JPH0525790B2 - - Google Patents
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- JPH0525790B2 JPH0525790B2 JP59084705A JP8470584A JPH0525790B2 JP H0525790 B2 JPH0525790 B2 JP H0525790B2 JP 59084705 A JP59084705 A JP 59084705A JP 8470584 A JP8470584 A JP 8470584A JP H0525790 B2 JPH0525790 B2 JP H0525790B2
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- sheet
- bins
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写機、印刷機、記録機その他のシ
ート状部材（例えば複写紙、印刷紙、記録紙等シ
ート状の各種部材を含む）を搬送する機構を具備
する各種機械等（以下画像形成装置という）から
搬出されるシート状部材（以下、単にシートとい
う）の分配、集積等に用いるシート分類装置（以
下ソータともいう）に関するものである。
ート状部材（例えば複写紙、印刷紙、記録紙等シ
ート状の各種部材を含む）を搬送する機構を具備
する各種機械等（以下画像形成装置という）から
搬出されるシート状部材（以下、単にシートとい
う）の分配、集積等に用いるシート分類装置（以
下ソータともいう）に関するものである。
従来、この種の装置は例えば第１図に示すよう
に（詳細は特開昭56−78770号に記載）ビン後端
１が保持されておりビン２先端の係合部材３とゼ
ネ歯４又は、溝一本よりなる螺旋カムの係合によ
り各ビンの先端のみが、１ビンずつ上・下方向に
順次移動する構成となつていた。この構成では、
シート搬送方向に対するビンの傾斜角をαとする
と、各ビンごとにαが異つているためシートの積
載性が各ビンにより異なるという欠点があつた。
この欠点を除く方法として（ビンの傾斜角αを一
定にするため）ビン群を一体で上下移動させると
共に、シート搬送出口では一方の側から他方の側
へビンを順次移動させる間にビン間を拡大する方
法がある。例えば、第２図に示すように、ビン６
に設けられた係合部材６ａ，６ｂの移動方向の離
間（６ａ−９ａ，６ｂ−６ｂ間）が支持枠体１
２，１５により規制されており、又ビン後端に設
けられた係合部材（図示しない）も支持枠体１２
により保持されているため一条よりなる螺旋カム
とビン先端の係合部材（例えば６ａ，６ｂ）が係
合することにより、支持枠体１２自身が上・下移
動するためビン群が一体で上・下移動する。この
構成では、上記の各ビンごとの積載性の不均一と
いう欠点は除去されるが、反して高速ソーターに
際しては、ビントレイ群を上・下方向へ移動させ
る場合、重量の大きなものを間欠的にかつ高速で
移動するための弊害、例えば振動、騒音、衝撃等
による機械的摩耗、損傷を伴う欠点をもつ。例え
ば、第２図においてビンがすべて上昇している場
合を考えるとビン９の係合部材９ａ，９ｂがビン
群の全荷重を支えており、ビン９が下方へ移動す
る際にはビン群の荷重はビン８の係合部材８ａ，
８ｂに移行する。この全荷重の移行が断続的に行
われることにより、騒音や振動が大きくなり機械
的摩耗を促進し、しいては寿命を短くすることに
なる。
に（詳細は特開昭56−78770号に記載）ビン後端
１が保持されておりビン２先端の係合部材３とゼ
ネ歯４又は、溝一本よりなる螺旋カムの係合によ
り各ビンの先端のみが、１ビンずつ上・下方向に
順次移動する構成となつていた。この構成では、
シート搬送方向に対するビンの傾斜角をαとする
と、各ビンごとにαが異つているためシートの積
載性が各ビンにより異なるという欠点があつた。
この欠点を除く方法として（ビンの傾斜角αを一
定にするため）ビン群を一体で上下移動させると
共に、シート搬送出口では一方の側から他方の側
へビンを順次移動させる間にビン間を拡大する方
法がある。例えば、第２図に示すように、ビン６
に設けられた係合部材６ａ，６ｂの移動方向の離
間（６ａ−９ａ，６ｂ−６ｂ間）が支持枠体１
２，１５により規制されており、又ビン後端に設
けられた係合部材（図示しない）も支持枠体１２
により保持されているため一条よりなる螺旋カム
とビン先端の係合部材（例えば６ａ，６ｂ）が係
合することにより、支持枠体１２自身が上・下移
動するためビン群が一体で上・下移動する。この
構成では、上記の各ビンごとの積載性の不均一と
いう欠点は除去されるが、反して高速ソーターに
際しては、ビントレイ群を上・下方向へ移動させ
る場合、重量の大きなものを間欠的にかつ高速で
移動するための弊害、例えば振動、騒音、衝撃等
による機械的摩耗、損傷を伴う欠点をもつ。例え
ば、第２図においてビンがすべて上昇している場
合を考えるとビン９の係合部材９ａ，９ｂがビン
群の全荷重を支えており、ビン９が下方へ移動す
る際にはビン群の荷重はビン８の係合部材８ａ，
８ｂに移行する。この全荷重の移行が断続的に行
われることにより、騒音や振動が大きくなり機械
的摩耗を促進し、しいては寿命を短くすることに
なる。
さらに、このような欠点を除去すべき方法とし
てビン群の移動手段とシート搬出口でビン間隔を
拡大する手段を分割して別々にする方法が知られ
ている。例えば第３図で示うようにビンフレーム
２０にビン群の荷重を支えるビン２１を設け、こ
のビン２１を螺旋溝形状を有するリードカム軸２
２で係合されてビン群一体の連続的な上・下移動
を行う。又シート搬出口では一条の溝からなる螺
旋カム２４により例えばビン２３1を２３1′に移
動し、ビン２３2とのビン間隔を拡大する構成で
ある。この構成にすることにより前記の各ビンご
との積載性の不均一及び騒音という欠点を除去す
ることができる。しかし、この構成においてもリ
ードカム軸２２、係合ビン２１又、螺旋カム２４
とリードカム軸の溝の形状相違により高さ方向に
位相差が生じるため、これを緩和する機構が必要
で、又、大きなリードカム軸２２が余分に２本必
要になるなどの機構が複雑化かつ、大型化すると
共にリードカム軸との係合箇所が４ヶ所もあり組
立性、サービス性を著しく阻害するという欠点が
ある。
てビン群の移動手段とシート搬出口でビン間隔を
拡大する手段を分割して別々にする方法が知られ
ている。例えば第３図で示うようにビンフレーム
２０にビン群の荷重を支えるビン２１を設け、こ
のビン２１を螺旋溝形状を有するリードカム軸２
２で係合されてビン群一体の連続的な上・下移動
を行う。又シート搬出口では一条の溝からなる螺
旋カム２４により例えばビン２３1を２３1′に移
動し、ビン２３2とのビン間隔を拡大する構成で
ある。この構成にすることにより前記の各ビンご
との積載性の不均一及び騒音という欠点を除去す
ることができる。しかし、この構成においてもリ
ードカム軸２２、係合ビン２１又、螺旋カム２４
とリードカム軸の溝の形状相違により高さ方向に
位相差が生じるため、これを緩和する機構が必要
で、又、大きなリードカム軸２２が余分に２本必
要になるなどの機構が複雑化かつ、大型化すると
共にリードカム軸との係合箇所が４ヶ所もあり組
立性、サービス性を著しく阻害するという欠点が
ある。
そこで、本発明は以上のような諸欠点に鑑みて
改良した新規なシート分類装置を提供することを
目的とするものである。
改良した新規なシート分類装置を提供することを
目的とするものである。
本発明の別の目的は、前述のような螺旋カムの
溝形状を１条目を例えば一様な勾配の螺旋形状と
し、２条目を例えばビン停止部材を有する不連続
溝形状とした２条巻きの螺旋カム部材を用いるシ
ート分類装置を提供することである。
溝形状を１条目を例えば一様な勾配の螺旋形状と
し、２条目を例えばビン停止部材を有する不連続
溝形状とした２条巻きの螺旋カム部材を用いるシ
ート分類装置を提供することである。
即ち、本発明の上記目的を達成できる主要な構
成によればビンユニツト全体は係合部と滑らかな
部分によつて移動が行われ、ビンの間口を開く動
作のみを別の係合部で行うことができるものであ
る。
成によればビンユニツト全体は係合部と滑らかな
部分によつて移動が行われ、ビンの間口を開く動
作のみを別の係合部で行うことができるものであ
る。
以下、本発明の具体的実施例について図に従つ
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第４図は本発明の一実施例を示すシート分類装
置の側断面図である。複写機３１の排紙ローラ対
３２から連続して排出されるシートは、排紙ロー
ラ対３２に対向して配されたシート分類装置３３
の入口案内板３４を介して搬送ローラ対３５によ
つてビン３６〜３９へ送り込まれ収納される。搬
送ローラ対３５は駆動モータ（不図示）により、
ビン間が拡大されてビンが停止しているとき、回
動される。重ねられた複数のビン３６〜３９の後
端３６1，３７1，３８1，３９1は、シート分類装
置本体３３の支持アーム４０によつて支承され、
各ビン３６〜３９の後端３６1，３７1，３８1，
３９1は互いに摺動可能に重ねられている。
置の側断面図である。複写機３１の排紙ローラ対
３２から連続して排出されるシートは、排紙ロー
ラ対３２に対向して配されたシート分類装置３３
の入口案内板３４を介して搬送ローラ対３５によ
つてビン３６〜３９へ送り込まれ収納される。搬
送ローラ対３５は駆動モータ（不図示）により、
ビン間が拡大されてビンが停止しているとき、回
動される。重ねられた複数のビン３６〜３９の後
端３６1，３７1，３８1，３９1は、シート分類装
置本体３３の支持アーム４０によつて支承され、
各ビン３６〜３９の後端３６1，３７1，３８1，
３９1は互いに摺動可能に重ねられている。
シート分類装置のシート受入側には上記装置本
体３３の支柱４４，４５が左右に配設され（第６
図）、各々支柱の側壁には鉛直方向にのびたスロ
ツト４１が形成されている。このスロツト４１に
はビンの先端左右側面に設けられた円柱状のフオ
ロワー３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８
ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが摺動可能に係合し
ている（第６図）。そして更に上記フオロワー３
６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８
ｂ，３９ａ，３９ｂは支持枠４２にも係合してい
る。
体３３の支柱４４，４５が左右に配設され（第６
図）、各々支柱の側壁には鉛直方向にのびたスロ
ツト４１が形成されている。このスロツト４１に
はビンの先端左右側面に設けられた円柱状のフオ
ロワー３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８
ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが摺動可能に係合し
ている（第６図）。そして更に上記フオロワー３
６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８
ｂ，３９ａ，３９ｂは支持枠４２にも係合してい
る。
第５図は一方の支持枠４２と各フオロワーの係
合状態を示す側面図である。支持枠４２には上記
スロツト４１と同様に長穴４３が形成されてお
り、スロツト４１に沿つて上下に摺動可能であ
る。支持枠４２の上部にはビン群の荷重を支える
位置決めビン６′ｂが係合され、従つて、本実施
例では位置決めビン６′ｂの上下移動により支持
枠４２は昇降する。ビン３６，３７，３８，３９
の左右のフオロワー３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３
７ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂは左右の
支持枠４２の長穴４３を上下に昇降移動自在に係
合されている。
合状態を示す側面図である。支持枠４２には上記
スロツト４１と同様に長穴４３が形成されてお
り、スロツト４１に沿つて上下に摺動可能であ
る。支持枠４２の上部にはビン群の荷重を支える
位置決めビン６′ｂが係合され、従つて、本実施
例では位置決めビン６′ｂの上下移動により支持
枠４２は昇降する。ビン３６，３７，３８，３９
の左右のフオロワー３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３
７ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂは左右の
支持枠４２の長穴４３を上下に昇降移動自在に係
合されている。
第６図はビンの後端から見た第４図のAA矢視
断面図である。左右の支柱４４，４５には１条目
には一様な勾配をもつ螺旋溝５４′、２条目には
ビン間を拡間するための螺旋溝をもつ５４″、２
条の螺旋溝が施された一対の溝型螺旋カムの対５
４が設けられ、垂直な回動軸４８，４９の上部に
嵌合支持される。上記回動軸４８，４９の下部に
はスプロケツト５０，５１が設けられており、チ
エーン５２を介し、モータ５３の回動力を歯車５
９，６０を介して螺旋カム対５４に伝達する。モ
ータ５３は正逆回転可能であり、以後の説明では
回動軸４９をＤ方向に回転させる場合（ビンを上
昇する場合）を正転と呼ぶ。
断面図である。左右の支柱４４，４５には１条目
には一様な勾配をもつ螺旋溝５４′、２条目には
ビン間を拡間するための螺旋溝をもつ５４″、２
条の螺旋溝が施された一対の溝型螺旋カムの対５
４が設けられ、垂直な回動軸４８，４９の上部に
嵌合支持される。上記回動軸４８，４９の下部に
はスプロケツト５０，５１が設けられており、チ
エーン５２を介し、モータ５３の回動力を歯車５
９，６０を介して螺旋カム対５４に伝達する。モ
ータ５３は正逆回転可能であり、以後の説明では
回動軸４９をＤ方向に回転させる場合（ビンを上
昇する場合）を正転と呼ぶ。
第７図及び第８図は本発明に係る螺旋カム５４
の外周展開図である。図中ニ′〜ニの行程が螺旋
カム５４の１回転の軌跡である。本実施例の螺旋
カム５４には１回転でフオロワー３６ａ，３６
ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，
３９ｂを螺旋カムの下面から上面へとすくい上げ
るようにピツチが定められている。
の外周展開図である。図中ニ′〜ニの行程が螺旋
カム５４の１回転の軌跡である。本実施例の螺旋
カム５４には１回転でフオロワー３６ａ，３６
ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，
３９ｂを螺旋カムの下面から上面へとすくい上げ
るようにピツチが定められている。
以下、上述の第４図乃至第８図によりシート分
類動作について詳述する。停止中のシート分類装
置が複写機３１からの入力指示によつて作動を始
めると、モータ５３が逆転D′して支持枠４２が
ビン群の先端と共にスロツト４１に沿つて下降す
る（第７図のニ′の状態である）。第７図におい
て、ニの状態は第４図におけるビン群のそれぞれ
のフオロワーの位置を表わす。支持枠４２を介し
てフオロワー３６′ｂにはビン３６，３７，３８，
３９の全ての重量が作用している。
類動作について詳述する。停止中のシート分類装
置が複写機３１からの入力指示によつて作動を始
めると、モータ５３が逆転D′して支持枠４２が
ビン群の先端と共にスロツト４１に沿つて下降す
る（第７図のニ′の状態である）。第７図におい
て、ニの状態は第４図におけるビン群のそれぞれ
のフオロワーの位置を表わす。支持枠４２を介し
てフオロワー３６′ｂにはビン３６，３７，３８，
３９の全ての重量が作用している。
従つて、ロの状態で示されるように螺旋カム５
４の１条目５４′にフオロワー３６′ｂが螺旋カム
５４の２条目５４″にビン３６のフオロワー３６
ｂが係合している状態で螺旋カム５４が１回逆転
すると、フオロワー３６′ｂがビン３６のフオロ
ワー３６ｂの位置にまで下降し、ビン３６がビン
３７の位置まで下降する。そして螺旋カム５４の
２条目の平滑面６２（第８図）で回転が停止する
ようになつており、この部分でフオロワー３６ｂ
が停止している（ニ′の状態）。支持枠４２はビン
群と共にスロツト下端５５迄下降する。スロツト
４１の下端に配したマイクロスイツチ５６に支持
枠４２の最下端が触れ、かつ螺旋カム５４が正規
の停止位置（第７図中ニ′の位置を示す。マイク
ロスイツチ５６に触れるのはイの位置からであ
る）に至つたことを透過形センサーが検知すると
逆転D′が終了する。モータ直結ギア５９はカム
駆動ギア６０と１：１の歯数で形成され、モータ
が１回転することによりカム５４も１回転する。
回転検知板５８は円周の一部が切欠かされてい
て、透過型センサー５７に達すると検知信号を発
しモータの回転を停止させる。この動作は、モー
タ１回転ごとに随時くり返される。詳細な動作は
後述するが、モータの回転は透過型センサー５７
の信号に基づき、いずれの方向に対しても１回転
ずつ、間欠駆動をくり返すことができる。
４の１条目５４′にフオロワー３６′ｂが螺旋カム
５４の２条目５４″にビン３６のフオロワー３６
ｂが係合している状態で螺旋カム５４が１回逆転
すると、フオロワー３６′ｂがビン３６のフオロ
ワー３６ｂの位置にまで下降し、ビン３６がビン
３７の位置まで下降する。そして螺旋カム５４の
２条目の平滑面６２（第８図）で回転が停止する
ようになつており、この部分でフオロワー３６ｂ
が停止している（ニ′の状態）。支持枠４２はビン
群と共にスロツト下端５５迄下降する。スロツト
４１の下端に配したマイクロスイツチ５６に支持
枠４２の最下端が触れ、かつ螺旋カム５４が正規
の停止位置（第７図中ニ′の位置を示す。マイク
ロスイツチ５６に触れるのはイの位置からであ
る）に至つたことを透過形センサーが検知すると
逆転D′が終了する。モータ直結ギア５９はカム
駆動ギア６０と１：１の歯数で形成され、モータ
が１回転することによりカム５４も１回転する。
回転検知板５８は円周の一部が切欠かされてい
て、透過型センサー５７に達すると検知信号を発
しモータの回転を停止させる。この動作は、モー
タ１回転ごとに随時くり返される。詳細な動作は
後述するが、モータの回転は透過型センサー５７
の信号に基づき、いずれの方向に対しても１回転
ずつ、間欠駆動をくり返すことができる。
逆転行程の終了と同時に搬送ローラ対３５が回
り始め、排紙ローラ対３２から送り込まれたシー
トをビン３６に送り込む。シートの通過は搬送ロ
ーラ対３５の下流に設けたマイクロスイツチ４８
（第４図）で検知する。シートの静電気は除電ブ
ラシ４８′に接触させて除電する。
り始め、排紙ローラ対３２から送り込まれたシー
トをビン３６に送り込む。シートの通過は搬送ロ
ーラ対３５の下流に設けたマイクロスイツチ４８
（第４図）で検知する。シートの静電気は除電ブ
ラシ４８′に接触させて除電する。
シートがマイクロスイツチ４８を通過して搬送
ローラ対３５での紙無しが検知されると搬送ロー
ラ３５の回転が停止され、同時にモータ５３が正
転Ｄを始める。この場合のビン始動位置は第７図
中ニ′である。１回の正転Ｄにより螺旋カム５４
の２条目の平滑面６３にあるフオロワー３６′ｂ
が一様な勾配の螺旋溝５４′に沿つて支持枠４２
と共に上昇し、又螺旋カム５４の２条目の螺旋溝
５４″の下端を形成する鋭角のすくい上げ部６１
がフオロワー３６ｂの下部円周面に接触しフオロ
ワー３６ｂのみが２条目の螺旋溝５４″に沿つて
押し上げる。そして、他のビン３７，３８，３９
は螺旋カム５４の２条目の螺旋溝５４″に案内さ
れないが支持枠４２により、螺旋カム５４の底部
外周に沿つて形成された凹部に迄、引き上げられ
る。フオロワー３６ｂは螺旋カム５４の２条目の
平滑面６２の正規の停止位置ニに至り正転Ｄが停
止される。この時、すでに、螺旋カム５４の２条
目の平滑面６４に位置していたフオロワー３６′
ｂは１条目の螺旋溝５４′に沿つて上昇した後フ
オロワー３６ｂの上に積み重ねられる。
ローラ対３５での紙無しが検知されると搬送ロー
ラ３５の回転が停止され、同時にモータ５３が正
転Ｄを始める。この場合のビン始動位置は第７図
中ニ′である。１回の正転Ｄにより螺旋カム５４
の２条目の平滑面６３にあるフオロワー３６′ｂ
が一様な勾配の螺旋溝５４′に沿つて支持枠４２
と共に上昇し、又螺旋カム５４の２条目の螺旋溝
５４″の下端を形成する鋭角のすくい上げ部６１
がフオロワー３６ｂの下部円周面に接触しフオロ
ワー３６ｂのみが２条目の螺旋溝５４″に沿つて
押し上げる。そして、他のビン３７，３８，３９
は螺旋カム５４の２条目の螺旋溝５４″に案内さ
れないが支持枠４２により、螺旋カム５４の底部
外周に沿つて形成された凹部に迄、引き上げられ
る。フオロワー３６ｂは螺旋カム５４の２条目の
平滑面６２の正規の停止位置ニに至り正転Ｄが停
止される。この時、すでに、螺旋カム５４の２条
目の平滑面６４に位置していたフオロワー３６′
ｂは１条目の螺旋溝５４′に沿つて上昇した後フ
オロワー３６ｂの上に積み重ねられる。
この１回転によりビン群はフオロワーの直径分
だけ上方に移動されると同時にビン３６，３７の
間隔が拡大される。同時に搬送ローラ対３５が回
動を始めシートをビン３７に送り込む。送り込み
の終了をマイクロスイツチ４８で検知すれば、再
び搬送ローラ対３５が停止され、螺旋カム５４が
更に１回正転Ｄする。この時、フオロワー３７ｂ
は前記凹部に位置しているのですくい上げ部６１
が確実に係合する。ニ′，イ，ロ，ハ，ニの行程
を経て、ビン３８がシートを受ける位置に上昇さ
れる。
だけ上方に移動されると同時にビン３６，３７の
間隔が拡大される。同時に搬送ローラ対３５が回
動を始めシートをビン３７に送り込む。送り込み
の終了をマイクロスイツチ４８で検知すれば、再
び搬送ローラ対３５が停止され、螺旋カム５４が
更に１回正転Ｄする。この時、フオロワー３７ｂ
は前記凹部に位置しているのですくい上げ部６１
が確実に係合する。ニ′，イ，ロ，ハ，ニの行程
を経て、ビン３８がシートを受ける位置に上昇さ
れる。
螺旋カム５４が（ビン数−１）回だけ回転する
と最下段のビン３９のフオロワー３９ｂが螺旋カ
ム５４の下面近傍に至る。下から２番目のビン３
８のフオロワー３８ｂは、既に螺旋カムの２条目
の平滑面６２に積載支承されているビン３６，３
７のフオロワー３６ｂ，３７ｂの積み上げ位置に
達する。透過型検知センサーのパルス始動数を計
数して最下段のビン３９がシートの受け入れ位置
に達したことを確認した後、搬送ローラ対３５を
回転させてシートをビン３９へ送り込む。
と最下段のビン３９のフオロワー３９ｂが螺旋カ
ム５４の下面近傍に至る。下から２番目のビン３
８のフオロワー３８ｂは、既に螺旋カムの２条目
の平滑面６２に積載支承されているビン３６，３
７のフオロワー３６ｂ，３７ｂの積み上げ位置に
達する。透過型検知センサーのパルス始動数を計
数して最下段のビン３９がシートの受け入れ位置
に達したことを確認した後、搬送ローラ対３５を
回転させてシートをビン３９へ送り込む。
以上詳述したように本実施例では、例えば第７
図中において、ニ′の状態から出発してニの状態
に至るサイクルでは、支持枠４２で係合された全
てのビンの重量が螺旋溝５４″にかかるのではな
く、フオロワー３６ｂが最上段のフオロワー３
６′ｂに接するハの状態迄は単１のビン３６のフ
オロワー３６ｂを螺旋溝５４′に沿つて滑り上げ
さえすればよい。即ち、ビンのフオロワー全てが
螺旋溝に係合しているものと異なり、多数のフオ
ロワーを螺旋溝５４″を滑らすのではないからこ
の間の駆動力は小さくてすむ。
図中において、ニ′の状態から出発してニの状態
に至るサイクルでは、支持枠４２で係合された全
てのビンの重量が螺旋溝５４″にかかるのではな
く、フオロワー３６ｂが最上段のフオロワー３
６′ｂに接するハの状態迄は単１のビン３６のフ
オロワー３６ｂを螺旋溝５４′に沿つて滑り上げ
さえすればよい。即ち、ビンのフオロワー全てが
螺旋溝に係合しているものと異なり、多数のフオ
ロワーを螺旋溝５４″を滑らすのではないからこ
の間の駆動力は小さくてすむ。
次にビンの下降行程ではビン３８のフオロワー
３８ｂには２条目の平滑面６４を滑る間、支持枠
４２を介してビン３６，３７，３８，３９の自重
が働いている（ビン３８のフオロワー３８ｂが平
滑面６４上に存る状態から開始の場合）。しかし、
螺旋カム５４の１条目の螺旋溝５４′の上端を形
成する鋭角のすくい上げ部６１′がフオロワー３
８ｂの上部円周面に接触しフオロワー３８ｂが２
条目の螺旋溝５４″を下降していく状態では１条
目の螺旋溝５４′上にあるフオロワー３７ｂが全
荷重を支える。同様の動作が第７図のニ′の状態
までくり返され、この状態においてもフオロワー
３６′ｂがビン群の荷重を支えている。このよう
に下降時には常に１条目の螺旋溝５４′と２条目
の平滑面６４が全荷重を支えることになる。
３８ｂには２条目の平滑面６４を滑る間、支持枠
４２を介してビン３６，３７，３８，３９の自重
が働いている（ビン３８のフオロワー３８ｂが平
滑面６４上に存る状態から開始の場合）。しかし、
螺旋カム５４の１条目の螺旋溝５４′の上端を形
成する鋭角のすくい上げ部６１′がフオロワー３
８ｂの上部円周面に接触しフオロワー３８ｂが２
条目の螺旋溝５４″を下降していく状態では１条
目の螺旋溝５４′上にあるフオロワー３７ｂが全
荷重を支える。同様の動作が第７図のニ′の状態
までくり返され、この状態においてもフオロワー
３６′ｂがビン群の荷重を支えている。このよう
に下降時には常に１条目の螺旋溝５４′と２条目
の平滑面６４が全荷重を支えることになる。
以上説明したように、本発明の構成によれば、
シート分類装置におけるビン群の移動に少なくと
も２条以上の係合部を用いたことにより、各ビン
群の移動をその移動目的に応じて異なる係合部を
用いることができ、力を分散できるので、各ビン
群の移動を滑らかにすることができるものであ
る。
シート分類装置におけるビン群の移動に少なくと
も２条以上の係合部を用いたことにより、各ビン
群の移動をその移動目的に応じて異なる係合部を
用いることができ、力を分散できるので、各ビン
群の移動を滑らかにすることができるものであ
る。
更に、第１の係合部に案内されて上昇するフオ
ロワーが第２の係合部に案内されて上昇するフオ
ロワーに係合するので、係合時の衝撃が小さくて
済むという効果がある。
ロワーが第２の係合部に案内されて上昇するフオ
ロワーに係合するので、係合時の衝撃が小さくて
済むという効果がある。
第１図〜第３図は従来の実施例を示す断面図、
第４図は本発明の実施例を示すシート分類装置の
側断面図、第５図は支持枠と各フオロワーの係合
状態を示し一部破れ部を含んだ第６図のCC矢視
断面図、第６図は第４図のAA矢視断面図、第７
図は螺旋カムとフオロワーとの係合状態を示す外
周展開図、第８図は螺旋カムの詳細図である。 ３６，３７，３８，３９……ビン、３６′，３
６′ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８
ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ……フオロワー、４
２……支持枠、５４……螺旋カム、５４′……螺
旋カムの一条目、５４″……螺旋カムの二条目、
６１……すくい上げ部、６２……平滑面。
第４図は本発明の実施例を示すシート分類装置の
側断面図、第５図は支持枠と各フオロワーの係合
状態を示し一部破れ部を含んだ第６図のCC矢視
断面図、第６図は第４図のAA矢視断面図、第７
図は螺旋カムとフオロワーとの係合状態を示す外
周展開図、第８図は螺旋カムの詳細図である。 ３６，３７，３８，３９……ビン、３６′，３
６′ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８
ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ……フオロワー、４
２……支持枠、５４……螺旋カム、５４′……螺
旋カムの一条目、５４″……螺旋カムの二条目、
６１……すくい上げ部、６２……平滑面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シート受け入れ口と、 縦方向に並んで配列された複数のビンと、 上記ビンの各フオロワーが係合する螺旋状係合
部を有していて、回転することによつて上記フオ
ロワーを上昇させて各ビンを順に上記シート受け
入れ口に対向させる螺旋カムと、を備えるシート
分類装置において、 上記螺旋カムの螺旋状係合部は、上記シート受
け入れ口の下方にあるビンのフオロワーを案内し
て上昇させる第１の螺旋状係合部と、上記シート
受け入れ口の上方にあるビンのフオロワーを案内
して上昇させる第２の螺旋状係合部とを有し、 上記第１の螺旋状係合部に案内されて上昇する
フオロワーは上記第２の螺旋状係合部に案内され
て上昇するフオロワーに下方から係合することを
特徴とするシート分類装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8470584A JPS60228357A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | シ−ト分類装置 |
| US07/436,091 US4941657A (en) | 1984-04-26 | 1989-11-13 | Sheet sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8470584A JPS60228357A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | シ−ト分類装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228357A JPS60228357A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0525790B2 true JPH0525790B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=13838073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8470584A Granted JPS60228357A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | シ−ト分類装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228357A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854571A (en) * | 1986-03-12 | 1989-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorting device |
| EP0704399B1 (en) * | 1994-09-30 | 2000-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Sorter and image forming apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183566A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-26 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP8470584A patent/JPS60228357A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183566A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-26 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228357A (ja) | 1985-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |