JPS6022141A - 複写機用再循環文書操作方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は９片面または両面文書シートの組の再循環事前
頁揃え複写のための改良された選択式反転システムに係
る。

本発明は９片面／両面文書反転装置及び事前頁揃え複写
システム、例えば１９８２年５月１８日Ｒ，Ｅ、スミス
ほかに対し特許された米国特許第４．３６０．１９７号
；ｉ’？ｓｉ年４月２１日Ｓ、Ｊ。

ウエンデに対し特許された米国特許 第４２６２８９５号；１９７９年１２月４日Ｒ，Ｃ。

ホルツハウデーほかに対し特許された米国特許第４１７
６９４５号；１９７９年６月１９日Ａ、Ｂ。

デイフランセスコに対し特許された米国特許第４１５８
５００号；１９７９年２月２０日Ｇ、Ｂ。

グスタフソンに対し特許された米国特許第４１４０３８
３号；１９８１年７月１４日Ｒ，Ｂ。

サハイに対し特許された米国特許第４２７８３４４号及
び後に引用されるその他の技術、における改良である。

しかし２本発明のシステムは前記の如き装置に限定され
ず、様々のその他の再循環文書操作装置及び複写機とと
もに使用され得る。

ゼログラフィに基く複写機及びその他の方式の複写機が
その速度を増し且つより自動的になるに従って、複写用
紙と複写される原文書との双方。

即ち複写機のアウトプットとインジットの双方。

のより高速でしかもより信頼され、そしてより自動的な
操作を提供することがますます重要である。

しかし、事前頁揃え複写、特に両面文書複写、のための
再循環文書複写の提供は著しく複雑になり。

そして文書シート及び複写用紙の処理の複雑性を増すこ
とは、前記及びその他の引例によって示される通りであ
る。

本発明が指向される特別の技術的挑戦は、同じ文書操作
装置における両面及び片面文書双方の両立する循環に必
要とされる充分に急速でしかも信頼され且つ保護的文書
シート反転／非反転である。

両面文書はその両面の複写のため適切且つ迅速に順次反
転されなくてはならないからである。

シート反転装置は特に信頼度の諸問題をともなうシート
操作要素である。シート反転装置は複写機技術分野にお
いて１インバータ”と呼ばれているが、その基本的機能
は、シートを必らずしも直ちに反転させる（即ち一方の
面を他方の面に換える）ことではない。その機能は該シ
ートの運動方向におけるシートの向き（オリエンテーシ
ョン）を効果的に逆転することである。即ち、該シート
の導縁と逆縁の向きを逆にすることである。インバータ
装置においては典型的に、シートは供給ローラまたはそ
の他の好適なシート駆動機構によってシート逆転シ′ニ
ート内に駆動即ち給送される。

次いでシュート内でのシートの運動を逆転させそしてそ
れを該シュートからフィードバックさせることによって
、シート通路における該シートの導線と逆縁の所望の逆
転が達成される。特定のシート通路における反転装置即
ちインバータの位置とを 向きとに依って、これはまたシートの反転（裏返し）を
実行する。または実行しない。例えば６インバータ護が
複写用紙（シート）通路に９０°または１８０°の生得
の曲がりを以て位置される場合においては、該インバー
タは、読点においての用紙（シー（）の反転を実際に防
ぐため、即ち用紙（シート）通路における前記生得の反
転の前及び後に用紙（シート）の同じ側面を上向きに維
持するため、使用され得る。一方、もしインバータへの
及びインバータからの、用紙（シート）進入通路及び用
紙（シート）出発通路が実質的に同じ平面に在るならば
、用紙（シート）はインバータによって反転されるであ
ろう。かくのごとく、インバータは用紙即ちシートの向
きを維持または変更するため原文書シートまたは複写シ
ートの操作において非常に多くの用途を有する。一般的
に、インバータはシート・バイパス通路及びそのための
ゲートと組合わされ、従って該シートはインパータに選
択的に進入しまたはそれをバイパスし、それによって１
反転または非反転の選択が得られるようにされる。

インバータは事前または事後頁（ページ）揃え複写の各
種システムにおいて原文書シートまたは複写シートを反
転させるため、またはそのようなシートの適正な貞揃え
を維持するため特に有用である。例えば、アウトプット
された複写シートの正面向きを変えることによって、そ
れが常規前進（１→Ｎ）または逆（Ｎ→１）にされた連
続ページ順序の選択に従って頁（ページ）揃えを維持す
るように積み重ねられることを可能にする。

典型的に反転シュート型のインバータにおいては１紙即
ちシートは積極給送つかみまたは挾隙にツブ）内に供給
され１次いで全体的または部分的にそれから解放されて
インバータ・シュートに入り１次いでそこから出るため
に別の給送挾隙即ちニップによって再び捕捉される。し
かし１反転過程間の何らかの給送機構によるシートの積
極確保のそのような一時的喪失といえども、そのような
インバータの信頼性に就ての問題を増す。

多くのインバータ、特に単にばね作用または重力のみを
利用するそれら、はシートがインバータから解放された
のちの一貫した時間の点で該シートの積極アウトプット
または復帰において信頼性の問題を有する。さらに、イ
ンバータの信頼性問題はシートの状態または寸法の多様
性によってさらに悪化される。例えば、シートに既にで
きている捩れは送り出しを妨害しそして該シートが解放
されるときそれに望ましからざる形状をとらせることす
らある。湾曲したシュート、即ちシートのための反転室
を画成するため湾曲されたシート案内または組板、の使
用は出ロニッゾに相対してのシート機縁の適正な向きを
必ずしも保証しない。

また、様々の重さまたは厚さの紙は、様々のビーム強さ
、即ち様々の自己直伸力、を有するであろう。

例えば短ループ弧形シート通路を有するきわめてコンパ
クトなシート・インバータが高度に望ましいとされるプ
ラテン越し文書操作器においては。

インバータには多くの応用がある。しかし、高度に精密
なシート通路は特に比較的硬質のシートにとっては望ま
しくないと考えられている。送り抵抗９通路渋滞及び予
想されるシートねじれ問題が増すからである。

本発明のシステムは、インバータの作動の前記の如き及
びその他の致命的に重要な局面における該インバータの
信頼度を向上させ、しかも、同じインバータ内に且つ同
じ反転機構によって、様々の異なるシート寸法を受け入
れることに指向される。本システムはこれら改良を、迅
速な反転のためきわめて短かい通路長さを有し、しかも
常にシート運動を積極制御する低費用で簡単なインバー
タ装置によって提供する。ここに開示されるインバータ
は、床机な種類のシート長さ、厚さ及び重さに対して積
極シート制御、給送及び排出を高信頼性を以て遂行し得
る。さらにまた、ここに開示されるインバータは、弧状
の従ってよりコンパクト１なインバータ形状を可能にす
る。

本明細書における説明において次ぎの用語が一般的に用
いられる二′″シート”は一般的に紙、ゾ（原本または
複写）を指し、一般的に操作がきわめてより容易である
マイクロフィルムまたは電子像を指さない。しかし、用
語１文書″、１文書頁（ページ）”、または１文書像１
も、それがシートに関するとして特定されないかぎり、
レーデ−印刷された。またはその他の方法で電子的に発
生され、記憶され、または再配列された像を包含すると
読まれ得る。用語１頁”はここではシートの片方の側即
ち１面１またはその対応像を一般的に指す。１片面”文
書または複写シートは、その片側即ち片面上のみにその
頁及び像を有するシートであり、１両面”文書または複
写シートはその両側に頁を有するシートである。６両面
複写”は。

いくつかの異る既知の複写様式により明細に限定される
。６両面／両面”複写においては１両面文書シートの両
側（両頁）が複写シートの両側に複写される。１片面／
両面”複写においては、２枚の連続する片面文書シート
の２頁の像が１枚の両面複写シートの両側に複写される
。″両面／片面”複写においては１両面文書の両側が２
枚の連続する片面複写シートの片側に複写される。非両
面複写、即ち１片面／片面”複写においては、各片面文
書の片側が各複写シートの片側に複写される。

複写機技術とは対照的な他の印刷技術においては。

二側面複写は１パツギング・アップ複写と呼ばれており
１両面（ジューゾレツクス）複写とは呼ばれない。商業
的に望ましい事前頁揃え文書操作複写システムは、′″
両面／片面”複写様式を提供することを要しないが、前
記複写様式の全てを互いに矛盾の無いよ５に提供するも
のでなくてはならない。本発明によるシステムは、前記
複写様式の全てを用意するように意図されるものである
。

＠ＲＤＨ”は９通常、事前頁揃え複写システムのために
文書が自動的にシート積重ね即ちスタックから給送され
、複写されそしてそこへ戻されるようにされた自動再循
環文書操作器の略語である。

本発明のシステムは事前頁揃え（複数回再循環）文書複
写システムに特に適するが、同じ装置に依る非事前頁揃
え複写とも両立する。

事前頁揃え複写、あるいは頁揃え複写、は様々の名称を
以て呼ばれているが、多くの重要な利点を提供する。複
写機のための既に知られた望ましい特色の一つである。

事前頁揃え複写においてはを通過するように頁揃えされ
た順序で原文書シートの組を対応回数再循環させそして
各文書の頁（ページ）をそれが前記像形成ステーション
を通って循環するたびに１回または２回通常的に複写す
ることによって作られる。これら複写物即ちコピーは事
前頁揃えされた組として複写機から自動的に排出され、
従って分類機または頁揃え機における爾後の分類作業を
必要としない。従って、後続の複写物即ちコピーの組が
同じ文書シートの組の爾後の循環から作られつつある間
に、完成された複写物即ちコピーの組の点検並びにオン
・ライン仕上げ及び／または移転が可能にされる。

しかし、事前頁揃え複写システムの不利な点は。

文書の組がコピーの組の所望数に等しい循環組数によっ
て事前決定順次ページ順序で再循環されそして複写され
なくてはならないことである。従って、事前頁揃え複写
システムに比較されるとき。

事前頁揃え複写システムは、増された文書操作を要求さ
れる。また１両面複写のためには、複写シートは１通常
２文書組循環において適切に順序を定められた文書反転
と調整を保って複写通路に沿って再循環されなくてはな
らない。従って、最高の文書操作自動化及び複写サイク
ル効率が事前頁揃え複写においては特に重要である。も
し文書操作器が正しい順序で複写シートとの調整下で文
書を効率的に且つ迅速に循環させそして複写できないな
らば、あるいは文書または複写サイクルを過度に飛ばす
ことを避けられないならば、コピーの組の全部を完成す
るための総複写時間は増加する。

また頁揃え複写において、複写の開始から最初のコピー
の組が完成されそして排出されるまでの時間遅れを最小
にすることも、もう一つの重要な要素である。これは１
初コピ一組完了時間”と呼ばれ得る。

対照的に、事後頁揃え複写システムにおいては。

いくつかの同一のコピーが各文書頁から一度に作られる
。頁揃えは別々の分類箱内に配置される各同一コピーに
よって為されなくてはならない。文書の組はただ１回普
通に循環される即ち手作業によりまたは半自動的に像形
成ステーションへ１回送られることを必要とするにすぎ
ない。従って。

文書組循環の終ったとき、コピー分類器または頁揃え器
の各使用された箱は１組のコピーを収容している。しか
し、１回の文書循環で作成され得るコピーの組数は、使
用され得る分類器筒の数によって制限される。また９分
類器は場所と複離性とを増し、従ってオン・ライン仕上
げには好適でな“い。さらに、いかなる完成組の１初コ
ピ一組完了時間”も、尚該複写作業のすべての他の組の
複写及び頁揃えのために遅延される。しかし、事後頁揃
え複写、または手動文書配置、は文書操作を最小にする
ため成る複写条件においては望ましいものとされる。ま
た、事後頁揃えは、複写速度が複数コピーの作成されつ
つある間文書交換時間によって制限されないから、比較
的遅い文書操作を採用し得る。従って、成る場合におい
ては、事前頁揃え複写システムは、事後頁揃えまたは手
動文書操作と両立可能であり、そしてそれに代えて使用
可能であることが望ましい。

片面及び両面原文書及びコピーの双方のための。

原文書の前進連続順序（１−Ｎ）及び逆順序（Ｎ→１）
事前頁揃え複写は前記引用技術に示されている。Ｔ、Ｊ
　、ハムリンほかの米国特許第４２２９１０１号、　、
Ｔ、Ｈ，ルーニーの米国特許第４２３４１８０号、Ｄ、
Ｊ、ステンムルの米国特許第４３５５８８０号及びそれ
らにおいて引用された技術には、事前頁揃え片面または
両面複写システムのための１→Ｎ、即ち常規前進連続順
序。

文書再循環システムの実例が開示されている。

しかし、以下さらに説明されるとと＜、Ｎ−１（逆順序
）文書組循環は、複写機のシラテンの上方に位置された
トレーから文書を供給するシステムにとって商業的によ
り在来的である。そのような在来システムにおいては１
文書の組は表面上向きで装填（積重″°ね）され、そし
て各文書シートは該積重ね即ち１スタツク”の底から送
り出され。

複写されそして前記スタックの頂に戻されて再び堆積さ
れる。かくして９片面文書は反転され、複写され、再び
反転されそしてプラテン上方の前記スタックの頂へ戻さ
れる。

Ｎ→１式文書再循環は若干の欠点を有するにもかかわら
ず商業的に使用されている。底送りと頂上再積重ねが、
＠競走トラック”文書循環通路にとってはより好ましい
とされるからである。文書は短かいプラテン越えループ
に沿って複写機のプラテン上方に位置される文書スタッ
クから該文書スタックへ再循環され、そしてＲＤＨ（再
循環文書操作器）全体が枢動プラテン・カバー装置内に
位置され得る。文書はスタックの一方の端縁から。

スタック下方のプラテンの同じ側即ち端縁へ給送され２
次いでプラテンの反対端縁からスタックの反対端縁へ戻
され得る。文書はプラテンを越えて単一方向へ流れるよ
うに送られる。先行文書シートが給送されて遠ざかる間
に１枚の文書シートが送り出される。文書通路はプラテ
ンの各側上方に短かい１８０°の環状ターンを有する。

より短かい単一方向文書再循環通路を設けることによっ
て。

文章搬送速度はより低くされ得、そして／または少数（
２〜６）文書シート組の複写においては飛抜される複写
ピッチ数が減じられ得る。

本発明のシステムとともに使用され得る頁揃え両面複写
の別形式は１例えば、１９７８年６月２０日Ａ、Ｂ、デ
イフランセスコほかに特許された米国特許第４０９５９
７９号に開示されている。

後者の型式の両面複写システムにおいては、各複写及び
文書シートは、その反対側の像のために直ちに反転され
る。

Ｎ−１壓即ち競走トラック屋の再循環文書操作器のさら
に細部の例は、１９８２年４月１５日特許されたＭ、シ
ルバーバーブの米国特許第４３２４３９５号；１９８２
年６月２２日特許されたＲ、Ｌ、フェルデスの米国特許 第４３４５９５４号；１９８１年６月２日特許されたＴ
、Ｊ　、ハムリンの米国特許第４２７０７４６号；１９
７８年２月２８日特許されたＭ、Ｇ、レイドほかの米国
特許第４０７６４０８号に夫々開示されている。

英国ハンプシャイア、ハバント、ホームウェルのインダ
ストリアル・オポチュニテイ社によって１９８０年２月
に出版された１リサーチ・ディスクロージャ−１第６１
頁記載の匿名発明第１９０１５号は２両面文書が反対側
を即時シーケンスで複写するため毎回直ちに反転されな
くてはならない複写システムにおいて両面原文書が両面
複写シート上に循環的に複写されつつあるとき。

結果として生じる複写速度損失は、同じ原文書の一２枚
の連続コピーを毎回作ることによって成る程度まで補償
され得ることを示唆するものとして関心が払われる。

本発明システムとともに使用され得る好例複写機のさら
に細部が、下記出願中の米国特許願及びそれらの対応外
国特許願に開示されている二光学に関する１９８２年４
月２８日出願 Ｓ、Ｎ、３７２５８１号（ｐ／８０２６８）；制御装置
に関する１９８２年９８２１日連続出願第４２０９６５
号（Ｄ／８２１２７）；４２０９９３号（Ｄ／８２１５
７　）及び４２１００（５号（Ｄ／８２１４９）；複写
シート給送器に関する１９８２年９月２０日出願Ｓ、Ｎ
、４２０９６６号；及び複写シート反転器に関する１９
８０年１０月２日出願 Ｓ、Ｎ、１９３２２８号（Ｄ／８０１５１）及び１９８
２年１０月２２日出願８．Ｎ、４４３７９９号（Ｄ／８
２１９４）（及び１９７４年１２月２４日特許されたＪ
　、Ｈ，ルーニーの米国特許第５８５６２９５号〕。１
９７５年６月発行ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ
・ゾレテイン第１８巻第１号第４０頁にもインバータの
一型式が発表されている。

文書及び紙通路スイッチ並びに計数器を含む既知文書操
作器及び複写機並びにその制御システムを開示するその
他各種特許の例は、米国特許第４０５４３８０号；４０
６２０６１号；４０７６４０８号；４０７８０８７号；
４０９９８６０号；４１２５３２５号；、４１３２４０
１号；４１４４５５０号；４１５８５００号；４１７６
９４５号；４１７９２１５号；４２２９１０１号；４２
７８３４４号；４２８４２７０号；及び４３３５９４９
号である。上記及びその他の特許並びに各種市販複写機
によって教えられる文書操作器及び複写機制御機能並び
に論理の、複写機の在来マイクロプロセッサ論理回路並
びにソフトウェアに就ての在来の簡単なソフトウェア指
示はよく知られており、推奨される。しかし、ここに説
明される文書操作及びその他の機能並びに制御装置は任
意のその他の好適なまたは既知の簡単なソフトウェアま
たはバー−ウェア論理システム、スイッチ制御器などを
使用する複写機に代替的に且在来的に組込まれ得ること
は理解されるであろう。

ここに説明される機能のためのそのようなソフトウェア
は、言うまでもなく、使用される特定マイクロプロセッ
サまたはマイクロコンピュータによって様々であるが、
ここに提供された説明並びに引例から、実験することな
しに、当業者によって既に利用可能であるか、または容
易にプログラム化され得るであろう。

ここに開示される実施例としての文書操作システムの制
御は、簡単なゾログラム化された指令に直接または間接
に反応する制御装置からの信号によって、そして複写機
の操作者による在来の複写機スイッチ入力装置の選択的
付勢または非付勢からの信号によってそれらを在来的に
作動することによって遂行され得る。そのようなスイッ
チは。

当該運転において作られるコピーの枚数を選択し。

片面または両面複写を選択し２文書が片面であるか両面
であるかを選択し、複写シート供給トレーなどを選択す
るようにされている。結果として生じる制御装置からの
信号は１選択された段階またはプログラム化されたシー
ケンスに従って複写機の様々な在来的電気ソレノイドま
たはカム制御されたシート偏向指片、モータまたはクラ
ッチな在来的に作動させる。制御装置に接続された在来
のシート通路センサ、スイッチ及び紙押え棒は、当業者
によってよく知られているようにそして前記及びその他
の特許並びに製品において教えられるように９文書及び
複写シートを数えそしてそれら事前頁揃え複写システム
は１文書シートが循環されるときそれらの枚数を数え、
完了された文書組の循環回数を数え、そしてそれによっ
て文書及び複写シート給送器、インバータその他の作動
を制御するために前記の如き在来のマイクロプロセッサ
制御回路及び接続スイッチを利用する。

本明細書に示された全ての引例及びそれらに含まれる引
例は、付加的または代替的細部、特徴及び／または技術
的背景の適切な教示のため１本明書に引用によって包含
される。

本発明はこれまで論述された諸問題のいくつかを望まし
く克服または減じる。

本発明における全般的特色は、再循環文書操作システム
における。より信頼され得る反転器／非反転器システム
を提供することである。

本発明において開示される推奨特色は、複写機のための
再循環文書操作装置であって、１組の文書シートがその
積重ねから複写機の像形成ステーションを経て該積重ね
へ戻るように順次に循環され、そして文書シートがその
ように循環されている間且つそれらが積重ねに戻される
前に文書シートを反転させるまたは反転させないように
選択自在の反転装置が配設されているものにおいて：前
記選択自在の反転／非反転装置が、前記像形成ステーシ
ョンの下流側に隣接する大直径の反転ローラと；該反転
ローラを第１の方向に通常的に回転させ、そして前記反
転ローラを逆方向に選択的に回転させる装置と；前記第
１の方向に駆動される前記反転ローラによって第１の通
路に在る文書シートを前記像形成ステーションから前記
反転ローラの外側に沿ってまわらせ１次いで前記積重ね
へ向けて、第１の案内位置において、案内するための位
置可変の第１のシート案内装置とを有し；前記第１の案
内装置が、前記反転ローラの前記逆回転との調整下にお
いて９文書シートが、前記反転ローラと前記像形成ステ
ーションとの間の、前記反転ローラの内側に沿う第２の
通路に１次いで前記反転ローラの外側へ案内される第２
の位置へ位置可変であり；前記反転ローラの前記逆回転
が前記第２の通路に在る文書シートの径級を回転させて
第２の案内装置を通過させるのに充分であり；該第２の
案内装置がそれを通過して前記第２の通路に沿って送ら
れる文書シートの逆縁が前記第２の案内装置に相対して
弾跳し、従って、前記反転ローラの前記第１の回転方向
への逆転時に、前記文書シートが前記反転ローラによっ
て前記プラテンへ指向されることなく前記積重ねへ向か
って径級を先頭にして送られることを可能にするように
されていることを改良点とする。複写機のための再循環
文書操作装置を提供することである。

本発明に開示される方法及び装置によって提供される他
の特色は１個別的にまたは組合的に、前記第２の案内装
置が前記反転ローラと前記積重ねとの間の文書シート通
路に位置され；前記反転ローラの高さが前記プラテン上
方の前記積重ねの高さに概ね一致しそして前記反転ロー
ラが前記シラテンと前記積重ねの両方に直接に隣接し；
複数の独立した継目無しウエゾ部材が前記反転ローラの
外側の少なくとも実質的部分に沿って部分的に巻きつい
てそれと一緒に運動しそしてそれぞれ前記第１と第２の
通路において原文書シートを受入れるとともに前記第１
と第２の通路において前記反転ローラと一緒に運動する
ように該ローラの外側面に対して前記シートを保持する
ための２個のたがいに離されたシート受入挾隙を画成す
るように据付けられている再循環文書操作装置において
：前記第１の案内装置が、前記反転ローラ・＼の及びそ
のまわりにおける文書シートの運動を制御するための三
つの異る文書シート通路制御面を有するくさび形の部材
であり；前記シート通路制御面の二つが共通頂点へ向か
って上方へ延びそして前記反転ローラの湾曲度と一致す
るそれを有する凹面であり；前記反転ローラが文書シー
トの運動方向に前記ローラによって操作される文書シー
トの最大長さに一致する円周を有し；前記選択自在の反
転／非反転装置が文書運動方向においてそれによって操
作される最大文書シートの寸法より僅かに長いが、該装
置において文書シートの大曲率半径を提供し以て該文書
シートの抵抗及び捩曲を最小ならしめる全文書通路長さ
を提供することを包含する。

前記及びその他の特徴と利点のいくつかは、特定の装置
及びその運転の諸段階について以下説明される鎖側から
明らかになるであろう。また１本発明はその一実施例に
関する次ぎの説明を参照することによってよりよく理解
されるであろう。

図面に示されるＲＤＨ即ち再循環文書操作器２０を参照
すると、これは単なる一例であること、前記諸引例に示
される各種のものを含む様々のその他の代替的再循環文
書給送装置が本発明とともに使用され得ることが理解さ
れるであろう。

ここに例示的に開示される逆順序（Ｎ−１ｆｆｌ）再循
環文書操作器即ちＲＤＨ２０において２個々の原文書シ
ートは、オペレータによって文書積重ね保持トレー２２
内に常規の前進式頁（ページ）揃え順序で、即ち第１頁
が、積重ね即ち１スタツク１の頂上に来るようにして、
あお（ｒけに置かれた複数の文書シートのスタックから
順次に送り出される。文書シートは、前記スタックの底
から、順次に、複写機の在来型の複写プラテンである像
形成ステーション２３へ、全体として在来のゼログラフ
ィ方式でのコーーの作成のため光受容装置上に在来的に
像を形成されるように送られる。文書はプラテン２３上
方のトレー２２内に初めに積重ねられそして同様に各循
環間に自動的に反復積重ねられる。文書操作器即ちＲＤ
Ｈ２０は、トレー２２から送られる個々の文書を感知し
そして数える。

即ち循環される文書シートの枚数を計数するための在来
式のスイッチまたはその他のセンサーを有する。在来式
のリセットできる紙押さえ棒または指片（図示されず）
は、その下から全ての文書が送出されたことを感知する
ことによって、完全な文書組（セット）の各循環の完了
を、その関連のセット・カウンター・スイッチまたはセ
ンサーな通じて表示するべく落下、し次いで次回の循環
前にスタックの頂面に自動的にリセットされる。再循環
文書操作器２０は選ばれた数のコピー・セット（組）が
文書から作られるまでそれら文書を連続的且つ順次に再
循環させるようにされている。文書シートは、在来の寸
法及び重さの紙シートまたはシラスチック・シートであ
って片面または両面に複写さるべき情報のしるしを有す
るもの１例えば印刷またはタイプされた文字９図面、プ
リント。

写真などであり得る。空気ナイフ２６と底送り器２８は
、スタックから、最も下の文書シートを。

制御器による要求に従って、普通の重反転送路２９を通
じて、ｆラテン運搬器３０へ送る。該運搬器３０は文書
をプラテン２３を越えて整合位置内へ移転し、そこにお
いて該文書のプラテン２３に面する側が複写される。こ
れには選択的に整合デート３２が含まれ得る。

ここでの説明は２片面文書及び両面文書に対し選ばれた
正しい回数の反転を提供するための新規の反転／非反転
システム５０に特に係る。ここに開示されるＲＤＨ２０
において、前記システム５０はプラテン２３の下流の側
、即ちプラテン２３からトレー２２への文書帰環通路に
配置される。前記引例特許第４２７８３４４号に示され
るように。

代替的に、１個の反転装置が１本発明のシステムにおい
ては簡単な重反転送路２９が配置されている上流の側に
位置され得る。しかし１本発明システムは、さらに詳述
されるごとく、前記下流位置において、そこからの文書
の反復積重ねのため。

改良された作動と文書シート操作とを提供するように特
にされている。そのような下流反転システムのいくつか
の利点の一つとして１両面文書がプラテン上に−そう迅
速且つ正確に送られ、一方。

前の文書がトレー２２への反復積重ねのためにその戻り
において同時的に反転され得るという事実が挙げられる
。

開示されたＲＤＨ２Ｑにおいて、各文書シートは。

反転／非反転システム５０によってそれが像形成ステー
ション２３からトレー２２へ帰環するときに選択的に反
転される。または反転されない。前記システム５０は制
御器によって選択され得る通路の選択を提供する。即ち
１片面文書通路５４と両面文書通路５Ｂとである。これ
は２通常１文書が複写されたのち達成されるが、同様に
成る再循環シーケンスにおいては１文書が複写されるこ
となしに、プラテンから送られたのちにも達成され得る
。前記反転／非反転システム５０は文書通路に配された
選択位置ゲートまたはデフレクタ３６゜６０と協働して
働ら〈選択的に可逆のシート駆動ローラ（反転ローラ）
４０を有する。本発明のシステムにおいては１片面文書
通路５８は第１図においては破線通路であり１反転ロー
ラ４０が一方向（第１図及び第２図において時計回り）
のみに駆動される間に該反転ロー２４０の外側を回る連
続する運動を構成する。これは各文書シートを。

第１（片面）文書通路５４を通じて、プラテン２３から
トレー２２へ、ただ１回の反転を以て送る。

対照的に１両面文書通路５８は２反転ローラ４０の内側
即ち前記トレー２２とプラテン２３に隣接する側を回っ
て通ることが第１図における実線から認められる。この
両面通路５８においては。

反転ローラ４０は２文書シート全体の従縁が選択位置？
−）　５　Ｑ即ち反転ゲート６００指片の端の下を通過
したのちに逆転される。ｒ−）５Ｑのこれら指片は２文
書シートがｌ＊ゲート６０を通過したのち前記ロー２４
０の溝内に落下するように構成されており、従って該ロ
ーラ４０が次いで逆転されるとき、それが１文書シート
が該ローラ４０から剥離して、トレー２２に至る反復積
重ね通路６２へ進入することを保証する。反復積重ね通
路６２は、前記片面通路５４及び両面通路５８と同じで
ある。スイッチ４２またはそれと同様のものが９文書シ
ート復縁がデート６０を通過を感知するとともに一一２
４０の逆転を開始させるのに使用され得る。反転’ｌ’
−）６Ｑの指片の前記落下は。

重力によって、または積極的にソレノイドの作用によっ
て達成され得る。両面通路５８における文書シートの、
前記ロー２４０の表面の運動とともに為される運動は２
通路中程に在るピンチ・ローラ６１が文書シートをロー
ラ表面に押圧することによって助けられることが好まし
い。ピンチ・ロー−）６１は単一の弾性ローラ、または
好ましくは共通の軸上の複数の個別の遊びローラであり
得る。

前記両面通路５８における文書シートの、前記デート６
０即ちデフレクタ指片下の初度通過のための該指片の初
度持上げは、それら指片が充分に軽量である場合は２文
書シートの導線による指片の片寄らせのみによって達成
され得るが、好ましくはそれら指片はソレノイドによっ
て持上げられる。該ソレノイドは選択位置ゲート３６即
ちデフレクタにも接続される。

前記片面通路５４か１両面通路５８かの初度選択は、こ
こでは、下方即ち第１のゲート３６の異なる２垂直位置
の選択によって為される。デート３６の上下運動は反転
ローラ４０の回転方向と調整される。デート３６は、そ
れが第２図に破線によって示される如くその降下位置に
在るとき、プラテン２３の下流端縁に在るノラテン運搬
器３０のアウトプット罠直隣する位置から該ロー２４０
の内側面の垂直方向中間点に近接する位置まで延びる第
１の湾曲した案内面３６ａを有する。従って、ｒ−）３
５のこの降下位置において１文書シートは両面通路５８
に進入する〇 ゲート３６が前記降下位置に在るとき、すべての文書シ
ートは、ローラ４０の内側を回るように偏向されて両面
通路５日内へ進入するが、ｒ−）３６が第２図において
実線位置によって示されるその定常上位置に在れば、運
搬器３０によってプラテン２３から送り出される文書シ
ートは該ゲート３６の下に供給される。その場合１文書
シートは、）ｆ″−）３ｉ３の底の概ね水平の平坦なま
たは僅かに凹んだ案内面３６ｂとデート３６がその降下
位置のときそこで休止する前記案内面下方の対向する固
定案内板または組板との間を通過する。従って、ゲート
３６カ【そのソレノイドばね戻しまたはその他の作動器
によって持上げられるとき、すべての文書シートはロー
ラ４ｏの外側を回る片面通路５８内に供給される。

ローラ４０の表面の運動と一緒に為される文書シートの
積極送りは、ここでは、ローラ４０の外側を回ってそれ
を包囲してそれと一緒に運動するように遊びローラ６５
．６６．６７に掛けられた複数の遊びベルト６４によっ
て両通路５４と５８のために保証される。遊びローラ６
７は、ローラ４０と遊びベルト６４との下入口挾隙即ち
ニップが、ローラ４０の底においてｒ−）　３６の直ぐ
下流で生じるように配置される。次いで、ベルト６４は
、ローラ４０に対してその頂上に隣接するまで親密な文
書シート保持接触を保ちつつロー２４０の外側を回って
それを包囲して遊びロー２６５によって制御される上ニ
ップ位置に達する。

好ましくは遊びロー２６５は、ベルト緊張システムを構
成するため、ばね荷重を与えられた独立的に位置決めさ
れ得る軸に装架される。次いで、上固定案内６９が、ロ
ーラ４０とともにベルト６４の上ニッゾ即ち解放ニップ
から１反復積重ね通路６２の下流端、即ち文書シートが
トレー２２内に降下して再び積重ねられるように解放さ
れる点。

までの文書シート通路を画成する。かぐのごとく。

ベルト６４は１両通路５４．５８の端からのシートの解
放に用いる。ローラ４０と協働して広く互いに離された
２組の複数ニッゾ、即ち片面通路５４内に文書シートを
受入れるためにローラ４０の底に形成される下の１組の
二ツゾと２両面通路５８内に文書シートの導線な受入れ
るためにローラ４０の外側に形成される上の１組のニッ
プを提供する。

必要とされるただ一つのシート駆動部材は、単一の大形
のロー２４０そのものであり、その他の全ての可動部材
、即ちベルト６４．それらの遊びローラ６５，６６．６
７及びピンチ・ローラ６１はすべて直接にローラ４０の
表面によって、またはその上の文書シートによって駆動
されることは理解されるであろう。

追加の被動ピンチ・ローラを、トレー２２内への反復積
重ね通路６２の出口に設けてもよいが。

それらはここでは必要とされない。反転／非反転システ
ム５０の全体が、きわめてコンパクトで且つ短かい通路
長さにされているからである。

ロー２４０は、大きい直径を有する薄壁の管であってプ
ラスチックまたは軽量の金属から成るものが好咳しい。

ロー２４０を形成するこの管は。

その質量と回転慣性とを−そう減じるように、第３図に
示される如く、大きな孔４１によって高度に多孔にされ
ることが好ましい。これによって。

ローラ４０は両面通路５８のため比較的小さな可逆モー
タＭによる駆動によってその回転方向に迅速に逆転され
得る。また、ローラ４０における孔４１の大きな面積は
、高速運転間に空気が文書シートとローラ４０の表面と
の間に捕捉されるのを防ぎ、そしてそれによって文書シ
ートの改良された牽引または把握を提供し得る。

前述のごとく、ローラ４０は両面通路５８において文書
シートの逆縁が反転ｒ−）　６０を通過するとき逆転さ
れ、そして次ぎに、前記シートが前記デート６０の先端
を通過して追い出されたのち再逆転され、それによって
１反転さるべき次ぎの文書シートの送り込みを可能にす
る。ｌこの第２回の逆転は２通路５８内の次ぎの文書シ
ートが本システム５０によってピンチ・ローラ６１とロ
ーラ４０との間の二ツゾに到達するまでは生じることを
要しないことが注目さるべきである。従って。

両面通路５８においてすら１文書間ピッチ即ちタイミン
グ・ヤヤッゾはほとんど必要とされない。

片面通路５４においてはローラ４０にとって逆転は必要
とされず、そしてデー）３６．６０は位置を変えない。

即ち、ゲート６０は常時下位置に止どまり、一方、）ｆ
−ト３６は上位置に止どまる。

ここではロー２４０は、望ましくは、プラテン２３上方
の反復積重ね通路６２の垂直高さに概ね一致し、それら
に直隣して位置されることが認められる。また、そこで
文書シートが解放されるローラ４０の頂は、少なくとも
、プラテン２３上方のトレー２２内に積重ねられるであ
ろう文書シートのスタックの最高レベルの高さに概ね一
致する。

文書シートの垂直持上げは、ベルト６４によってローラ
４０に接して保持されている間に、ローラ４０によるそ
の積極駆動において生じる。実際において、システム５
０におけるシート通路長さの大部分がその態様において
この積極制御である。

以上説明された多面通路５８の重要な特色は。

文書シートはローラ４０の内側から外側へ該ローラ４０
に添って巻付けられるから、そして前記シートの逆縁が
、ローラ４０に沿って依然として巻付けられているが反
復積重ね通路６２０入口に対面する点においてｒ−）１
３Ｑの下から解放されるから、前記シートの生得のビー
ム強さによって。

前記逆縁は上固定案内６９に対して生得的に上方へ弾跳
する。即ち前記案内６９の下方に離されているデート６
０から勢よくはねるようにして離れることである。従っ
て、ローラ４０が逆転されるとき、シートの逆縁はその
ビーム強さによってゲート６０の剥離指片に対する予想
される接触を生じないように確実に保たれる。文書シー
トの従縁のかくの如き上方への弾跳は、ローラ４０のそ
の定常回転方向への逆転時に９文書シートが逆縁を先頭
にしてトレー２２内の文書シートのスタックへ向かって
送られ、プラテン２３へ向かってその最初の通路を通っ
て後戻りしないことを保証する。

このことは１文書シートの導線が片面通路５４において
Ｐ−）　６０の剥離指片を越えて通過するとき、該導線
についても真である。実際、それによって、可動のデー
ト６０を除去してそれを固定案内面または組板に代える
ことが可能である。このシステムによって２両面文書シ
ートは２片面文書通路５４と同じ位置から同じ湾曲度を
以て、トレー２２へ向かってその通路５８から出ること
が注目さるべきである。

第１の即ち下の””−ト３６の案内面３６ａの反対湾曲
方向の故に１文書シートの導線は１両面通路５８におけ
る文章シートの初度運動において。

案内面３６ａに対して積極的に駆動され１次いでローラ
４０の内側面に対して積極的に駆動される。

これはまた所望の案内面に対する確実シート制御を提供
する。それは、さらに、シートの供給並びに操作のため
のそのビーム強さを著しく増大する。

既知の確実制御されるシート座屈または湾曲方向を提供
する。

前記反転／非反転システム５０は、また、第１図に示さ
れる鎖線によって示された即時両面通路７０を提供する
選択的第６運転様式を得るのにも利用され得る。この即
時両面通路７０は好ましくは、最初のシート運動とロー
２４０の一方向駆動とに関する限りは片面通路５４と同
じ態様で作動する。即ち２文書、この場合は両面文書、
はそれがローラ４０の頂に達するまでは該ローラ４０の
外側に沿って通る。以後、即時両面通路１０は。

ゲート６０即ち剥離指片が持ち上げられて文書シートの
導線な阻止するとともに該文書シートをロー２４０の内
側に沿って下方へ続進させ、ピンチ・ロー２６１の下を
通らせてプラテン２３へ復帰させるように構成されてい
ることにおいてその態様が異なる。これは、かくして、
該文書シートをプラテン２３上での反対側複写のため直
ちに復帰させる。次いで、ｆラテン運搬器３０は言うま
でもなく１文書をその反対側複写のためにプラテン２３
上に戻すように逆進されなくてはならない。

次いで反対側が複写されたのち１文書は好ましくは片面
通路５４を通じて、または両面通路５８を通じてトレー
２２へ戻される。この第３の運転様式のために、整合デ
ート３２は例えばそれが持上げられるとき文書シートの
導線をそれに当接座屈させることによって９文書シート
の導線を該シートがその反対側複写のためプラテン２３
に再進入するとき整合させるようにされ得る。

既に言及されたごとく１片面通路５４のそれと同じベル
ト６４が両面通路５８において使用され。

該通路５８において、ベルト６４のニップは、デート６
０を通過後直ぐに進入される。従ってロー２４０の逆転
が生じる臨界給送点において、はとんど全ての両面文書
は、ベルト６４の全巻掛は長さとローラ４０の外側面と
の間にしっかりと確保され、従って歪曲、誤送または滑
脱するおそれが無い。両面通路５８において反転中の文
書シートの端に対しての妨害もない。ローラ４ｏは特定
の両面文書の長さに関係なく、該文書の巻掛けに充分な
どんな量でも簡単に初めに回転される。デート３６の第
３の案内面３６０は、ローラ４０に沿う前記巻掛量が該
ローラと接触するベルト６４を超過する場合、比較的長
いシートの延びた導線部分に対する接近離間された案内
組板な構成する。

かくて、このシステムによって反転され得る文書の長さ
は、もし希望されるならば、ローラ４０のほとんど全周
に実際上等しい。ｒ−）　３５上の前記第３の案内面３
６Ｃは、もし希望されるならば。

前記と同じ機能を得るためにローラ４０から離間された
固定湾曲組板によって代替され得る。また。

二つの案内面３６ａと３６０との分離は、案内面３６ａ
上の来入シートに対する反転中のシートの復縁による妨
害を無くすることを保証する。

好ましくは、二つの案内面３６ａと３６０は。

シリン／４００表面のそれと一致する曲率半径を有する
。従って、二つの通路５４と５８の何れかの全体にわた
って操作される文書シートの最大湾曲度は、ロー２４０
の最大半径のそれを越えることを要しない。これは文書
シートに対する小半径回転のより大きい抵抗に起因する
シートの捩曲げ及び渋滞率の増加を生じさせる問題を伴
なう傾向のある小半径反転装置に関する問題を解決する
。

この目的のため、ローラ４０の直径はここではできる限
り大きくされ、実質的にＲＤＨ２ｇの全高と一致するよ
うに作られている。しかも本システムにおい【はこれは
可能なかぎり短かくされる文書シート通路と両立する。

ローラ４０の直径を約９．５６１８以上に作ることによ
って、その円周は約２９３以上になり、それは運動方向
において約２７ｍ（１０，５インチ）の幅を有する文書
シートの両面通路５８における操作にとって充分以上で
ある。これは反転／非反転システム５０によるほとんど
の米国及び国際シート寸法の処理を可能にする。また、
それは通路全長が最短反転時間のためのこのシート寸法
の長さより実質的に大きくないことを保証する。さらに
。

この反転機能（通路５８）に必要な空間が片面文書操作
（通路５４）にちょうど必要なそれよりも実質的に大き
くない。

通路選択位置デート３６はここでは二つの案内面３６ａ
、３６ｃが概ね水平の案内面３６ｂから共通の頂点へ向
かって上方へ恣第に集まる小さなくさび型の部材である
ことが注目さるべきである。

また、これら三つの案内面３６ａ１３６ｂ１３６０はす
べて積極シート案内面である。

その機能を要約すると、このコンパクトな反転／非反転
システム５０即ち複式（選択自在）復帰通路装置は１通
路５８に対しては文書がこの点において反転されないけ
れども、＠反転装置”と呼ばれ得る。両面文書搬送通路
５８は、スタックとプラテンとの間においてはシート反
転を提供しないが１片面文書搬送通路５４はスタックと
プラテンとの間で文書シートを（１回）反転させる。し
かもなお１通路５Ｂは通路２９における固有の反転の故
に１組の両面文書の両側面の複写のために両面文書を反
転させる。通路５８のための反転装置の作用において、
ローラ４０の逆転は９文書シートがロー２４０の周の単
に一部分に巻付けられ。

次いで方向を逆転されてデート６０を越えてフィードバ
ックされること可能にする。このとき既に降下されてい
るゲート６０（第２図にその実線位置で示されている）
は、該文書シートが、トレー２２に直接にシートを送る
反復積重ね通路６２内に入ることを許す。かくして、こ
の非反転通路即ち両面通路５８において１文書シートは
プラテン上のそれらの向き（オリエンテーション）と同
じ向きを以てトレー２２に到達するが、トレー２２内で
それらの最初の向きから逆転される。対照的に２片面文
書反転搬送通路５４は文書シートをロー２４０に沿って
反転させることなしに一方向に直接トレー２２へ搬送す
る。これはそれらシートを生得的に１回反転させ、以て
通路２９によって為された反転を逆転させる。したがっ
て９片面通路５４を通じて送られそして再び積重ねられ
る文書シートの向き（オリエンテーション）またはフェ
ーシングは、トレー２２内の文書の以前の向きと同じで
ある。

かくのごとく、トレー２２の底からその頂へ戻る全循環
通路において２通路５４の選択によって　４文書シート
は２回（プラテンの各端にて１回）反転され、一方１通
路５８の選択によって文書シートはプラテンの上流端に
おいて単に１回反転される。従って９文書組の循環間に
おけるロー２４０の反転または非反転及びＰ−）３６．
６０のローラ″４０との調整され作動または非作動は１
文書の前記組が該循環において合計１回または合計２回
の反転を以て再循環されるかを決定することが理解され
るであろう。何れの場合においても１文書は底送り器２
８による連続順次送りと同時に連続的且つ順次的に反復
積重ねられるから、連続多数回循環が事前頁揃え複写の
ために提供され得る。

以上開示された片面／両面文書反転／非反転循環システ
ム実施例は好ましいものであるが、この実施例は一例に
過ぎないことと、それに就ての様様の代替手段、修正、
変更または改良が、前掲特許請求の範囲によって包含さ
れるべく意図される本明細書における開示事項から当業
者によって為され得ることとが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施される複写機のための再循環文書
操作装置の概略側面図であって文書通路を示す図面；第
２図は第１図の再循環文書操作装置のための反転／非反
転装置の側面図；第６図は第２図の装置の部分端面図で
ある。 図面上、２Ｇは「再循環文書操作装置」；２２は「トレ
ー」；２３は「プラテン」；２８は「底送り器」：２９
は「送り通路」　；３０は「プラテン運搬器」；３６は
「選択位置ゲー）に３６ａ。 ３６ｂ１３６Ｃは「案内面」；４０は「反転ローラ」　
：４２は「スイッチ」　；５０は「反転／′非反転シス
テム」；５４は「片面文書通路」；５Ｂは「両面文書通
路」　；６０は「選択位置デート」；６２はｒ反復積重
ね通路」　；６１は「ピンチ・ローラ」　；６４は「ベ
ルトＪ　；６５，６６．６７は「遊びローラ」；６８は
「ベルト緊張装置」を示す。 代理人　浅　村　皓 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ アメリカ合衆国ニューヨーク州 ウェブスター・ヨークシャー・ サークル７６５ ０発　明　者　モートン・シルバーバーブアメリカ合衆
国ニューヨーク州 ロチニスター・オールド・ポン ド・ロード２３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複写機のための再循環文書操作装置であって。 １組の文書シートが文書積重ね保持装置から複写機の像
   形成ステーションを経て該文書積重ね保持装置へ戻るよ
   ５に順次に循環され、そして文書シートがそのように循
   環されている間且っそれが文書積重ね保持装置へ戻され
   る前に文書シートを反１させる。または反転させない、
   ように選択自在の反転装置が配設されているものにおい
   て：前記選択自在の反転／非反転装置が、前記像形成ス
   テーションの下流側に隣接する大直径の反転ローラと；
   該反転ローラを第１の方向に通常的に回転させ、そして
   前記反転ローラを逆方向に選択的に回転させる装置と；
   前記第１の方向に駆動される前記反転ローラによって第
   １の文書通路に在る文書シートを前記像形成ステーショ
   ンから前記反転ローラの外側に沿ってまわらせ次いで前
   記文書積重ね保持装置へ向け【、第１の案内位置におい
   て。 案内するための位置可変の第１のシート案内装置と；前
   記反転ロー２の外側に対して文章シートを保持し続ける
   ための保持装置とを有し：前記第１の案内装置が、前記
   反転ローラの前記逆回転との調整下において１文書シー
   トが、前記反転ローラと前記像形成ステーションとの間
   の、前記反転ローラの内側に沿５第２の文書通路に２次
   いで前記反転ローラの外側へ案内される第２の位置へ位
   置可変であり；前記反転ローラから前記文書積重ね保持
   装置へ到る第３の文書通路を画成する第２の案内装置が
   設けられ；前記反転ローラの前記逆回転が前記第２の文
   書通路に在る文書シートの機縁な回転させて第２の案内
   装置を通過させるのに充分であり；前記文書シートが前
   記保持装置によって確保されている間忙前記第２の案内
   装置が、それを通過して前記第２の文書通路に沿って送
   られる文書シートの機縁が前記第２の案内装置に相対し
   て弾跳し、従って、前記反転ローラの前記第１の回転方
   向への逆転時に１．前記文書シートが前記反転ローラに
   よつ１前記文書積重ね保持装置へ向けてその逆縁な先頭
   にして前記第３の文書通路内に送られることを可能なら
   しめるようにされており；前記第１の文書通路も文書シ
   ートを前記文書積重ね保持装置へ前記第３の文書通路を
   通じて戻すように構成されることを特徴とする。複写機
   のための再循環文書操作装置。