JPS60228357A - シ−ト分類装置 - Google Patents

シ−ト分類装置

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JPS60228357A
JPS60228357A JP8470584A JP8470584A JPS60228357A JP S60228357 A JPS60228357 A JP S60228357A JP 8470584 A JP8470584 A JP 8470584A JP 8470584 A JP8470584 A JP 8470584A JP S60228357 A JPS60228357 A JP S60228357A
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JP
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bin
follower
sheet
spiral
support frame
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JP8470584A
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Tadayuki Kitajima
忠行 北島
Toshiyuki Asakawa
浅川 俊之
Masaki Naito
内藤 雅貴
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Canon Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/113Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path

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  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明け、複写機、印刷機、記録機その他シート状部材
(例え#−j+i!写紙・印刷紙・記録紙等ソート状の
各種部劇を含む)を搬送する機構を具備する各種機械等
(以下画像形式装置という)から搬出されるシート状部
材(以下、単にシートという)の分配・集積等に用いる
シート分類装!(以下ソータともいう)に関するもので
ある。
従来、この種の装置は例えば第1図に示すように(詳細
は特開昭56−78770号に記載)ビン後端1が保持
されておりビン2先端の係合部材3とゼネ歯4又は、溝
−不よりなる螺旋力l・の係合により各ビンの先端のみ
が、1ビンずつ上・下方向に順次移動する構成となって
いた。
この構成では、シート搬送方向に対するビンの傾斜角を
αとすると、各ビンごとにαが異っているためシートの
積載性が各ビンにより異なるという欠点があった。この
欠点を除く方法として(ビンの傾斜角αを一定にするた
め)ビン群を一体で上下移動させると共に、シート搬出
口では一方の側から他方の側へビンを順次移動させる間
にビン間を拡大する方法がある。例えば、第2図に示す
ように、ビン6に設けられた係合部4i6a、6bの移
動方向の離間(ba−9a、 6b−9b間)が支持枠
体12・15により規制されており、又ビン後端に設け
られた保合部材(図示しない)も支持枠体12により保
持されているため一条よりなる螺旋カムとビン先端の係
合部材(例えば6a、6b) が係合することにより、
支持枠体12自身が上・上移動するためビン群が一体で
一ト・上移動する。この構成では、上記の各ビンごとの
積載性の不均一という欠点は除去されるが、反して高速
ソーグーに際しては、ビントレイ群を上・丁方向へ移動
させる場合、重量の大きなものを間欠的にかつ高速で移
動するだめの弊害、例えば振動、騒音、衝撃等による機
械的摩耗、損傷を伴う欠点をもつ。例えば、第2図にお
いてビンがすべて上昇している場合を考えるとビン9の
係合部材9a、 9bがビン群の全荷重を支えており、
ビン9が下方へ移動する際にはビン群の荷重はビン8の
保合部$8a、8bに移行する。
この全荷重の移行が断続的に行われることにより、騒音
や振動が大きくなり機械的摩耗を促進し、しいては寿命
を短かくすることとなる。
さらに、このような欠点を除去すべき方法としてビン群
の移動手段とシート搬出口でビン間隔を拡大する手段を
分割して別々にする方法が知られている。例えば、第3
図で示すようにビンフレーム20にビン群の荷重を支え
るビン21を設け、このビン21を螺旋溝形状を有する
リードカム軸22で係合させてビン群一体の連続的な上
・上移動を行う。又シート搬出口では一条の溝からなる
螺旋カム24により例えばビン231を231rに移動
し、ビン232とのビン間隔を拡大する構成である。こ
の構成にすることにより前記の各ビンごとの積載性の不
拘−及び騒音という欠点を除去することができる。しか
し、この構成においてもリードカム軸22、係合ビン2
1又、螺旋カム24とリードカム軸の溝の形状相違によ
り高さ方向に位相差を生じるため、これを緩和する機構
が必要で、又、大巻なIJ−トカム軸22が余分に2不
必要になるなど機構が複雑化かつ、大型化すると共にリ
ードカム軸との保合箇所が4ケ所もあり組立性、サービ
ス性を著しく阻害するという欠点がある。
そこで、本発明は以上のような諸欠点に鑑みて改良した
新規なシート分類装置を提供することを目的とするもの
である、。
本発明の別の目的は、前述のような螺旋カムの溝形状を
1条目を例えば一様な勾配の螺旋形状とし、2条目を例
えばビン停止部材を有する不連続溝形状とした2条巻き
の螺旋カム部拐を一用いるシート分類装置を提供するこ
とである。
即ち、不発明の上記目的を達成できる主要な構成によれ
はビンユニット全体は保合部の滑らか表部分によって移
動が行われ、ビンの間口を開く動作のみを別の保合部で
行うことができるものである。
以下、不発明の具体的実施例について図に従って詳細に
説明する。
第4図は不発明の一実施例を示すシート分類装置の側断
面図である。複写機31の排紙ローラ対32から連続し
て排出される/−トは、排紙ローラ対32に対向して配
されたシート分類装置33の入口案内&34を介して搬
送ローラ対35によってビン36〜39へ送り込まれ収
納される。1般送ローラ対35は駆動セータ(不図示)
により、ビン間が拡大されてビンが停止しているとき、
回動される。重ねられた複数のビン56〜39の後端3
6.・37.・581・69.け、シート分類装置本体
33の支持アーム40によって支承され、各ビン36〜
39の後端361・37.・68.・391け互 Iい
に摺動可能に重ねられている。
シート分類装置のシート受入側には上記装置本体63の
支柱44.45が左右に配設され(第6図)、各々支柱
の側壁には鉛直方向にのびたスロット41が形成されて
いる。このスロット41にはビンの先端左右側面に設け
られた円柱状のフォロワー56a−56b−57a・3
7b−38a−3Bb・59a−39bが摺動可能に係
合している(第6図)。そして更に上記フォロワー36
a−36b−37a−37b−!+8a−38b−39
a−39bは支持枠42にも係合している。
第5図は一方の支持枠42と各フォロワーの停台状態を
示す1−1j面図である。支持枠42には上記スロット
41と同様に長穴43が形成されており、スロット41
に沿って上下に摺動可能である。支持枠42の上部には
ビン群の荷重を支える位置決めビン6′bが係合され、
従って、不実施例でtま位f6決めビン6′bの上下移
動により支持枠42け昇降する。ビン66・37・38
・39の左右のフ十口”7−36a−36b−37a・
37b・38a・38b−39a−39b tl−J 
ノε右の支持枠42の長穴43を一ヒ下に昇降移動自在
に係合されている。
第6図はビンの後端から姑だ第4図のAA矢祝断面図で
ある。左右の支柱44.45には1条目には−bpな勾
配をもつ螺旋I(’# ” ”、2条目にけ1−ン間を
拡間するための螺IIP−溝をもつ54’、2粂の#、
旋溝が施された一対の溝型螺旋カムの対へ4か設けられ
、垂面な回動軸48 、49の上部に低台支持される。
上記回動@148.49の上部にはスブロケソ) 50
.54が設けられており、ナエーン52を介し、モータ
56の回動力を歯車59゜60を介して螺旋カム対54
に伝達する。モータ56け正逆回転可能であり、以後の
説明でけ回動1咄49をD方向に回転させる場合(ビン
を上昇する場合)を正転と呼ぶ。
第7図及び第8図は本発明に係る螺旋カム54の外周展
開図である。図中(二つ〜(ニ)の行程が螺旋カム54
の1回転の軌跡である。不実施例の螺旋カム54には1
回転でフォロワー36a・36b−37a、37b、3
8a、38b、39a、39bを琲旋カムの下面から上
面へとすくい上げるようにピッチが定められている。
以下、上述の第4図乃至第8図によりシート分類動作に
ついて詳述する。停止中のシート分類装置が複写機31
からの入力指示によって作動を始めると、モータ5ろが
逆転DI して支持枠42がビン群の先端と共にスロ゛
ノド41に沿って下降する(第7図の(ユリの状態であ
る)。第7図において、(ニ)の状態は第4図における
ビン群のそれぞれのフォロワーの位置を表わす。
支持枠42を介してフォロワー36!bにはビン36 
、57 、58 、39の全ての重量が作用している。
従ッテ、(ロ)の状態で示されるように螺旋カム54の
1条目54′にフォロワー56′bが螺旋カム54の2
条目54′にビン56のフォロワー36bが係合してい
る状態で螺旋カム54が1回逆転すると、フォロワー3
6′bがビン36のフォロワー561’)の位置にまで
下降し、ビン36がビン37の位置1で下降する。そし
て螺旋カム5402条目の平滑面62(第8図)で回転
が停止するように力ってお秒、この部分でフォロワー3
6bが停止している((二つの状態)。支持枠42けビ
ン群と共にスロット下端55迄下降する。スロット41
の下端に配したマイクロスイッチ56に支持枠42の最
下端が触れ、かつ螺旋カム54が正規の停止位置(第7
図中(二りの位置を示す。
マイクロスイッチ56に触れるのけ(イ)の位置からで
ある)に至ったことを透過形センサーが検知すると逆転
D′が終了する。モータ直結ギア59はカム駆動ギア6
0と1=1の歯数で形成され、!二一夕が1回転するこ
とによりカム54も1回転する。回転検知板5B’l−
j円周の一部が切欠かれていて、透過型センサー57に
達すると検知信号を発しモータの回転を停止させる。こ
の動作は、七−夕1回転ごとに随時くり返される。
詳細な動作は後述するが、モータの回転は透過型センサ
ー57の信号に基づき、いずれの方向に対しても1回転
ずつ、間欠駆動をく9返丁ことがでへる。
逆転行程の終了と同時に搬送ローラ対35が回し始め、
排紙ローラ対32から送り込まれたシートをビン36に
送り込む。ソートの通過は搬送r7−ラ5/135の下
流に設けたマイクロスイッチ48(第4図)で検知する
。シートの静電気は除電ブラシ48′に接触させて除電
する。
シートがマイクロスイッチ48を通過して搬送ローラ対
35での紙無しが検知されると搬送ローラ35の回転が
停止され、同時にモータ55が正転りを始める。この場
合のビン始動位置は第7図中<=>である。1回の正転
りによ快螺旋カム54の2条目の平滑面66にあるフォ
ロワ56′わが一様な勾配の螺旋溝54′に沿って支持
枠42と共に上昇し、又螺旋カム5402条目の螺旋溝
541の下端を形成する鋭角のすくい上げ部61がフォ
ロワー36bの下部円周面に接触しフォロワー3’6b
のみが2条目の螺旋溝54′に沿って押しよげる。そし
て、他のビン57 、38 、39は螺旋カム54の2
条目の螺旋溝54’に案内はされないが支持枠42とに
より、螺旋カム54の底部外周に沿って形成された凹部
に迄、引き上けられる。フォロワー36bけ螺旋カム5
402条目の平滑面62の正規の停止位置に)に至り正
転りが停止される。この時、すでに、螺旋カム54の2
条目の平滑面64に位置していたフォロワー 36’b
け1東目の螺旋溝54′に沿って上昇した後フォロワ−
3613の上に積み取ねられる。
拡大される。同時に搬送ローラ対35が回動を始めシー
トをビン37に送り込む。送り込みの終了をマイクロス
イッチ48で検知すれば、再び搬送ロー1対55が停止
され、螺旋カム54が更に1回正転りする。この時、フ
ォロ゛ノー37bけ前記凹部に位置しているのですくい
上げ部61が確実に保合する。(二′)(イ)(ロ)(
ハ)(ニ)の行程を経て、ビン38がシートを受ける位
置に上列、される。
螺旋カム54か(ビン数−1)回だけ回転すると最下段
のビン39のフオ「jロー55’bが螺旋カム54の下
面近傍に至る。下から2番目のビン、!+8のフォロワ
ー、38bは、既に螺旋カムの2条目の平滑面62に積
載支承されているビン56・57のフォロワー36b、
37bの積み上げ位置に述する。透過型検知センサーの
パルス作動数を計数して最下段のビン69がソートの受
け入れ位置に達したことを確認した後、搬送ローラ対3
5を回転させて一7−トをビン39へ送り込む。
以上詳述したように本実施例では、例えば第7図中にお
いて、(二つの状態から出発してに)の状態に至るサイ
クルでは、支持枠42で係合された全てのビンの重量が
螺旋溝54′にかかるのではなく、フオロ゛7−36b
か最上段のフォロワー 36’J接する(ハ)の状態迄
は単1のビン36の7オロワー36bを螺旋溝54′に
沿って渭り上けさえすればよい、、Ji!IJち、ビン
のフォロワー全てが螺旋溝に係合しているものと異なり
、多数のフォロワーに螺ITンこd’j 54’を滑ら
すのではないからこの間の駆動力は小さくてすむ、。
次にヒ″:/の下降行程ではビン58の14−[1ワ−
、38b Kは2条11の平滑面64を滑る曲、支持枠
42を介してビンろ6・37・38・39の自重がρ1
jいている。しかし、螺旋カッ・54の1榮目の!iJ
旋溝54′の上端を形成する鋭角のすくい上は部61’
カフ オl:J ’7−58b t7)上部円周iir
 K 接Mif+ (、、−yホロワ−3’8 bが2
条目の溝54′を下降していく状y(4では1東目の螺
旋溝54′上にあるフオロ“ノー57hが全+:44市
な支える。同体の一〕1作が第7図の(二つの状ム1−
寸で埋り収え込れ、この状態においても)4−ロワー3
6′bがビン群の荷I11を支えている、このように1
”師時には常に1末目の螺旋菌54′と2榮L1の平滑
面64が全荷重を支えることになる。
以上説すJしたようe(不発明の構成によれば、ノート
分9イ1装置におけるビン群の移動に少なくとも2条以
上の係@r都を用いたことによ妙、各17群の移動をそ
の移動目的に応じで異なる係合部を用いることができ、
各ビン群の移1i(lJを滑らかにすることかでさるも
のである。
【図面の簡単な説明】
第11メl”″″第3図は従来の実株例を示す断面図、
ε114図は不発明の実繍例を示すシート分類装置の(
Iljl li i/ii図、第5図は支持枠と各フォ
ロワーの保合状や!1を示し一部破れ部を含んだ第6図
のCC矢視断面図、第6図Iri第d図のA’A矢視断
面図、第7図は螺旋カムとフォロワーとの保合状91を
示す外周展開図、第8図Fi螺旋カムの詳細図である。 56373859・・・ビン 56’a、36’b、+6a、36b、371L37b
、38a、38bj9a、59b ・−フォロワー42
・・・支持枠 54・・・螺旋カム 54′・・・螺]産カムの一条目 54′・・・螺旋カムの二条− 61・・・すくい上げ部 62・・・ 平滑面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 配列された複数のビン群のシート状部材挿入側をそのシ
    ート状部拐挿入通路の一方側から他方側に移動して順次
    拡間してシート状部材をビン群に搬入して分類するシー
    ト分類装置において、核ビン群のシート状部材挿入側を
    移動するビン移動部材が該ビン群を移動する第1保合部
    と該ビン間を拡大する第2係台部とを有することを特徴
    とするシート分類装置。
JP8470584A 1984-04-26 1984-04-26 シ−ト分類装置 Granted JPS60228357A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8470584A JPS60228357A (ja) 1984-04-26 1984-04-26 シ−ト分類装置
US07/436,091 US4941657A (en) 1984-04-26 1989-11-13 Sheet sorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8470584A JPS60228357A (ja) 1984-04-26 1984-04-26 シ−ト分類装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60228357A true JPS60228357A (ja) 1985-11-13
JPH0525790B2 JPH0525790B2 (ja) 1993-04-14

Family

ID=13838073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8470584A Granted JPS60228357A (ja) 1984-04-26 1984-04-26 シ−ト分類装置

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JP (1) JPS60228357A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4854571A (en) * 1986-03-12 1989-08-08 Canon Kabushiki Kaisha Sheet sorting device
US6155552A (en) * 1994-09-30 2000-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Sorter and image forming apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58183566A (ja) * 1982-04-21 1983-10-26 Canon Inc シ−ト分類装置

Patent Citations (1)

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US6155552A (en) * 1994-09-30 2000-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Sorter and image forming apparatus

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JPH0525790B2 (ja) 1993-04-14

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