DE4446313A1 - Aktiver Sensor mit einem magnetfeldabhängigen Meßelement - Google Patents
Aktiver Sensor mit einem magnetfeldabhängigen MeßelementInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen aktiven Sensor, der ein
magnetfeldabhängiges Meßelement besitzt, das ein die zu
messende Größe darstellendes elektrisches Ausgangssignal
liefert.
Ein derartiger aktiver Sensor, der zur Messung der Drehzahl
dient, ist aus der DE 35 13 148 A1 bekannt. Ein von einem
Permanentmagneten hervorgerufenes Magnetfeld wird in Abhän
gigkeit von der Drehzahl moduliert. Es werden magnetfeldab
hängige Widerstände, die zu einer Brücke zusammengeschaltet
sind, verwendet. Das von der Drehzahl abhängige Magnetfeld
ruft eine Brückenspannung hervor, die nach Verstärkung mit
Hilfe eines Differenzverstärkers ein zur Bestimmung des
Magnetfeldes auswertbares Ausgangssignal liefert. Zur
Kompensation der störenden Temperaturabhängigkeit der
Meßanordnung ist über dem Verstärker ein Rückkoppelwiderstand
vorgesehen, der ebenso wie die Brückenwiderstände aus einer
Nickel-Eisen-Legierung besteht. Dieses Material ist magneto
resistiv. Auf diese Weise kann höchstens, wie auch in der
Schrift angegeben ist, eine teilweise Temperaturkompensation
erzielt werden.
Die Temperaturabhängigkeit solcher Schaltungsanordnungen und
damit der Sensoren bereitet vor allem dann große Schwie
rigkeiten, wenn, wie dies bei Verwendung solcher Sensoren für
Kraftfahrzeuge zutrifft, die Umgebungstemperatur in sehr
weiten Grenzen variieren kann. In Kraftfahrzeugen treten
Temperaturen am Rad zwischen -40°C und weit über 100°C auf.
Der Temperaturgang und die üblicherweise recht hohen
Toleranzen solcher Bauelemente haben zur Folge, daß die
Meßgenauigkeit solcher Sensoren relativ gering wird. Trotz
der Verwendung von temperaturkompensierenden Maßnahmen, der
Auswahl bestimmter Widerstands-Werkstoffe mit verhältnismäßig
geringer Temperaturabhängigkeit, Kompensation des Temperatur
gangs mit Hilfe von Widerständen mit positiven und negativen
Widerstandskoeffizienten usw. läßt sich nicht verhindern, daß
die Brückenschaltungen bzw. jeder einzelne Sensor mehrfach
und bei unterschiedlichen Temperaturen abgeglichen werden
muß. Dieser Arbeitsaufwand verteuert die Herstellung solcher
Sensoren und beeinträchtigt den Einsatzbereich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen aktiven
Sensor der vorgenannten Art zu entwickeln, der einfach und
mit verhältnismäßig geringem Aufwand herzustellen ist und der
sich durch einen vergleichsweise geringen Temperaturgang
auszeichnet.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe durch den im
beigefügten Anspruch 1 beschriebenen Sensor zu lösen ist. Die
Besonderheit des erfindungsgemäßen Sensors, mit der die Unab
hängigkeit von der Temperatur oder eine weitgehende Kompensa
tion des Temperaturganges erreicht wird, besteht darin, daß
das magnetfeldabhängige Meßelement in einer Spule angeordnet
ist, in der das Ausgangssignal des Meßelementes einen Strom
hervorruft, welcher das von dem Meßelement erfaßte Magnetfeld
oder zumindest die für die Messung maßgebliche Magnetfeldkom
ponente teilweise oder vollständig kompensiert. Auf diese
Weise wird erreicht, daß das magnetfeldabhängige Sensor- bzw.
Meßelement über den gesamten Meßbereich in seinem Nullpunkt
betrieben wird. Die Temperaturabhängigkeit der
Meßempfindlichkeit wird dadurch eliminiert. Das Meßelement
muß nur noch einmal, nämlich im Bereich des Nullpunktes,
abgeglichen werden.
Einige besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfin
dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden
Beschreibung anhand der beigefügten Darstellung von Ausfüh
rungsbeispielen der Erfindung hervor.
Es zeigen
Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung die räum
liche Anordnung der einzelnen Komponenten eines
Sensors nach der Erfindung und
Fig. 2 das elektrische Schaltbild eines Sensors bzw. eines
Meßelementes gemäß eines Ausführungsbeispiels nach
der Erfindung.
Bei dem hier beschriebenen und dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um einen aktiven
Raddrehzahlsensor, der beispielsweise als Bestandteil eines
Kraftfahrzeug-Regelungssystems, wie ABS, ASR oder einer
Fahrstabilitätsregelung (FSR), verwendet werden könnte. Bei
solchen Anwendungsfällen muß die Funktion über den vorge
nannten hohen Temperaturbereich von -40°C bis etwa +190°C
gewährleistet sein.
Bei dem Radsensor nach Fig. 1 wird mit Hilfe eines
Permanentmagneten 1 ein Magnetfeld erzeugt, das moduliert
wird, wenn eine Zahnscheibe 2 relativ zu dem stationären
Permanentmagneten 1 eine Drehbewegung ausführt. Diese
Zahnscheibe 2 läuft mit dem Fahrzeugrad um, dessen
Drehbewegung gemessen werden soll. Durch den ständigen
Wechsel von Zahn 3 und Zahnlücke 4 bei einer Drehbewegung der
Zahnscheibe 2 wird in bekannter Weise das Magnetfeld des
Permanentmagneten 1, mit einer Frequenz moduliert, aus der
sich die Drehgeschwindigkeit der Zahnscheibe 2 bzw. des
Fahrzeugrades ermitteln läßt.
In dem Magnetfeld des Permanentmagneten 1, das über die
gezahnte Peripherie der aus ferromagnetischem Material be
stehenden Zahnscheibe 2 verläuft, ist ein magnetfeldab
hängiges bzw. magnetfeldempfindliches Meßelement 5
angeordnet. Eine Spule 6 umgibt dieses Meßelement 5.
Anschlüsse zur Zuführung von elektrischer Energie und zum
Abgriff des Ausgangssignals sind mit 7 beziffert. Meßelement
5 und Spule 6, einschließlich der Anschlüsse 7, bilden zusam
men den aktiven Sensor nach der Erfindung.
Fig. 2 veranschaulicht die elektrische Struktur und die
Arbeitsweise des aktiven Sensors 5 bis 7 gemäß Fig. 1 der
Erfindung. Als Meßelement 5 ist nach Fig. 2 eine
Wheatstone′sche Brückenschaltung, die aus den magnet-resi
stiven Widerständen R₁ bis R₄ besteht, vorgesehen. Die
zwischen den Brückenanschlüssen P1, P2 anstehende Brückenspan
nung wird mit Hilfe eines Differenzverstärkers 8, der mit
einem Rückkoppelwiderstand Rk versehen ist, abgegriffen.
Einige ohmsche Widerstände R₅, R₆ und R₇ dienen in bekannter
Weise zur Festlegung des Arbeitspunktes des Differenzver
stärkers 8 und zur Definition der Spannungsschwellen. Zur
Stromversorgung sind die Meßbrücke ebenso wie der Verstärker
an eine Spannungsquelle UV angeschlossen.
Die Brücke R₁ bis R₄ wird zweckmäßigerweise außerhalb des
Magnetfeldes oder bei minimalem Magnetfeld abgeglichen. Eine
Verstimmung der Brückenschaltung infolge eines Magnetfeldes
führt folglich zu einer Brückenspannung zwischen den
Brückenpunkten P1, P2 und zu einem Ausgangssignal des Dif
ferenzverstärkers 8, das unmittelbar einen Spulenstrom Ia in
der Spule 6 hervorruft, die das Meßelement 5, nämlich die
Wheatstone′sche Brückenschaltung mit den Widerständen R₁ bis
R₄, umgibt. Das von dem Spulenstrom IA hervorgerufene
Magnetfeld kompensiert das Magnetfeld, welches zu dem
ursprünglichen Signal im Sensorelement 5, nämlich zu der
Verstimmung der Brückenschaltung, führte. Das Sensorelement
wird folglich ständig in seinem Nullpunkt oder nahe seinem
Nullpunkt betrieben, mit der Folge, daß sich eine weitgehende
Temperaturunabhängigkeit des Meßsignals ergibt. Der zur
Kompensation des Magnetfeldes in der Spule 6 hervorgerufene
Strom IA kann unmittelbar als Ausgangssignal zur Ermittlung
der Meßgrößen, nämlich der Drehbewegung der Zahnscheibe 2
bzw. des Rades ausgewertet werden.
Anstelle der Wheatstone′schen Brücke, die nach Fig. 2 als
Meßelement des erfindungsgemäßen Sensors dient, kann z. B.
auch ein Hall-Generator oder ein anderes
magnetfeldempfindliches Meßelement verwendet werden.
Claims (5)
1. Aktiver Sensor, mit einem magnetfeldabhängigen
Meßelement, das ein die zu messende Größe darstellendes
Ausgangssignal liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das
Meßelement zumindest teilweise in einer Spule
angeordnet ist, in der das Ausgangssignal des
Meßelementes einen Strom hervorruft, welcher das von
dem Meßelement erfaßte Magnetfeld oder zumindest die
für die Messung ausschlaggebende Magnetfeldkomponente
teilweise oder vollständig kompensiert.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor Bestandteil eines Meßwertaufnehmers ist, der das
von einem stationären Permanentmagneten (1) erzeugte
Magnetfeld, das von einem mit einem Fahrzeugrad um
laufenden, in Form einer Zahnscheibe (2) oder dergl.
ausgebildeten Meßwertgeber moduliert wird, erfaßt und
zur Ermittlung der Drehzahl des Fahrzeugrades
auswertet.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Meßelement in Form einer elektrischen Brück
enschaltung, z. B. einer Wheatstone′schen Brücke
ausgebildet ist, deren Widerstände (R₁ bis R₄) aus
magneto-resistiven Materialien bestehen, und daß die
Brückenspannung nach Verstärkung mit Hilfe eines Dif
ferenzverstärkers (6) die Höhe des Spulenstroms (IA)
bestimmt.
4. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Meßelement ein Hall-Generator vorgesehen ist,
dessen Ausgangssignal die Höhe des Spulenstroms (IA)
bestimmt.
5. Sensor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenstrom (Ia) zur
Ermittlung der Meßgröße, z. B. der Drehbewegung eines
Rades, ausgewertet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944446313 DE4446313A1 (de) | 1994-12-23 | 1994-12-23 | Aktiver Sensor mit einem magnetfeldabhängigen Meßelement |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4446313A1 true DE4446313A1 (de) | 1996-06-27 |
Family
ID=6536926
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4446313A1 (de) |
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