JPS60217572A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS60217572A JPS60217572A JP7216684A JP7216684A JPS60217572A JP S60217572 A JPS60217572 A JP S60217572A JP 7216684 A JP7216684 A JP 7216684A JP 7216684 A JP7216684 A JP 7216684A JP S60217572 A JPS60217572 A JP S60217572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic
- data
- magnetic disk
- target track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕゛
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に温度上昇にもと
づいて発生する磁気ヘッドのオフセントを抑えるよ・）
にした磁気ディスク装置に関するものである。
づいて発生する磁気ヘッドのオフセントを抑えるよ・）
にした磁気ディスク装置に関するものである。
第１図及び第２図は従来技術による磁気ディスク装置を
示す。
示す。
図中、１はスピンドルモータ等の回転駆動源（図示せず
）を内臓しているベース、２は該回転駆動源によって回
転駆動される回転軸で、該回転軸２には軸方向へ間欠的
に複数の磁気テ゛イスク３が取付けられている。ここで
、該磁気ディスク３の内任意の一枚はサーボディスク３
Ａで、他はデータディスク３Ｂとなり、該サーボディス
ク３Ａの複数のトランクにはサーボ信号が記録され、ま
た、データディスク３Ｂの複数のデータトランクには各
種データが書込み、読出されるようになっている。
）を内臓しているベース、２は該回転駆動源によって回
転駆動される回転軸で、該回転軸２には軸方向へ間欠的
に複数の磁気テ゛イスク３が取付けられている。ここで
、該磁気ディスク３の内任意の一枚はサーボディスク３
Ａで、他はデータディスク３Ｂとなり、該サーボディス
ク３Ａの複数のトランクにはサーボ信号が記録され、ま
た、データディスク３Ｂの複数のデータトランクには各
種データが書込み、読出されるようになっている。
また、４は前記各磁気ディスク３の表裏面に対面するよ
う設けられた複数の磁気ヘッドで、該磁気ヘッド４の内
、前記サーボディスク３Ａに対面する磁気ヘッドは位置
情報検出用のザーポヘソドとなり、他は前記データディ
スク３Ｂに対面するデータヘソ１′となり、各磁気ヘッ
ド４はヘッド保持部５先端に取付けられているとともに
ステッピングモータ等のヘッド駆動部６によって前記磁
気ディスク３の径方向へ移動し、所望のトランクに対面
し得るようになっている。ここで、該ヘッド駆動部６は
軸６Ａに枢支された前記ヘッド保持部５を電磁力によっ
て左右に回転するもので、前記磁気ヘッド４の実際の位
置を目標位置に合致させる位置決め制御回路７により制
御される。該位置決め制御回路７と前記ヘッド駆動部６
によって位置決め機構１１が構成される。
う設けられた複数の磁気ヘッドで、該磁気ヘッド４の内
、前記サーボディスク３Ａに対面する磁気ヘッドは位置
情報検出用のザーポヘソドとなり、他は前記データディ
スク３Ｂに対面するデータヘソ１′となり、各磁気ヘッ
ド４はヘッド保持部５先端に取付けられているとともに
ステッピングモータ等のヘッド駆動部６によって前記磁
気ディスク３の径方向へ移動し、所望のトランクに対面
し得るようになっている。ここで、該ヘッド駆動部６は
軸６Ａに枢支された前記ヘッド保持部５を電磁力によっ
て左右に回転するもので、前記磁気ヘッド４の実際の位
置を目標位置に合致させる位置決め制御回路７により制
御される。該位置決め制御回路７と前記ヘッド駆動部６
によって位置決め機構１１が構成される。
しかしながら、このように構成された従来技術による磁
気ディスク装置においては、回転駆動源の起動により、
磁気ディスク装置内の温度が上昇すると、磁気ディスク
３とヘッド保持部５等の温度膨張によりデータヘッドを
位置決め機構によって目標とするデータトランクに位置
決めしようとしても、第２図に示すようにデータヘッド
が目標とするデータトラックからオフセントする欠点が
あった。ここで第２図中、横軸は回転駆動源起動後の経
過時間を示し、縦軸はデータへ・７ドと目標トラックと
の間のオフセット量を示す。
気ディスク装置においては、回転駆動源の起動により、
磁気ディスク装置内の温度が上昇すると、磁気ディスク
３とヘッド保持部５等の温度膨張によりデータヘッドを
位置決め機構によって目標とするデータトランクに位置
決めしようとしても、第２図に示すようにデータヘッド
が目標とするデータトラックからオフセントする欠点が
あった。ここで第２図中、横軸は回転駆動源起動後の経
過時間を示し、縦軸はデータへ・７ドと目標トラックと
の間のオフセット量を示す。
〔発明の概要〕
本発明は前記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
温度上昇にもとづいたデータヘッドと目標トランクとの
間のオフセット量を磁気ディスクの起動後時間経過に伴
って出力されるヘッド位置補正信号によって補正するよ
うにした磁気ディスク位置を提供することにある。
温度上昇にもとづいたデータヘッドと目標トランクとの
間のオフセット量を磁気ディスクの起動後時間経過に伴
って出力されるヘッド位置補正信号によって補正するよ
うにした磁気ディスク位置を提供することにある。
以下に、本発明の実施例を第３図及び第４図にもとづき
説明する。なお、図中、従来技術と同一構成要素には同
一符号を付して説明を省略するものとする。
説明する。なお、図中、従来技術と同一構成要素には同
一符号を付して説明を省略するものとする。
１１は位置決めの機構で、ヘッド駆動部６と位置決め制
御回路７によって構成される。
御回路７によって構成される。
１２は補正回路で、該補正回路１２は磁気へソド４と目
標とするデータトランクとの間の温度上昇にもとづくオ
フセント量Ｘｔを打ち消すような補正用オフセント量ｙ
ｔ（ヘッド位置補正信号〕を出力するようになっている
。ここで、前記オフセント量Ｘｔは磁気ヘッド４のサー
ボヘッドがサーボディスク上で目標とするトランクに位
置決めされた状態でのデータヘッドと目標とするデータ
トラックとの間のオフセット量を表し、当該オフセット
量Ｘｔは磁気ディスク装置起動後の経過時間ｔの関数と
して近似的に第４図曲線！で示すように表わされ、また
前記補正用オフセント量ｙｔは前記経過時間ｔの関数で
、かつ前記オフセット量Ｘｔと近似する曲線′ｍとして
設定され、予め前記補正回路１２に記憶さている。この
場合、補正用オフセント量Ｙｔはオフセット量Ｘｔに対
し差動的に、駆動部６に供給される。
標とするデータトランクとの間の温度上昇にもとづくオ
フセント量Ｘｔを打ち消すような補正用オフセント量ｙ
ｔ（ヘッド位置補正信号〕を出力するようになっている
。ここで、前記オフセント量Ｘｔは磁気ヘッド４のサー
ボヘッドがサーボディスク上で目標とするトランクに位
置決めされた状態でのデータヘッドと目標とするデータ
トラックとの間のオフセット量を表し、当該オフセット
量Ｘｔは磁気ディスク装置起動後の経過時間ｔの関数と
して近似的に第４図曲線！で示すように表わされ、また
前記補正用オフセント量ｙｔは前記経過時間ｔの関数で
、かつ前記オフセット量Ｘｔと近似する曲線′ｍとして
設定され、予め前記補正回路１２に記憶さている。この
場合、補正用オフセント量Ｙｔはオフセット量Ｘｔに対
し差動的に、駆動部６に供給される。
本発明に係る磁気ディスク装置はこのように構成される
が、次にその作用について説明する。
が、次にその作用について説明する。
まず、磁気ディスク装置を起動させるとこれに伴い内部
温度が経次的に上昇する。
温度が経次的に上昇する。
その後、ヘッド駆動部６を駆動し、磁気ヘッド４のデー
タヘッドを目標とするデータトラックに位置決めするべ
くサーボヘッドを目標とするトランクに位置決めする。
タヘッドを目標とするデータトラックに位置決めするべ
くサーボヘッドを目標とするトランクに位置決めする。
然るに、この場合、位置決め機構１１によって、サーボ
ヘッドは目標とするトラックに的確に位置決めされ、そ
の結果、データヘッドも目標とするトランクに的確に位
置決めされようとする。しかし、この場合、内部温度が
上昇することによりサーボヘッドが目標とするトラック
に位置決めされても、データヘッドは目標とするトラッ
クから第４図中、曲線ｌで示す如くオフセント量Ｘｔだ
けオフセントしようとする。
ヘッドは目標とするトラックに的確に位置決めされ、そ
の結果、データヘッドも目標とするトランクに的確に位
置決めされようとする。しかし、この場合、内部温度が
上昇することによりサーボヘッドが目標とするトラック
に位置決めされても、データヘッドは目標とするトラッ
クから第４図中、曲線ｌで示す如くオフセント量Ｘｔだ
けオフセントしようとする。
ところが、本実施例の場合には補正回路１２が前記オフ
セント量Ｘｔを打ち消すべく磁気ディスク起動後時間経
過に伴って変化する補正用オフセット量ｙｔ（第４図中
、曲線ｍで示す〕をヘッド駆動部６に出力し、該ヘッド
駆動部６を逆方向に作動させるため、第４図中、曲線ｎ
で示す如く、データヘッドは目標とするデータトランク
がらｚｔ （ｚｔ＝ｘｔ−ｙＢだけオフセントしている
に過ぎず、オフセント量は極めて少量となる。
セント量Ｘｔを打ち消すべく磁気ディスク起動後時間経
過に伴って変化する補正用オフセット量ｙｔ（第４図中
、曲線ｍで示す〕をヘッド駆動部６に出力し、該ヘッド
駆動部６を逆方向に作動させるため、第４図中、曲線ｎ
で示す如く、データヘッドは目標とするデータトランク
がらｚｔ （ｚｔ＝ｘｔ−ｙＢだけオフセントしている
に過ぎず、オフセント量は極めて少量となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば温度上昇にもとづき
発生するデータヘッドと目標トランクとの間のオフセン
ト量を磁気ディスクの起動後時間経過に伴って出力され
るヘッド位置補正信号にょって補正するようにしたので
、該データヘッドは温度の影響を受けることなく、目標
とするトラックに位置決めされ、その結果、位置決め精
度の高い磁気ディスク装置を得ることができる。
発生するデータヘッドと目標トランクとの間のオフセン
ト量を磁気ディスクの起動後時間経過に伴って出力され
るヘッド位置補正信号にょって補正するようにしたので
、該データヘッドは温度の影響を受けることなく、目標
とするトラックに位置決めされ、その結果、位置決め精
度の高い磁気ディスク装置を得ることができる。
第１図は従来技術による磁気ディスク装置の外観図、第
２図は従来技術の磁気ディスク装置において温度上昇に
よるデータヘッドのオフセット量を示すグラフ、第３図
は本発明に係る磁気ディスク装置の機能を説明するブロ
ック図、第４図は本発明に係る磁気ディスク装置におい
て温度上昇によるデータヘッドのオフセント量、データ
へンドの補正用オフセット量及び該データヘッドがその
位置を補正された後におけるオフセット量を表すグラフ
である。 ４・・・磁気ヘッド、６・・・ヘッド駆動部、７・・・
位置決め制御回路、１１・・・位置決め機構、１２・・
・補正回路（補正手段）。 なお、図中、同−又は相当部分には同一符号を用いてい
る。 第２図 チー 第３図 手続補正書（自発 １、事件の表示 特願昭５９−０７２１６６号２、発明
の名称 磁気ディスク装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第２頁第３行目ｒｌ！ｌｉＪとあるのを「
蔵」と補正する。 （２）同書第２頁第１９行目乃至第２０行目「ステッピ
ングモータ等の」とあるのを削ｔｔ−ｉ−る。 （３）同書第５頁第８行目「記憶さてしする」とあるの
を「記憶させている」と補正する。 以上
２図は従来技術の磁気ディスク装置において温度上昇に
よるデータヘッドのオフセット量を示すグラフ、第３図
は本発明に係る磁気ディスク装置の機能を説明するブロ
ック図、第４図は本発明に係る磁気ディスク装置におい
て温度上昇によるデータヘッドのオフセント量、データ
へンドの補正用オフセット量及び該データヘッドがその
位置を補正された後におけるオフセット量を表すグラフ
である。 ４・・・磁気ヘッド、６・・・ヘッド駆動部、７・・・
位置決め制御回路、１１・・・位置決め機構、１２・・
・補正回路（補正手段）。 なお、図中、同−又は相当部分には同一符号を用いてい
る。 第２図 チー 第３図 手続補正書（自発 １、事件の表示 特願昭５９−０７２１６６号２、発明
の名称 磁気ディスク装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第２頁第３行目ｒｌ！ｌｉＪとあるのを「
蔵」と補正する。 （２）同書第２頁第１９行目乃至第２０行目「ステッピ
ングモータ等の」とあるのを削ｔｔ−ｉ−る。 （３）同書第５頁第８行目「記憶さてしする」とあるの
を「記憶させている」と補正する。 以上
Claims (1)
- 磁気ディスクの所定のデータトランクに磁気ヘッドを位
置決めする位置決めの機構を備えた磁気ディスク装置に
おいて、上記磁気ディスクの起動後時間経過に伴って変
化するヘッド位置補正信号を上記位置決め機構に出力す
る補正手段を備え、上記ヘッド位置補正信号で磁気ヘッ
ドの位置を補正するようにしたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7216684A JPS60217572A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7216684A JPS60217572A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217572A true JPS60217572A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13481381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7216684A Pending JPS60217572A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0511862A2 (en) * | 1991-04-30 | 1992-11-04 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive units |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7216684A patent/JPS60217572A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0511862A2 (en) * | 1991-04-30 | 1992-11-04 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive units |
| US5347410A (en) * | 1991-04-30 | 1994-09-13 | Fujitsu Limited | Sensitivity correcting circuit of servo signal detection on data surface and offset measuring circuit in magnetic disk unit |
| EP0763820A1 (en) * | 1991-04-30 | 1997-03-19 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive units |
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