JPS60228039A - ツ−リングユニツトにおける位置決め装置 - Google Patents
ツ−リングユニツトにおける位置決め装置Info
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- JPS60228039A JPS60228039A JP7977084A JP7977084A JPS60228039A JP S60228039 A JPS60228039 A JP S60228039A JP 7977084 A JP7977084 A JP 7977084A JP 7977084 A JP7977084 A JP 7977084A JP S60228039 A JPS60228039 A JP S60228039A
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- JP
- Japan
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- driven
- driving
- head
- plate
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明はカム駆動式の組立機などにおいて用いられるツ
ーリングユニットに係り、従動端の位置決めをＩ％ｉｌ
Ｉ精度に行なうと共に移動量の微調整を容易に行なえる
ようにする位置決め装置に関するものである。
ーリングユニットに係り、従動端の位置決めをＩ％ｉｌ
Ｉ精度に行なうと共に移動量の微調整を容易に行なえる
ようにする位置決め装置に関するものである。
（ｂ）従来技術とその問題点
第１図は従来のツーリングユニットの主要部を例示する
正面図で、１は駆動ベース、２は従動ベースである。駆
動ベース１がＸ方向に動くと、駆動ベース１に保持され
た駆動板１ａの溝に対し駆動ローラ４ａを介してガイド
され、且つ支点３の支点軸３ａにより支持されている動
作アーム４に回転運動θが与えられる。この回転運動θ
は従動ベース２にてガイドされた従動板５の溝にガイド
された動作アーム４の従動ローラ４ｂにより、従動板５
をＹ方向へ動かす。（ロ）図は（イ）図の状態にて駆動
ベース１をＸ方向へ動作させた結果の従動板５の位置の
変化を示す図である。
正面図で、１は駆動ベース、２は従動ベースである。駆
動ベース１がＸ方向に動くと、駆動ベース１に保持され
た駆動板１ａの溝に対し駆動ローラ４ａを介してガイド
され、且つ支点３の支点軸３ａにより支持されている動
作アーム４に回転運動θが与えられる。この回転運動θ
は従動ベース２にてガイドされた従動板５の溝にガイド
された動作アーム４の従動ローラ４ｂにより、従動板５
をＹ方向へ動かす。（ロ）図は（イ）図の状態にて駆動
ベース１をＸ方向へ動作させた結果の従動板５の位置の
変化を示す図である。
（ｃ）従来技術の問題点
駆動ベース１の動作により得られた従動板５に保持され
たヘッド６の移動量Ｓは、駆動ベースｌの移動量Ｓ、に
より決定されるため、駆動ペースｌの移動量Ｓ、を調整
しない限り、ヘッド６の移動量＆の調整は困難であり、
駆動ペーヌ１の動作を直接カムで行なっている装置にお
いては動作アーム４を変えない限り無理である。また、
ヘッド６のＰ、及びＰ、における位置精度は、駆動板１
ａの溝とこれに保持される駆動ローラ４ａ及び従動板５
の溝とこれに保持される従動ローラ４ｂの嵌合隙間によ
り高精度な位置を提供できない。
たヘッド６の移動量Ｓは、駆動ベースｌの移動量Ｓ、に
より決定されるため、駆動ペースｌの移動量Ｓ、を調整
しない限り、ヘッド６の移動量＆の調整は困難であり、
駆動ペーヌ１の動作を直接カムで行なっている装置にお
いては動作アーム４を変えない限り無理である。また、
ヘッド６のＰ、及びＰ、における位置精度は、駆動板１
ａの溝とこれに保持される駆動ローラ４ａ及び従動板５
の溝とこれに保持される従動ローラ４ｂの嵌合隙間によ
り高精度な位置を提供できない。
（ｄ）発明の目的
本発明は、従来の装置におけるこのような問題を解消し
、高精度位置決め及び移動量の微調整を簡単に行うこと
のできるツーリングユニットにおける位置決め装置を提
供することを目的とする。
、高精度位置決め及び移動量の微調整を簡単に行うこと
のできるツーリングユニットにおける位置決め装置を提
供することを目的とする。
（ｅ）発明の構成
本発明による位置決め装置は、従動ベース上にて摺動自
在に設けられた従動板と、この従動板の摺動方向と直交
する方向へ動作する駆動ベースと、支点を中心に回動自
在に設けられた動作アームとを有しており、支持アーム
が、従動板と、駆動ベースに備えられた駆動板とに対し
摺動部を介して連結され、且つ従動板にヘッドが設けら
れているツーリングユニットにおいて、従動ベース上に
は従動板の移動範囲を規制するストッパが設けられてお
り、且つ駆動板は駆動ベースに軸支持されており、駆動
板と駆動ベースの間に弾性体が介装されていることを特
徴としており、前記ストッパによって従動板が確実に位
置決めされるとともに、駆動板と駆動ベースの間に介在
している弾性体の変形によってガタの発生が防止される
ようになっているものである。
在に設けられた従動板と、この従動板の摺動方向と直交
する方向へ動作する駆動ベースと、支点を中心に回動自
在に設けられた動作アームとを有しており、支持アーム
が、従動板と、駆動ベースに備えられた駆動板とに対し
摺動部を介して連結され、且つ従動板にヘッドが設けら
れているツーリングユニットにおいて、従動ベース上に
は従動板の移動範囲を規制するストッパが設けられてお
り、且つ駆動板は駆動ベースに軸支持されており、駆動
板と駆動ベースの間に弾性体が介装されていることを特
徴としており、前記ストッパによって従動板が確実に位
置決めされるとともに、駆動板と駆動ベースの間に介在
している弾性体の変形によってガタの発生が防止される
ようになっているものである。
（ｆ）実施例
以下、本発明の実施例を第２図の正面図に基いて説明す
る。（イ）図は駆動ベース１がＸ方向へ移動開始前にお
けるヘッド６の位置を示す。ヘッド６は従動ベース２の
ストッパームにより位置決めされる。このように駆動板
５がストッパムにて規制されると、駆動ベース１に支点
ピン１ｂにより支持される駆動板１ａはθ、丈方向の回
転を受け、その回転を駆動ベースｌに保持されたバネ７
により受け、駆動板１ａと駆動ベース１に一定の隙間α
を発生されることによりヘッド６の位置決めを高稍厩に
行うと同時にヘッド６の位置の微調整を隙間αの範囲内
で可能としている。
る。（イ）図は駆動ベース１がＸ方向へ移動開始前にお
けるヘッド６の位置を示す。ヘッド６は従動ベース２の
ストッパームにより位置決めされる。このように駆動板
５がストッパムにて規制されると、駆動ベース１に支点
ピン１ｂにより支持される駆動板１ａはθ、丈方向の回
転を受け、その回転を駆動ベースｌに保持されたバネ７
により受け、駆動板１ａと駆動ベース１に一定の隙間α
を発生されることによりヘッド６の位置決めを高稍厩に
行うと同時にヘッド６の位置の微調整を隙間αの範囲内
で可能としている。
（ロ）図は駆動ベース１がＸ方向へ移動する中間点にお
ける各部材の状態を示したものである。
ける各部材の状態を示したものである。
（ハ）図は駆動ベース１がＸ方向へ移動終了点における
各部材の位置関係を示す図であり、ヘッド６が従動ベー
ス２のストッパー２ｂにより位置決めされ、駆動板１ａ
と駆動ベース１に（イ）図と同様の隙間αを発生させ、
ヘッド６の高精度位置決めを行う、この装置における（
イ）図と（ハ）図においては駆動ベース１に支持された
支点ピン１ｂＪこ対して駆動ローラ４ａは対称の位置に
移動することを特徴としている。
各部材の位置関係を示す図であり、ヘッド６が従動ベー
ス２のストッパー２ｂにより位置決めされ、駆動板１ａ
と駆動ベース１に（イ）図と同様の隙間αを発生させ、
ヘッド６の高精度位置決めを行う、この装置における（
イ）図と（ハ）図においては駆動ベース１に支持された
支点ピン１ｂＪこ対して駆動ローラ４ａは対称の位置に
移動することを特徴としている。
そして、ヘッド６が（イ）の状態にあるときに、従動ベ
ース２を支持している可動ベース８が図の下方へ移動し
、ヘッド６がワーク（図示せず）を吊り上げ、ヘッド６
によって（ハ）の位置へ運びキャリヤなどに組み込む。
ース２を支持している可動ベース８が図の下方へ移動し
、ヘッド６がワーク（図示せず）を吊り上げ、ヘッド６
によって（ハ）の位置へ運びキャリヤなどに組み込む。
（ｇ）発明の効果
以上のように本発明はヘッド６の移動両端における高精
度位置決めを簡単に行える構造を備えていると共にヘッ
ド位置の微調整を容易且つ短時間に行える装置である。
度位置決めを簡単に行える構造を備えていると共にヘッ
ド位置の微調整を容易且つ短時間に行える装置である。
そのため部品の寸法精度を上げる必要なしに高精度な位
置決めを提供できるため、装置を安価に製作することが
可能となり、装置の調整を簡単に行なうことが可能とな
る。
置決めを提供できるため、装置を安価に製作することが
可能となり、装置の調整を簡単に行なうことが可能とな
る。
第１図は従来の装置におけるツーリングユニットを正面
図で示すもので、（イ）図は動作前、（ロ）図は動作後
の状態を示したものである。 第２図は本発明の実施例を示すもので、（イ）図は動作
前の全体図と部分詳細図、（ロ）図は動作中間点の全体
図と部分詳細図、（３図は動作後の全体図と部分詳細図
である。 ｌ・・駆動ベース ２・従動ベース ３・・・支点 ４・・動作アーム ５・・・従動板 ６・・ヘッド °７・・・バネ ｐ＋ Ｐ２ 勢２図 （、（） 察２Ｎ２Ｉ （ロ） 療２ 図 （ハ）
図で示すもので、（イ）図は動作前、（ロ）図は動作後
の状態を示したものである。 第２図は本発明の実施例を示すもので、（イ）図は動作
前の全体図と部分詳細図、（ロ）図は動作中間点の全体
図と部分詳細図、（３図は動作後の全体図と部分詳細図
である。 ｌ・・駆動ベース ２・従動ベース ３・・・支点 ４・・動作アーム ５・・・従動板 ６・・ヘッド °７・・・バネ ｐ＋ Ｐ２ 勢２図 （、（） 察２Ｎ２Ｉ （ロ） 療２ 図 （ハ）
Claims (1)
- 従動ベース上にて摺動自在に設けられた従動板と、この
従動板の摺動方向と直交する方向ヘー；作する駆動ベー
スと、支点を中心に回動自在に設けられた動作アームと
を有しており、支持アームが、従動板と、駆動ベースに
備えられた駆動板とに対し摺動部を介して連結され、且
つ従動板にヘッドが設けられているツーリングユニット
において、従動ベース上には従動板の移動範囲を規制す
るストッパが設けられており、且つ駆動板は駆動ベース
に軸支持されており、駆動板と駆動ベースの間に弾性体
が介装されていることを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7977084A JPS60228039A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ツ−リングユニツトにおける位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7977084A JPS60228039A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ツ−リングユニツトにおける位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228039A true JPS60228039A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0152132B2 JPH0152132B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=13699438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7977084A Granted JPS60228039A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ツ−リングユニツトにおける位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228039A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953059B1 (ko) | 2003-09-09 | 2010-04-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 미세 높이조절 공구대 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575651A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-12 | Teijin Seiki Co Ltd | Preparation of material to be fried |
| JPS5937023A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Hitachi Ltd | 位置決め装置 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7977084A patent/JPS60228039A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575651A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-12 | Teijin Seiki Co Ltd | Preparation of material to be fried |
| JPS5937023A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Hitachi Ltd | 位置決め装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953059B1 (ko) | 2003-09-09 | 2010-04-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 미세 높이조절 공구대 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152132B2 (ja) | 1989-11-07 |
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