JPS60220834A - トルク検出器 - Google Patents
トルク検出器Info
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- JPS60220834A JPS60220834A JP7576084A JP7576084A JPS60220834A JP S60220834 A JPS60220834 A JP S60220834A JP 7576084 A JP7576084 A JP 7576084A JP 7576084 A JP7576084 A JP 7576084A JP S60220834 A JPS60220834 A JP S60220834A
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- JP
- Japan
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- torque
- gears
- phase difference
- flanges
- circuit
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、トルク検出器に関するものであり、更に詳し
くは車輛の回転軸のトルクを測定するトルク検出器であ
って、車輛に搭載可能な様に小屋化したトルク検出器に
関する。
くは車輛の回転軸のトルクを測定するトルク検出器であ
って、車輛に搭載可能な様に小屋化したトルク検出器に
関する。
従来のトルク検出器としては、例えば特公昭４５−１７
９９９号公報や特公昭４１−６５１９号公報や特公昭４
１−１７５５８号公報に開示されている様に、２枚の歯
車を回転軸に設け、この２枚の歯車の回転位相差を検出
して、動トルクを検出するものが知られている。この種
のトルク検出装置は、２枚の歯車の間に生じる回転軸の
ねじれを位相差として検出し、この位相差から動トルク
をめるものである。
９９９号公報や特公昭４１−６５１９号公報や特公昭４
１−１７５５８号公報に開示されている様に、２枚の歯
車を回転軸に設け、この２枚の歯車の回転位相差を検出
して、動トルクを検出するものが知られている。この種
のトルク検出装置は、２枚の歯車の間に生じる回転軸の
ねじれを位相差として検出し、この位相差から動トルク
をめるものである。
しかし、上記した従来のトルク検出器は、計測器として
製作されたもので、構造が複雑で、形状も大きく、調整
にも時間を要し、車輛への取υ付けも簡単に行なえない
ため、量産を行なう車輛搭載用としては、不適当である
という問題があった。
製作されたもので、構造が複雑で、形状も大きく、調整
にも時間を要し、車輛への取υ付けも簡単に行なえない
ため、量産を行なう車輛搭載用としては、不適当である
という問題があった。
本発明の目的は、構成が簡単で、かつ小形で、調整が容
易で、取り付けが簡単な車輛搭載用のトルク検出装置を
提供することにある。
易で、取り付けが簡単な車輛搭載用のトルク検出装置を
提供することにある。
本発明のトルク検出器は、１本の回転軸に一定間隔だけ
離して第１．第２のフランジを取シ付け、この第１．第
２のフランジに互いに近接して第１゜第２の歯車を設け
る。次に、第１．第２の歯車に近接して両歯車の回転位
置を検出する第１．第２の位置センサを設け、第１．第
２の位置センサから出力される回転位置信号から回転軸
のトルクを算出する処理回路を設ける。この様な構成を
とることによシ、回転軸の第１．第２のフランジ取り付
は位置間の距離に生じる回転軸のねじれを、互いに近接
した歯車の回転位相差として検出できるため、トルク検
出器の小型化・簡単化等を図ることができる。
離して第１．第２のフランジを取シ付け、この第１．第
２のフランジに互いに近接して第１゜第２の歯車を設け
る。次に、第１．第２の歯車に近接して両歯車の回転位
置を検出する第１．第２の位置センサを設け、第１．第
２の位置センサから出力される回転位置信号から回転軸
のトルクを算出する処理回路を設ける。この様な構成を
とることによシ、回転軸の第１．第２のフランジ取り付
は位置間の距離に生じる回転軸のねじれを、互いに近接
した歯車の回転位相差として検出できるため、トルク検
出器の小型化・簡単化等を図ることができる。
以下、添付の図面に示す実施例によシ、更に詳細に本発
明について説明する。
明について説明する。
第１図及び第２図は、本発明で使用する３端子磁気抵抗
素子（以下ＭＲＥと称する。）の動作状態を示す図であ
る。周知の様にＭＲＥの抵抗値は、ＭＥ、Ｅ中を流れる
電流と外部磁界が同゛一方向のとき最大とな！Ｄ、ＭＲ
Ｅ中を流れる電流と外部磁界が直角方向のとき最小にな
る。即ち、第１図において、端子Ｔ１には電圧Ｖｃｃが
印加され、端子Ｔ３はアースされている。従って、電流
は端子Ｔ１からＴ３に向ってパターンｌａ、１ｂに従っ
て流れる。又、第１図におい゛て、外部磁界２は点線で
示す方向に加えられている。そこで、第１図に示す状態
では、パターン１ａの抵抗値が最小で、パターン１ｂの
抵抗値が最大となり、端子Ｔ２に現われる電圧は最大値
ｖ１．８となる。
素子（以下ＭＲＥと称する。）の動作状態を示す図であ
る。周知の様にＭＲＥの抵抗値は、ＭＥ、Ｅ中を流れる
電流と外部磁界が同゛一方向のとき最大とな！Ｄ、ＭＲ
Ｅ中を流れる電流と外部磁界が直角方向のとき最小にな
る。即ち、第１図において、端子Ｔ１には電圧Ｖｃｃが
印加され、端子Ｔ３はアースされている。従って、電流
は端子Ｔ１からＴ３に向ってパターンｌａ、１ｂに従っ
て流れる。又、第１図におい゛て、外部磁界２は点線で
示す方向に加えられている。そこで、第１図に示す状態
では、パターン１ａの抵抗値が最小で、パターン１ｂの
抵抗値が最大となり、端子Ｔ２に現われる電圧は最大値
ｖ１．８となる。
第２図においても同様に、端子Ｔ１に電圧Ｖａｃが印加
され、端子Ｔ３はアースされている。しかし、外部磁界
３は第１図に示す外部磁界２と直角方向に加えられてい
るため、第１図に示す場合と逆にパターン１ａの抵抗値
が最大で、パターン１ｂの抵抗値が最小になる。従って
、端子Ｔ２に現われる電圧は最小値Ｖ １ｍ となる。
され、端子Ｔ３はアースされている。しかし、外部磁界
３は第１図に示す外部磁界２と直角方向に加えられてい
るため、第１図に示す場合と逆にパターン１ａの抵抗値
が最大で、パターン１ｂの抵抗値が最小になる。従って
、端子Ｔ２に現われる電圧は最小値Ｖ １ｍ となる。
従って、ＭＲＥに加える外部磁界の方向を周期的に変え
ることによって、端子Ｔ２から周期的な電圧波形（最大
値Ｖａｎ工、最小値Ｖ ｍ ＋。の電圧波形）を得るこ
とができる。
ることによって、端子Ｔ２から周期的な電圧波形（最大
値Ｖａｎ工、最小値Ｖ ｍ ＋。の電圧波形）を得るこ
とができる。
第３図及び第４図は、磁性体の歯車６に対向して取シ付
けた磁石４から発せられる磁界が、歯車６と磁石４の相
対的位置関係で変化する状態を示す図である。第３図は
、歯車６の歯先と磁石４の先端が最も近づいた状態を示
す図であり、図示する様に磁界は主に歯車６の歯先内で
軸（図示せず）方向に向かう。第４図は、歯車６の先端
と磁石４の先端が最も遠ざかった状態を示す図であシ、
図示する様に磁界には主に歯車６の歯先内で軸（図示せ
ず）と直角の方向に向かう。従って、第３図と第４図か
ら明らかなように、歯車６に対向して磁石４を設けると
、磁石４の磁界は歯車６の回転に伴って、歯車６付近で
直角方向に変化する。本発明は、この直角方向に変化す
る磁界をＭＲＥで検出することによシ、動トルクをめる
ものである。
けた磁石４から発せられる磁界が、歯車６と磁石４の相
対的位置関係で変化する状態を示す図である。第３図は
、歯車６の歯先と磁石４の先端が最も近づいた状態を示
す図であり、図示する様に磁界は主に歯車６の歯先内で
軸（図示せず）方向に向かう。第４図は、歯車６の先端
と磁石４の先端が最も遠ざかった状態を示す図であシ、
図示する様に磁界には主に歯車６の歯先内で軸（図示せ
ず）と直角の方向に向かう。従って、第３図と第４図か
ら明らかなように、歯車６に対向して磁石４を設けると
、磁石４の磁界は歯車６の回転に伴って、歯車６付近で
直角方向に変化する。本発明は、この直角方向に変化す
る磁界をＭＲＥで検出することによシ、動トルクをめる
ものである。
第５図、第６図、第７図、第８図は、本発明の一実施例
を示す図である。第５図は本発明の一実施例のトルクセ
ンサを示す断面図であシ、第６図は第５図に示すドルク
セ／すの低面図である。図示する様に、トルクセンサの
低部には２個′のＭＲＥｌｏ、１１が設けられており、
ＭＲＥＩ Ｏ，１１の上部には磁石１２が設けられてい
る。磁石１２の上部には磁石１２から発せられる磁束を
効果的に集めるためのコア１３が設けられ、コア１３と
磁石１２はハウジング部１７に収容されている。
を示す図である。第５図は本発明の一実施例のトルクセ
ンサを示す断面図であシ、第６図は第５図に示すドルク
セ／すの低面図である。図示する様に、トルクセンサの
低部には２個′のＭＲＥｌｏ、１１が設けられており、
ＭＲＥＩ Ｏ，１１の上部には磁石１２が設けられてい
る。磁石１２の上部には磁石１２から発せられる磁束を
効果的に集めるためのコア１３が設けられ、コア１３と
磁石１２はハウジング部１７に収容されている。
ハウジング部１７には、２個のＭＲＥＩｏ、１１からの
リード線を収容するリードフレーム１４ａ。
リード線を収容するリードフレーム１４ａ。
１４ｂが設けられ、ハウジング部の下部は図示する様に
カバー１５によって覆われて、防水用オーリング１６に
よって防水されている。
カバー１５によって覆われて、防水用オーリング１６に
よって防水されている。
ＭＲ，ＥＩｏ、１１からのリード線はハウジング部１７
の上部に設けられた回路基板１８に接続され、ハウジン
グ部１７の上面はセン１９によシ密閉されている。そし
て、回路基板１８からの引出線２１は、グロメット２０
によシ固定され、トルクセンサの外部に導出されている
。
の上部に設けられた回路基板１８に接続され、ハウジン
グ部１７の上面はセン１９によシ密閉されている。そし
て、回路基板１８からの引出線２１は、グロメット２０
によシ固定され、トルクセンサの外部に導出されている
。
第７図は、第５図及び第６図に示すトルクセンサを車輛
に搭載した状態を示す一部断面側面図である。図示する
様に１ケーシング３８にボルト３１．３２によってトル
クセンサ３０が固着され、ＭＲＢＩｏ、１１を内蔵した
トルクセンサ３０の下部は回転軸３３にフランジ３６．
３７を介して設けられた歯車３４．３５に近接して配置
される。
に搭載した状態を示す一部断面側面図である。図示する
様に１ケーシング３８にボルト３１．３２によってトル
クセンサ３０が固着され、ＭＲＢＩｏ、１１を内蔵した
トルクセンサ３０の下部は回転軸３３にフランジ３６．
３７を介して設けられた歯車３４．３５に近接して配置
される。
フランジ３６．３７は、位置決めピン３９ａ。
３９ｂによって回転軸３３に位置決め、固定されている
。
。
２枚のフランジ３６．３７を設け、フランジ３６．３７
の端部に歯車３４．３５を設けたため、回転軸３３にお
けるフランジ３６．３７の取付位置間に生じるねじれか
、歯車３４．３５の回転位相差として現われる。トルク
センサ３０に設けられた２個のＭＲＥＩｏ、１１は、図
示する様に歯車３４．３５にそれぞれ対向して設けられ
ているため、ＭＲＥＩｏ、１１の中間端子Ｔ２の出力電
圧を比較することにより、歯車３４．３５の回転位相差
をめることができる。
の端部に歯車３４．３５を設けたため、回転軸３３にお
けるフランジ３６．３７の取付位置間に生じるねじれか
、歯車３４．３５の回転位相差として現われる。トルク
センサ３０に設けられた２個のＭＲＥＩｏ、１１は、図
示する様に歯車３４．３５にそれぞれ対向して設けられ
ているため、ＭＲＥＩｏ、１１の中間端子Ｔ２の出力電
圧を比較することにより、歯車３４．３５の回転位相差
をめることができる。
一般に、回転軸に２枚の歯車を設けて動トルクを検出す
る場合、歯車間の距離が長い程位相差が大きくなるため
、正確な動トルクを検出することができる。しかし、歯
車間の距離を長くするとトルクセンサ３０のＭＲＥＩｏ
、１１も同じ距離だけ離して設ける必要があシ、トルク
検出器が大型化してしまう。本実施例では、２枚のフラ
ンジ３６．３７を回転位相差を十分に検出できる距離だ
け離して設け、フランジ３６．３７の端部に歯車３９ａ
、３９ｂを設けているため、トルク検出器を小型化する
ことが可能釦なっている。
る場合、歯車間の距離が長い程位相差が大きくなるため
、正確な動トルクを検出することができる。しかし、歯
車間の距離を長くするとトルクセンサ３０のＭＲＥＩｏ
、１１も同じ距離だけ離して設ける必要があシ、トルク
検出器が大型化してしまう。本実施例では、２枚のフラ
ンジ３６．３７を回転位相差を十分に検出できる距離だ
け離して設け、フランジ３６．３７の端部に歯車３９ａ
、３９ｂを設けているため、トルク検出器を小型化する
ことが可能釦なっている。
第８図は、第５図に示す回路基板１８に搭載されている
回路を示す図であり、第９図はその動作を示すタイムチ
ャートである。入力電圧ｖＩＩは、電源回路４０によシ
安定化され、波形整形回路４１、微分回路４２、位相差
検出回路４３、積分回路４４に駆動電圧Ｖｃｃを与えて
いる。波形整形回路４１は、２個のＭＲＥＩｏ、１１と
ＭＲＥｌｏ、１１の中間端子の出力を基準電圧と比較す
る比較器４９．５０とから構成されている。比較器４９
．５０のプラスの入力端子には、抵抗４７゜４８を介し
て各比較器４９．５０の出力電圧がフィードバックされ
ている。これによって、比較器４９．５０に雑音対策と
してヒステリシス特性が付与される。比較器４９．５０
により、ＭＲＢｌｏ、１１の出力電圧は、第９図に示す
様に波形整形される。比較器４９．５０の出力電圧は、
微分回路４２ａ、４２ｂに入力される。微分回路４２ａ
、４２ｂは、第９図に示す様に１電圧波形の立ち上がり
時に微分電圧を発生する。この微分電圧は、図示する様
に、位相差検出回路４３を構成するフリップフロップ５
１のセット端子Ｓとリセット端子Ｒにそれぞれ入力され
る。フリップフロップの出力端子Ｑは、第９図に示す様
に、両微分区圧の位相差に相当するパルスを出力する。
回路を示す図であり、第９図はその動作を示すタイムチ
ャートである。入力電圧ｖＩＩは、電源回路４０によシ
安定化され、波形整形回路４１、微分回路４２、位相差
検出回路４３、積分回路４４に駆動電圧Ｖｃｃを与えて
いる。波形整形回路４１は、２個のＭＲＥＩｏ、１１と
ＭＲＥｌｏ、１１の中間端子の出力を基準電圧と比較す
る比較器４９．５０とから構成されている。比較器４９
．５０のプラスの入力端子には、抵抗４７゜４８を介し
て各比較器４９．５０の出力電圧がフィードバックされ
ている。これによって、比較器４９．５０に雑音対策と
してヒステリシス特性が付与される。比較器４９．５０
により、ＭＲＢｌｏ、１１の出力電圧は、第９図に示す
様に波形整形される。比較器４９．５０の出力電圧は、
微分回路４２ａ、４２ｂに入力される。微分回路４２ａ
、４２ｂは、第９図に示す様に１電圧波形の立ち上がり
時に微分電圧を発生する。この微分電圧は、図示する様
に、位相差検出回路４３を構成するフリップフロップ５
１のセット端子Ｓとリセット端子Ｒにそれぞれ入力され
る。フリップフロップの出力端子Ｑは、第９図に示す様
に、両微分区圧の位相差に相当するパルスを出力する。
このパルスは積分回路４４に入力され、積分回路４４は
パルスのオフデユーティ比ｔ／Ｔ（第９図参照）に比例
した出力電圧ＶＯを出力する。積分回路４４には、２つ
の可変抵抗器５２．５３が設けられておシ、可変抵抗５
２はゲイン調整用で、可変抵抗５３は零点調整用である
。第１０図は、可変抵抗５２．５３を調整してトルクに
比例した出力電圧Ｖ、を発生させる場合の出力特性変化
の状態を示す図である。出力電圧Ｖｏは、０〜５ｖまで
変化するが、正負のトルクを測定可能にするため、オフ
デユーティ比（ｔ／Ｔ）が５０チで、出力電圧Ｖｏが２
．５ｖのときを零点とする。先ず、可変抵抗５２を調整
して、調整前の出力特性７０を、オフデユーティ比（ｔ
／Ｔ）ｓｏ％で出力電圧１５Ｖの点を通る出力特性７１
に変化させる。
パルスのオフデユーティ比ｔ／Ｔ（第９図参照）に比例
した出力電圧ＶＯを出力する。積分回路４４には、２つ
の可変抵抗器５２．５３が設けられておシ、可変抵抗５
２はゲイン調整用で、可変抵抗５３は零点調整用である
。第１０図は、可変抵抗５２．５３を調整してトルクに
比例した出力電圧Ｖ、を発生させる場合の出力特性変化
の状態を示す図である。出力電圧Ｖｏは、０〜５ｖまで
変化するが、正負のトルクを測定可能にするため、オフ
デユーティ比（ｔ／Ｔ）が５０チで、出力電圧Ｖｏが２
．５ｖのときを零点とする。先ず、可変抵抗５２を調整
して、調整前の出力特性７０を、オフデユーティ比（ｔ
／Ｔ）ｓｏ％で出力電圧１５Ｖの点を通る出力特性７１
に変化させる。
次に、感度向上のため、可変抵抗５３を調整して、出力
特性７１をよシゲインの大きい出力特性７２に変化させ
る。以上の調整操作によシ、前記回転シャフト３３に発
生したトルクを出力電圧ｖ０として得ることができる。
特性７１をよシゲインの大きい出力特性７２に変化させ
る。以上の調整操作によシ、前記回転シャフト３３に発
生したトルクを出力電圧ｖ０として得ることができる。
伺、上記の実施例では、出力電圧■ｏはＯ〜５Ｖの範囲
のアナログ電圧であるが、これをＡ／Ｄ変換器を用いて
ディジタル信号に変換し、マイクロコンピュータでこの
ディジタル信号を処理することもできる。
のアナログ電圧であるが、これをＡ／Ｄ変換器を用いて
ディジタル信号に変換し、マイクロコンピュータでこの
ディジタル信号を処理することもできる。
以上の説明から明らかな様に、本発明によれば、構成が
簡単で、かつ小形で、調整が容易で、取り付けが簡単な
車輛搭載用のトルク検出器を提供することができる。特
に、従来のトルク検出器と比較して、構成が簡単で部品
点数も少ないため、低価格化が望め、量産にも適してい
る。
簡単で、かつ小形で、調整が容易で、取り付けが簡単な
車輛搭載用のトルク検出器を提供することができる。特
に、従来のトルク検出器と比較して、構成が簡単で部品
点数も少ないため、低価格化が望め、量産にも適してい
る。
第１図及び第２図はＭＲＥの動作を示す説明図、第３図
及び第４図は磁石による磁界が歯車の回転によυ変化す
る状態を示す説明図、第５図は本発明の一実施例を示す
断面図、第６図は本発明の一実施例を示す低面図、第７
図は本発明の一実施例を示す一部断面図、第８図は第６
図に示す回路基板に搭載される回路の一例を示す回路図
、第９図は第８図に示す回路の動作を説明するためのタ
イムチャート、第１０図は第８図に示す回路の出力特性
を示す図である。 １０．１１・・・ＭＲＥ、１２・・・磁石、１３・・・
コア、１４ａ、１４ｂ・・・リード７ｖ−ム、１５−カ
バー、１６・・・オーリング、１７・・・ハウジング部
、１８・・・回路基板、１９・・・セン、２０・・・グ
ロメット、２１・・・引き出し線、３０・・・トルクセ
ンサ、３３・・・回転軸、３４．３５・・・歯車、３６
，３７・・・フランジ、４０・・・電源回路、４１・・
・波形整形回路、４２・・・微分回路、４３・・・位相
差検出回路、４４・・・積分回路。 代理人 弁理士 秋本正実゛ も１図 も２図 も１０図 不フテユーティ（ｔ／Ｔ）
及び第４図は磁石による磁界が歯車の回転によυ変化す
る状態を示す説明図、第５図は本発明の一実施例を示す
断面図、第６図は本発明の一実施例を示す低面図、第７
図は本発明の一実施例を示す一部断面図、第８図は第６
図に示す回路基板に搭載される回路の一例を示す回路図
、第９図は第８図に示す回路の動作を説明するためのタ
イムチャート、第１０図は第８図に示す回路の出力特性
を示す図である。 １０．１１・・・ＭＲＥ、１２・・・磁石、１３・・・
コア、１４ａ、１４ｂ・・・リード７ｖ−ム、１５−カ
バー、１６・・・オーリング、１７・・・ハウジング部
、１８・・・回路基板、１９・・・セン、２０・・・グ
ロメット、２１・・・引き出し線、３０・・・トルクセ
ンサ、３３・・・回転軸、３４．３５・・・歯車、３６
，３７・・・フランジ、４０・・・電源回路、４１・・
・波形整形回路、４２・・・微分回路、４３・・・位相
差検出回路、４４・・・積分回路。 代理人 弁理士 秋本正実゛ も１図 も２図 も１０図 不フテユーティ（ｔ／Ｔ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 １本の回転軸に一定間隔だけ離して取シ付けられ
た第１．第２のフランジと、第１．第２のフランジに互
いに近接して設けられた第１．第２の歯車と、第１．第
２の歯車の回転位置を検出して回転位置信号を出力する
第１．第２の位置センサと、第１．第２の位置センサか
ら出力される回転位置信号から回転軸のトルクを算出す
る処理回路とから構成されていることを特徴とするトル
ク検出器。 ２、前記第１．第２の位置センサは、磁気抵抗素子であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトルク
検出器。 ３、前記処理回路は、前記第１．第２の位置センサから
出力される回転位置信号に基づいて第１゜第２の歯車の
回転位相差信号を出力する第１の回路と、上記回転位相
差信号を積分して回転軸のトルクに比例した電圧信号を
出力する第２の回路とから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のトルク検出器。 ４、前記第２の回路は、回転軸のトルクに比例した電圧
信号を得るための零点調整器及びゲイン調整器を備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のトル
ク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576084A JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576084A JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220834A true JPS60220834A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0558126B2 JPH0558126B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=13585502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7576084A Granted JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632764A1 (de) * | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Drehmomenten |
| US20130239703A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Jtekt Corporation | Stator of torque sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173077U (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | ||
| JPS58218615A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-19 | Fanuc Ltd | 速度検出装置 |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP7576084A patent/JPS60220834A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173077U (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | ||
| JPS58218615A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-19 | Fanuc Ltd | 速度検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632764A1 (de) * | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Drehmomenten |
| US20130239703A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Jtekt Corporation | Stator of torque sensor |
| US9010199B2 (en) * | 2012-03-16 | 2015-04-21 | Jtekt Corporation | Stator of torque sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558126B2 (ja) | 1993-08-25 |
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