DE10143286A1 - Verfahren zur Kompensation des Ausganges einer Drehwinkelsensoranordnung - Google Patents

Verfahren zur Kompensation des Ausganges einer Drehwinkelsensoranordnung

Info

Publication number
DE10143286A1
DE10143286A1 DE10143286A DE10143286A DE10143286A1 DE 10143286 A1 DE10143286 A1 DE 10143286A1 DE 10143286 A DE10143286 A DE 10143286A DE 10143286 A DE10143286 A DE 10143286A DE 10143286 A1 DE10143286 A1 DE 10143286A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
sensors
magnet
compensation signal
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10143286A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10143286B4 (de
Inventor
Yingjie Lin
Warren B Nicholson
Esau Aguinaga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphi Technologies Inc
Original Assignee
Delphi Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Technologies Inc filed Critical Delphi Technologies Inc
Publication of DE10143286A1 publication Critical patent/DE10143286A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10143286B4 publication Critical patent/DE10143286B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24485—Error correction using other sensors

Abstract

Ein Verfahren zur Kompensation des Ausgangs einer Drehwinkelsensoranordnung umfaßt, daß ein erster Magnetfeldsensor so angeordnet wird, daß er um neunzig Grad von einem zweiten Magnetfeldsensor orientiert ist. Ein Magnet ist so angeordnet, daß er mit gleichem Abstand von den Sensoren beabstandet ist. Der Magnet wird gedreht, und, wenn dieser gedreht wird, sind die von den Sensoren ausgegebenen Signale sinusförmige Wellen, die zueinander um neunzig Grad (90 DEG ) phasenverschoben sind. Demgemäß können die Signale quadriert und summiert werden, um ein Temperaturkompensationssignal zu bestimmen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft Drehwinkelsensoren.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Eine Servolenkung stellt ein Standardausrüstungsmerkmal für Kraftfahr­ zeuge dar. Es ist üblich, daß, damit ein typisches Servolenkungsregelsy­ stem richtig funktioniert, ein Lenksäulendrehsensor in dem System ent­ halten sein muß, um den Regelkreis zu schließen. Drehsensoren, wie bei­ spielsweise Widerstandsstreifen-/Dehnungsmeß-Sensoren, Kapazitätssen­ soren, Wirbelstromsensoren, magneto-elastische Sensoren und Wandler- /Dehnungsmeß-Sensoren sind vorgesehen worden, um die Verdrehung der Lenksäule zu bestimmen. Jedoch besitzen diese Sensoren eine mangelnde Empfindlichkeit, die für viele der derzeitigen Servolenkungsregelsysteme erforderlich ist. Überdies sind diese Sensoren äußerst empfindlich gegen­ über Temperaturänderungen und besitzen eine begrenzte Lebensdauer.
Aufgrund der Anforderung nach hoher Lebensdauer wird eine kontaktlose Erfassungstechnologie verwendet. Ein typischer kontaktloser Sensor um­ faßt einen oder mehrere Magnetfeldsensoren, beispielsweise magneto­ resistive Sensoren oder Hall-Effekt-Sensoren, die in der Nähe eines Ma­ gneten, beispielsweise permanent oder elektrisch, angeordnet werden. Ein elektrischer Magnet sieht eine konstante Magnetfeldstärke vor, erfordert aber eine zusätzliche Elektronik, welche Kosten sowie die Gefahr eines Sensorausfalles erhöht. Andererseits ist ein Permanentmagnet einfacher und kostengünstiger, aber die Feldstärke ist sehr temperaturabhängig und kann sich mit der Zeit verschlechtern.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, daß, um Temperaturwir­ kungen und Verschlechterungswirkungen zu kompensieren, lineare Hall- Sensoren verwendet werden können. Überdies ist die vorliegende Erfin­ dung darauf gerichtet, daß ein linearer Hall-Sensor mit einem Tempera­ turkoeffizienten programmiert sein kann, um den Temperaturkoeffizienten eines entsprechenden Permanentmagneten anzupassen und damit den Sensorausgang in bezug auf Wirkungen zu kompensieren, die durch Tem­ peraturänderungen bewirkt werden. Unglücklicherweise kann infolge von Materialänderungen in Permanentmagneten eine Programmierung eines Hall-Sensors mit einem statischen Temperaturkoeffizienten die begrenzte Genauigkeit von beispielsweise den Drehwinkelsensoren bewirken, in wel­ chen die Anordnung aus Hall-Sensor/ Permanentmagnet verwendet wird.
Die vorliegende Erfindung ist auf die vorher erwähnten Nachteile des Standes der Technik gerichtet und sieht die unten offenbarten Lösungen für einen oder mehrere Mängel des Standes der Technik vor.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Verfahren zur Temperaturkompensation des Ausganges eines Dreh­ winkelsensors umfaßt, daß zumindest zwei Magnetfeldsensoren vorgese­ hen werden. Ein Magnet wird so angeordnet, daß er von den Sensoren mit gleichem Abstand beabstandet ist. Anschließend wird der Magnet gedreht, und Ausgänge von den Sensoren werden empfangen. Auf Grundlage des Ausgangs von den Sensoren wird ein Kompensationssignal erzeugt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Kompensationssignal an ein Regelsystem gesandt. Vorzugsweise sind die Ausgänge der Sensoren um neunzig Grad zueinander phasenverschoben. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das Kompensations­ signal durch Bestimmung der Quadratwurzel der Summe der Quadrate der Ausgänge erzeugt.
Bei einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Dreh­ winkelsensoranordnung einen Magneten. Ein erster Sensor und ein zwei­ ter Sensor sind in der Nähe des Magneten angeordnet. Der erste Sensor sieht ein erstes Ausgangssignal vor, und der zweite Sensor sieht ein zwei­ tes Ausgangssignal vor, das um neunzig Grad zu dem ersten Ausgangs­ signal phasenverschoben ist. Bei diesem Aspekt der vorliegenden Erfin­ dung empfängt ein Prozessor die Ausgangssignale und erzeugt in Anspre­ chen darauf ein Temperaturkompensationssignal.
Die vorliegende Erfindung wird nun nur beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
ZEICHNUNGSKURZBESCHREIBUNG
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Drehwinkelsensor darstellt.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugregelsystem darstellt, in welchem das gegenwärtige Verfahren verwendet werden kann.
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das die Gesamtlogik der vorliegenden Erfindung zeigt.
BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
In Fig. 1 ist eine Drehwinkelsensoranordnung allgemein mit Bezugszei­ chen 10 gezeigt. Fig. 1 zeigt, daß der Drehwinkelsensor einen ersten Ma­ gnetfeldsensor 12, beispielsweise einen Hall-Sensor, und einen zweiten Magnetfeldsensor 14, beispielsweise einen Hall-Sensor, umfaßt. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, definiert der erste Sensor 12 eine Achse 16, und der zweite Sensor 14 definiert auch eine Achse 18, die die Achse 16 des ersten Sensors 12 unter einem Winkel α kreuzt. Vorzugsweise beträgt der Winkel α, unter dem sich die Achsen 16, 18 kreuzen, neunzig Grad (90°)
Fig. 1 zeigt auch einen Magneten 20, beispielsweise einen Permanentma­ gneten, der mit gleichem Abstand von beiden Sensoren 12, 14 angeordnet ist. Der Magnet 20 definiert ein Zentrum 22; das bei einer bevorzugten Ausführungsform mit dem Punkt ausgerichtet ist, an dem sich die Achsen 16, 18 kreuzen. Vorzugsweise dreht sich der Magnet 20 in einer Richtung im Uhrzeigersinn oder in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn be­ züglich der Sensoren 12, 14, wie durch den bogenförmigen Pfeil 24 in Fig. 1 gezeigt ist.
Wenn sich der Magnet 20 dreht, sind die Ausgänge von den Sensoren 12, 14 sinusförmige Wellen, die zueinander um neunzig Grad (90°) phasen­ verschoben sind. Somit kann dies so betrachtet werden, daß die Wellen­ form von einem Sensor, beispielsweise dem ersten Sensor 12, eine Sinus­ welle ist, und die Wellenform von dem verbleibenden Sensor, d. h. dem zweiten Sensor 14, eine Kosinuswelle ist. Überdies ist, da die Änderung der Magnetfeldstärke infolge von Temperaturänderungen beide Sensoren 12, 14 beeinflußt, die relative Änderung infolge der Temperatur in den Amplituden der Wellenformen, die von jedem Sensor 12, 14 ausgegeben werden, gleich. Die Sinus- und Kosinuswellenformen besitzen die folgende Beziehung:
(A*sin X)2 + (A*cos X)2 = A2
wobei:
A = Feldstärkenamplitude, und
X = Meßwinkel.
In Fig. 3 ist ein Fahrzeugregelsystem allgemein mit Bezugszeichen 30 ge­ zeigt. Fig. 3 zeigt, daß das Fahrzeugregelsystem 30 die Drehwinkelsen­ soranordnung 10, die oben beschrieben ist, elektrisch gekoppelt mit einem Mikroprozessor 32 über eine elektrische Leitung 34 umfaßt. Seinerseits ist der Mikroprozessor 32 elektrisch mit einem Nebensystem 36 über eine elektrische Leitung 38 gekoppelt. Die oben beschriebene Formel kann als eine Serie von Anweisungen von dem Mikroprozessor 32 ausgeführt wer­ den, um das durch den Drehwinkelsensor 10 erzeugte Signal in Bezug auf Wirkungen auf den Magneten 20 zu kompensieren, die durch Temperatu­ ränderungen und eine Verschlechterung infolge von Alterung bewirkt wer­ den. Diese Anweisungen können beispielsweise in einem RAM des Mikro­ prozessors 32 vorgesehen sein, der, wenn er mit der vorliegenden Logik programmiert ist, ein Computerprogrammprodukt herstellt.
Alternativ dazu können die Anweisungen auf einer Datenspeichervorrich­ tung mit einem computerlesbaren Medium enthalten sein, wie beispiels­ weise einer Computerdiskette mit einem Datenspeichermedium, das Code- Elemente von Computerprogrammen speichert. Des weiteren können die Anweisungen auf einem DASD-Array, einem Magnetband, einem her­ kömmlichen Harddisk-Laufwerk, einem elektronischen Nur-Lesespeicher, einer optischen Speichervorrichtung oder einer anderen geeigneten Daten­ speichervorrichtung gespeichert sein. Bei einer veranschaulichenden Ausführungsform der Erfindung können die computerausführbaren An­ weisungen Zeilen eines kompilierten C++-kompatiblen Codes sein. Bei ei­ ner noch weiteren gleichwertigen Alternative kann die Logik in einem Kundenschaltkreischip (application specific integrated circuit chip) (ASIC- Chip) oder einer anderen elektronischen Schaltung eingebettet sein.
Aus Fig. 2 ist die Gesamtlogik der vorliegenden Erfindung ersichtlich. Be­ ginnend bei Block 50 werden die Sensoren 12, 14 so angeordnet, daß sie relativ zueinander um neunzig Grad (90°) gedreht sind. Bei Block 52 wird ein Magnet 20 so angeordnet, daß er von den Sensoren 12, 14 mit glei­ chem Abstand beabstandet ist. Anschließend wird bei Block 54 der Ma­ gnet 20 gedreht. Bei Block 56 werden die Ausgänge von den Sensoren 12, 14 empfangen und aufgezeichnet. Bei Block 57 werden die Ausgänge von den Sensoren 12, 14 quadriert. Anschließend werden bei Block 58 die Quadrate der Ausgänge von den Sensoren 12, 14 miteinander addiert. Bei Block 60 wird die Quadratwurzel dieser Summe bestimmt. Dieser Wert kann mit einem Basiswert verglichen werden, um zu bestimmen, um wel­ che Größe und in welcher Richtung die Temperatur die Sensoren 12, 14 beeinflußt hat. Auf Grundlage der bei Block 60 bestimmten Zahl kann der Ausgang der Drehwinkelsensoranordnung 10 demgemäß bei Block 62 kompensiert werden. Anschließend kann ein kompensiertes Regelsignal an ein Regelnebensystem 36 bei Block 64 gesendet werden.
Mit der oben beschriebenen Struktur wird es verständlich, daß das Ver­ fahren zur Kompensation des Ausgangs eines Drehwinkelsensors ein Verfahren vorsieht, das dazu verwendet werden kann, um den Ausgang eines Drehwinkelsensors bezüglich Wirkungen dynamisch zu kompensie­ ren, die durch Temperatur und Verschlechterung bewirkt werden.
Zusammengefaßt umfaßt ein Verfahren zur Kompensation des Ausgangs einer Drehwinkelsensoranordnung 10, daß ein erster Magnetfeldsensor 12 so angeordnet wird, daß er um neunzig Grad von einem zweiten Magnet­ feldsensor 14 orientiert ist. Ein Magnet 20 ist so angeordnet, daß er mit gleichem Abstand von den Sensoren 12, 14 beabstandet ist. Der Magnet 20 wird gedreht, und wenn dieser gedreht wird, sind die von den Sensoren 12, 14 ausgegebenen Signale sinusförmige Wellen, die zueinander um neunzig Grad (90°) phasenverschoben sind. Demgemäß können die Si­ gnale quadriert und summiert werden, um ein Temperaturkompensati­ onssignal zu bestimmen.

Claims (8)

1. Verfahren zur Temperaturkompensation eines Ausganges eines Drehwinkelsensors mit den Schritten, daß:
zumindest zwei Magnetfeldsensoren (12, 14) vorgesehen werden;
ein Magnet (20) mit gleichem Abstand von den Sensoren (12, 14) angeordnet wird;
der Magnet (20) gedreht wird;
Ausgänge von den Sensoren (12, 14) empfangen werden; und auf Grundlage des Ausganges von den Sensoren (12, 14) ein Kom­ pensationssignal erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit dem Schritt, daß das Kompensationssignal an ein Regel­ system (36) gesandt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ausgänge der Sensoren (12, 14) zueinander phasenver­ schoben sind.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Ausgänge um neunzig Grad phasenverschoben sind.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Kompensationssignal durch Bestimmung der Quadrat­ wurzel der Summe der Quadrate der Ausgänge erzeugt wird.
6. Drehwinkelsensoranordnung mit:
einem Magneten (20);
zumindest einem ersten Sensor (12), der in der Nähe des Magneten (20) angeordnet ist, wobei der erste Sensor (12) zumindest ein erstes Ausgangssignal liefert;
zumindest einem zweiten Sensor (14), der in der Nähe des Magneten (20) angeordnet ist, wobei der zweite Sensor (14) zumindest ein zweites Ausgangssignal liefert, das bezüglich des ersten Ausgangs­ signals um neunzig Grad phasenverschoben ist; und
einem Prozessor (32), der die Ausgangssignale empfängt und ein Temperaturkompensationssignal in Ansprechen darauf erzeugt.
7. Drehwinkelsensoranordnung nach Anspruch 6, wobei der Magnet (20) gedreht wird, und wobei die Sensoren (12, 14) mit gleichem Abstand von dem Magneten (20) beabstandet sind.
8. Drehwinkelsensoranordnung nach Anspruch 7, wobei der erste Sensor (12) eine Achse (16) und der zweite Sensor (14) eine Achse (18) definiert, die rechtwinklig zu der Achse (16) des ersten Sensors (12) angeordnet ist.
DE10143286A 2000-09-14 2001-09-04 Verfahren zur Kompensation des Ausganges einer Drehwinkelsensoranordnung Expired - Fee Related DE10143286B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/661,597 US6566860B1 (en) 2000-09-14 2000-09-14 Method for temperature compensation for the output of an angular position sensor
US09/661597 2000-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10143286A1 true DE10143286A1 (de) 2002-04-04
DE10143286B4 DE10143286B4 (de) 2004-11-25

Family

ID=24654275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10143286A Expired - Fee Related DE10143286B4 (de) 2000-09-14 2001-09-04 Verfahren zur Kompensation des Ausganges einer Drehwinkelsensoranordnung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6566860B1 (de)
DE (1) DE10143286B4 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2850751A1 (fr) * 2003-01-14 2004-08-06 Denso Corp Capteur de position angulaire mesurant une induction magnetique avec une linearite elevee
DE10360042A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-21 Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh Verfahren und Meßsystem zur Bestimmung einer absoluten Winkellage
DE102004002629A1 (de) * 2004-01-19 2005-08-11 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Fehlererkennung einer mittels induktivem Geber wie Resolver durchgeführten Positionserfassung
EP1734344A1 (de) * 2005-06-17 2006-12-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Drehwinkelsensor, insbesondere für eine elektrische Lenkung eines Flurförderzeugs
WO2011036196A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur auswertung von signalen eines winkelsensors

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1321744A4 (de) * 2000-09-19 2005-09-07 Honda Motor Co Ltd Drehpositionsdetektor und mit drehpositionsdetektor ausgestatteter motor
US6774642B2 (en) 2002-08-27 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Capacitive angular position sensor
US6946832B2 (en) * 2003-03-27 2005-09-20 Delphi Technologies, Inc. Speed and angular position sensing assembly
US6836111B2 (en) * 2003-04-03 2004-12-28 Delphi Technologies, Inc. Sensor assembly with a universal sensor module for sensing angular position of an object
US20040257071A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-23 Jack Chen Angular position sensor
US6873151B2 (en) * 2003-07-08 2005-03-29 Delphi Technologies, Inc. Sensor assembly for sensing angular position
JP2007511778A (ja) * 2003-11-18 2007-05-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 位置決め装置及び方法
US7023201B2 (en) * 2003-12-15 2006-04-04 Texas Instruments Incorporated Magnetic position sensor apparatus and method
US6940275B2 (en) * 2003-12-15 2005-09-06 Texas Instruments Incorporated Magnetic position sensor apparatus and method
TWM246600U (en) * 2003-12-31 2004-10-11 Taigene Metal Industry Co Ltd Magnetic sensor
US7049808B2 (en) * 2004-03-03 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Apparatus for sensing angular position
US7772581B2 (en) * 2006-09-11 2010-08-10 Macronix International Co., Ltd. Memory device having wide area phase change element and small electrode contact area

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3728565A (en) * 1971-07-21 1973-04-17 Eaton Corp Device for sensing the direction and speed of a shaft
DE3638298A1 (de) * 1986-11-10 1988-05-11 Vdo Schindling Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der winkelgeschwindigkeit aus zwei signalen, die jeweils eine funktion des drehwinkels sind
US4746859A (en) * 1986-12-22 1988-05-24 Sundstrand Corporation Power and temperature independent magnetic position sensor for a rotor
FR2660028B1 (fr) * 1990-03-20 1994-12-09 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur de position angulaire.
US5789917A (en) * 1990-12-05 1998-08-04 Moving Magnet Technologie Sa Magnetic position sensor with hall probe formed in an air gap of a stator
DE19716985A1 (de) * 1997-04-23 1998-10-29 A B Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung der Position und/oder Torsion rotierender Wellen
DE19719564A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zum Messen des Drehwinkels einer drehbaren Welle, insbesondere eines drehbaren Schalters und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens
DE19817356A1 (de) * 1998-04-18 1999-10-21 Bosch Gmbh Robert Winkelgeber und Verfahren zur Winkelbestimmung
DE19849910A1 (de) * 1998-10-29 2000-05-04 Philips Corp Intellectual Pty Offsetkompensiertes Winkelmeßsystem
US6229299B1 (en) * 1998-11-17 2001-05-08 Caterpillar Inc. System and method for computing the angular velocity and direction of a rotational body

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2850751A1 (fr) * 2003-01-14 2004-08-06 Denso Corp Capteur de position angulaire mesurant une induction magnetique avec une linearite elevee
US7298395B2 (en) 2003-01-14 2007-11-20 Denso Corporation Angular position sensor working to measure high linearity magnetic flux density
DE10360042A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-21 Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh Verfahren und Meßsystem zur Bestimmung einer absoluten Winkellage
DE102004002629A1 (de) * 2004-01-19 2005-08-11 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Fehlererkennung einer mittels induktivem Geber wie Resolver durchgeführten Positionserfassung
DE102004002629B4 (de) * 2004-01-19 2020-12-24 K.A. Schmersal Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Fehlererkennung einer mittels induktivem Geber wie Resolver durchgeführten Positionserfassung
EP1734344A1 (de) * 2005-06-17 2006-12-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Drehwinkelsensor, insbesondere für eine elektrische Lenkung eines Flurförderzeugs
DE102005028043A1 (de) * 2005-06-17 2006-12-28 Jungheinrich Ag Drehwinkelsensor, insbesondere für eine elektrische Lenkung eines Flurförderzeugs
US7370540B2 (en) 2005-06-17 2008-05-13 Jungheinrich Aktiengesellschaft Rotation angle sensor, in particular for an electrical steering system of an industrial truck
WO2011036196A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur auswertung von signalen eines winkelsensors
US9080896B2 (en) 2009-09-24 2015-07-14 Continental Automotive Gmbh Method for analyzing signals from an angle sensor
DE102009042473B4 (de) 2009-09-24 2019-01-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Winkelsensors

Also Published As

Publication number Publication date
DE10143286B4 (de) 2004-11-25
US6566860B1 (en) 2003-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10143286A1 (de) Verfahren zur Kompensation des Ausganges einer Drehwinkelsensoranordnung
DE60203366T2 (de) Amr positionssensor mit geänderter magnetisierung zur linearitätssteigerung
DE60016322T2 (de) Drehstellungswandler mit versetztem Magnetsensor und Stabmagnet
DE102005022128A1 (de) Drehwinkelerfassungsvorrichtung und zugehöriges Montageverfahren
EP1252491B1 (de) Sensoranordnung zur erfassung eines drehwinkels und/oder eines drehmoments
EP3364163A1 (de) Magnetoelastischer drehmomentsensor
EP1680608B1 (de) Kugelgelenk für ein kraftfahrzeug
WO2002046702A1 (de) Multiturn-codedrehgeber
DE10142448A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder einer Winkeldifferenz aus Phasensignalen
DE10041092A1 (de) Verfahren zur Korrektur eines Phasenwinkels bei der Abtastung einer Codespur
DE19944019C2 (de) Drehwinkelsensor
DE10328616A1 (de) Magnetische Sensoreinheit, die gegenüber Streumagnetfluss weniger empfänglich ist
DE102006000046A1 (de) Rotationswinkelerfassungsvorrichtung
DE10139154B4 (de) Winkelstellungssensor
EP3601955B1 (de) Störfeldkompensierte winkelsensorvorrichtung und verfahren zur störfeldkompensierten winkelbestimmung
DE102010025170A1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines Sensorsignals und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Gebers
DE4400616A1 (de) Magnetischer Positionssensor, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE102020105933A1 (de) Gegenüber einem externen feld robuste winkelerfassung mit differentiellem magnetfeld
DE102006051720A1 (de) Absolut messende Winkelsensoranordnung und Verfahren zur Winkelberechnung
DE10041087A1 (de) Magnetoresistiver Sensor zur Abtastung eines magnetischen Multipolrades
DE10258846A1 (de) Einrichtung zur Drehwinkelerfassung eines drehbaren Elements
EP0975943A1 (de) Sensoranordnung zur erfassung von winkeländerungen
DE102004009839A1 (de) Drehwinkelsensor
EP0836072A1 (de) Drehgeber
DE102005051067A1 (de) Berührungsloser Positionssensor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee