JPH112153A - 吸気酸素センサのヒータ制御装置 - Google Patents
吸気酸素センサのヒータ制御装置Info
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- JPH112153A JPH112153A JP10077281A JP7728198A JPH112153A JP H112153 A JPH112153 A JP H112153A JP 10077281 A JP10077281 A JP 10077281A JP 7728198 A JP7728198 A JP 7728198A JP H112153 A JPH112153 A JP H112153A
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- intake
- heater
- oxygen sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/144—Sensor in intake manifold
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸気管に配設された酸素センサに付設された
ヒータへ供給する電力を吸入空気量のみならず雰囲気温
度に基づき決定し酸素センサの出力を安定させる。 【解決手段】 エンジン回転数センサ１８の検出したエ
ンジン回転数ＮＥと、圧力センサ１７の検出した吸気管
圧力ＰＭに基づきマップから基本供給電力量ＰＢをもと
める。吸気温度センサ１１の検出した吸気温度ＴＡに基
づきマップから供給電力補正量ＰＣをもとめる。基本供
給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電
力量ＰＡをもとめる。
ヒータへ供給する電力を吸入空気量のみならず雰囲気温
度に基づき決定し酸素センサの出力を安定させる。 【解決手段】 エンジン回転数センサ１８の検出したエ
ンジン回転数ＮＥと、圧力センサ１７の検出した吸気管
圧力ＰＭに基づきマップから基本供給電力量ＰＢをもと
める。吸気温度センサ１１の検出した吸気温度ＴＡに基
づきマップから供給電力補正量ＰＣをもとめる。基本供
給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電
力量ＰＡをもとめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は吸気通路に配設され
吸気中の酸素成分の濃度を検出する吸気酸素センサに付
設され吸気酸素センサを適切な温度にして安定的に作動
させるためのヒータの制御装置に関する。
吸気中の酸素成分の濃度を検出する吸気酸素センサに付
設され吸気酸素センサを適切な温度にして安定的に作動
させるためのヒータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸気通路に配設され吸気中の酸素成分の
濃度を検出する酸素センサを設けその出力に基づいて機
関の制御量を決定するものが公知である。そして、さら
に上記のようにもちいられる酸素センサにヒータを付設
して酸素センサの出力が安定するようにヒータで加熱す
るようにしたものが開示されている（特開昭６２−７８
４６９号公報参照）。
濃度を検出する酸素センサを設けその出力に基づいて機
関の制御量を決定するものが公知である。そして、さら
に上記のようにもちいられる酸素センサにヒータを付設
して酸素センサの出力が安定するようにヒータで加熱す
るようにしたものが開示されている（特開昭６２−７８
４６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報の装置では酸
素センサを加熱するヒータに供給する電力を吸入空気量
に基づいて決定している。ところが、酸素センサは吸入
空気量の影響の他に、雰囲気温度の影響もうけるので上
記のように吸入空気量にのみ基づいて決定された電力を
ヒータへ供給すると要求される電力に対して過不足が生
じて、供給電力が過剰の場合にはヒータが過熱して断線
することが起きたり、逆に供給電力が不足している場合
には酸素センサが正しく出力をしないということが発生
する。
素センサを加熱するヒータに供給する電力を吸入空気量
に基づいて決定している。ところが、酸素センサは吸入
空気量の影響の他に、雰囲気温度の影響もうけるので上
記のように吸入空気量にのみ基づいて決定された電力を
ヒータへ供給すると要求される電力に対して過不足が生
じて、供給電力が過剰の場合にはヒータが過熱して断線
することが起きたり、逆に供給電力が不足している場合
には酸素センサが正しく出力をしないということが発生
する。
【０００４】本発明は上記問題に鑑み、吸気通路に配設
された酸素センサに付設されたヒータへ供給する電力を
吸入空気量のみならず雰囲気温度に基づいて決定し酸素
センサの出力を安定させることを目的とする。
された酸素センサに付設されたヒータへ供給する電力を
吸入空気量のみならず雰囲気温度に基づいて決定し酸素
センサの出力を安定させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、内燃機関の吸気通路に配設され、吸気の酸素濃度を
検出する吸気酸素センサを安定的に作動せしめるため
に、吸気酸素センサの素子を適切な温度になるように加
熱するヒータを制御するヒータ制御装置であって、前記
吸気酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータを検
出する雰囲気温度相関値検出手段と、前記吸気通路を通
過する吸気量に相関するパラメータを検出する吸気量相
関値検出手段と、前記雰囲気温度相関値検出手段が検出
した前記前記酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメ
ータと、前記吸気量相関値検出手段が検出した吸気量に
相関するパラメータとに基づいて前記ヒータへ供給する
電力を制御する供給電力制御手段と、を具備するヒータ
制御装置が提供される。
ば、内燃機関の吸気通路に配設され、吸気の酸素濃度を
検出する吸気酸素センサを安定的に作動せしめるため
に、吸気酸素センサの素子を適切な温度になるように加
熱するヒータを制御するヒータ制御装置であって、前記
吸気酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータを検
出する雰囲気温度相関値検出手段と、前記吸気通路を通
過する吸気量に相関するパラメータを検出する吸気量相
関値検出手段と、前記雰囲気温度相関値検出手段が検出
した前記前記酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメ
ータと、前記吸気量相関値検出手段が検出した吸気量に
相関するパラメータとに基づいて前記ヒータへ供給する
電力を制御する供給電力制御手段と、を具備するヒータ
制御装置が提供される。
【０００６】この様に構成されたヒータ制御装置では、
雰囲気温度相関値検出手段が検出した酸素センサの雰囲
気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相関値検出
手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に相関する
パラメータとに基づいて、供給電力制御手段がヒータへ
供給する電力の制御がおこなわれる。
雰囲気温度相関値検出手段が検出した酸素センサの雰囲
気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相関値検出
手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に相関する
パラメータとに基づいて、供給電力制御手段がヒータへ
供給する電力の制御がおこなわれる。
【０００７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、前記雰囲気温度相関値検出手段が前記吸気酸
素センサの近傍に配設された吸気温センサとされている
ヒータ制御装置が提供される。この様に構成されたヒー
タ制御装置では、吸気温センサが検出した酸素センサの
雰囲気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相関値
検出手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に相関
するパラメータとに基づいて、供給電力制御手段がヒー
タへ供給する電力の制御がおこなわれる。
において、前記雰囲気温度相関値検出手段が前記吸気酸
素センサの近傍に配設された吸気温センサとされている
ヒータ制御装置が提供される。この様に構成されたヒー
タ制御装置では、吸気温センサが検出した酸素センサの
雰囲気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相関値
検出手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に相関
するパラメータとに基づいて、供給電力制御手段がヒー
タへ供給する電力の制御がおこなわれる。
【０００８】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
において、排気ガスの一部が、排気ガス還流装置を介し
て、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に還流され、
前記排気ガス還流装置が、排気通路に設けた還流ガス取
り入れ口と吸気通路に設けた還流ガス供給口とを結ぶ排
気ガス還流管と、該排気ガス還流管の途中に設けられ還
流ガスの量を制御する還流ガス制御弁とから構成されて
いるヒータ制御装置が提供される。
において、排気ガスの一部が、排気ガス還流装置を介し
て、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に還流され、
前記排気ガス還流装置が、排気通路に設けた還流ガス取
り入れ口と吸気通路に設けた還流ガス供給口とを結ぶ排
気ガス還流管と、該排気ガス還流管の途中に設けられ還
流ガスの量を制御する還流ガス制御弁とから構成されて
いるヒータ制御装置が提供される。
【０００９】この様に構成されたヒータ制御装置では、
還流ガスの影響をうけた吸気の酸素濃度を検出する酸素
センサのヒータに対して、雰囲気温度相関値検出手段が
検出した酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータ
と、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸気通路に導
入される吸気量に相関するパラメータとに基づいて、供
給電力制御手段が供給電力を制御する。
還流ガスの影響をうけた吸気の酸素濃度を検出する酸素
センサのヒータに対して、雰囲気温度相関値検出手段が
検出した酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータ
と、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸気通路に導
入される吸気量に相関するパラメータとに基づいて、供
給電力制御手段が供給電力を制御する。
【００１０】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
において前記雰囲気温度相関値検出手段が還流ガス量を
検出する還流ガス量検出手段を含み、還流ガス量検出手
段の検出した還流ガス量から前記雰囲気温度相関値をも
とめるようにされたヒータ制御装置が提供される。この
様に構成されたヒータ制御装置では還流ガス量検出手段
の検出した還流ガス量から雰囲気温度相関値がもとめら
れ、このようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用し
てヒータへ供給する電力の制御がおこなわれる。
において前記雰囲気温度相関値検出手段が還流ガス量を
検出する還流ガス量検出手段を含み、還流ガス量検出手
段の検出した還流ガス量から前記雰囲気温度相関値をも
とめるようにされたヒータ制御装置が提供される。この
様に構成されたヒータ制御装置では還流ガス量検出手段
の検出した還流ガス量から雰囲気温度相関値がもとめら
れ、このようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用し
てヒータへ供給する電力の制御がおこなわれる。
【００１１】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
において前記還流ガス量検出手段が還流ガス制御弁の駆
動量から還流ガス量を検出するようにされたヒータ制御
装置が提供される。この様に構成されたヒータ制御装置
では還流ガス量検出手段が還流ガス制御弁の駆動量を検
出し、この還流ガス制御弁の駆動量からもとめた還流ガ
ス量にもとづいて雰囲気温度相関値がもとめられ、この
ようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用してヒータ
へ供給する電力の制御がおこなわれる。
において前記還流ガス量検出手段が還流ガス制御弁の駆
動量から還流ガス量を検出するようにされたヒータ制御
装置が提供される。この様に構成されたヒータ制御装置
では還流ガス量検出手段が還流ガス制御弁の駆動量を検
出し、この還流ガス制御弁の駆動量からもとめた還流ガ
ス量にもとづいて雰囲気温度相関値がもとめられ、この
ようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用してヒータ
へ供給する電力の制御がおこなわれる。
【００１２】請求項６の発明によれば、請求項４の発明
において前記還流ガス量検出手段が前記吸気酸素センサ
の出力から還流ガス量を検出するようにされたヒータ制
御装置が提供される。この様に構成されたヒータ制御装
置では前記吸気酸素センサの出力から還流ガス量がもと
められ、この吸気酸素センサの出力からもとめた還流ガ
ス量にもとづいて雰囲気温度相関値がもとめられ、この
ようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用してヒータ
へ供給する電力の制御がおこなわれる。
において前記還流ガス量検出手段が前記吸気酸素センサ
の出力から還流ガス量を検出するようにされたヒータ制
御装置が提供される。この様に構成されたヒータ制御装
置では前記吸気酸素センサの出力から還流ガス量がもと
められ、この吸気酸素センサの出力からもとめた還流ガ
ス量にもとづいて雰囲気温度相関値がもとめられ、この
ようにしてもとめた雰囲気温度相関値を利用してヒータ
へ供給する電力の制御がおこなわれる。
【００１３】請求項７の発明によれば、請求項１の発明
において、燃料蒸発ガスが、燃料蒸発ガス制御装置を介
して、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に導入され
るようにされたヒータ制御装置が提供される。この様に
構成されたヒータ制御装置では、燃料蒸発ガスの影響を
うけた吸気の酸素濃度を検出する酸素センサのヒータに
対して、雰囲気温度相関値検出手段が検出した酸素セン
サの雰囲気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相
関値検出手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に
相関するパラメータとに基づいて、供給電力制御手段が
供給電力を制御する。
において、燃料蒸発ガスが、燃料蒸発ガス制御装置を介
して、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に導入され
るようにされたヒータ制御装置が提供される。この様に
構成されたヒータ制御装置では、燃料蒸発ガスの影響を
うけた吸気の酸素濃度を検出する酸素センサのヒータに
対して、雰囲気温度相関値検出手段が検出した酸素セン
サの雰囲気温度に相関するパラメータと、吸入空気量相
関値検出手段が検出した吸気通路に導入される吸気量に
相関するパラメータとに基づいて、供給電力制御手段が
供給電力を制御する。
【００１４】請求項８の発明によれば、請求項１の発明
において、前記吸入空気量相関値検出手段がエンジン回
転数と吸気通路内の圧力から吸入空気量相関値を計算す
るようにされたヒータ制御装置が提供される。この様に
構成されたヒータ制御装置ではエンジン回転数と吸気通
路内の圧力から吸入空気量相関値が計算されヒータへ供
給する電力の制御に使用される。
において、前記吸入空気量相関値検出手段がエンジン回
転数と吸気通路内の圧力から吸入空気量相関値を計算す
るようにされたヒータ制御装置が提供される。この様に
構成されたヒータ制御装置ではエンジン回転数と吸気通
路内の圧力から吸入空気量相関値が計算されヒータへ供
給する電力の制御に使用される。
【００１５】請求項９の発明によれば、請求項１の発明
において、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空
気量相関値を基にヒータへ供給する電力の基本量をもと
め、雰囲気温度相関値検出手段が雰囲気温度相関値検出
手段が検出した前記前記酸素センサの雰囲気温度に相関
するパラメータをもとに前記基本量を補正する補正量を
もとめ、基本電力量を補正量で補正してヒータ供給電力
量をもとめることを特徴とする請求項１に記載のヒータ
制御装置が提供される。
において、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空
気量相関値を基にヒータへ供給する電力の基本量をもと
め、雰囲気温度相関値検出手段が雰囲気温度相関値検出
手段が検出した前記前記酸素センサの雰囲気温度に相関
するパラメータをもとに前記基本量を補正する補正量を
もとめ、基本電力量を補正量で補正してヒータ供給電力
量をもとめることを特徴とする請求項１に記載のヒータ
制御装置が提供される。
【００１６】この様に構成されたヒータ制御装置では吸
入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気量相関値を
基にヒータ供給電力量の基本量をもとめ、雰囲気温度相
関値検出手段が雰囲気温度相関値検出手段が検出した前
記前記酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータを
もとにもとめた補正量で補正する。
入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気量相関値を
基にヒータ供給電力量の基本量をもとめ、雰囲気温度相
関値検出手段が雰囲気温度相関値検出手段が検出した前
記前記酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータを
もとにもとめた補正量で補正する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形
態の構成を模式的に示す図である。エンジン１は排気過
給機２を備えるディーゼルエンジンである。エンジン１
には吸気バルブ３に吸気を導く吸気管４と、排気バルブ
５から排出された排気を外部に導く排気管６が取り付け
られていて、排気管６を通る排気ガスの一部が排気ガス
還流管７を通って還流ガス導入口８から吸気管４内に還
流するようにされていて、その量は還流ガス制御弁９に
より調整される。
実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形
態の構成を模式的に示す図である。エンジン１は排気過
給機２を備えるディーゼルエンジンである。エンジン１
には吸気バルブ３に吸気を導く吸気管４と、排気バルブ
５から排出された排気を外部に導く排気管６が取り付け
られていて、排気管６を通る排気ガスの一部が排気ガス
還流管７を通って還流ガス導入口８から吸気管４内に還
流するようにされていて、その量は還流ガス制御弁９に
より調整される。
【００１８】吸気管４の還流ガス導入口８よりも下流に
は、吸気バルブ５から吸い込まれる吸気の酸素濃度を検
出する酸素センサ１０が配設されている。さらに酸素セ
ンサ１０の近傍には、酸素センサ１０の近傍の吸気の温
度を検出する吸気温センサ１１が配設されている。１２
は燃料噴射ポンプであって、燃料噴射ポンプ１２は燃料
タンク（図示しない）から吸い上げた燃料を加圧して燃
料噴射弁１３に圧送し、燃料噴射弁１３は圧送されてき
た燃料を副室１４内に所定のタイミングで噴射して自着
火させる。
は、吸気バルブ５から吸い込まれる吸気の酸素濃度を検
出する酸素センサ１０が配設されている。さらに酸素セ
ンサ１０の近傍には、酸素センサ１０の近傍の吸気の温
度を検出する吸気温センサ１１が配設されている。１２
は燃料噴射ポンプであって、燃料噴射ポンプ１２は燃料
タンク（図示しない）から吸い上げた燃料を加圧して燃
料噴射弁１３に圧送し、燃料噴射弁１３は圧送されてき
た燃料を副室１４内に所定のタイミングで噴射して自着
火させる。
【００１９】１５はデューテイソレノイドバルブであっ
て、デューテイソレノイドバルブ１５は真空ポンプ１６
に蓄えられた負圧の還流ガス制御弁９のダイアフラム室
への供給をデューテイ制御して、還流ガス量を制御す
る。１７は吸気管４内に圧力を検出する圧力センサであ
り、１８はエンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサである。
て、デューテイソレノイドバルブ１５は真空ポンプ１６
に蓄えられた負圧の還流ガス制御弁９のダイアフラム室
への供給をデューテイ制御して、還流ガス量を制御す
る。１７は吸気管４内に圧力を検出する圧力センサであ
り、１８はエンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサである。
【００２０】１９はアクセルペダル（図示しない）の踏
み込み量に応じた信号を発生するアクセル開度センサで
ある。２０は還流ガス制御弁の弁体の動きを検出する弁
リフトセンサである。２１はヒータ制御回路であり電源
２２から酸素センサ１０のヒータ１０５（図２参照）へ
供給する電力を制御する。
み込み量に応じた信号を発生するアクセル開度センサで
ある。２０は還流ガス制御弁の弁体の動きを検出する弁
リフトセンサである。２１はヒータ制御回路であり電源
２２から酸素センサ１０のヒータ１０５（図２参照）へ
供給する電力を制御する。
【００２１】３０は電子制御ユニット（以下ＥＣＵとい
う）であり、互いに接続された入力インターフェイス３
１、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、出力インタ
ーフェイス３５を有するデジタルコンピュータである。
ＥＣＵ３０は後述のようにして各センサから送られてく
る信号を基に、酸素センサ１０が所定の温度に保たれる
ように、酸素センサ１０に付設されたヒータ１０５への
供給電力量を制御する。ＥＣＵ３０は、その他、燃料噴
射量の制御等の基本的な制御を実行する。
う）であり、互いに接続された入力インターフェイス３
１、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、出力インタ
ーフェイス３５を有するデジタルコンピュータである。
ＥＣＵ３０は後述のようにして各センサから送られてく
る信号を基に、酸素センサ１０が所定の温度に保たれる
ように、酸素センサ１０に付設されたヒータ１０５への
供給電力量を制御する。ＥＣＵ３０は、その他、燃料噴
射量の制御等の基本的な制御を実行する。
【００２２】なお、図１には以下に説明する第１の実施
の形態、および、その変形例で用いられるセンサ類を全
て記載してあるが、第１の実施の形態、および、その変
形例の、それぞれがすべてのセンサを必要とするわけで
はなく、例えば、第１の実施の形態では、圧力センサ１
７は必要であるが、アクセル開度センサ１９は不要であ
る。
の形態、および、その変形例で用いられるセンサ類を全
て記載してあるが、第１の実施の形態、および、その変
形例の、それぞれがすべてのセンサを必要とするわけで
はなく、例えば、第１の実施の形態では、圧力センサ１
７は必要であるが、アクセル開度センサ１９は不要であ
る。
【００２３】図２に示すのは酸素センサ１０の素子１
０’の構造であって、素子１０’は、ジルコニアから成
る固体電解質１０ａと、その両面に形成される白金から
成る陽極１０ｂと、陰極１０ｃと、陰極の外側に形成さ
れる多孔質の拡散律速層１０ｄと、本発明に係わるヒー
タ１０ｈで構成される。陽極１０ｂと陰極１０ｃの間に
は所定の電圧が印加され、酸素イオンを陽極から陰極へ
流そうとするが、拡散律速層１０ｄによって制限される
酸素分子の量が吸気管内の酸素濃度に応じて変化するの
で、両電極間を流れるイオン電流（限界電流）を計測す
ることによって吸気管内の酸素濃度が検出できる。
０’の構造であって、素子１０’は、ジルコニアから成
る固体電解質１０ａと、その両面に形成される白金から
成る陽極１０ｂと、陰極１０ｃと、陰極の外側に形成さ
れる多孔質の拡散律速層１０ｄと、本発明に係わるヒー
タ１０ｈで構成される。陽極１０ｂと陰極１０ｃの間に
は所定の電圧が印加され、酸素イオンを陽極から陰極へ
流そうとするが、拡散律速層１０ｄによって制限される
酸素分子の量が吸気管内の酸素濃度に応じて変化するの
で、両電極間を流れるイオン電流（限界電流）を計測す
ることによって吸気管内の酸素濃度が検出できる。
【００２４】そして、センサ素子１０’は温度変化に対
して図３に示すように限界電流が変化する。すなわち、
ある温度までは全く限界電流が流れないが、ある温度以
上になると限界電流が流れるようになり、温度上昇にと
もなってその値が大きくなっていきある温度以上、例え
ば約７００℃、以上になると安定する。このような理由
から、ヒータ１０ｈで加熱をおこなうのである。
して図３に示すように限界電流が変化する。すなわち、
ある温度までは全く限界電流が流れないが、ある温度以
上になると限界電流が流れるようになり、温度上昇にと
もなってその値が大きくなっていきある温度以上、例え
ば約７００℃、以上になると安定する。このような理由
から、ヒータ１０ｈで加熱をおこなうのである。
【００２５】以下、本発明の第１の実施の形態における
ヒータへの供給電力量の制御について説明する。はじめ
に、その考え方を説明する。この実施の形態においては
吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気量相関値
に基づいてヒータに供給する電力の基本量ＰＢをもと
め、この基本量を雰囲気温度相関値検出手段が検出した
検出値に基づいてもとめた供給電力補正量ＰＣによって
補正するものである。
ヒータへの供給電力量の制御について説明する。はじめ
に、その考え方を説明する。この実施の形態においては
吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気量相関値
に基づいてヒータに供給する電力の基本量ＰＢをもと
め、この基本量を雰囲気温度相関値検出手段が検出した
検出値に基づいてもとめた供給電力補正量ＰＣによって
補正するものである。
【００２６】すなわち、下式のように基本供給電力量Ｐ
Ｂから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量ＰＡを
もとめる。 ＰＡ＝ＰＢ−ＰＣ …（１）
Ｂから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量ＰＡを
もとめる。 ＰＡ＝ＰＢ−ＰＣ …（１）
【００２７】第１の実施の形態では、吸入空気量相関値
検出手段としてのＥＣＵ３０は、エンジン回転数センサ
１８の検出したエンジン回転数ＮＥと、圧力センサ１７
の検出した吸気管圧力ＰＭに基づき図４に示すようなＲ
ＯＭ３４に記憶されているマップから基本供給電力量Ｐ
Ｂをもとめる。そして、吸気温センサ１１の検出した吸
気温度ＴＡに基づき図５に示すようなＲＯＭ３４に記憶
されているマップから供給電力補正量ＰＣをもとめる。
検出手段としてのＥＣＵ３０は、エンジン回転数センサ
１８の検出したエンジン回転数ＮＥと、圧力センサ１７
の検出した吸気管圧力ＰＭに基づき図４に示すようなＲ
ＯＭ３４に記憶されているマップから基本供給電力量Ｐ
Ｂをもとめる。そして、吸気温センサ１１の検出した吸
気温度ＴＡに基づき図５に示すようなＲＯＭ３４に記憶
されているマップから供給電力補正量ＰＣをもとめる。
【００２８】図６が上記の制御をおこなうルーチンのフ
ローチャートであり、ステップ６０１でエンジン回転数
ＮＥと、吸気管圧力ＰＭ、吸気温度ＴＡを読み込み、ス
テップ６０２でマップからエンジン回転数ＮＥと、吸気
管圧力ＰＭに対応した基本供給電力量ＰＢをもとめる。
ステップ６０３で吸気温度ＴＡから供給電力補正量ＰＣ
をもとめる。そしてステップ６０４で基本供給電力量Ｐ
Ｂから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量ＰＡを
もとめて終了する。
ローチャートであり、ステップ６０１でエンジン回転数
ＮＥと、吸気管圧力ＰＭ、吸気温度ＴＡを読み込み、ス
テップ６０２でマップからエンジン回転数ＮＥと、吸気
管圧力ＰＭに対応した基本供給電力量ＰＢをもとめる。
ステップ６０３で吸気温度ＴＡから供給電力補正量ＰＣ
をもとめる。そしてステップ６０４で基本供給電力量Ｐ
Ｂから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量ＰＡを
もとめて終了する。
【００２９】次に上述の第１の実施の形態の第１の変形
例について説明する。この第１の変形例では、基本供給
電力量ＰＢはエンジン回転数センサ１８の検出したエン
ジン回転数ＮＥと、アクセル開度センサ１９の検出した
アクセル開度ＡＰＡに基づき図７に示すようなＲＯＭ３
４に記憶されているマップから基本供給電力量ＰＢをも
とめる。
例について説明する。この第１の変形例では、基本供給
電力量ＰＢはエンジン回転数センサ１８の検出したエン
ジン回転数ＮＥと、アクセル開度センサ１９の検出した
アクセル開度ＡＰＡに基づき図７に示すようなＲＯＭ３
４に記憶されているマップから基本供給電力量ＰＢをも
とめる。
【００３０】そして、ＥＧＲ弁９を開閉するデューテイ
ソレノイドバルブ１５にＥＣＵ３０から送られるでデュ
ーテイ比ＤＲの信号に応じてＲＯＭ３４に記憶されてい
る図８に示すようなマップから供給電力補正量ＰＣをも
とめる。そして、第１の実施の形態と同様に基本供給電
力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量
ＰＡをもとめる。
ソレノイドバルブ１５にＥＣＵ３０から送られるでデュ
ーテイ比ＤＲの信号に応じてＲＯＭ３４に記憶されてい
る図８に示すようなマップから供給電力補正量ＰＣをも
とめる。そして、第１の実施の形態と同様に基本供給電
力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給電力量
ＰＡをもとめる。
【００３１】図９が上記の第１の変形例の制御をおこな
うルーチンのフローチャートであり、このフローチャー
トは基本的に図６に示した第１の実施の形態のフローチ
ャートと同じで、ステップ９０１でエンジン回転数ＮＥ
と、アクセル開度ＡＰＡ、デューテイ比ＤＲを読み込
み、ステップ９０２でマップからエンジン回転数ＮＥ
と、アクセル開度ＡＰＡに対応した基本供給電力量ＰＢ
をもとめ、ステップ９０３でデューテイ比ＤＲから供給
電力補正量ＰＣをもとめ、そしてステップ９０４で基本
供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給
電力量ＰＡをもとめて終了する。
うルーチンのフローチャートであり、このフローチャー
トは基本的に図６に示した第１の実施の形態のフローチ
ャートと同じで、ステップ９０１でエンジン回転数ＮＥ
と、アクセル開度ＡＰＡ、デューテイ比ＤＲを読み込
み、ステップ９０２でマップからエンジン回転数ＮＥ
と、アクセル開度ＡＰＡに対応した基本供給電力量ＰＢ
をもとめ、ステップ９０３でデューテイ比ＤＲから供給
電力補正量ＰＣをもとめ、そしてステップ９０４で基本
供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給
電力量ＰＡをもとめて終了する。
【００３２】次に、第１の実施の形態の第２の変形例に
ついて説明する。この第２の変形例では、第１の変形例
のようにデューテイソレノイドバルブ１５に送られるデ
ューテイ比ＤＲの信号をもとに供給電力補正量ＰＣをも
とめるかわりに、還流ガス制御弁９に付設された弁リフ
トセンサ２０が検出する弁リフト量ＶＳをもとに、図１
０に示されるようなマップから供給電力補正量ＰＣをも
とめる
ついて説明する。この第２の変形例では、第１の変形例
のようにデューテイソレノイドバルブ１５に送られるデ
ューテイ比ＤＲの信号をもとに供給電力補正量ＰＣをも
とめるかわりに、還流ガス制御弁９に付設された弁リフ
トセンサ２０が検出する弁リフト量ＶＳをもとに、図１
０に示されるようなマップから供給電力補正量ＰＣをも
とめる
【００３３】図１１が上記の第２の変形例の制御をおこ
なうルーチンのフローチャートであり、このフローチャ
ートは基本的に図９に示した第１の変形例のフローチャ
ートと同じで、ステップ１１０３が、上述のように、図
１０に示されるようなマップから供給電力補正量ＰＣを
もとめるようにされているところが異なるのみである。
なうルーチンのフローチャートであり、このフローチャ
ートは基本的に図９に示した第１の変形例のフローチャ
ートと同じで、ステップ１１０３が、上述のように、図
１０に示されるようなマップから供給電力補正量ＰＣを
もとめるようにされているところが異なるのみである。
【００３４】なお、吸気管に導入されるＥＧＲのガス量
はデューテイ比ＤＲ、あるいはＥＧＲ弁のリフト量のみ
ではなくその時の排気ガスの量、すなわち運転条件の影
響も受けるので、供給電力補正量ＰＣをデューテイ比Ｄ
Ｒとエンジン回転数ＮＥおよび、またはアクセル開度Ａ
ＰＡとに基づいて決定すれば、制御精度が向上する。
はデューテイ比ＤＲ、あるいはＥＧＲ弁のリフト量のみ
ではなくその時の排気ガスの量、すなわち運転条件の影
響も受けるので、供給電力補正量ＰＣをデューテイ比Ｄ
Ｒとエンジン回転数ＮＥおよび、またはアクセル開度Ａ
ＰＡとに基づいて決定すれば、制御精度が向上する。
【００３５】次に、第１の実施の形態の第３の変形例に
ついて説明する。この第３の変形例では、第１の実施の
形態と同様に吸入空気量相関値検出手段はエンジン回転
数センサ１８の検出したエンジン回転数ＮＥと、圧力セ
ンサ１７の検出した吸気管圧力ＰＭに基づき図４に示す
ようなＲＯＭ３４に記憶されているマップから基本供給
電力量ＰＢをもとめる。
ついて説明する。この第３の変形例では、第１の実施の
形態と同様に吸入空気量相関値検出手段はエンジン回転
数センサ１８の検出したエンジン回転数ＮＥと、圧力セ
ンサ１７の検出した吸気管圧力ＰＭに基づき図４に示す
ようなＲＯＭ３４に記憶されているマップから基本供給
電力量ＰＢをもとめる。
【００３６】そして、供給電力補正量ＰＣは、酸素セン
サ１０の温度は還流ガス量の影響を受け、還流ガス量の
影響を受けて吸気管４内の酸素濃度が変化するので、酸
素センサ１０の出力から供給電力補正量ＰＣをもとめ
る。具体的には、以下の式（２）により酸素センサ１０
の出力から供給電力補正量ＰＣをもとめる。 ＰＣ＝ａ×（ＯＡＭ−ＯＩＮ） …（２） ここで、ＯＡＭは大気の酸素濃度であり、ＯＩＮは酸素
センサが検出した吸気管４の内部の酸素濃度である。ま
たａは定数である。
サ１０の温度は還流ガス量の影響を受け、還流ガス量の
影響を受けて吸気管４内の酸素濃度が変化するので、酸
素センサ１０の出力から供給電力補正量ＰＣをもとめ
る。具体的には、以下の式（２）により酸素センサ１０
の出力から供給電力補正量ＰＣをもとめる。 ＰＣ＝ａ×（ＯＡＭ−ＯＩＮ） …（２） ここで、ＯＡＭは大気の酸素濃度であり、ＯＩＮは酸素
センサが検出した吸気管４の内部の酸素濃度である。ま
たａは定数である。
【００３７】図１１が上記の制御をおこなうルーチンの
フローチャートであり、このフローチャートは基本的に
図６に示した第１の実施の形態のフローチャートと同じ
で、ステップ１２０１で、ＮＥ、ＰＭ、ＴＡの代わりに
ＮＥ、ＰＭ、ＯＩＮを読み込み込む点と、ステップ１１
０３で、上述の式（２）にもとづき供給電力補正量ＰＣ
をもとめるようにされている点が異なる。
フローチャートであり、このフローチャートは基本的に
図６に示した第１の実施の形態のフローチャートと同じ
で、ステップ１２０１で、ＮＥ、ＰＭ、ＴＡの代わりに
ＮＥ、ＰＭ、ＯＩＮを読み込み込む点と、ステップ１１
０３で、上述の式（２）にもとづき供給電力補正量ＰＣ
をもとめるようにされている点が異なる。
【００３８】以上、ディーゼルエンジンの場合の第１の
実施の形態について、その３つの変形例を含めて、説明
したが、基本供給電力量ＰＢをもとめるの方法と、供給
電力補正量ＰＣをもとめる方法の組合せはいずれでもよ
く、また、その他の適切な方法があればそれでもよい。
例えば、エアフローメータを有する機関の場合にはエア
フローメータが検出した吸入空気量に基づいて基本供給
電力量ＰＢをもとめることも勿論可能である。
実施の形態について、その３つの変形例を含めて、説明
したが、基本供給電力量ＰＢをもとめるの方法と、供給
電力補正量ＰＣをもとめる方法の組合せはいずれでもよ
く、また、その他の適切な方法があればそれでもよい。
例えば、エアフローメータを有する機関の場合にはエア
フローメータが検出した吸入空気量に基づいて基本供給
電力量ＰＢをもとめることも勿論可能である。
【００３９】次に、第２の実施の形態について説明す
る。図１３は第２の実施の形態の構成をを模式的に示す
図である。エンジン１００はガソリンエンジンである。
エンジン１００には吸気バルブ１０１のところまで吸気
を導く吸気管１０３と、排気バルブ１０２から排出され
た排気を外部に導く排気管１０４が取り付けられてい
る。吸気管１０３の最上流部にはエアクリーナ１０５が
配設され、エアクリーナ１０５の下流にはアクセルペダ
ル（図示せず）の踏み込み量に連動して吸気管１０３の
通路面積を絞り開度を増減するスロットルバルブ１０６
が設けられており、スロットル開度センサ１０７はスロ
ットルバルブ１０６の開度に応じた信号を発生し、ま
た、エンジン回転センサ１１１はエンジン回転数に応じ
た信号を発生し、各信号は電子制御ユニット３００に送
られる。
る。図１３は第２の実施の形態の構成をを模式的に示す
図である。エンジン１００はガソリンエンジンである。
エンジン１００には吸気バルブ１０１のところまで吸気
を導く吸気管１０３と、排気バルブ１０２から排出され
た排気を外部に導く排気管１０４が取り付けられてい
る。吸気管１０３の最上流部にはエアクリーナ１０５が
配設され、エアクリーナ１０５の下流にはアクセルペダ
ル（図示せず）の踏み込み量に連動して吸気管１０３の
通路面積を絞り開度を増減するスロットルバルブ１０６
が設けられており、スロットル開度センサ１０７はスロ
ットルバルブ１０６の開度に応じた信号を発生し、ま
た、エンジン回転センサ１１１はエンジン回転数に応じ
た信号を発生し、各信号は電子制御ユニット３００に送
られる。
【００４０】燃料タンク２００内の燃料は、燃料ポンプ
２０１によって、燃料噴射弁１０８に送られエンジン１
００の吸気バルブ１０１に近い吸気管１０３内に噴射さ
れるが、燃料タンク２００内で発生した燃料蒸発ガスは
エバポパイプ２０２を通ってキャニスタ２１０に吸着す
る。キャニスタ２１０に吸着した燃料蒸発ガスは予め定
めた所定の運転条件の時に、パージパイプ２０３を通っ
てスロットルバルブ１０５よりも下流のパージポート１
０８から吸気管１０３内にパージされる。パージパイプ
２０２の途中に配設されているのはパージを制御するパ
ージコントロールバルブ２２０である。
２０１によって、燃料噴射弁１０８に送られエンジン１
００の吸気バルブ１０１に近い吸気管１０３内に噴射さ
れるが、燃料タンク２００内で発生した燃料蒸発ガスは
エバポパイプ２０２を通ってキャニスタ２１０に吸着す
る。キャニスタ２１０に吸着した燃料蒸発ガスは予め定
めた所定の運転条件の時に、パージパイプ２０３を通っ
てスロットルバルブ１０５よりも下流のパージポート１
０８から吸気管１０３内にパージされる。パージパイプ
２０２の途中に配設されているのはパージを制御するパ
ージコントロールバルブ２２０である。
【００４１】吸気管１０３のパージポート１０８よりも
下流には吸気の酸素濃度を検出する吸気酸素センサ１１
０が設けられている。吸気酸素センサ１１０の構造は第
１の実施の形態における吸気酸素センサ１０と同じであ
って、ヒータ１１０ｈを備え、そのヒータへバッテリ１
２２から供給される電力はヒータ制御回路１２１により
制御される。吸気酸素センサ１１０の雰囲気温度を検出
するための吸気温センサ１１２が吸気酸素センサ１１０
に近接して配設されている。
下流には吸気の酸素濃度を検出する吸気酸素センサ１１
０が設けられている。吸気酸素センサ１１０の構造は第
１の実施の形態における吸気酸素センサ１０と同じであ
って、ヒータ１１０ｈを備え、そのヒータへバッテリ１
２２から供給される電力はヒータ制御回路１２１により
制御される。吸気酸素センサ１１０の雰囲気温度を検出
するための吸気温センサ１１２が吸気酸素センサ１１０
に近接して配設されている。
【００４２】排気管１０４には触媒コンバータ１５０が
配設され、触媒コンバータ１５０の上流側には排気空燃
比センサ１５１が配設されており、公知の方法により触
媒コンバータ１５０が良好な排気ガス浄化性能を発揮で
きるように排気空燃比センサ１５１の信号にもとづき燃
料噴射量がフィードバック制御される。
配設され、触媒コンバータ１５０の上流側には排気空燃
比センサ１５１が配設されており、公知の方法により触
媒コンバータ１５０が良好な排気ガス浄化性能を発揮で
きるように排気空燃比センサ１５１の信号にもとづき燃
料噴射量がフィードバック制御される。
【００４３】電子制御ユニット３００は、第１の実施の
形態におけるＥＣＵ３０と同じであって、互いに接続さ
れた入力インターフェイス３１０、ＣＰＵ３２０、ＲＡ
Ｍ３３０、ＲＯＭ３４０、出力インターフェイス３５０
を有するデジタルコンピュータである。ＥＣＵ３００は
後述のようにして各センサから送られてくる信号を基
に、酸素センサ１１０が所定の温度に保たれるように、
酸素センサ１１０に付設されたヒータ１１０ｈへの供給
電力量を制御するが、その他、点火時期の制御等の基本
的な制御を実行する。
形態におけるＥＣＵ３０と同じであって、互いに接続さ
れた入力インターフェイス３１０、ＣＰＵ３２０、ＲＡ
Ｍ３３０、ＲＯＭ３４０、出力インターフェイス３５０
を有するデジタルコンピュータである。ＥＣＵ３００は
後述のようにして各センサから送られてくる信号を基
に、酸素センサ１１０が所定の温度に保たれるように、
酸素センサ１１０に付設されたヒータ１１０ｈへの供給
電力量を制御するが、その他、点火時期の制御等の基本
的な制御を実行する。
【００４４】次に、上記のように構成された第２の実施
の形態におけるパージ量の制御について説明する。排気
ガスが目標空燃比となるように、触媒１５０の上流に設
けた排気空燃比センサ１５１の信号に基づいて、エアク
リーナ１０５から吸入された新気の量に対する、燃料噴
射弁１０９からの燃料噴射量が決定され、これらの混合
気が吸気通路を通り、吸気弁１０１から気筒内に導入さ
れることによって、エンジン１００の空燃比制御がされ
る。
の形態におけるパージ量の制御について説明する。排気
ガスが目標空燃比となるように、触媒１５０の上流に設
けた排気空燃比センサ１５１の信号に基づいて、エアク
リーナ１０５から吸入された新気の量に対する、燃料噴
射弁１０９からの燃料噴射量が決定され、これらの混合
気が吸気通路を通り、吸気弁１０１から気筒内に導入さ
れることによって、エンジン１００の空燃比制御がされ
る。
【００４５】ここで、キャニスタ２１０から燃料ガスが
パージされると燃料量が増加して、吸気通路１０３の空
燃比はリッチになる。そこで、空燃比が過剰にリッチに
ならないようにするにはパージ量を適切に抑えたり、あ
るいはパージされた分だけ燃料噴射弁１０９からの燃料
噴射量を減少せしめることが必要である。
パージされると燃料量が増加して、吸気通路１０３の空
燃比はリッチになる。そこで、空燃比が過剰にリッチに
ならないようにするにはパージ量を適切に抑えたり、あ
るいはパージされた分だけ燃料噴射弁１０９からの燃料
噴射量を減少せしめることが必要である。
【００４６】本発明では、従来、排気管１０４に配設さ
れた空燃比センサ１５１により検出していたパージによ
る空燃比の変化を、直接に、吸気管１０３内に設けた酸
素センサ１１０で計測することができるので、応答性が
よく、精度も良い。しかし、精度良く酸素濃度を検出す
るには酸素センサ１１０を活性温度に維持することが必
要であって、そのためにヒータ１１０ｈが必要であると
いうのは、第１の実施の形態の場合と同じである。
れた空燃比センサ１５１により検出していたパージによ
る空燃比の変化を、直接に、吸気管１０３内に設けた酸
素センサ１１０で計測することができるので、応答性が
よく、精度も良い。しかし、精度良く酸素濃度を検出す
るには酸素センサ１１０を活性温度に維持することが必
要であって、そのためにヒータ１１０ｈが必要であると
いうのは、第１の実施の形態の場合と同じである。
【００４７】この第２の実施の形態におけるヒータへの
供給電力の制御の考え方は、第１の実施の形態と同じで
あって、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気
量相関値に基づいてヒータに供給する基本供給電力量Ｐ
Ｂをもとめ、この基本供給電力量ＰＢを雰囲気温度相関
値検出手段が検出した検出値に基づいてもとめた供給電
力補正量ＰＣによって補正するものである。
供給電力の制御の考え方は、第１の実施の形態と同じで
あって、吸入空気量相関値検出手段が検出した吸入空気
量相関値に基づいてヒータに供給する基本供給電力量Ｐ
Ｂをもとめ、この基本供給電力量ＰＢを雰囲気温度相関
値検出手段が検出した検出値に基づいてもとめた供給電
力補正量ＰＣによって補正するものである。
【００４８】この第２の実施の形態の吸入空気量相関値
検出手段はエンジン回転数センサ１１１の検出したエン
ジン回転数ＮＥと、スロットル開度センサ１０７の検出
したスロットル開度ＴＨＡに基づき図１４に示すような
ＲＯＭ３４０に記憶されているマップから基本供給電力
量ＰＢをもとめる。そして、吸気温センサ１１２の検出
した吸気温度ＴＡに基づき、第１の実施の形態における
図５と同様な、ＲＯＭ３４０に記憶されているマップか
ら供給電力補正量ＰＣをもとめる。
検出手段はエンジン回転数センサ１１１の検出したエン
ジン回転数ＮＥと、スロットル開度センサ１０７の検出
したスロットル開度ＴＨＡに基づき図１４に示すような
ＲＯＭ３４０に記憶されているマップから基本供給電力
量ＰＢをもとめる。そして、吸気温センサ１１２の検出
した吸気温度ＴＡに基づき、第１の実施の形態における
図５と同様な、ＲＯＭ３４０に記憶されているマップか
ら供給電力補正量ＰＣをもとめる。
【００４９】図１５が上記の制御をおこなうルーチンの
フローチャートであり、ステップ１５０１でエンジン回
転数ＮＥと、スロットル開度ＴＨＡ、吸気温度ＴＡを読
み込み、ステップ１５０２でマップからエンジン回転数
ＮＥと、スロットル開度ＴＨＡに対応した基本供給電力
量ＰＢをもとめる。ステップ１５０３で吸気温度ＴＡか
ら供給電力補正量ＰＣをもとめる。そしてステップ１５
０４で基本供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減
算して供給電力量ＰＡをもとめて終了する。
フローチャートであり、ステップ１５０１でエンジン回
転数ＮＥと、スロットル開度ＴＨＡ、吸気温度ＴＡを読
み込み、ステップ１５０２でマップからエンジン回転数
ＮＥと、スロットル開度ＴＨＡに対応した基本供給電力
量ＰＢをもとめる。ステップ１５０３で吸気温度ＴＡか
ら供給電力補正量ＰＣをもとめる。そしてステップ１５
０４で基本供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減
算して供給電力量ＰＡをもとめて終了する。
【００５０】次に第２の実施の形態の変形例について説
明する。この第２の実施の形態の変形例においては、吸
入空気量相関値検出手段はエンジン回転数センサ１１１
の検出したエンジン回転数ＮＥと、エアフローメータ１
０７の検出した空気流量ＡＦＡに基づき図１６に示すよ
うなＲＯＭ３４０に記憶されているマップから基本供給
電力量ＰＢをもとめる。
明する。この第２の実施の形態の変形例においては、吸
入空気量相関値検出手段はエンジン回転数センサ１１１
の検出したエンジン回転数ＮＥと、エアフローメータ１
０７の検出した空気流量ＡＦＡに基づき図１６に示すよ
うなＲＯＭ３４０に記憶されているマップから基本供給
電力量ＰＢをもとめる。
【００５１】そして、吸気温センサ１１２の検出した吸
気温度ＴＡに基づき、第１の実施の形態における図５と
同様な、ＲＯＭ３４０に記憶されているマップから供給
電力補正量ＰＣをもとめる。
気温度ＴＡに基づき、第１の実施の形態における図５と
同様な、ＲＯＭ３４０に記憶されているマップから供給
電力補正量ＰＣをもとめる。
【００５２】図１７が上記の制御をおこなうルーチンの
フローチャートであり、ステップ１７０１でエンジン回
転数ＮＥと、空気流量ＡＦＡ、吸気温度ＴＡを読み込
み、ステップ１７０２でマップからエンジン回転数ＮＥ
と、空気流量ＡＦＡに対応した基本供給電力量ＰＢをも
とめる。ステップ１７０３で吸気温度ＴＡから供給電力
補正量ＰＣをもとめる。そしてステップ１７０４で基本
供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給
電力量ＰＡをもとめて終了する。
フローチャートであり、ステップ１７０１でエンジン回
転数ＮＥと、空気流量ＡＦＡ、吸気温度ＴＡを読み込
み、ステップ１７０２でマップからエンジン回転数ＮＥ
と、空気流量ＡＦＡに対応した基本供給電力量ＰＢをも
とめる。ステップ１７０３で吸気温度ＴＡから供給電力
補正量ＰＣをもとめる。そしてステップ１７０４で基本
供給電力量ＰＢから供給電力補正量ＰＣを減算して供給
電力量ＰＡをもとめて終了する。
【００５３】以上、第２の実施の形態として、燃料蒸発
ガスがパージされるガソリンエンジンの場合を説明した
が、基本供給電力量ＰＢをもとめるの方法と、供給電力
補正量ＰＣをもとめる方法の組み合わせは、第１の実施
の形態、および、その変形例で説明した、色々な方法の
組み合わせでもよく、また、その他の適切な方法があれ
ばそれでもよい。
ガスがパージされるガソリンエンジンの場合を説明した
が、基本供給電力量ＰＢをもとめるの方法と、供給電力
補正量ＰＣをもとめる方法の組み合わせは、第１の実施
の形態、および、その変形例で説明した、色々な方法の
組み合わせでもよく、また、その他の適切な方法があれ
ばそれでもよい。
【００５４】
【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、吸気管
に配設された酸素センサに付設されたヒータへ供給する
電力が、吸気量のみならず雰囲気温度に基づいて、適正
に決定され酸素センサの出力を安定させることができ
る。特に請求項２から６のようにすれば、排気ガスが吸
気管に還流されている場合でも、吸気管に配設された酸
素センサに付設されたヒータへ供給する電力が適正に決
定されセンサの出力を安定させることができる。
に配設された酸素センサに付設されたヒータへ供給する
電力が、吸気量のみならず雰囲気温度に基づいて、適正
に決定され酸素センサの出力を安定させることができ
る。特に請求項２から６のようにすれば、排気ガスが吸
気管に還流されている場合でも、吸気管に配設された酸
素センサに付設されたヒータへ供給する電力が適正に決
定されセンサの出力を安定させることができる。
【００５５】特に請求項７のようにすれば、燃料蒸発ガ
スが吸気管に導入されている場合でも、吸気管に配設さ
れた酸素センサに付設されたヒータへ供給する電力が適
正に決定され酸素センサの出力を安定させることができ
る。
スが吸気管に導入されている場合でも、吸気管に配設さ
れた酸素センサに付設されたヒータへ供給する電力が適
正に決定され酸素センサの出力を安定させることができ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】酸素センサの素子部の構造を示す図である。
【図３】酸素センサの温度に対する出力の変化を示す図
である。
である。
【図４】エンジン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭに対する
基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
【図５】吸気温度に対する供給電力補正量ＰＣを示すマ
ップである。
ップである。
【図６】第１の実施の形態の制御のルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】第１の実施の形態の第１の変形例の制御に使用
するエンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＰＡに対
する基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
するエンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＰＡに対
する基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
【図８】第１の実施の形態の第１の変形例の制御に使用
する還流ガス制御弁を開弁するデューテイソレノイドバ
ルブのデューテイ比に対する供給電力補正量ＰＣを示す
マップである。
する還流ガス制御弁を開弁するデューテイソレノイドバ
ルブのデューテイ比に対する供給電力補正量ＰＣを示す
マップである。
【図９】第１の実施の形態の第１の変形例における制御
のルーチンのフローチャートである。
のルーチンのフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態の第２の変形例の制御に使
用する還流ガス制御弁の弁リフト量ＶＳに対する供給電
力補正量ＰＣを示すマップである。
用する還流ガス制御弁の弁リフト量ＶＳに対する供給電
力補正量ＰＣを示すマップである。
【図１１】第１の実施の形態の第２の変形例における制
御のルーチンのフローチャートである。
御のルーチンのフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態の第３の変形例における制
御のルーチンのフローチャートである。
御のルーチンのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の構成を示す図で
ある。
ある。
【図１４】エンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＨＡ
に対する基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
に対する基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
【図１５】第２の実施の形態の制御のルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１６】エンジン回転数ＮＥと空気流量ＡＦＡに対す
る基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
る基本供給電力量ＰＢを示すマップである。
【図１７】第２の実施の形態の変形例における制御のル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
１…ディーゼルエンジン ４…吸気管 ６…排気管 ７…排気ガス還流管 ９…還流ガス制御弁 １０…酸素センサ １０’…センサ素子 １０ｈ…ヒータ １１…吸気温センサ １７…圧力センサ １８…エンジン回転数センサ １９…アクセル開度センサ ２０…リフトセンサ ２１…ヒータ制御回路 ３０…ＥＣＵ １００…ガソリンエンジン １０３…吸気管 １０４…排気管 １０７…スロットル開度センサ １０８…パージポート １１０’…センサ素子 １１０ｈ…ヒータ １１１…エンジン回転数センサ １１２…吸気温センサ １５０…排気空燃比センサ ２００…燃料タンク ２１０…キャニスタ ２２０…パージ制御弁
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 27/41 Ｇ０１Ｎ 27/46 ３２５Ｑ 27/409 27/58 Ｂ
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気通路に配設され、吸気の
酸素濃度を検出する吸気酸素センサを安定的に作動せし
めるために、吸気酸素センサの素子を適切な温度になる
ように加熱するヒータを制御するヒータ制御装置であっ
て、 前記吸気酸素センサの雰囲気温度に相関するパラメータ
を検出する雰囲気温度相関値検出手段と、 前記吸気通路を通過する吸気量に相関するパラメータを
検出する吸気量相関値検出手段と、 前記雰囲気温度相関値検出手段が検出した前記前記酸素
センサの雰囲気温度に相関するパラメータと、前記吸気
量相関値検出手段が検出した吸気量に相関するパラメー
タとに基づいて前記ヒータへ供給する電力を制御する供
給電力制御手段と、 を具備することを特徴とするヒータ制御装置。 - 【請求項２】 前記雰囲気温度相関値検出手段が前記吸
気酸素センサの近傍に配設された吸気温センサであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装置。 - 【請求項３】 排気ガスの一部が、排気ガス還流装置を
介して、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に還流さ
れ、 前記排気ガス還流装置が、排気通路に設けた還流ガス取
り入れ口と吸気通路に設けた還流ガス供給口とを結ぶ排
気ガス還流管と、該排気ガス還流管の途中に設けられ還
流ガスの量を制御する還流ガス制御弁とから成ることを
特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装置。 - 【請求項４】 前記雰囲気温度相関値検出手段が還流ガ
ス量を検出する還流ガス量検出手段を含み、還流ガス量
検出手段の検出した還流ガス量から前記雰囲気温度相関
値を検出することを特徴とする請求項３に記載のヒータ
制御装置。 - 【請求項５】 前記還流ガス量検出手段が還流ガス制御
弁の駆動量から還流ガス量を検出することを特徴とする
請求項４に記載のヒータ制御装置。 - 【請求項６】 前記還流ガス量検出手段が前記吸気酸素
センサの出力から還流ガス量を検出することを特徴とす
る請求項４に記載のヒータ制御装置。 - 【請求項７】 燃料蒸発ガスが、燃料蒸発ガス制御装置
を介して、吸気酸素センサよりも上流で吸気通路に導入
されることを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装
置。 - 【請求項８】 吸入空気量相関値検出手段がエンジン回
転数と吸気通路内の圧力から吸気量相関値を計算するこ
とを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装置。 - 【請求項９】 吸気量相関値検出手段が検出した吸気量
相関値に基づいてヒータへ供給する電力の基本量をもと
め、 雰囲気温度相関値検出手段が検出した前記前記酸素セン
サの雰囲気温度に相関するパラメータをもとに前記基本
量を補正する補正量をもとめ、 基本電力量を補正量で補正してヒータ供給電力量をもと
めることを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077281A JPH112153A (ja) | 1997-04-16 | 1998-03-25 | 吸気酸素センサのヒータ制御装置 |
| US09/055,404 US5977525A (en) | 1997-04-16 | 1998-04-06 | Control device for a heater for an air fuel ratio sensor in an intake passage |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9912397 | 1997-04-16 | ||
| JP9-99123 | 1997-04-16 | ||
| JP10077281A JPH112153A (ja) | 1997-04-16 | 1998-03-25 | 吸気酸素センサのヒータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112153A true JPH112153A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=26418386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10077281A Pending JPH112153A (ja) | 1997-04-16 | 1998-03-25 | 吸気酸素センサのヒータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH112153A (ja) |
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-
1998
- 1998-03-25 JP JP10077281A patent/JPH112153A/ja active Pending
- 1998-04-06 US US09/055,404 patent/US5977525A/en not_active Expired - Fee Related
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |