JPS6082918A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
- Publication number
- JPS6082918A JPS6082918A JP19081483A JP19081483A JPS6082918A JP S6082918 A JPS6082918 A JP S6082918A JP 19081483 A JP19081483 A JP 19081483A JP 19081483 A JP19081483 A JP 19081483A JP S6082918 A JPS6082918 A JP S6082918A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constitution
- magnet
- magnetoresistive element
- bridge
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気抵抗素子を利用して歯車の回転を検出す
る回転検出器に関する。
る回転検出器に関する。
従来、回転センサとして代表的なものは、2種類有る。
その−例は、例えば、特開56−36054のように半
導体タイプの磁気抵抗素子を利用して回転に伴う磁束の
変化量を検出するものであり、例えば、歯車とセンサの
エアギャブ1wn、入カ電圧5vで0,5V位の電圧変
化を検出できるものである。しかし、半導体素子を用い
るものであるため、信頼性上、使用温度が110C以下
と制限され、油温が最高150〜160cにもなる車輛
のトランスミッション部等には、使用出来ないという欠
点がある。
導体タイプの磁気抵抗素子を利用して回転に伴う磁束の
変化量を検出するものであり、例えば、歯車とセンサの
エアギャブ1wn、入カ電圧5vで0,5V位の電圧変
化を検出できるものである。しかし、半導体素子を用い
るものであるため、信頼性上、使用温度が110C以下
と制限され、油温が最高150〜160cにもなる車輛
のトランスミッション部等には、使用出来ないという欠
点がある。
また、別な例は、電磁話導を利用した電磁式のものであ
るが、これは極低速の検知が困難で、衝撃、振動等の影
響を受け易いという欠点がある。
るが、これは極低速の検知が困難で、衝撃、振動等の影
響を受け易いという欠点がある。
本発明の目的は耐熱性、耐振動性に優れ、さらに極低速
での検知も可能な回転検出器を捉供することにある。
での検知も可能な回転検出器を捉供することにある。
本発明は、磁気抵抗素子として、強磁性体素子を利用し
て高温使用に対処し、強磁性体の飽和による出力低下を
差動構成のブリッジより補償するようにしたものである
。
て高温使用に対処し、強磁性体の飽和による出力低下を
差動構成のブリッジより補償するようにしたものである
。
以下実施例を用いて、本発明を詳述する第1図は、本発
明の一実施例を示す構造断面図、第2図〜第4図は、第
1図における磁気抵抗素子の動作説明図、第5図は第1
図の電気回路を示す図、第6図は、第5図の回路の動作
説明のだめのタイミング図である。
明の一実施例を示す構造断面図、第2図〜第4図は、第
1図における磁気抵抗素子の動作説明図、第5図は第1
図の電気回路を示す図、第6図は、第5図の回路の動作
説明のだめのタイミング図である。
第1図において、1は第1磁気抵抗素子、2は第2磁気
抵抗素子、3はマグネット、4はコア、6はハウジング
、7はリード線、8は波形整形回路基板、9は歯車、1
01はマグネットと第1および第2磁気抵抗素子とコア
を保持するホルダ、100は、ハウジング6を固定する
止め輪である。
抵抗素子、3はマグネット、4はコア、6はハウジング
、7はリード線、8は波形整形回路基板、9は歯車、1
01はマグネットと第1および第2磁気抵抗素子とコア
を保持するホルダ、100は、ハウジング6を固定する
止め輪である。
このような構成の回転センサは、ハウジング6の外周に
設けられたネジにより、歯車9と一定ギャップを保ち取
り伺けられる。第1、第2の磁気抵抗素子は全く同一構
成であわ、第2図に記号10.11で表わすように磁気
感度方向の異なる磁気抵抗素子チップを一対内蔵してい
る。これらの素子10.11は矢印の方向の100〜1
500eの磁界で飽和し、抵抗値が最大となる。
設けられたネジにより、歯車9と一定ギャップを保ち取
り伺けられる。第1、第2の磁気抵抗素子は全く同一構
成であわ、第2図に記号10.11で表わすように磁気
感度方向の異なる磁気抵抗素子チップを一対内蔵してい
る。これらの素子10.11は矢印の方向の100〜1
500eの磁界で飽和し、抵抗値が最大となる。
次に、歯車9と素子1の位置関係による素子1の感度方
向を第3図および第4図を用いて説明する。素子lが歯
形の中間の位置に来た時、磁束は歯車9の両方の歯の方
向に流れるため、Y軸方向の抵抗値が大となる。他方、
素子1がちょうど歯に対向した時には、歯幅が素子に比
べて充分長いため、素子1の感度はX軸方向で犬となる
。このため、同一磁気抵抗素子1.2を並列にならべ、
差動構成のブリッジを組むと、中点電圧の変化量が1ケ
の場合の約2倍とれる。
向を第3図および第4図を用いて説明する。素子lが歯
形の中間の位置に来た時、磁束は歯車9の両方の歯の方
向に流れるため、Y軸方向の抵抗値が大となる。他方、
素子1がちょうど歯に対向した時には、歯幅が素子に比
べて充分長いため、素子1の感度はX軸方向で犬となる
。このため、同一磁気抵抗素子1.2を並列にならべ、
差動構成のブリッジを組むと、中点電圧の変化量が1ケ
の場合の約2倍とれる。
次に回路動作を第5図および第6図を用いて説明する。
12はコンパレータ、13は可変抵抗器、14はフィー
ドバンク抵抗器、15は負抵抗器である。磁気抵抗素子
1,2の中点電圧Vz、Viは、コンパレータ12の2
つの入力端に接続される。歯車9が回転すると、磁気抵
抗素子1の中点電圧v2は、最大振幅v9.となり、第
6図に示すごとく変化する。例えばVs=5Vの時、v
pP=20〜40mVとなる。同様にして、磁気抵抗素
子2の中点電圧Vl もフィードIくンク抵抗器14の
影響を受けて第6図に示すように変化する。このためコ
ンパレータ12の出力電圧Voは、第6図に示すパルス
波形となる。
ドバンク抵抗器、15は負抵抗器である。磁気抵抗素子
1,2の中点電圧Vz、Viは、コンパレータ12の2
つの入力端に接続される。歯車9が回転すると、磁気抵
抗素子1の中点電圧v2は、最大振幅v9.となり、第
6図に示すごとく変化する。例えばVs=5Vの時、v
pP=20〜40mVとなる。同様にして、磁気抵抗素
子2の中点電圧Vl もフィードIくンク抵抗器14の
影響を受けて第6図に示すように変化する。このためコ
ンパレータ12の出力電圧Voは、第6図に示すパルス
波形となる。
以上のように本実施例によれば強磁性体素子であるため
耐熱性向上は勿論のこと低磁場での感度が向上するため
小形マグネットが使用できる。また2対の磁気抵抗素子
を使うため、中点電圧の温度係数を選別によりマツチン
グさせれば、温度によるデユーティ比tlt2の変化を
小さく抑えることが出来る。また差動構成であるため、
中点の直流電圧の経時変化量も約VPPまで補償される
。
耐熱性向上は勿論のこと低磁場での感度が向上するため
小形マグネットが使用できる。また2対の磁気抵抗素子
を使うため、中点電圧の温度係数を選別によりマツチン
グさせれば、温度によるデユーティ比tlt2の変化を
小さく抑えることが出来る。また差動構成であるため、
中点の直流電圧の経時変化量も約VPPまで補償される
。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、強磁
性体素子を用いて素子自体の耐熱性を向上させ、−力感
度の低下を差動構成のブリッジにより補償しているため
、回転センサの耐熱性を充分向上させることができ、さ
らに極低速での検知もできるという優れた効果がある。
性体素子を用いて素子自体の耐熱性を向上させ、−力感
度の低下を差動構成のブリッジにより補償しているため
、回転センサの耐熱性を充分向上させることができ、さ
らに極低速での検知もできるという優れた効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す構造断面図、第2図は
第1図における磁気抵抗素子の構成図、第3図および第
4図は第1図における磁気抵抗素子の動作説明図、第5
[F]は第1図における電気回路の構成図、第6図は第
5図回路の動作タイミング図である。 1.2・・・磁気抵抗素子、3・・・マグネット、6・
・・ハウジング、8・・・整形回路キバン、9・・・歯
車。 第2図 第30 夢4n 第6図
第1図における磁気抵抗素子の構成図、第3図および第
4図は第1図における磁気抵抗素子の動作説明図、第5
[F]は第1図における電気回路の構成図、第6図は第
5図回路の動作タイミング図である。 1.2・・・磁気抵抗素子、3・・・マグネット、6・
・・ハウジング、8・・・整形回路キバン、9・・・歯
車。 第2図 第30 夢4n 第6図
Claims (1)
- 1、マグネットおよび磁気抵抗素子部と、磁気抵抗素子
部の出力信号を波形整形する波形整形回路部と、前記マ
グネットと磁気抵抗素子部および波形整形回路部とを保
持するハウジングとにより構成され、歯車の回転数を検
出する回転検出器において、前記磁気抵抗素子部に、4
個の強磁性体磁気抵抗素子をマグネットの磁極の近傍に
設け、これらの素子を差動構成のブリッジ結線として磁
束の方向変化を検知し、歯車の回転を検出することを特
徴とする回転検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19081483A JPS6082918A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19081483A JPS6082918A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 回転検出器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6082918A true JPS6082918A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16264190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19081483A Pending JPS6082918A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 回転検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6082918A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324105A2 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-19 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Vorrichtung mit wenigstens einem in einem Gehäuse angeordneten magnetfeldabhängigen Widerstand |
US4992734A (en) * | 1989-03-09 | 1991-02-12 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Rotation detector having a housing with a processing circuit and a transducer element holder |
US4994739A (en) * | 1988-12-21 | 1991-02-19 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Magnetic sensor including sensing element having support terminals soldered to printed conductors |
US5070298A (en) * | 1989-04-19 | 1991-12-03 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Magnetic sensor, with sensor gap adjusting high permeable flux collecting chip, for detecting rotation |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19081483A patent/JPS6082918A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324105A2 (de) * | 1988-01-14 | 1989-07-19 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Vorrichtung mit wenigstens einem in einem Gehäuse angeordneten magnetfeldabhängigen Widerstand |
EP0324105A3 (de) * | 1988-01-14 | 1991-01-30 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Vorrichtung mit wenigstens einem in einem Gehäuse angeordneten magnetfeldabhängigen Widerstand |
US4994739A (en) * | 1988-12-21 | 1991-02-19 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Magnetic sensor including sensing element having support terminals soldered to printed conductors |
US4992734A (en) * | 1989-03-09 | 1991-02-12 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Rotation detector having a housing with a processing circuit and a transducer element holder |
US5070298A (en) * | 1989-04-19 | 1991-12-03 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Magnetic sensor, with sensor gap adjusting high permeable flux collecting chip, for detecting rotation |
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