JPS60225908A

JPS60225908A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS60225908A
Application number: JP59083472A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Nakamura; 満中村; Keiji Yamamoto; 恵二山本; Hiroaki Saegusa; 宏明三枝
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、プログラマブル・コントローラに　、−１
関し、特にシステムデパック、シュミレーション。

ハードウェアのテストを行なうテストプログラム実行機
能を備えたプログラマブル・コントローラに関する。

（従来技術とその問題点）従来のプログラマブル・コントローラにあっては、シス
テムプログラム用のＦＲＯＭを、テストプログラム専用
のＦＲＯＭと交換し、またはシステムプログラム用のＦ
ＲＯＭに予め固定のテストプログラムを内蔵し、これに
よりシステムのデパック、シミュレーション、ハードウ
ェアのテストを行なうのが一般的であった。

しかしながら、このような従来の場合にあっては、ＦＲ
ＯＭを交換する方法をとると、プログラマブル・コント
ローラのハウジングを開けて、そのＦＲＯＭの設置や接
続に伴う組み替え作業が必要となり、この場合はテスト
プログラムを実行することが非常に不便なものとなる。

また、ＦＲＯＭに固定のテストプログラムを内蔵する方
法をとると、ＦＲＯＭとして余分な記憶容量を必要とす
る。

（発明の目的）この発明は、係る問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、プログラマブル・コントローラのシステム構
成を変えずにあるがままの状態で、ハードウェアのテス
ト等を行ない得るようにするとともに、このテスト等終
了後には即座に元の状態に戻すことができるようにする
ことにある。

（発明の構成と効果）この発明は、上記の目的を達成するために、入出力処理
、ユーザ命令実行処理、システムサービス処理を時分割
的にサイクリックに実行するシステムプログラムを備え
たマイクロプロセッサ制御によるプログラマブル・コン
トローラにおいて：前記システムサービス処理の中に、
所定のキー人力装置に応じて、ユーザプログラムメモリ
にマイクロ言語で書込まれたテストプログラムを実行さ
せる処理を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、プログラマブル・コントロー
ラを実際に使用するに際しての開発途中や、あるいはメ
ンテナンス等のためユーザプログラムの部分修正等を行
なう場合、その都度必要な゛テストプログラムを作成す
れば、好みのシステム構成のハード乎ストやシミュレー
ションを即座に実行することができる。

（実施例の説明）第３図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの全体の概略構成を示・すブロック図である。

このプログラマブル・コントローラにおいてマイクロプ
ロセッサ１は全体のＷＩｍの中枢となる。

そしてシステムプログラムメモリ２がマイクロプロセッ
サ１によって実行されるシステムプログラムを格納して
おり、また、ワーキングメモリ３はマイク０プロセツサ
１によって各種可変データの一時格納エリアとして使わ
れる。

また、使用者が任意に設定したシーケンス制御プログラ
ムが格納されるユーザプログラム４と、外部入力信号が
与えられる入力インターフェイスおよび外部出力信号を
送出する出力インツーフェイスを含んだ入出力回路（入
力回路と出力回路との総称）５と、入出力回路５に対応
した入出力データのバッファメモリとなるＩ１０メモリ
６とを備える。

さらに、通常はインターフェイス回路７を介してマイク
ロプロセッサ１に各種の動作指令を与えたりユーザプロ
グラムの作成入力やモニタ指令入力を行なったり、その
入力時の表示やモニタ表示等がなされるプログラミング
コンソール８と、これに準じてインターフェイス回路７
を介してマイクロプロセッサ１に各種の動作指令を与え
たりユーザプログラムの作成入力等を行なったりするカ
セットコーダ９とを備えている。

プログラミングコンソール８μ第４図に示す如く表示装
置１０およびキーボード１１を有し、キーボード１１に
はテンキーや命令コードキーやその他のファンクション
キーが設けられている。そし゛てこのプログラミングコ
ンソール８はこの発明に係るテストプログラムを実行さ
せる処理用の入力手段および表示手段としての機能を果
す。

周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令（例えば、ラダー図に対応
する）を順次読出し、各ユーザ命令に従ってＩ１０メモ
リ６に格納されている入出力データを参照して演算処理
をし、かつその処理結果によってＩ１０メモリ６の指定
の出力データを更新することである。　・また一連のユーザプログラムの実行とは別の時間帯にお
いては、入力回路に与えられる入力データを一括してＩ
１０メモリ６の所定エリアに書込むとともに（入力更新
）、Ｉ１０メモリ６の所定エリアの出力データを一括し
て出力端に転送する動作（出力更新）が行なわれる。

また、さらに別の時間帯においては、システムプログラ
ムメモリ２に格納したシステムサービスプログラムを必
要に応じて読み出して、入出力モニタ、ユーザプログラ
ムの修正等の各種の動作（システムサービス）が行なわ
れる。

このように、システムプログラムメモリ２に格納された
システムプログラムをマイクロプロセッサ１で実行する
ことにより、入出力更新処理、ユーザ命令実行処理、シ
ステムサービス処理を時分側内にサイクリックに実行す
るものである。

この発明の要旨とするところは、システムサービス処理
の中に、プログラミングコンソール８の所定のキー人力
操作に応じて、ユーザプログラムメモリに書込まれたテ
ストプログラムを実行させる処理を設けたことを特徴と
するものである。

第１図および第２図は、この発明を適用したシステムの
ソフトウェアの構成を示すフローチャートであり、これ
らの図は本発明の要旨とする部分が明確に表われるよう
に、それを中心として表現したものである。

第１図のシステム全体のフローチャートに示す如く、プ
ログラミングコンソール８からのキー人力信号がインタ
ーフェイス回路７に与えられると、イニシャル処理に続
く最初のステップ（１０１）では、マイクロプロセッサ
１によってキー人力信号が順次読込まれる。続くステッ
プ（１０２）では、第２図のフローチャートに示す如く
システムサービス処理が順次実行される。

第２図において、最初のステップ（２０１）では、マイ
クロプロセッサ１によって読込んだプログラミングコン
ソール８からのキー人力信号をすべてワーキングメモリ
３へ一時格納する。

続くステップ（２０２）では、ワーキングメモリ３に一
時格納したキー人力信号を・読出し、この入力信号が所
定のシステムモニタモード（例えば、この例ではｒｏ」
、ｒｔ＋、ｒ３ｔ、ｒｏ」。

「シフト」、「クリア」という順序）で記入されたもの
か否かを判定する。

そのステップ（２０２）においてシステムモニタモード
と判定されると、続くステップ（２０３）においてサブ
ルーチンコールとしてのＥＸＥＣ（命令実行）のキー操
作（例えば、この例ではｒＥＸ丁」、「シフト」、「モ
・ニタ」という順、序）が行なわれたか否かを判定する
。

ここで、ＥＸＥＣのキー操作が行なわれた場合には、次
のステップ（２０４）において、テストプログラムのｒ
　Ｅ、Ｘ　Ｅ　ＣＪを行なう旨の表示がプログラミング
コンソール８の表示装置９によってなされる。

続くステップ（２０５＞では、ユーザプログラムメモリ
４の先頭アドレスに飛び、予めカセットコーダ９からイ
ンターフェイス回路７を介してユーザプログラムメモリ
４へ転送されたマイクロ言語で書込まれたテストプログ
ラムが実行され、実行終了後にはステップ（２０５）に
戻る。この際、次のステップ（２０６）の実行によりプ
ログラミングコンソール８の表示装置９における（ＥＸ
ＥＣ）の表示が終了（ＥＮＤ）に切替る。

次のステップ（２０７）においては、テストプログラム
実行以外のプログラム（例えば入出力モニタ、ユーザプ
ログラムの実行等）についてもそれに準じた処理を行な
う。

続くステップ（２０Ｂ）は、例えばプログラミングコン
ソール８において同時に複数のキーが押されたりした場
合に対応させて判断を行なうものであって、すべてのキ
ーが処理済か否かについて判定する。ここで、「ＹＥＳ
」であれば処理終了となり、ｒＮＯＪのときは次のステ
ップ（２０９）にて前回判断した入カキ−とは異なるキ
ーに更新し、ステップ（２０１）のキー受付処理に戻る
。

上述した如く、ステップ（２０８）にてすべてのキーに
ついて処理済であると判定されたときには、第１図に示
す如く、ステップ（１０３）において、入出力回路５に
与えられてい、る入力データをＩ１０メモリ６に転送す
るという入力更新が行なわれる。

次にステップ（１０４）において、実行モードフラグＦ
がユーザプログラムの実行モードの場合にはステップ（
１０５）以降のルーチンに進む。

まず、ステップ（１０５）にてプログラムカウンタＰＣ
をクリアし、続くステップ（１０６）にてプログラムカ
ウンタＰＣで示される命令をユーザプログラムメモリ４
から読出し、続くステップ（１０７）にて読取った命令
がＥＮＤ命令か否かを判定する。

ＥＮＤ命令であれば、ステップ（１０８）に進み、１１
０メモリ６の出力データを入出力回路５に転送し、外部
出力信号とする出力更新が行なわれる。そしてこの出力
更新が行なわれるとステッブ（１０１）のキー人力読取
に戻る。

また、ステップ（１０７）において、ＥＮＤ命令以外の
命令であれば、ステップ（１０９）にてその命令をイン
タプリタ処理により実行し、次にステップ（１１０）に
てプログラムカウンタＰＣを歩道し、ステップ（１０６
）の命令読取に戻る。

また、ステップ（１０４）において、ユーザプログラム
が実行モードでなければ、続くステップ（１１１）にて
入出力回路５の出力をクリアして、ステップ（１０１）
のキー人力読取に戻る。

このように、この実施例では、キー人力信号がメンテナ
ンス専用の所定のシステムモニタモードであるか否かを
判定し、この判定により所定のシステムモニタモードで
あるとされたとき、予めユーザプログラムメモリ４にイ
マクロ言語で書込まれたテストプログラムを実行し、ま
た所定のシステムモニタでなければ、通常のユーザプロ
グラムを実行するものであるから、プログラマブル・コ
ントローラのシステム構成を変えずにあるがままの状態
で、システムのデパック、シミュレーション、ハードウ
ェアのテスト等を行ない得るものであり、この終了後は
、ユーザプログラムメモリ４の内容をユーザプログラム
に書換えるだけで即座に元の状態に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明を適用したシステムのソ
フトウェアの構成を示すフローチャート、第３図はこの
発明を適用したプログラマブル・コントローラの全体の
概略構成を示すブロック図、第４図はプログラミングコ
ンソールの一例を示す正面図である。１・・・マイクロプロセッサ２・・・システムプログラムメモリ３・・・ワーキングメモリ４・・・ユーザプログラムメモリ５・・・入出力回路６・・・Ｉ１０メモリ７・・・インターフェイス回路８・・・プログラミングコンソール９・・・カセットコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入出力更新処理、ユーザ命令実行処理、システム
サービス処理を時分割的にサイクリックに実行するシス
テムプログラムを備えたマイクロプロセッサ制御による
プログラマブル・コントローラにおいて；前記システムサービス処理の中に、所定のキー人力操作
に応じて、ユーザプログラムメモリにマイクロ言語で書
込まれたテストプログラムを実行させる処理を設けたこ
とを特徴とするプログラマブル・コントローラ。