われている時とそうでない時とによるヒータ印加電圧の
変動がその電圧検出に誤差要因として含まれることがな
く、これに伴い前記電気ヒータに供給する電力の制御が
高精度に行われるようになり、ヒータ温度制御がより精
密に行われるようになる。

実施例の説明以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明による温度制御方法を実施されるヒータ
付酸素センサを用いて空燃比制御を行われる車輌用内燃
機関の一つの実施例を示している。

図に於て、１は内燃機関本体を示しており、該内燃機関
本体はシリンダボア２内にピストン３を有し、吸気弁４
によって開閉される吸気ポート５より燃料と空気との混
合気を燃焼室６内に吸入し、燃焼室６内にて点火プラグ
７の火花放電により点火された混合気の既燃焼ガスを図
示されていない排気弁により開閉される排気ボートより
排気マニホールド８へ排出するようになっている。

吸気ポート５には吸気マニホールド９、サージタンク１
０、スロットルボディ１１、吸気チューブ１２及びエア
クリーナ１３が順に接続されている。スロットルボディ
１１には吸入空気量制御用のスロットル弁１４が設けら
れており、該スロットル弁は図示されていないアクセル
ペダルの踏込みに応じて開弁するようになっている。

吸気マニホールド９にはインジェクタ１５が取付けられ
ている。インジＩクタ１５は、図示されていない燃料供
給装置よりガソリンの如き液体燃料を供給され、開弁時
間に応じた流量の液体燃料を吸気ポート５の入口部分へ
向けて噴射供給するようになっており、そのｆｌｉｌＪ
御は電気式のＩＩＩ御装断装置１６り行われるようにな
っている。

制御装＠１６は、第３図に示されている如く、マイクロ
コンピュータ５０を含む電気式制御装置であり、車輌に
搭載されたバッテリ電源１７より電流を供給されて作動
し、機関点火系のディスＥ・リビュータ１８に組込まれ
たクランク角センサ１９より機関本体１のクランク角に
関する情報を、サージタンク１０に取付けられた吸気管
圧力センサ２０より吸気管圧力に関する情報を各々与え
られ、これら情報に従って一行程当りの吸入空気間に応
じた一行程当りの燃料噴射量を決定し、更に排気マニホ
ールド８に取付けられた酸素センサ２１によって検出さ
れる排気ガスの酸素濃度に基いて燃焼室６に供給する混
合気の空燃比が予め定められた目標空燃比になるように
前記燃料噴！）Ｉ　ＩＩを補正し、この補正された燃料
噴射量に基く燃料噴射信号を所定のクランク角ごとにイ
ンジェクタ１５のソレノイド１５ａへ出力するようにな
っている。即ち制御装＠１６は酸素センサ２１により検
出される排気ガスの酸素濃度に基いて内燃機関へ供給す
る混合気の空燃比をフィードバック制御するようになっ
ている。尚、水温センサ３５により検出される内燃機関
本体１の冷却水温度が所定値以下の暖機過程時には、上
述の如き空燃比のフィードバック制御は行われず、オー
プンループ制御によりインジェクタ１５の作動が制御さ
れ、この時には暖機完了後に比して小さい空燃比の混合
気が内燃機関へ供給されるようになっている。

制御装置１６は、上述の如きセンサに加えてスロットル
開度センサ２９よりスロットル弁１４の開麿に関する情
報を与えられ、スロットル弁１４がアイドル開度位置に
あることがスロットル間度セ゛ンサ２９のアイドルスイ
ッチ２９ａにより検出され且機関回転数が所定値以−し
てあることがクランク角センサ１９により検出された時
、即ち減速時には燃料カットを行うべくインジェクタ１
５に前記燃料噴射信号を出力することを停止するように
なっている。

酸素センサ２１は、第２図に良く示されている如く、ジ
ルコニアの如く酸素イオン伝導性を有する固体電解質に
より構成された右底筒状のセンサ素子２２と、センサ素
子２２の外周面に該外周面を被覆すべく設けられた肺腑
の多孔質外側電極２３と、センサ素子２２の内周面に該
内周面を被覆ずべく取付【ノられた薄層の多孔質内側電
極２４と、多孔質外側電極２３の更に外周面に該外周面
を被覆すべく設けられた多孔質セラミックス製の排気ガ
ス拡散層２５とを有し、センサ素子２２は、その外周面
にてプロテクタ２６の通気孔２７を経てプロテクタ２６
内に流入した排気ガス中に多孔質の外側電極２３と排気
ガス拡散層２５とを介して曝され、限界電流型のリーン
センサとして用いられるべく外側電極２３と内側電極２
４より所定値の電圧を印加されることによりセンサ電流
を前記排気ガスの酸素８１度にほぼ比例して増大するよ
うになっている。けンサ素子２２の筒内には該センサ素
子を活性温度以上の所定値に保つために該センサ素子を
加熱する電気ヒータ２８が設けられている。電気ヒータ
２８は抵抗発熱式の一般的な電気ヒータであり、供給電
力の増大に応じて発熱量を増大するＪ：うになっている
。

酸素レンサ２１のセンサ素子２２に印加する電圧及び電
気ヒータ２８に供給する電力の制御は第３図に示されて
いる如き制御Ｉｌ装＠１６により行われるようになって
いる。

制御装置１６は上述の如くマイクロコンビコータ５０を
有しており、マイクロコンビコータ５０は、例えばモト
ローラ６８０１であり、イグニッションスイッチ３１が
閉じている時にはバッテリ電源１７を電源として定電圧
電源回路５１より所定値Ｖｃｃに電圧調整された電圧を
印加されて作動し、入力端子Ｉ＋にスタータ３２のスイ
ッチ３３の開閉に関するオンオフ信号を、入力端子■２
にイグニッションスイッチ３１の開閉に関するオン・オ
フ信号を、入力端子■３にデストスイッチ３４の開閉に
関するオン・オフ信号を、入力端子１４にスロットル間
度センザ２９のアイドルスイッチ２９ａの開閉に関する
オン・オフ信号を、入力端子１５にクランク角センサ１
９の出力信号を波形整形回路５２によって矩形波に波形
整形してなる矩形波信号を、入力端子Ｉ６にＡ／Ｄ変換
器５３の出力端子Ｒ８ＴＰよりパルス幅信号を各々入力
し、出力端子０１よりヒータ電力制御用のパルス信号を
トランジスタ５４へ、出力端子ｏ２より燃料噴射制御用
のパルス信号をトランジスタ５５へ、出力端子０８より
けンサ診断結果信号をトランジスタ５６へ、出力端子０
４よりＡ／Ｄ変換器５３の変換制御端子Ｒ８ＲＴへ△ｚ
／Ｄ変換開始信号を、出力端子０５〜０７よりＡ／Ｄ変
換器５３のチャンネル制御端子ＣＩ−ｌ　＋〜Ｃｌ−１
３へチャンネル制御信号を各々出力するようになってい
る。

トランジスタ５４は、酸素センサ２１の電気ヒータ２１
に対する通電を制御Ｉするスイッチ作用を行うものであ
り、マイクロコンビュータ５０の出力端子ＯＩよりオン
信号を与えられている間はＡン状態になり、電気ヒータ
２８に通電が行われるように作用するようになっている
。

トランジスタ５５はインジェクタ１５の電磁コイル１５
ａに対する通電を制御するスイッチ作用を行うものであ
り、マイクロコンビコータ５０の出力端子０２よりオン
信号を与えられている間は電磁コイル１１ａに通電が行
われるように作用するようになっている。

トランジスタ５６はセンサ異常警告ランプ３６に対する
通電を制御づ−るスイッチ作用を行うものであり、ＣＰ
Ｕ５０の出力端子Ｏａよりオン信号を与えている間はラ
ンプ３６に通電が行われるように作用するようになって
いる。

制御装＠１６は差動増幅器５７を含んでおり、該差動増
幅器は、イグニッションスイッチ３１が閉じられている
時には定電圧電源回路５１より定電圧を印加されてトラ
ンジスタ５８を作動させ、所一定の一定電圧を酸素セン
サ２１のヒンサ素子２２に印加するようになっている。

Ａ／Ｄ変換器５３は、マルチプレクサを有するものであ
り、定電圧電源回路５１より所定値Ｖｃｃの電圧を印加
されて作動し、入力端子１１に基準電圧信号として所定
値ＶＣＣの電圧信号を、入力端子Ｉ２にセンサ電流検出
抵抗５９によってセンサ素子２２のセンサ電流に応じて
電圧降下した電圧信号を、入力端子Ｉ８にヒータ電流検
出抵抗６０によって電気ヒータ２８のヒータ通電電流に
応じて電圧降下し差動増幅器６６により増幅された電圧
信号を、入力端子■４に入力電源電圧（はぼバッテリ電
源）ｖｉを二つの抵抗６１と６２により分圧１８０とに
より生じた入力電源電圧Ｖｉに比例する電圧信号を、入
力端子Ｉ５に吸気管圧力センサ２０より吸気管圧力に応
じた電圧信号を、入力端子【６に水温センサ３５によっ
て検出された冷却水渇庇に応じた電圧信号を各々入力し
、マイクロコンピュータ５０の出力端子０４〜０６より
チャンネル制御端子ＣＨＩ〜ＣＨ８に与えられるチャン
ネル制御信号の組合せに応じて信号取込みを行う入力端
子１１〜Ｉ６の選択を行い、マイクロコンピュータ５０
の出力端子０４より変換制御端子Ｒ８ＲＴに入力される
Ａ／Ｄ変換開始信号に基いて選択された入力端子に入力
される情報、即ち電圧信号のＡ／Ｄ変換を開始し、その
信号の電圧に応じたパルス幅の信号を出力端子Ｒ８ＰＴ
よリマイクロコンピコータ５０の入力端子■６へ出力す
るようになっている。入力端子１４に与えられる入力電
源電圧Ｖｉに比例する電圧信号は制御装置１６の電源入
力端子に於（プる電圧（はぼバッテリ電圧）に比例する
ものであり、これは電気ヒータ２８に実際に印加された
電圧ではなくて電気ヒータ２８に供給する電圧を示して
いる。

Ａ／Ｄ変換器５３の入力端子１１と入力端子１２に入力
される電圧信号の電圧差はセンサ電流検出抵抗５９によ
る電圧降下により生じるから、前記電圧差は酸素センサ
２１のセンサ索子２２によって検出された排気ガス中の
酸素１１度を示しており、この信号はＡ／Ｄ変換器５３
によってパルス幅信号に変換され、該パルス幅信号はマ
イクロコンピュータ５０に入力されてマイクロコンピュ
ータ５０にてデジタル信号に変換され、上述の如き内燃
機関に供給する混合気の空燃比のフィードバック制御に
用いられる。

次に第４図乃至第６図に示されたフローチャートを参照
して制御装置１６の作動について説明する。第４図は初
期化処理ルーチンとベースルーチンを示しており、この
ルーチンは内燃機関のイグニッションスイッチが閉じら
れると起動される。

初期化ルーチンに於ては、マイクロコンピュータ５０が
備えているレジスタのイニシャライズ、各種入出力ボー
トの定義等が行われる。ペースルーチンに於ては、前述
の如き混合気の空燃比のフィードバック制御或いはＡ−
ブンルーフ制御による燃料噴射量の演算及び燃料噴射量
の水温補正係数の演算が行われる。

第５図はヒータ通電制御の割込みルーチンを示しており
、この割込みルーチンは所定時間ｔ、例えば数十ｍ５ｅ
ｃが経過する毎に起動される。

ヒータ通電制御ルーチンの最初のステップ１に於ては、
所定レジスタの待避処理が行われる。ステップ１の次は
ステップ２へ進む。

ステップ２に於ては、ヒータ通電制御用のトランジスタ
であるトランジスタ５４のベース端子にマイクロコンピ
ュータ５０の出力端子０＋よりオン信号が与えられる。

これにより電気ヒータ２８に通電が行われ、該電気ヒー
タがジュール熱により発熱する。ステップ２の次はステ
ップ３へ進む。

ステップ３に於ては、マイクロコンピュータ５０が備え
ているフリーランニングタイマの現在の伯の読込みが行
われ、この時のタイマ値をトランジスタ・オン時刻Ｔ＋
　とじてマイクロコンピュータ５０のメモリに記＋ｌｉ
ツることが行われる。ステップ３の次はステップ４へ進
む。

ステップ４に於ては、電気ヒータ２８に通電が開始され
たことに同期し゛ＵＡ／Ｄ変換器５３の入力端子Ｉ４に
与えられる電圧信号を取入れて入力電源電圧Ｖ）を読込
むことが行われる。ステップ４の次はステップ５へ進む
。

一ステップ５に於ては、入力電源電圧Ｖｉの読込みが終
了したことに同期してＡ／Ｄ変換器５３の入力端子■３
に入力されるヒータ電流検出抵抗６０の電圧降下に応じ
た電圧信号をパルス幅信号としてマイクロコンピュータ
５０に取入れ、電気ヒータ２８のヒータ通電電流１ｈを
読込むことが行われる。ステップ５の次はステップ６へ
進む。

ステップ６に於ては、予め吸入空気量を代表する吸気管
圧力ｐｍと機関回転数Ｎｅに応じて定められた電カマツ
ブよりこの時の吸気管圧力ＰＷｌと機関回転数Ｎｅによ
る供給電力（制御目標電力）ｐ　ｈｍａｐをめることが
行われる。吸気管圧力Ｐｍと機関回転数Ｎｅとによる電
カマツブの制御目標電力ｐｈｌｌＩａｐは予め実験等に
よりめられているものであり、これは吸気管圧力と機関
回転数との各種組合せによる運転状態化の排気ガスの温
度に応じて定めにれでおり、概ね吸気管圧力及び機関回
転数の増大に応じて減少する。ステップ６の次はステッ
プ７へ進む。

ステップ７に於ては、ヒータ制御用のパルス信号のデユ
ーティ比Ｄｈを下式に従って算出することが行われる。

Ｄｈ　＝Ｐｈｍａｐ／Ｖｉ−１ｈステップ７の次はステップ８へ進む。

ステップ８に於ては、ヒータ通電制御周期１とデユーテ
ィ比ｏｈとから、ｌ”ｏｎ＝ｔ−Ｄｈと云う計算式に従
ってヒータ・オン時間Ｔｏｎをめることが行われる。ス
テップ８の次はステップ９へ進む。

ステップ９に於ては、電気ヒータ２８をオフにする時刻
Ｔ２を上式に従って算出することが行われる。

Ｔ２　＝Ｔ＋　＋Ｔｏｎステップ９の次はステップ１０へ進む。

ステップ１０に於ては、電気ヒータ２８をオフにする時
刻、即ちトランジスタ・オフ時刻Ｔ２をタイムコンベア
レジスタにセットすることが行われる。ステップ１０の
次はステップ１１へ進む。

ステップ１１に於ては、ステップ１に於て特避処理され
た所定レジスタの復帰処理が行われる。

これをもってヒータ通電制御のための割込みルーチンは
終了する。

第６図はタイムコンベア割込みルーチンを示している。

このルーチンに於ては、ヒータ通電制御割込みルーチン
のステップ１０に於てタイムコンベアレジスタにセット
されたトランジスタ・オフ時刻Ｔ２であるか否かの判別
が行われ、トランジスタ・オフ時刻Ｔ２である詩にはマ
イクロコンピュータ５０の出力端子ＯＩよりトランジス
タ５４のベース端子にオフ信号が出力されるようになる
。

これにより電気ヒータ２８に対する通電が停止される。

トランジスタ・オフ時刻Ｔ２でない時にはヒータ制御と
は別の他の要件の判別ステップが実行される。

第７図は上述のヒータ通電制御の割込みルーチンが繰返
し実行された場合のデユーティ比制御によるヒータ通電
制御のタイムチャートである。

電気ヒータのデユーティ比制御に於ける一周期ｔは通常
数十ｍ５ｅｃであるから、上述の如く電気ヒータに通電
が開始されたことに同期してヒータ印加電圧の読込みを
行うためには逐次比較型Ａ／Ｄ変換器の如く数μ〜数十
μｓｅｃでＡ／Ｄ変換する高速型のマルチプレクザ付Ａ
／Ｄ変換器が用いられれば良い。Ａ／Ｄ変換時間に数ｍ
５ｅｃを必要とするＡ／Ｄ変換器が用いられた場合には
そのマルチプレクサのチャンネル指定周期をヒータ制御
周期と同期させることにより常にヒータ通電開始時にヒ
ータ印加電圧の読込みタイミングを合致させることがで
きる。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電気ヒータの通電制御方法を実施
される酸素センサを用いて空燃比制御を行われる車輌用
内燃機関の一つの実施例を示す概略構成図、第２図は本
発明による電気ヒータの通電制御方法を実施される酸素
センサの一つの実施例−を示す縦断面図、第３図は本発
明による電気ヒータの通電制御方法の実施に使用される
一つの実施例を示す電気回路図、第４図乃至第６図は各
々第３図に示された制御装置の各種ルーチンのフローチ
ャート、第７図は第３図に示された制御装置によるデユ
ーティ比制御のタイムチャートである。１・・・内燃機関本体、２・・・シリンダボア、３・・
・ピストン、４・・・吸気弁、５・・・吸気ボート、６
・・・燃焼室、７・・・点火プラグ、８・・・排気マニ
ホールド、９・・・吸気マニホールド、１０・・・サー
ジタンク、１１・・・スロットルボディ、１２・・・吸
気チューブ、１３・・・エアクリーナ、１４・・・スロ
ットル弁、１５・・・インジェクタ、１６・・・制御装
置、１７・・・バッテリ電源、１８・・・ディストリビ
ュータ、１９・・・クランク角しンサ、２０・・・吸気
管圧力レンサ、２１・・・酸素センサ、２２・・・セン
サ素子、２３・・・多孔質外側電極、２４・・・多孔質
内側電極、２５・・・排気ガス拡散層、２６・・・プロ
テクタ、２７・・・通気孔、２８・・・電気ヒータ、２
９・・・スロットル開度センサ、２９ａ・・・アイドル
スイッチ、３１・・・イグニッションスイッチ、３２・
・・スタータ、３３・・・スタータスイッチ。３４・・・テストスイッチ、３５川水温センサ、３６・
・・センサ異常警告ランプ、５０・・・マイクロコンピ
ュータ、５１・・・定電圧電源回路、５２・・・波形整
形回路、５３・・・Ａ／Ｄ変換器、５４〜５６・・・ト
ランジスタ、５７・・・差動増幅器、５８・・・トラン
ジスタ。５９・・・センサ電流検出用抵抗、６０・・・ヒータ電
流検出用抵抗、６１．６２・・・抵抗、６６・・・差動
増幅器特許出願人　トヨタ自動車株式会社代　理　人　弁理士　明石　昌毅第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

酸素ヒンサのセンサ素子の温度制御のために前記センサ
素子を加熱する電気ヒータの通電制御方法に於て、内燃
機関の運転パラメータに応じて前記電気ヒータに供給す
る電力を決定し、前記電気ヒータに印加づるヒータ印加
電圧と前記電気ヒータを流れるヒータ通電電流とを検出
して前記ヒータ印加電圧と前記ヒータ通電電流との積が
両開電力に一致するように前記電気ヒータに電圧を断続
的に繰返し印加してその旨続比を制御して所定時間当り
の平均電流を制御し、前記ヒータ印加電圧の検出は前記
電気ヒータに電圧が印加されている期間に同期して行う
ことを特徴とする電気ヒータの通電制御方法。